CN111152034A - 一种自动化钻孔去毛刺清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化钻孔去毛刺清洁设备，包括机体，所述机体内下侧设置有开口朝左的平移腔，所述平移腔后端壁内设置有开口朝前的夹紧腔，所述夹紧腔的后端壁上固定有平移齿条，所述夹紧腔内滑动设置有夹紧块，所述夹紧块的右端固定有移动块，所述移动块内设置有开口朝后的夹紧移动腔，该装置能够实现一次装夹，多道工序的流水线式加工，确保了工件的精度，同时也能够提高加工效率。

Description

一种自动化钻孔去毛刺清洁设备
技术领域
本发明涉及金属机械加工技术领域，具体地说是一种自动化钻孔去毛刺清洁设备。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
通常一个需要钻孔加工的工件需要经过钻，磨，清洗等步骤，如果用不同的机床去加工那么就会导致工件由于多次装夹产生误差，进而导致产品不合格甚至于报废，同时中间装夹和工件转移也需要时间，这就影响了生产的效率。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动化钻孔去毛刺清洁设备，能够克服上述缺陷。
本发明的一种自动化钻孔去毛刺清洁设备，包括机体，所述机体内下侧设置有开口朝左的平移腔，所述平移腔后端壁内设置有开口朝前的夹紧腔，所述夹紧腔的后端壁上固定有平移齿条，所述夹紧腔内滑动设置有夹紧块，所述夹紧块的右端固定有移动块，所述移动块内设置有开口朝后的夹紧移动腔，所述夹紧移动腔的下端壁内设置有夹紧电机，所述夹紧电机的上端动力连接有夹紧轴，所述夹紧轴的上端固定有与所述平移齿条啮合的夹紧齿轮，所述夹紧块内设置有开口朝前的夹紧驱动腔，所述夹紧驱动腔的后端壁内固定有气缸，所述气缸的前端动力连接有气缸杆，所述气缸杆的前端固定有滑动设置于所述夹紧驱动腔内的进给杆，所述进给杆的前端固定有可前后移动的夹紧头，所述夹紧头的左右两侧对称固定有平移推板，所述平移腔的下端壁滑动设置有平移块，所述平移腔的上端壁左侧设置有开口朝下的钻头腔，所述钻头腔的左端壁内设置有开口朝右的下压腔，所述下压腔的左端壁内设置有开口朝右的下压驱动腔，所述钻头腔的上方设置有输出腔，所述输出腔内设置有钻孔装置，所述输出腔的右侧设置有齿轮腔，所述齿轮腔内设置有打磨装置，所述齿轮腔的上方设置有推进腔，所述齿轮腔的下方设置有位于所述平移腔上端壁内且开口朝下的打磨腔，所述打磨腔的右侧设置有位于所述平移腔上端壁内且开口朝下的清洁腔，所述清洁腔的右端壁内设置有开口朝左的弹簧腔，所述清洁腔内设置有清洁装置。
优选地，钻孔装置包括固定设置于所述输出腔上端壁内的主电机，所述主电机的下端动力连接有输出轴，所述输出轴的下端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下端啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的下端固定有转动设置于所述输出腔下端壁内的第三轴，所述第三轴的下端延伸至所述钻头腔内且花键连接有可上下滑动的中间块，所述中间块的下端固定有钻头块，所述钻头块的下端固定设置有锁定器，所述中间块转动安装在下压连接板上，所述下压连接板的左端延伸至所述下压腔内且固定有下压齿条，所述下压驱动腔的后端壁内固定有下压电机，所述下压电机的前端动力连接有下压轴，所述下压轴的前端固定有与所述下压齿条啮合的下压齿轮。
