CN111630981A - 一种一键式播种机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一键式播种机及其工作方法，播种机整体由鼓式压孔单元、滚筒式真空播种单元、覆土单元、浇水单元及传送缓冲单元构成，播种中使用的穴盘规格、种子规格及播种程序均储存于智能显示屏中，同时在设备运行过程中可对播种鼓所需的真空压力值在内的所有设置保持连续监测和调控从而达到最优的播种效果，当鼓式压孔单元的传感器感应到装有基质的穴盘时，压孔单元的压孔针对穴盘进行压孔，之后该穴盘通过传送带运输至播种单元。播种单元由布满真空吸嘴的播种鼓构成，播种鼓上的空压机产生负压，真空吸嘴附件的外部压力大于内部压力，从而吸嘴产生吸力吸附种子，当播种单元上传感器感应到穴盘后，吸附的种子靠正压力作用掉落到穴盘中。

Description

一种一键式播种机及其工作方法

技术领域

本发明涉及园艺设备领域，特别涉及一种一键式播种机及其工作方法。

背景技术

对于每一个种植者来说种子是宝贵的，精确的播种是一种实质性的节省。现有的播种机在播种种子的时候回产生重复播种、遗漏播种等情况，无法做到精准播种，以及浪费种子。

此外，播种不同类型的种子时需要更换不同的设备。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种一键式播种机及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种一键式播种机，包括机架、穴盘以及控制机构，所述机架包括传送带、设置于前端的基质压孔单元以及设置于其后端的真空播种单元，所述穴盘包括若干储物格，所述储物格内存放基质，所述控制机构包括处理器、触控装置、驱动装置以及数据存储装置，所述处理器分别与所述触控装置、驱动装置以及数据存储装置连接，所述数据存储装置用于存储不同的播种程序，所述播种程序包括穴盘型号、种子类型以及真空压力值的参数，所述触控装置外置，操作员通过所述触控装置编辑并保存参数；

所述传送带与所述驱动装置连接，用于传送穴盘，所述基质压孔单元包括第一电动滚筒，所述第一电动滚筒上设置有压孔钉，所述压孔钉的分布与所述储物格的分布对应，用于在所述基质中创造孔穴，所述第一电动滚筒与所述驱动装置连接，所述真空播种单元包括电磁阀感应装置、第二电动滚筒、真空吸嘴以及储种盒，所述电磁感应装置与所述处理器连接，用于感应穴盘的位置并将对应的感应信号发送给所述处理器，所述第二电动滚筒的表面设置有若干通孔，所述真空吸嘴的泵部内置于所述第二电动滚筒，所述真空吸嘴的吸嘴部从所述通孔穿出，所述第二电动滚筒与所述真空吸嘴分别与所述驱动装置连接，所述真空吸嘴用于吸附所述储种盒内的种子，所述第二电动滚筒用于将吸附的种子放入所述孔穴中。

作为本发明的一种优选方式，所述基质压孔单元还包括电动刷把，所述电动刷把设置于所述第一电动滚筒的侧面，且与所述驱动装置连接，用于清理所述压孔钉上的基质。

作为本发明的一种优选方式，所述第一电动滚筒上设置若干直线导轨，所述直线导轨内置有电动滑块，所述压孔钉设置于所述电动滑块上，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述压孔钉沿所述直线导轨移动。

作为本发明的一种优选方式，所述真空播种单元还包括摇摆装置，所述摇摆装置设置于所述储种盒的底部，且与所述驱动装置连接，用于均匀分散所述储种盒内的种子。

作为本发明的一种优选方式，所述真空播种单元还包括梳板对刷，所述梳板对刷设置于所述第二电动滚筒的侧面，所述梳板对刷包括两块对称设置的刷板，所述梳板对刷的入口端设置呈弧形，用于整理吸附在所述真空吸嘴上的种子。

一种一键式播种机的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送带启动；

S102：所述处理器向所述驱动装置输出第一滚动信号，所述驱动装置驱动所述第一电动滚筒启动；

S103：所述处理器向所述驱动装置输出第二滚动信号，所述驱动装置驱动所述第二电动滚筒启动；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述真空吸嘴启动；

