CN111633503B - 一种自检测产品的金属件后处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自检测产品的金属件后处理设备，包括重量检测箱，所述重量检测箱内设有检测腔，所述重量检测箱底部端面上固定设有工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔内顶壁上设有后处理机构，所述重量检测箱左侧端面上固定设有取件箱，所述工作箱顶部端面上转动连接有转动箱，所述检测腔内滑动设有升降块，所述升降块底部端面上设有开口向下的限位腔；本发明利用金属工件自身的重量完成对金属工件的检测，并自动区分至不同的箱子内，提高了生产的效率，并将检测合格的工件进行锐角飞边的去除，避免了工件上锐角飞边对后续装配发运造成的不良影响。

Description

一种自检测产品的金属件后处理设备
技术领域
本发明涉及金属加工相关领域，具体为一种自检测产品的金属件后处理设备。
背景技术
金属加工指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动。
现阶段，金属件加工因为工艺、材料以及刀具磨损等问题，需要对产品进行检测，保证产品的合格率，并且金属工件在加工后普遍尊重锐角飞边等问题会对后续的装配发运造成不良影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自检测产品的金属件后处理设备，利用金属工件自身的重量完成对金属工件的检测，并自动区分至不同的箱子内，提高了生产的效率，并将检测合格的工件进行锐角飞边的去除，避免了工件上锐角飞边对后续装配发运造成的不良影响。
本发明的一种自检测产品的金属件后处理设备，包括重量检测箱，所述重量检测箱内设有检测腔，所述重量检测箱底部端面上固定设有工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔内顶壁上设有后处理机构，所述重量检测箱左侧端面上固定设有取件箱，所述工作箱顶部端面上转动连接有转动箱，所述检测腔内滑动设有升降块，所述升降块底部端面上设有开口向下的限位腔；
所述检测腔内底壁上固定设有向上贯穿所述限位腔且与之滑动配合连接的限位杆，所述升降块底部端面上固定设有与所述检测腔内底壁固定连接的升降复位弹簧，所述升降块左侧端面上设有开口向左的拨块槽，所述检测腔左侧内壁上设有上下对称且开口向右的检测块滑槽，所述检测块滑槽内滑动设有检测块，所述检测块左侧端面上固定设有与所述检测块滑槽左侧内壁固定连接的检测块弹簧，所述检测块右侧端面上设有开口向右的拨块转动腔，所述拨块转动腔前后内壁上固定设有拨块固定杆，所述拨块固定杆上转动设有向右伸入所述检测腔内的转动拨块，所述转动拨块与所述拨块固定杆之间设有拨块扭簧，所述检测块后侧端面上固定设有直齿条，所述检测块滑槽后侧内壁上设有开口向前的棘轮腔，所述棘轮腔上下内壁上转动连接有向下延伸的传动传动轴，所述传动传动轴上固定设有棘轮，所述棘轮内设有十二组开口远离所述传动传动轴圆心的棘齿腔，所述棘齿腔上下内壁上固定设有棘齿固定杆，所述棘齿固定杆上转动设有与所述检测块上的直齿条相啮合的棘齿，所述棘齿与所述棘齿扭簧之间设有棘齿固定杆，所述升降块顶部端面上设有开口向上的放置腔，所述放置腔后侧内壁上转动连接有左右对称的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一输送轮，左右两个所述第一输送轮之间通过输送带传动配合连接，所述放置腔后侧内壁上设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内底壁上转动连接有向下延伸的花键轴，所述锥齿轮腔内顶壁上上下贯通设有与所述花键轴相配合的通孔，所述花键轴上花键配合有花键套，所述花键套底部端面上设有开口向下的T形槽，所述锥齿轮腔内底壁上固定设有向上伸入所述T形槽内且与之滑动配合连接的T形杆，所述花键轴上滑动配合有与所述花键套顶部端面固定连接的第一锥齿轮，左侧的所述第一传动轴向后伸入所述花键轴内的部分上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