优选地，打磨装置包括固定在所述第二锥齿轮右端且转动设置于所述输出腔右端壁内的第二轴，所述第二轴的右端延伸至所述齿轮腔内且固定有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的上方设置有能够进行啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的上端固定有转动设置于所述齿轮腔上端壁内的第五轴，所述第五轴的上端延伸至所述推进腔内且固定有滑动设置于所述推进腔内的推板，所述推板的上端安装有固定在所述推进腔上端壁内的推进弹簧，所述推进腔的下端壁内固定有环形推进电磁铁，所述第五锥齿轮的下端固定有转动设置于所述齿轮腔下端壁内的第六轴，所述打磨腔内滑动设置有打磨块，所述打磨块内设置有开口朝下的打磨驱动腔，所述第六轴的下端延伸至所述打磨驱动腔内且固定有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的下方后端啮合有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮固定在转动设置于所述打磨驱动腔前端壁和后端壁内的第七轴，所述第七锥齿轮的前侧设置有固定在所述第七轴上的部分位于所述打磨块外部的打磨轮。
优选地，清洁装置包括设置于所述清洁腔内且能够前后滑动的第一清洁块，所述第一清洁块内设置有开口朝右的清洁动力腔，所述清洁动力腔的下端壁内固定有清洁电机，所述清洁电机的上端动力连接有清洁轴，所述清洁轴的上端固定有清洁齿轮，所述清洁齿轮的右端啮合有固定在所述清洁腔右端壁内的清洁齿条，所述第一清洁块的下端固定有第二清洁块，所述第二清洁块内设置有旋转电机，所述旋转电机的下端动力连接有旋转轴，所述旋转轴的下端固定有第三清洁块，所述第三清洁块的下端花键连接有能够上下滑动的清洁主轴，所述清洁主轴转动安装在清洁连接板上，所述清洁连接板的右端延伸至所述弹簧腔内且滑动设置于所述弹簧腔右端壁内，所述清洁连接板的右端固定有可上下滑动的弹簧杆，所述弹簧杆的上端安装有固定在所述弹簧腔上端壁内的弹簧，所述弹簧腔的下端壁内固定安装有弹簧电磁铁，所述清洁主轴的下端固定有清洁头。
有益效果为：所述下压连接板向下移动，进而使钻头向下缓慢移动进而对工件进行钻孔作业，钻孔完毕后所述下压电机反转，使所述钻头向上移动至初始位置，这样能够使钻孔过程中钻头的下压力恒定不变，使钻孔的质量得到保证，同时也能够保护钻头不会受到突变的力而损坏；
所述打磨轮转动对工件的钻孔处进行打磨作业，在打磨过程中，通过所述夹紧电机使工件做往复左右移动，使毛刺被完全打磨干净，而后工件开始清洁作业，使工件被所述清洁头完全清洁，这样能够实现一次装夹，多道工序的流水线式加工，确保了工件的精度，同时也能够提高加工效率，简化后续对工件的处理步骤。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自动化钻孔去毛刺清洁设备结构示意图；
图2为本图1 中A-A方向的放大结构剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-2对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种自动化钻孔去毛刺清洁设备，包括机体10，所述机体10内下侧设置有开口朝左的平移腔43，所述平移腔43后端壁内设置有开口朝前的夹紧腔44，所述夹紧腔44的后端壁上固定有平移齿条42，所述夹紧腔44内滑动设置有夹紧块69，所述夹紧块69的右端固定有移动块77，所述移动块77内设置有开口朝后的夹紧移动腔76，所述夹紧移动腔76的下端壁内设置有夹紧电机73，所述夹紧电机73的上端动力连接有夹紧轴75，所述夹紧轴75的上端固定有与所述平移齿条42啮合的夹紧齿轮74，所述夹紧块69内设置有开口朝前的夹紧驱动腔70，所述夹紧驱动腔70的后端壁内固定有气缸72，所述气缸72的前端动力连接有气缸杆71，所述气缸杆71的前端固定有滑动设置于所述夹紧驱动腔70内的进给杆79，所述进给杆79的前端固定有可前后移动的夹紧头78，所述夹紧头78的左右两侧对称固定有平移推板60，所述平移腔43的下端壁滑动设置有平移块59，所述平移腔43的上端壁左侧设置有开口朝下的钻头腔58，所述钻头腔58的左端壁内设置有开口朝右的下压腔62，所述下压腔62的左端壁内设置有开口朝右的下压驱动腔66，所述钻头腔58的上方设置有输出腔12，所述输出腔12内设置有钻孔装置，所述输出腔12的右侧设置有齿轮腔24，所述齿轮腔内设置有打磨装置，所述齿轮腔24的上方设置有推进腔19，所述齿轮腔24的下方设置有位于所述平移腔43上端壁内且开口朝下的打磨腔46，所述打磨腔46的右侧设置有位于所述平移腔43上端壁内且开口朝下的清洁腔25，所述清洁腔25的右端壁内设置有开口朝左的弹簧腔32，所述清洁腔25内设置有清洁装置。
