CN111036964A - 一种可自动夹持的单向铣削机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动夹持的单向铣削机床，包括壳体，所述壳体内设有工作腔所述工作腔下侧内壁上设有自动夹持组件，所述自动夹持组件包括设于所述工作腔下侧内壁上的第一滑槽、设于所述第一滑槽上且可前后滑动的第一滑块、固设于所述第一滑块上端的移动夹持块，本发明采用了工字滑块，可在第一齿轮的转动下带动工字滑块向左移动，进而通过第三传动轴带动铣刀向左移动，对工件进行单向铣削操作，采用了第二滑块，当第二齿轮带动固定齿条向后移动至工件已被完全夹紧时，可自动在固定齿条的限制下向前移动，实现了工件被夹持的情况下而不会出现过夹的情况，从而提高了效率，并且减少了因人工夹持而存在的一些安全隐患。

Description

一种可自动夹持的单向铣削机床

技术领域

本发明涉及铣削技术领域，具体为一种可自动夹持的单向铣削机床。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。而目前很多科研项目组在自制部件时，常常需要对工件进行单向铣削，制作成非标准件，采用一般的铣床价格昂贵，且需要对工件进行手动夹持，不仅效率低下，而且具有一定的安全隐患，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动夹持的单向铣削机床，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种可自动夹持的单向铣削机床，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔下侧内壁上设有自动夹持组件，所述自动夹持组件包括设于所述工作腔下侧内壁上的第一滑槽、设于所述第一滑槽上且可前后滑动的第一滑块、固设于所述第一滑块上端的移动夹持块、固设于所述移动夹持块后端的限位块、固设于所述工作腔后侧内壁上的固定夹持块，所述工作腔上侧内壁上设有铣削组件，所述铣削组件包括设于所述工作腔上侧内壁上的工字滑槽、设于所述工字滑槽上且可左右滑动的工字滑块、所述工字滑块和所述工作腔右侧内壁之间连接有复位弹簧、转动连接于所述工字滑块下端且向下延伸的第三传动轴、固设于所述第三传动轴下端末端的铣刀，所述铣削组件右侧设有传动组件。

可优选地，所述工作腔左侧内壁与外界相通设有进口通孔，所述第一滑块左侧上表面和外界通过所述进口通孔连接有进口斜道，所述工作腔下侧内壁与外界相通设有出口通孔。

其中，所述自动夹持组件还包括设于所述工作腔下侧内壁上的第二滑槽，所述第二滑槽上设有可前后滑动的第二滑块，所述第二滑块和所述工作腔前侧内壁之间连接有第一弹簧，所述第二滑块上端转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上固设有第二齿轮，所述移动夹持块右端固设有向前延伸的固定齿条，且所述固定齿条右端带齿部分和所述第二齿轮啮合连接，所述固定齿条和所述工作腔前侧内壁之间连接有第二弹簧，所述固定齿条左端从前至后均匀分布地铰接有五个铰接棘齿，所述铰接棘齿和所述固定齿条之间连接有连接弹簧，所述固定齿条左端固设有位于所述铰接棘齿后侧的抵接块，且所述铰接棘齿可与所述抵接块抵接，所述工作腔下侧内壁固设有向上延伸的可拉伸棘齿，且所述可拉伸棘齿可与所述铰接棘齿抵接。

其中，所述铣削组件还包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第七传动轴，固设于所述第七传动轴上且与所述工字滑块下端带齿部分啮合连接的第一齿轮。

其中，所述传动组件包括内嵌于所述工作腔下侧内壁内的电机，所述电机上端动力连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有只能进行单向传动的第一单向轴承，所述第一单向轴承外表面固设有与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，固设于所述第六传动轴上且位于所述第三齿轮上端的第五锥齿轮，所述工作腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有只能实现单向传动的第二单向轴承，且所述第二单向轴承和所述第一单向轴承传动方向相反，所述第二单向轴承外表面固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮右侧的主带轮，所述工作腔右侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴上侧的第一传动轴，所述第一传动轴上固设有副带轮，所述副带轮和所述主带轮之间连接有皮带，所述第一传动轴上固设有位于所述副带轮左侧的第一锥齿轮，所述第七传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一传动轴内设有调节腔，所述第一传动轴左侧花键连接有第二传动轴，所述调节腔右侧内壁和所述第二传动轴之间连接有调节弹簧，所述第二传动轴上固设有第四锥齿轮，所述第三传动轴上固设有与所述第四锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮。