进一步地，所述工作腔内底壁上设有第一带轮腔，所述传动传动轴上下内壁上转动连接有向上延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有第一带轮，所述第一带轮底部端面与所述传动传动轴内底壁之间固定连接有扭转弹簧，所述第二传动轴向上延伸的部分贯穿所述转动箱底部端面且与之固定连接，所述传动传动轴向下贯穿所述第一带轮腔上下内壁且与之转动配合连接，所述传动传动轴位于所述第一带轮腔内的部分上固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传动带传动配合连接，所述转动箱内设有上下贯通的落料腔，所述落料腔左侧内壁上设有开口向右的挡板槽，所述挡板槽前后内壁上固定设有挡板固定杆，所述挡板固定杆上转动设有落料挡板，所述落料挡板与所述挡板固定杆之间设有挡板扭簧，所述工作腔内顶壁上上下贯通设有与所述落料腔相配合的落料孔，所述落料孔前侧内壁上贯通设有与外界返工件箱相通的返工件孔，所述落料孔后侧内壁上贯通设有与外界废料品箱相通的废料孔。
进一步的，所述后处理机构包括所述工作腔内顶壁上固定设有的主电机，所述主电机底部端面上动力连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有扇形齿轮以及位于所述扇形齿轮下侧的第三带轮，所述工作腔前后内壁上设有开口互相靠近的摆动块滑槽，所述摆动块滑槽内滑动设有摆动块，所述摆动块内上下贯通设有扇形齿轮腔，所述第三传动轴贯穿所述扇形齿轮腔，所述扇形齿轮腔前后内壁上固定设有前后对称的与所述扇形齿轮相啮合的摆动块齿条，所述工作腔后侧内壁上设有第二带轮腔，所述花键轴向下延伸的部分贯穿所述第二带轮腔上下内壁且与之转动配合连接，所述花键轴位于所述第二带轮腔内的部分上固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间通过传动带传动配合连接，所述工作腔内设有前后对称的夹紧块，所述夹紧块顶部端面上设有开口向上的固定杆滑槽，所述固定杆滑槽内滑动设有向上延伸与所述工作腔内顶壁固定连接的固定杆，所述夹紧块顶部端面上铰接有第一铰接杆，所述摆动块右侧端面上固定设有第二铰接杆，所述第二铰接杆底部端面上铰接有两根前后对称的第一铰接杆，所述第一铰接杆远离所述第二铰接杆的另一端与所述夹紧块顶部端面相铰接，所述第一铰接杆顶部端面上固定设有铰接杆齿条，所述工作腔前后内壁上转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上滑动设有与所述铰接杆齿条相啮合的长直齿轮，所述工作腔内顶壁上固定设有位于左右两组所述固定杆之间的前后对称的固定块，所述固定块左侧端面上设有开口向左的齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑动设有与所述长直齿轮相啮合的升降齿条，所述升降齿条底部端面上固定设有打磨机构。
进一步的，所述取件箱顶部端面上设有开口向上的取件腔，所述取件腔与所述工作腔之间贯通设有过件通孔，所述取件腔前后内壁与所述工作腔前后内壁上均转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固定设有第二输送轮，两个所述第二输送轮之间通过贯穿所述过件通孔的工作腔传动配合连接，所述取件腔后侧内壁上固定设有副电机，左侧的所述第五传动轴贯穿所述副电机前侧端面且与之动力配合连接，所述工作腔右侧内壁上固定设有与所述落料孔以及所述工作腔相配合的斜挡板。
本发明的有益效果 ：本发明利用金属工件自身的重量完成对金属工件的检测，并自动区分至不同的箱子内，提高了生产的效率，并将检测合格的工件进行锐角飞边的去除，避免了工件上锐角飞边对后续装配发运造成的不良影响。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中放置腔处俯视结构示意图；