有益地，钻孔装置包括固定设置于所述输出腔12上端壁内的主电机14，所述主电机14的下端动力连接有输出轴15，所述输出轴15的下端固定有第一锥齿轮13，所述第一锥齿轮13的右端啮合有第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16的下端啮合有第三锥齿轮11，所述第三锥齿轮11的下端固定有转动设置于所述输出腔12下端壁内的第三轴61，所述第三轴61的下端延伸至所述钻头腔58内且花键连接有可上下滑动的中间块57，所述中间块57的下端固定有钻头块56，所述钻头块56的下端固定设置有锁定器55，所述中间块57转动安装在下压连接板63上，所述下压连接板63的左端延伸至所述下压腔62内且固定有下压齿条64，所述下压驱动腔66的后端壁内固定有下压电机68，所述下压电机68的前端动力连接有下压轴65，所述下压轴65的前端固定有与所述下压齿条64啮合的下压齿轮67。
有益地，打磨装置包括固定在所述第二锥齿轮16右端且转动设置于所述输出腔12右端壁内的第二轴17，所述第二轴17的右端延伸至所述齿轮腔24内且固定有第四锥齿轮54，所述第四锥齿轮54的上方设置有能够进行啮合的第五锥齿轮23，所述第五锥齿轮23的上端固定有转动设置于所述齿轮腔24上端壁内的第五轴21，所述第五轴21的上端延伸至所述推进腔19内且固定有滑动设置于所述推进腔19内的推板18，所述推板18的上端安装有固定在所述推进腔19上端壁内的推进弹簧20，所述推进腔19的下端壁内固定有环形推进电磁铁22，所述第五锥齿轮23的下端固定有转动设置于所述齿轮腔24下端壁内的第六轴47，所述打磨腔46内滑动设置有打磨块53，所述打磨块53内设置有开口朝下的打磨驱动腔52，所述第六轴47的下端延伸至所述打磨驱动腔52内且固定有第六锥齿轮49，所述第六锥齿轮49的下方后端啮合有第七锥齿轮51，所述第七锥齿轮51固定在转动设置于所述打磨驱动腔52前端壁和后端壁内的第七轴50，所述第七锥齿轮51的前侧设置有固定在所述第七轴50上的部分位于所述打磨块53外部的打磨轮48。
有益地，清洁装置包括设置于所述清洁腔25内且能够前后滑动的第一清洁块26，所述第一清洁块26内设置有开口朝右的清洁动力腔27，所述清洁动力腔27的下端壁内固定有清洁电机31，所述清洁电机31的上端动力连接有清洁轴29，所述清洁轴29的上端固定有清洁齿轮28，所述清洁齿轮28的右端啮合有固定在所述清洁腔25右端壁内的清洁齿条30，所述第一清洁块26的下端固定有第二清洁块35，所述第二清洁块35内设置有旋转电机36，所述旋转电机35的下端动力连接有旋转轴37，所述旋转轴37的下端固定有第三清洁块39，所述第三清洁块39的下端花键连接有能够上下滑动的清洁主轴40，所述清洁主轴40转动安装在清洁连接板41上，所述清洁连接板41的右端延伸至所述弹簧腔32内且滑动设置于所述弹簧腔32右端壁内，所述清洁连接板41的右端固定有可上下滑动的弹簧杆34，所述弹簧杆34的上端安装有固定在所述弹簧腔32上端壁内的弹簧33，所述弹簧腔32的下端壁内固定安装有弹簧电磁铁38，所述清洁主轴40的下端固定有清洁头45。
初始状态下，所述推进电磁铁22未通电，所述推进弹簧20轻微被拉伸，所述第五锥齿轮23与所述第四锥齿轮54未啮合，所述打磨块53位于所述打磨腔46内，所述弹簧电磁铁38未通电，所述夹紧块69位于所述夹紧腔44最左端，所述钻头块56内安装有通过所述锁定器55固定的钻头。