S105：所述电磁阀感应装置感应穴盘的位置并将对应的感应信号发送给所述处理器；

S106：所述处理器根据接收到的感应信号判断所述穴盘是否进入所述第二电动滚筒的下方；

S107：若是，所述处理器提取出滚动至所述第二电动滚筒最下方的真空吸嘴；

S108：所述处理器向所述驱动装置输出暂停信号，所述驱动装置驱动所述真空吸嘴停止吸附，当所述真空吸嘴滚动向上滚动90度后继续启动吸附。

作为本发明的一种优选方式，S102还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出清理信号，所述驱动装置驱动电动刷把启动。

作为本发明的一种优选方式，当更换不同型号的穴盘时，操作员在数据存储装置中设定新的播种程序，所述处理器根据新的穴盘型号设定压孔钉的间距；

所述处理器计算各电动滑块移动的距离，并向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动各电动滑块移动对应的距离。

作为本发明的一种优选方式，S104还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出摇摆信号，所述驱动装置驱动摇摆装置启动。

本发明实现以下有益效果：

1、播种机可以播种任何类型的种子。在设计中关注产品的精确性，连续性和均匀性，做到不重播，不漏播，精准播种。所有参数设置包括穴盘或种子型号均储存在控制机构中，同时在设备运行过程中可对包括真空压力值在内的所有设置保持连续监测和调控以达到最优的播种效果。通过使用触摸屏操作员可编程并保存所有设置。只要轻轻点击即可回到最近一次设置。通过使用优盘可以存储多种播种程序。

2、后端真空播种单元依靠真空吸力将种子吸附到滚筒上，滚筒上装有电磁阀感应系统用于感应有无穴盘经过，当感应到穴盘经过时，吸附在滚筒上的种子会自动落入穴盘的孔穴中；滚筒式播种机真空吸嘴的下方装有梳版刷可保证落入穴盘中的种子整齐一致并可以剔除多余种子，避免多播漏播现象，播种率高达99%。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的播种机第一结构示意图。

图2为本发明提供的播种机第二结构示意图。

图3为本发明提供的播种机第三结构示意图。

图4为本发明提供的播种机第四结构示意图。

图5为本发明提供的摇摆装置结构示意图。

图6为本发明提供的梳板对刷结构示意图。

图7为本发明提供的处理器连接示意图。

图8为本发明提供的第一电动滚筒结构示意图。

图9为本发明提供的播种效果示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-8所示，本实施例提供了一种一键式播种机，包括机架1、穴盘2以及控制机构，所述机架1包括传送带3、设置于前端的基质压孔单元以及设置于其后端的真空播种单元，所述穴盘2包括若干储物格，所述储物格内存放基质，所述控制机构包括处理器4、触控装置5、驱动装置6以及数据存储装置7，所述处理器4分别与所述触控装置5、驱动装置6以及数据存储装置7连接，所述数据存储装置7用于存储不同的播种程序，所述播种程序包括穴盘2型号、种子类型以及真空压力值的参数，所述触控装置5外置，操作员通过所述触控装置5编辑并保存参数；

所述传送带3与所述驱动装置6连接，用于传送穴盘2，所述基质压孔单元包括第一电动滚筒8，所述第一电动滚筒8上设置有压孔钉9，所述压孔钉9的分布与所述储物格的分布对应，用于在所述基质中创造孔穴，所述第一电动滚筒8与所述驱动装置6连接，所述真空播种单元包括电磁阀感应装置10、第二电动滚筒11、真空吸嘴12以及储种盒13，所述电磁感应装置与所述处理器4连接，用于感应穴盘2的位置并将对应的感应信号发送给所述处理器4，所述第二电动滚筒11的表面设置有若干通孔，所述真空吸嘴12的泵部内置于所述第二电动滚筒11，所述真空吸嘴12的吸嘴部从所述通孔穿出，所述第二电动滚筒11与所述真空吸嘴12分别与所述驱动装置6连接，所述真空吸嘴12用于吸附所述储种盒13内的种子，所述第二电动滚筒11用于将吸附的种子放入所述孔穴中。