图 3 是本发明实施例图2中A-A处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中检测块滑槽处俯视结构示意图；
图 5 是本发明实施例图4中棘轮处内部结构示意图；
图 6 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
图 7 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；
图 8 是本发明实施例图1中D-D处结构示意图；
图 9 是本发明实施例图1中E-E处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-9所述的一种自检测产品的金属件后处理设备，包括重量检测箱10，所述重量检测箱10内设有检测腔48，所述重量检测箱10底部端面上固定设有工作箱40，所述工作箱40内设有工作腔17，所述工作腔17内顶壁上设有后处理机构，所述重量检测箱10左侧端面上固定设有取件箱23，所述工作箱40顶部端面上转动连接有转动箱46，所述检测腔48内滑动设有升降块55，所述升降块55底部端面上设有开口向下的限位腔50，所述检测腔48内底壁上固定设有向上贯穿所述限位腔50且与之滑动配合连接的限位杆49，所述升降块55底部端面上固定设有与所述检测腔48内底壁固定连接的升降复位弹簧60，所述升降块55左侧端面上设有开口向左的拨块槽78，所述检测腔48左侧内壁上设有上下对称且开口向右的检测块滑槽11，所述检测块滑槽11内滑动设有检测块13，所述检测块13左侧端面上固定设有与所述检测块滑槽11左侧内壁固定连接的检测块弹簧12，所述检测块13右侧端面上设有开口向右的拨块转动腔59，所述拨块转动腔59前后内壁上固定设有拨块固定杆58，所述拨块固定杆58上转动设有向右伸入所述检测腔48内的转动拨块56，所述转动拨块56与所述拨块固定杆58之间设有拨块扭簧57，所述检测块13后侧端面上固定设有直齿条，所述检测块滑槽11后侧内壁上设有开口向前的棘轮腔70，所述棘轮腔70上下内壁上转动连接有向下延伸的传动传动轴36，所述传动传动轴36上固定设有棘轮71，所述棘轮71内设有十二组开口远离所述传动传动轴36圆心的棘齿腔72，所述棘齿腔72上下内壁上固定设有棘齿固定杆76，所述棘齿固定杆76上转动设有与所述检测块13上的直齿条相啮合的棘齿75，所述棘齿75与所述棘齿扭簧77之间设有棘齿固定杆76，所述升降块55顶部端面上设有开口向上的放置腔54，所述放置腔54后侧内壁上转动连接有左右对称的第一传动轴51，所述第一传动轴51上固定设有第一输送轮52，左右两个所述第一输送轮52之间通过输送带53传动配合连接，所述放置腔54后侧内壁上设有锥齿轮腔64，所述锥齿轮腔64内底壁上转动连接有向下延伸的花键轴61，所述锥齿轮腔64内顶壁上上下贯通设有与所述花键轴61相配合的通孔，所述花键轴61上花键配合有花键套65，所述花键套65底部端面上设有开口向下的T形槽66，所述锥齿轮腔64内底壁上固定设有向上伸入所述T形槽66内且与之滑动配合连接的T形杆67，所述花键轴61上滑动配合有与所述花键套65顶部端面固定连接的第一锥齿轮63，左侧的所述第一传动轴51向后伸入所述花键轴61内的部分上固定设有与所述第一锥齿轮63相啮合的第二锥齿轮62。
有益的，所述工作腔17内底壁上设有第一带轮腔34，所述传动传动轴36上下内壁上转动连接有向上延伸的第二传动轴38，所述第二传动轴38上固定设有第一带轮39，所述第一带轮39底部端面与所述传动传动轴36内底壁之间固定连接有扭转弹簧37，所述第二传动轴38向上延伸的部分贯穿所述转动箱46底部端面且与之固定连接，所述传动传动轴36向下贯穿所述第一带轮腔34上下内壁且与之转动配合连接，所述传动传动轴36位于所述第一带轮腔34内的部分上固定设有第二带轮35，所述第二带轮35与所述第一带轮39之间通过传动带传动配合连接，所述转动箱46内设有上下贯通的落料腔47，所述落料腔47左侧内壁上设有开口向右的挡板槽45，所述挡板槽45前后内壁上固定设有挡板固定杆43，所述挡板固定杆43上转动设有落料挡板42，所述落料挡板42与所述挡板固定杆43之间设有挡板扭簧44，所述工作腔17内顶壁上上下贯通设有与所述落料腔47相配合的落料孔41，所述落料孔41前侧内壁上贯通设有与外界返工件箱相通的返工件孔74，所述落料孔41后侧内壁上贯通设有与外界废料品箱相通的废料孔73。