开始工作时，将所需钻孔的方形工件放置在所述平移块59上方的开口处，而后启动所述气缸72，从而通过所述气缸杆71推动所述进给杆79向前移动，从而使所述夹紧头78向前移动把工件夹紧，从而使所述平移推板向前移动包住所述平移块59使其能够左右滑动，而后所述夹紧电机73启动，通过所述夹紧轴75带动所述夹紧齿轮74转动，通过所述平移齿条42使所述移动块77向右侧移动，从而带动所述夹紧块69向右侧移动，进而带动所述平移块59和工件向右侧移动，当工件运转至所述钻头腔58正下方时，所述夹紧电机73关闭，而后所述主电机14启动，通过所述输出轴15带动所述第一锥齿轮13转动，从而带动所述第二锥齿轮16转动，从而带动所述第三锥齿轮11转动，进而通过所述第三轴61带动所述中间块57转动，进而通过所述钻头块56带动钻头转动，而后所述下压电机68启动，从而通过所述下压轴65带动所述下压齿轮67转动，从而带动所述下压齿条64向下移动，从而带动所述下压连接板63向下移动，进而使钻头向下缓慢移动进而对工件进行钻孔作业，钻孔完毕后所述下压电机68反转，使所述钻头向上移动至初始位置，而后所述夹紧电机73启动，使所述平移块59带动工件继续向右侧移动，当工件移动至所述打磨腔46的正下方时，所述推进电磁铁22通电，从而使所述推板18向下移动，使所述推进弹簧20被拉伸，从而在所述第五轴的作用下使所述第五锥齿轮23向下移动与所述第四锥齿轮54啮合，同时通过所述第六轴47使所述打磨块53向下移动出所述打磨腔46，使所述打磨轮48的下端能够刚好与工件的上表面接触，从而使所述第二锥齿轮16通过所述第二轴17带动所述第四锥齿轮54转动，从而带动所述第五锥齿轮23转动，从而通过所述第六轴47带动所述第六锥齿轮49转动，从而带动所述第七锥齿轮51转动，从而通过所述第七轴50带动所述打磨轮48转动，进而对工件的钻孔处进行打磨作业，在打磨过程中，所述夹紧电机73在固定范围内进行正反转交替转动，进而使工件做往复左右移动，使毛刺被完全打磨干净，而后所述推进电磁铁22断电，所述主电机14断电，在所述推进弹簧20的作用下，使所述第五锥齿轮23与所述第四锥齿轮54脱离啮合，从而使所述打磨块53恢复初始位置，而后所述夹紧电机73启动，使所述平移块59带动工件继续向右侧移动，当工件移动至所述清洁腔25正下方时，所述夹紧电机73关闭，所述弹簧电磁铁38通电，从而使所述弹簧杆34向下移动使所述弹簧33被拉伸，从而带动所述清洁连接板41向下移动，从而使所述清洁主轴40带动所述清洁头45向下移动，使所述清洁头45与工件表面接触，而后所述旋转电机36启动，通过所述旋转轴37带动所述第三清洁块39转动，从而通过所述清洁主轴40带动所述清洁头45转动，同时，所述清洁电机31启动，通过所述清洁轴29带动所述清洁齿轮28转动，从而通过所述清洁齿条30使所述第一清洁块26向前侧移动，进而使所述清洁头45也向前移动，当所述第一清洁块26向前移动到所述清洁腔25的前端时，所述清洁电机31反转，从而使所述第一清洁块26向后侧移动，进而使所述清洁头45也向后移动，由此往复，使工件被所述清洁头45完全清洁，当工件清洁完后，所述弹簧电磁铁38断电，使所述清洁头45恢复初始位置，而后所述清洁电机31关闭，所述夹紧电机73反转，使工件向左侧移动至初始放置时的位置，而后所述气缸72反向运动，使工件解除被夹紧状态，取出即可。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动化钻孔去毛刺清洁设备，包括机体，其特征在于：所述机体内下侧设置有开口朝左的平移腔，所述平移腔后端壁内设置有开口朝前的夹紧腔，所述夹紧腔的后端壁上固定有平移齿条，所述夹紧腔内滑动设置有夹紧块，所述夹紧块的右端固定有移动块，所述移动块内设置有开口朝后的夹紧移动腔，所述夹紧移动腔的下端壁内设置有夹紧电机，所述夹紧电机的上端动力连接有夹紧轴，所述夹紧轴的上端固定有与所述平移齿条啮合的夹紧齿轮，所述夹紧块内设置有开口朝前的夹紧驱动腔，所述夹紧驱动腔的后端壁内固定有气缸，所述气缸的前端动力连接有气缸杆，所述气缸杆的前端固定有滑动设置于所述夹紧驱动腔内的进给杆，所述进给杆的前端固定有可前后移动的夹紧头，所述夹紧头的左右两侧对称固定有平移推板，所述平移腔的下端壁滑动设置有平移块，所述平移腔的上端壁左侧设置有开口朝下的钻头腔，所述钻头腔的左端壁内设置有开口朝右的下压腔，所述下压腔的左端壁内设置有开口朝右的下压驱动腔，所述钻头腔的上方设置有输出腔，所述输出腔内设置有钻孔装置，所述输出腔的右侧设置有齿轮腔，所述齿轮腔内设置有打磨装置，所述齿轮腔的上方设置有推进腔，所述齿轮腔的下方设置有位于所述平移腔上端壁内且开口朝下的打磨腔，所述打磨腔的右侧设置有位于所述平移腔上端壁内且开口朝下的清洁腔，所述清洁腔的右端壁内设置有开口朝左的弹簧腔，所述清洁腔内设置有清洁装置。