所述基质压孔单元还包括电动刷把14，所述电动刷把14设置于所述第一电动滚筒8的侧面，且与所述驱动装置6连接，用于清理所述压孔钉9上的基质。

所述第一电动滚筒8上设置若干直线导轨15，所述直线导轨15内置有电动滑块16，所述压孔钉9设置于所述电动滑块16上，所述电动滑块16与所述驱动装置6连接，用于驱动所述压孔钉9沿所述直线导轨15移动。

所述真空播种单元还包括摇摆装置17，所述摇摆装置17设置于所述储种盒13的底部，且与所述驱动装置6连接，用于均匀分散所述储种盒13内的种子。

所述真空播种单元还包括梳板对刷18，所述梳板对刷18设置于所述第二电动滚筒11的侧面，所述梳板对刷18包括两块对称设置的刷板，所述梳板对刷18的入口端设置呈弧形，用于整理吸附在所述真空吸嘴12上的种子。

具体地，本实施例提供的整理设备包括机架1、穴盘2、传送带3、处理器4、触控装置5、驱动装置6、数据存储装置7、第一电动滚筒8、压孔钉9、电磁阀感应装置10、第二电动滚筒11、真空吸嘴12、储种盒13、电动刷把14、直线导轨15、电动滑块16、摇摆装置17以及梳板对刷18。

其中，在使用本发明之前，先编辑播种程序，所述播种程序中包括穴盘2型号、种子类型、真空压力值、第一电动滚筒8的转速以及第二电动滚筒11的转速等参数，所述穴盘2型号与储物格的长、宽、深度尺寸相关联，种子类型与真空压力值相关联，不同重量的种子设置不同的真空压力值，所述播种程序预存于数据存储装置7中，操作员可以设定任意数量的不同播种程序，每次使用本发明之前直接选择已存储的播种程序即可。

同时在播种机运行过程中可对包括真空播种单元所需真空压力值在内的所有参数保持连续监测和调控以达到最优的播种效果。

通过使用触控装置5操作员可编程并保存所有参数。通过使用优盘等外接设备也可以直接存储播种程序。

本实施例提供的播种机为滚筒式真空播种机，所述播种机分成前端的基质压孔单元和后端的真空播种单元两部分。前端基质压孔单元靠第一电动滚筒8以及压孔钉9进行工作，对穴盘2中基质进行压孔以便后端播种工作。

所述第一电动滚筒8的侧面设置有电动刷把14，所述电动刷把14的毛刷伸入压孔钉9中，且所述电动刷把14设置于所述第一电动滚筒8的后端，能够将压孔钉9上的基质重新刷落回穴盘2中。

后端真空播种单元依靠真空吸力将种子吸附到第二电动滚筒11上，所述第二电动滚筒11上装有电磁阀感应系统用于感应有无穴盘2经过，当感应到穴盘2经过时，暂时停止吸附，那么所述第二电动滚筒11上的种子会自动落入穴盘2的孔穴中。

所述第二电动滚筒11的上方设置有梳板对刷18，一组梳板对刷18包括两块呈对称设置的刷板，两块刷板分为位于吸嘴部的左右两侧，所述梳板对刷18的入口处还设置呈弧形，便于种子进入所述梳板对刷18，当种子经过所述梳板对刷18时，所有种子会被整齐一致并可以剔除多余种子，避免多播漏播现象，播种率高达99%。

实施例二

如图1-7、9所示，本实施例提供一种一键式播种机的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述处理器4向所述驱动装置6输出传送信号，所述驱动装置6驱动所述传送带3启动；