有益的，所述后处理机构包括所述工作腔17内顶壁上固定设有的主电机15，所述主电机15底部端面上动力连接有第三传动轴28，所述第三传动轴28上固定设有扇形齿轮16以及位于所述扇形齿轮16下侧的第三带轮27，所述工作腔17前后内壁上设有开口互相靠近的摆动块滑槽25，所述摆动块滑槽25内滑动设有摆动块26，所述摆动块26内上下贯通设有扇形齿轮腔80，所述第三传动轴28贯穿所述扇形齿轮腔80，所述扇形齿轮腔80前后内壁上固定设有前后对称的与所述扇形齿轮16相啮合的摆动块齿条88，所述工作腔17后侧内壁上设有第二带轮腔68，所述花键轴61向下延伸的部分贯穿所述第二带轮腔68上下内壁且与之转动配合连接，所述花键轴61位于所述第二带轮腔68内的部分上固定设有第四带轮69，所述第四带轮69与所述第三带轮27之间通过传动带传动配合连接，所述工作腔17内设有前后对称的夹紧块33，所述夹紧块33顶部端面上设有开口向上的固定杆滑槽32，所述固定杆滑槽32内滑动设有向上延伸与所述工作腔17内顶壁固定连接的固定杆31，所述夹紧块33顶部端面上铰接有第一铰接杆81，所述摆动块26右侧端面上固定设有第二铰接杆82，所述第二铰接杆82底部端面上铰接有两根前后对称的第一铰接杆81，所述第一铰接杆81远离所述第二铰接杆82的另一端与所述夹紧块33顶部端面相铰接，所述第一铰接杆81顶部端面上固定设有铰接杆齿条29，所述工作腔17前后内壁上转动连接有第四传动轴83，所述第四传动轴83上滑动设有与所述铰接杆齿条29相啮合的长直齿轮84，所述工作腔17内顶壁上固定设有位于左右两组所述固定杆31之间的前后对称的固定块87，所述固定块87左侧端面上设有开口向左的齿条滑槽86，所述齿条滑槽86内滑动设有与所述长直齿轮84相啮合的升降齿条85，所述升降齿条85底部端面上固定设有打磨机构30。
有益的，所述取件箱23顶部端面上设有开口向上的取件腔21，所述取件腔21与所述工作腔17之间贯通设有过件通孔24，所述取件腔21前后内壁与所述工作腔17前后内壁上均转动连接有第五传动轴19，所述第五传动轴19上固定设有第二输送轮20，两个所述第二输送轮20之间通过贯穿所述过件通孔24的工作腔17传动配合连接，所述取件腔21后侧内壁上固定设有副电机22，左侧的所述第五传动轴19贯穿所述副电机22前侧端面且与之动力配合连接，所述工作腔17右侧内壁上固定设有与所述落料孔41以及所述工作腔17相配合的斜挡板。
初始状态下，所述升降块55在所述升降复位弹簧60的作用下位于上极限位置，所述检测块13在所述检测块弹簧12的作用下位于右极限位置，使所述转动拨块56在所述拨块扭簧57的作用下伸入所述检测腔48内，所述所述落料孔41与所述废料孔73相通配合。
工作时，启动主电机15以及副电机22，使主电机15带动第三传动轴28转动，将金属工件放置在输送带53上，使升降块55在工件重力的作用下向下位移，根据工件的重量不同，使升降块55下降的距离不同，从而造成转动拨块56卡入拨块槽78内的数量不同，第三传动轴28转动带动扇形齿轮16以及第三带轮27转动，第三带轮27转动带动第四带轮69转动从而带动与第四带轮69同轴的花键套65转动，花键套65转动带动第一锥齿轮63转动，从而带动与第一锥齿轮63相啮合的第二锥齿轮62转动，第二锥齿轮62转动带动与之同轴的左侧的第一输送轮52转动，从而通过输送带53带动工件向右位移，使工件落入落料腔47内；
当工件离开输送带53，使升降块55在升降复位弹簧60的作用下向上位移回复初始位置，如果转动拨块56卡入拨块槽78内，升降块55向上位移挤压转动拨块56使检测块13向左位移，从而使与检测块13上直齿条相啮合的棘轮71转动，棘轮71转动带动与之同轴的第一带轮腔34转动，从而带动第一带轮39转动，第一带轮39转动带动与之同轴的转动箱46转动并压缩扭转弹簧37；