本发明的有益效果是：本发明采用了工字滑块，可在第一齿轮的转动下带动工字滑块向左移动，进而通过第三传动轴带动铣刀向左移动，对工件进行单向铣削操作，采用了第二滑块，当第二齿轮带动固定齿条向后移动至工件已被完全夹紧时，可自动在固定齿条的限制下向前移动，实现了工件被夹持的情况下而不会出现过夹的情况，从而提高了效率，并且减少了因人工夹持而存在的一些安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种可自动夹持的单向铣削机床的整体结构示意图；

图2是图1的“A”的结构示意放大图；

图3是图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4是图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5是图3的“D”的结构示意放大图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种可自动夹持的单向铣削机床，包括壳体11，所述壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12下侧内壁上设有自动夹持组件901，所述自动夹持组件901包括设于所述工作腔12下侧内壁上的第一滑槽15、设于所述第一滑槽15上且可前后滑动的第一滑块16、固设于所述第一滑块16上端的移动夹持块17、固设于所述移动夹持块17后端的限位块51、固设于所述工作腔12后侧内壁上的固定夹持块50，当待加工工件在所述限位块51的限制下防止往右滑动，并通过减小所述移动夹持块17和所述固定夹持块50之间的间距，实现对待加工工件的夹持，所述工作腔12上侧内壁上设有铣削组件902，所述铣削组件902包括设于所述工作腔12上侧内壁上的工字滑槽29、设于所述工字滑槽29上且可左右滑动的工字滑块28、所述工字滑块28和所述工作腔12右侧内壁之间连接有复位弹簧57、转动连接于所述工字滑块28下端且向下延伸的第三传动轴30、固设于所述第三传动轴30下端末端的铣刀18，通过所述工字滑块28的向左移动，通过所述第三传动轴30带动所述铣刀18对待加工工件进行铣削加工，所述铣削组件902右侧设有可实现组件间传动的传动组件903。

有益地，所述工作腔12左侧内壁与外界相通设有进口通孔14，所述第一滑块16左侧上表面和外界通过所述进口通孔14连接有进口斜道13，待加工工件可通过所述进口斜道13滑动至所述第一滑块16上，且当所述移动夹持块17对已在所述第一滑块16上的待加工工件夹持时，下一个待加工工件可与所述移动夹持块17抵接，所述工作腔12下侧内壁与外界相通设有出口通孔49，加工完毕后的工件可通过所述出口通孔49移出外界。

根据实施例，以下对自动夹持组件901进行详细说明，所述自动夹持组件901还包括设于所述工作腔12下侧内壁上的第二滑槽45，所述第二滑槽45上设有可前后滑动的第二滑块44，所述第二滑块44和所述工作腔12前侧内壁之间连接有第一弹簧52，所述第二滑块44上端转动连接有第四传动轴35，所述第四传动轴35上固设有第二齿轮36，所述移动夹持块17右端固设有向前延伸的固定齿条34，且所述固定齿条34右端带齿部分和所述第二齿轮36啮合连接，所述固定齿条34和所述工作腔12前侧内壁之间连接有第二弹簧58，所述固定齿条34左端从前至后均匀分布地铰接有五个铰接棘齿47，所述铰接棘齿47和所述固定齿条34之间连接有连接弹簧48，所述固定齿条34左端固设有位于所述铰接棘齿47后侧的抵接块54，且所述铰接棘齿47可与所述抵接块54抵接，所述工作腔12下侧内壁固设有向上延伸的可拉伸棘齿46，且所述可拉伸棘齿46可与所述铰接棘齿47抵接，当所述第二齿轮36转动时，带动所述固定齿条34向后移动，向后移动的所述固定齿条34带动每个所述铰接棘齿47向后移动并依次与所述可拉伸棘齿46抵接，当第一个所述铰接棘齿47和所述可拉伸棘齿46抵接并转动时，第一个所述连接弹簧48积蓄弹性势能，当第一个所述铰接棘齿47不再和所述可拉伸棘齿46抵接时，第一个所述连接弹簧48释放弹性势能，带动第一个所述铰接棘齿47转动并复位，直至代加工工件在所述移动夹持块17和所述固定夹持块50的配合下完全夹持时，其中一个所述铰接棘齿47和所述可拉伸棘齿46抵接，同时在所述抵接块54的限制下防止所述固定齿条34向前移动，且当待加工工件完全夹持时，所述第二齿轮36在所述固定齿条34的限制下使所述第二滑块44向前移动，从而此时所述第二齿轮36不再和所述固定齿条34右端带齿部分啮合连接，从而所述固定齿条34不再向前移动。

根据实施例，以下对铣削组件902进行详细说明，所述铣削组件902还包括转动连接于所述工作腔12后侧内壁的第七传动轴53，固设于所述第七传动轴53上且与所述工字滑块28下端带齿部分啮合连接的第一齿轮26，当所述第一齿轮26转动时，可带动所述工字滑块28向左移动，从而带动所述铣刀18的移动，实现对工件的铣削工序。