2.根据权利要求1所述一种自动化钻孔去毛刺清洁设备，其特征在于：钻孔装置包括固定设置于所述输出腔上端壁内的主电机，所述主电机的下端动力连接有输出轴，所述输出轴的下端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下端啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的下端固定有转动设置于所述输出腔下端壁内的第三轴，所述第三轴的下端延伸至所述钻头腔内且花键连接有可上下滑动的中间块，所述中间块的下端固定有钻头块，所述钻头块的下端固定设置有锁定器，所述中间块转动安装在下压连接板上，所述下压连接板的左端延伸至所述下压腔内且固定有下压齿条，所述下压驱动腔的后端壁内固定有下压电机，所述下压电机的前端动力连接有下压轴，所述下压轴的前端固定有与所述下压齿条啮合的下压齿轮。
3.根据权利要求1所述一种自动化钻孔去毛刺清洁设备，其特征在于：打磨装置包括固定在所述第二锥齿轮右端且转动设置于所述输出腔右端壁内的第二轴，所述第二轴的右端延伸至所述齿轮腔内且固定有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的上方设置有能够进行啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的上端固定有转动设置于所述齿轮腔上端壁内的第五轴，所述第五轴的上端延伸至所述推进腔内且固定有滑动设置于所述推进腔内的推板，所述推板的上端安装有固定在所述推进腔上端壁内的推进弹簧，所述推进腔的下端壁内固定有环形推进电磁铁，所述第五锥齿轮的下端固定有转动设置于所述齿轮腔下端壁内的第六轴。
4.根据权利要求3所述一种自动化钻孔去毛刺清洁设备，其特征在于：打磨装置还包括滑动设置于所述打磨腔内的打磨块，所述打磨块内设置有开口朝下的打磨驱动腔，所述第六轴的下端延伸至所述打磨驱动腔内且固定有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的下方后端啮合有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮固定在转动设置于所述打磨驱动腔前端壁和后端壁内的第七轴，所述第七锥齿轮的前侧设置有固定在所述第七轴上的部分位于所述打磨块外部的打磨轮。
5.根据权利要求1所述一种自动化钻孔去毛刺清洁设备，其特征在于：清洁装置包括设置于所述清洁腔内且能够前后滑动的第一清洁块，所述第一清洁块内设置有开口朝右的清洁动力腔，所述清洁动力腔的下端壁内固定有清洁电机，所述清洁电机的上端动力连接有清洁轴，所述清洁轴的上端固定有清洁齿轮，所述清洁齿轮的右端啮合有固定在所述清洁腔右端壁内的清洁齿条，所述第一清洁块的下端固定有第二清洁块，所述第二清洁块内设置有旋转电机，所述旋转电机的下端动力连接有旋转轴，所述旋转轴的下端固定有第三清洁块，所述第三清洁块的下端花键连接有能够上下滑动的清洁主轴，所述清洁主轴转动安装在清洁连接板上，所述清洁连接板的右端延伸至所述弹簧腔内且滑动设置于所述弹簧腔右端壁内，所述清洁连接板的右端固定有可上下滑动的弹簧杆，所述弹簧杆的上端安装有固定在所述弹簧腔上端壁内的弹簧，所述弹簧腔的下端壁内固定安装有弹簧电磁铁，所述清洁主轴的下端固定有清洁头。
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