如果工件重量偏轻，没有转动拨块56卡入拨块槽78内，则转动箱46不转动，使工件通过落料腔47以及废料孔73落入废料品箱中；
如果工件重量合格，有一个转动拨块56卡入拨块槽78内，则使转动箱46转动至落料腔47与落料孔41相通，使工件通过落料孔41落入工作腔17内；
如果工件重量过重，有两个转动拨块56卡入拨块槽78内，则使转动箱46转动至落料腔47与返工件孔74相通，使工件通过落料孔41落入返工件箱内；
完成落料作业后，检测块13在检测块弹簧12的作用下向右位移至初始位置，使棘轮71与检测块13上的齿条脱离啮合，第二传动轴38在扭转弹簧37的作用下复位转动，使转动箱46转动会初始位置；
工件检测合格后，通过写挡板滑落至后处理输送带18上，副电机22带动左侧的第五传动轴19转动，从而带动左侧的第二输送轮20转动，使位于后处理输送带18上的工件向左位移，扇形齿轮16转动通过与扇形齿轮16相啮合的摆动块齿条88带动摆动块26周期左右摆动，摆动块26向右位移带动第二铰接杆82向右位移时，从而通过第一铰接杆81使夹紧块33朝互相靠近的方向位移夹紧工件，第二铰接杆82向右位移带动与之通过铰接杆齿条29相啮合的长直齿轮84正转，从而使与长直齿轮84相啮合的升降齿条85向下位移，启动打磨机构30，使升降齿条85带动打磨机构30向下位移打磨减少件棱角上的金属飞边，摆动块26向左位移带动第二铰接杆82向左位移时，夹紧块33朝互相远离的方向位移放松工件，第二铰接杆82向左位移使长直齿轮84反转，从而使升降齿条85带动打磨机构30向上结束打磨作业，完成打磨后的工件通过后处理输送带18向左位移至取件腔21内完成所有作业。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自检测产品的金属件后处理设备，包括重量检测箱，其特征在于：所述重量检测箱内设有检测腔，所述重量检测箱底部端面上固定设有工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔内顶壁上设有后处理机构，所述重量检测箱左侧端面上固定设有取件箱，所述工作箱顶部端面上转动连接有转动箱，所述检测腔内滑动设有升降块，所述升降块底部端面上设有开口向下的限位腔；所述检测腔内底壁上固定设有向上贯穿所述限位腔且与之滑动配合连接的限位杆，所述升降块底部端面上固定设有与所述检测腔内底壁固定连接的升降复位弹簧，所述升降块左侧端面上设有开口向左的拨块槽，所述检测腔左侧内壁上设有上下对称且开口向右的检测块滑槽，所述检测块滑槽内滑动设有检测块，所述检测块左侧端面上固定设有与所述检测块滑槽左侧内壁固定连接的检测块弹簧，所述检测块右侧端面上设有开口向右的拨块转动腔，所述拨块转动腔前后内壁上固定设有拨块固定杆，所述拨块固定杆上转动设有向右伸入所述检测腔内的转动拨块，所述转动拨块与所述拨块固定杆之间设有拨块扭簧，所述检测块后侧端面上固定设有直齿条，所述检测块滑槽后侧内壁上设有开口向前的棘轮腔，所述棘轮腔上下内壁上转动连接有向下延伸的传动传动轴，所述传动传动轴上固定设有棘轮，所述棘轮内设有十二组开口远离所述传动传动轴圆心的棘齿腔，所述棘齿腔上下内壁上固定设有棘齿固定杆，所述棘齿固定杆上转动设有与所述检测块上的直齿条相啮合的棘齿，所述棘齿与所述棘齿扭簧之间设有棘齿固定杆，所述升降块顶部端面上设有开口向上的放置腔，所述放置腔后侧内壁上转动连接有左右对称的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一输送轮，左右两个所述第一输送轮之间通过输送带传动配合连接，所述放置腔后侧内壁上设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内底壁上转动连接有向下延伸的花键轴，所述锥齿轮腔内顶壁上上下贯通设有与所述花键轴相配合的通孔，所述花键轴上花键配合有花键套，所述花键套底部端面上设有开口向下的T形槽，所述锥齿轮腔内底壁上固定设有向上伸入所述T形槽内且与之滑动配合连接的T形杆，所述花键轴上滑动配合有与所述花键套顶部端面固定连接的第一锥齿轮，左侧的所述第一传动轴向后伸入所述花键轴内的部分上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