根据实施例，以下对传动组件903进行详细说明，所述传动组件903包括内嵌于所述工作腔12下侧内壁内的电机43，所述电机43上端动力连接有第六传动轴42，所述第六传动轴42上固设有只能进行单向传动的第一单向轴承55，所述第一单向轴承55外表面固设有与所述第二齿轮36啮合连接的第三齿轮41，固设于所述第六传动轴42上且位于所述第三齿轮41上端的第五锥齿轮37，所述工作腔12右侧内壁上转动连接有向左延伸的第五传动轴40，所述第五传动轴40上固设有只能实现单向传动的第二单向轴承56，且所述第二单向轴承56和所述第一单向轴承55传动方向相反，所述第二单向轴承56外表面固设有与所述第五锥齿轮37啮合连接的第六锥齿轮38，所述第五传动轴40上固设有位于所述第六锥齿轮38右侧的主带轮39，所述工作腔12右侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴40上侧的第一传动轴21，所述第一传动轴21上固设有副带轮20，所述副带轮20和所述主带轮39之间连接有皮带19，所述第一传动轴21上固设有位于所述副带轮20左侧的第一锥齿轮24，所述第七传动轴53上固设有与所述第一锥齿轮24啮合连接的第二锥齿轮25，所述第一传动轴21内设有调节腔22，所述第一传动轴21左侧花键连接有第二传动轴27，所述调节腔22右侧内壁和所述第二传动轴27之间连接有调节弹簧23，所述第二传动轴27上固设有第四锥齿轮32，所述第三传动轴30上固设有与所述第四锥齿轮32啮合连接的第三锥齿轮31。

初始状态时，第二齿轮36和固定齿条34右端带齿部分啮合连接，第二齿轮36和第三齿轮41啮合连接，第二滑块44位于后极限位置，工字滑块28位于右极限位置，移动夹持块17位于后极限位置，调节弹簧23积蓄有弹性势能。

当对代加工工件进行夹持时，进口斜道13上的第一个待加工工件因重力作用下滑入第一滑块16上表面，并在限位块51的限制下防止继续第一个工件以及后续工件向右移动，启动电机43，使第六传动轴42转动，转动的第六传动轴42通过第五锥齿轮37带动第六锥齿轮38转动，此时第六锥齿轮38转动的反向和第二单向轴承56的转动方向相反，此时第二单向轴承56不进行传动，且此时第六传动轴42的转动方向和第一单向轴承55的传动方向相同，从而转动的第六传动轴42依次通过第一单向轴承55、第三齿轮41、第二齿轮36带动固定齿条34向后移动，第二弹簧58积蓄弹性势能，进而通过移动夹持块17带动工件、第一滑块16向后滑动，向后移动的固定齿条34带动每个铰接棘齿47向后移动并依次与可拉伸棘齿46抵接，当第一个铰接棘齿47和可拉伸棘齿46抵接并转动时，第一个连接弹簧48积蓄弹性势能，当第一个铰接棘齿47不再和可拉伸棘齿46抵接时，第一个连接弹簧48释放弹性势能，带动第一个铰接棘齿47转动并复位，直至代加工工件在移动夹持块17和固定夹持块50的配合下完全夹持时，其中一个铰接棘齿47和可拉伸棘齿46抵接，同时在抵接块54的限制下防止固定齿条34向前移动，且当待加工工件完全夹持时，第二齿轮36在固定齿条34的限制下使第二滑块44向前移动，第一弹簧52积蓄弹性势能，从而使第二齿轮36不再和固定齿条34右端带齿部分啮合连接，从而固定齿条34不再向前移动，此时第一弹簧52释放弹性势能，带动第二滑块44向后移动并复位，使第二齿轮36和固定齿条34右端带齿部分呢合连接，重复以上步骤，实现对工件的夹持，且此时第二个待加工工件与移动夹持块17抵接而无法向右移动；