2.根据权利要求 1 所述的一种自检测产品的金属件后处理设备，其特征在于：所述工作腔内底壁上设有第一带轮腔，所述传动传动轴上下内壁上转动连接有向上延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有第一带轮，所述第一带轮底部端面与所述传动传动轴内底壁之间固定连接有扭转弹簧，所述第二传动轴向上延伸的部分贯穿所述转动箱底部端面且与之固定连接，所述传动传动轴向下贯穿所述第一带轮腔上下内壁且与之转动配合连接，所述传动传动轴位于所述第一带轮腔内的部分上固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传动带传动配合连接，所述转动箱内设有上下贯通的落料腔，所述落料腔左侧内壁上设有开口向右的挡板槽，所述挡板槽前后内壁上固定设有挡板固定杆，所述挡板固定杆上转动设有落料挡板，所述落料挡板与所述挡板固定杆之间设有挡板扭簧，所述工作腔内顶壁上上下贯通设有与所述落料腔相配合的落料孔，所述落料孔前侧内壁上贯通设有与外界返工件箱相通的返工件孔，所述落料孔后侧内壁上贯通设有与外界废料品箱相通的废料孔。
3.根据权利要求 1 所述的一种自检测产品的金属件后处理设备，其特征在于：所述后处理机构包括所述工作腔内顶壁上固定设有的主电机，所述主电机底部端面上动力连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有扇形齿轮以及位于所述扇形齿轮下侧的第三带轮，所述工作腔前后内壁上设有开口互相靠近的摆动块滑槽，所述摆动块滑槽内滑动设有摆动块，所述摆动块内上下贯通设有扇形齿轮腔，所述第三传动轴贯穿所述扇形齿轮腔，所述扇形齿轮腔前后内壁上固定设有前后对称的与所述扇形齿轮相啮合的摆动块齿条，所述工作腔后侧内壁上设有第二带轮腔，所述花键轴向下延伸的部分贯穿所述第二带轮腔上下内壁且与之转动配合连接，所述花键轴位于所述第二带轮腔内的部分上固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间通过传动带传动配合连接，所述工作腔内设有前后对称的夹紧块，所述夹紧块顶部端面上设有开口向上的固定杆滑槽，所述固定杆滑槽内滑动设有向上延伸与所述工作腔内顶壁固定连接的固定杆，所述夹紧块顶部端面上铰接有第一铰接杆，所述摆动块右侧端面上固定设有第二铰接杆，所述第二铰接杆底部端面上铰接有两根前后对称的第一铰接杆，所述第一铰接杆远离所述第二铰接杆的另一端与所述夹紧块顶部端面相铰接，所述第一铰接杆顶部端面上固定设有铰接杆齿条，所述工作腔前后内壁上转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上滑动设有与所述铰接杆齿条相啮合的长直齿轮，所述工作腔内顶壁上固定设有位于左右两组所述固定杆之间的前后对称的固定块，所述固定块左侧端面上设有开口向左的齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑动设有与所述长直齿轮相啮合的升降齿条，所述升降齿条底部端面上固定设有打磨机构。
4.根据权利要求 2所述的一种自检测产品的金属件后处理设备，其特征在于：所述取件箱顶部端面上设有开口向上的取件腔，所述取件腔与所述工作腔之间贯通设有过件通孔，所述取件腔前后内壁与所述工作腔前后内壁上均转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固定设有第二输送轮，两个所述第二输送轮之间通过贯穿所述过件通孔的工作腔传动配合连接，所述取件腔后侧内壁上固定设有副电机，左侧的所述第五传动轴贯穿所述副电机前侧端面且与之动力配合连接，所述工作腔右侧内壁上固定设有与所述落料孔以及所述工作腔相配合的斜挡板。
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