当需要对工件进行铣削加工时，反向启动电机43，使第六传动轴42反向转动，第六传动轴42的转动方向和第一单向轴承55的传动方向不同，此时第一单向轴承55不进行传动，第一弹簧52释放弹性势能，带动第二滑块44向后运动并复位，此时第二齿轮36再次和第三齿轮41以及固定齿条34右端带齿部分啮合连接，反向转动的第六传动轴42通过第五锥齿轮37带动第六锥齿轮38反向转动，此时第六锥齿轮38的转动方向和第二单向轴承56的传动方向相同，从而反向转动的第六锥齿轮38依次通过第二单向轴承56、第五传动轴40、主带轮39、皮带19、副带轮20带动第一传动轴21转动，转动的第一传动轴21依次通过第二传动轴27、第四锥齿轮32、第三锥齿轮31、第三传动轴30带动铣刀18转动，转动的第一传动轴21依次通过第一锥齿轮24、第二锥齿轮25、第七传动轴53、第一齿轮26带动工字滑块28向左移动，复位弹簧57积蓄弹性势能，从而带动铣刀18向左移动，实现对工件的铣削加工，在上述过程中，随着工字滑块28的向左移动，调节弹簧23释放弹性势能，通过第二传动轴27带动第四锥齿轮32始终和第三锥齿轮31啮合连接，保障了传动的稳定性；

当铣削加工结束后，关闭电机43，铣刀18失去动力不再转动，复位弹簧57释放弹性势能，带动工字滑块28向右移动并复位，调节弹簧23重新积蓄弹性势能，手动向上拉起可拉伸棘齿46，此时抵接块54不再对固定齿条34进行限制，第二弹簧58释放弹性势能，带动固定齿条34向前移动并复位，加工结束的工件通过出口通孔49移出外界，此时手动使可拉伸棘齿46复位，第二个待加工工件因重力滑至第一滑块16上，方便第二次加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可自动夹持的单向铣削机床，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，其特征在于：

所述工作腔下侧内壁上设有自动夹持组件，所述自动夹持组件包括设于所述工作腔下侧内壁上的第一滑槽、设于所述第一滑槽上且可前后滑动的第一滑块、固设于所述第一滑块上端的移动夹持块、固设于所述移动夹持块后端的限位块、固设于所述工作腔后侧内壁上的固定夹持块；

所述工作腔上侧内壁上设有铣削组件，所述铣削组件包括设于所述工作腔上侧内壁上的工字滑槽、设于所述工字滑槽上且可左右滑动的工字滑块、所述工字滑块和所述工作腔右侧内壁之间连接有复位弹簧、转动连接于所述工字滑块下端且向下延伸的第三传动轴、固设于所述第三传动轴下端末端的铣刀，所述铣削组件右侧设有传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种可自动夹持的单向铣削机床，其特征在于：所述工作腔左侧内壁与外界相通设有进口通孔，所述第一滑块左侧上表面和外界通过所述进口通孔连接有进口斜道，所述工作腔下侧内壁与外界相通设有出口通孔。

3.根据权利要求1所述的一种可自动夹持的单向铣削机床，其特征在于：所述自动夹持组件还包括设于所述工作腔下侧内壁上的第二滑槽，所述第二滑槽上设有可前后滑动的第二滑块，所述第二滑块和所述工作腔前侧内壁之间连接有第一弹簧，所述第二滑块上端转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上固设有第二齿轮，所述移动夹持块右端固设有向前延伸的固定齿条，且所述固定齿条右端带齿部分和所述第二齿轮啮合连接，所述固定齿条和所述工作腔前侧内壁之间连接有第二弹簧，所述固定齿条左端从前至后均匀分布地铰接有五个铰接棘齿，所述铰接棘齿和所述固定齿条之间连接有连接弹簧，所述固定齿条左端固设有位于所述铰接棘齿后侧的抵接块，且所述铰接棘齿可与所述抵接块抵接，所述工作腔下侧内壁固设有向上延伸的可拉伸棘齿，且所述可拉伸棘齿可与所述铰接棘齿抵接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动夹持的单向铣削机床，其特征在于：所述铣削组件还包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第七传动轴，固设于所述第七传动轴上且与所述工字滑块下端带齿部分啮合连接的第一齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种可自动夹持的单向铣削机床，其特征在于：所述传动组件包括内嵌于所述工作腔下侧内壁内的电机，所述电机上端动力连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有只能进行单向传动的第一单向轴承，所述第一单向轴承外表面固设有与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，固设于所述第六传动轴上且位于所述第三齿轮上端的第五锥齿轮，所述工作腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有只能实现单向传动的第二单向轴承，且所述第二单向轴承和所述第一单向轴承传动方向相反，所述第二单向轴承外表面固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮右侧的主带轮，所述工作腔右侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴上侧的第一传动轴，所述第一传动轴上固设有副带轮，所述副带轮和所述主带轮之间连接有皮带，所述第一传动轴上固设有位于所述副带轮左侧的第一锥齿轮，所述第七传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一传动轴内设有调节腔，所述第一传动轴左侧花键连接有第二传动轴，所述调节腔右侧内壁和所述第二传动轴之间连接有调节弹簧，所述第二传动轴上固设有第四锥齿轮，所述第三传动轴上固设有与所述第四锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮。

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