S102：所述处理器4向所述驱动装置6输出第一滚动信号，所述驱动装置6驱动所述第一电动滚筒8启动；

S103：所述处理器4向所述驱动装置6输出第二滚动信号，所述驱动装置6驱动所述第二电动滚筒11启动；

S104：所述处理器4向所述驱动装置6输出吸附信号，所述驱动装置6驱动所述真空吸嘴12启动；

S105：所述电磁阀感应装置10感应穴盘2的位置并将对应的感应信号发送给所述处理器4；

S106：所述处理器4根据接收到的感应信号判断所述穴盘2是否进入所述第二电动滚筒11的下方；

S107：若是，所述处理器4提取出滚动至所述第二电动滚筒11最下方的真空吸嘴12；

S108：所述处理器4向所述驱动装置6输出暂停信号，所述驱动装置6驱动所述真空吸嘴12停止吸附，当所述真空吸嘴12滚动向上滚动90度后继续启动吸附。

S102还包括：所述处理器4向所述驱动装置6输出清理信号，所述驱动装置6驱动电动刷把14启动。

S104还包括：所述处理器4向所述驱动装置6输出摇摆信号，所述驱动装置6驱动摇摆装置17启动。

具体地，在S101中，操作员事先准备好穴盘2以及在所述穴盘2中放入基质，再在储种盒13中放入待播种的种子，而后根据穴盘2的型号与种子的类型通过触控装置5选择待执行的播种程序，选择完毕后将穴盘2放在传送装置中，最后开始播种机即可。

所述处理器4通过所述驱动装置6先控制传送带3启动，所述传送带3将其上的穴盘2向所述基质压孔单元传送。

在S102中，所述处理器4通过所述驱动装置6控制第一电动滚筒8启动，同时通过所述驱动装置6控制电动刷把14启动。

当穴盘2从所述第一电动滚动下方经过时，压孔钉9在穴盘2中的基质上打造孔穴。

穴盘2继续向真空播种单元传送。

在S103中，所述处理器4通过所述驱动装置6控制所述第二电动滚筒11启动。

在S104中，所述处理器4通过所述驱动装置6控制所述真空吸嘴12启动，同时，通过所述驱动装置6控制摇摆装置17启动。

其中，所述真空吸嘴12包括若干不同的控制路线，位于同一直线上的吸嘴部属于同一控制路线，位于不同直线上的吸嘴部属于不同的控制路线，同一控制路线上的吸嘴部同时启动或关闭。

在S105中，所述电子阀感应装置感应穴盘2的位置并将对应的感应信号发送给所述处理器4。

在S106中，所述处理器4根据接收到的感应信号判断所述穴盘2是否进入所述第二电动滚筒11的下方。

在S107中，当所述穴盘2进入所述第二电动滚筒11的下方时，此处的下方的定义为：穴盘2最前端的储物格位于第二电动滚筒11最下方的吸嘴部的正下方，此时，所述处理器4提取出所述最下方的吸嘴部所在的控制路线。

在S108中，所述处理器4通过所述驱动装置6控制所述控制路线暂停运行，正下方的吸嘴部暂停吸附种子，种子下落至孔穴中，完成播种。

实施例三

如图8所示，当更换不同型号的穴盘2时，操作员在数据存储装置7中设定新的播种程序，所述处理器4根据新的穴盘2型号设定压孔钉9的间距；

所述处理器4计算各电动滑块16移动的距离，并向所述驱动装置6输出移动信号，所述驱动装置6驱动各电动滑块16移动对应的距离。

具体地，更换不同型号的穴盘2时，穴盘2的储物格尺寸也发生变化，需要更改第一电动滚筒8的转速、压孔钉9的间距、第二电动滚筒11的转速等参数。

操作员只需在播种程序中更改穴盘2型号这一参数，处理器4自动根据这一参数修改第一电动滚筒8的转速、第二电动滚筒11的转速等参数以生成新的播种程序。

压孔钉9间距这一参数将转化为电动滑块16移动距离参数，调整各个电动滑块16位置使得各电动滑块16的间距与储物格的间距相同，所述电动滑块16的间距即压孔钉9的间距。

通过各电动滑块16位置的变化计算各电动滑块16移动的距离，所述处理器4通过所述驱动装置6控制各电动滑块16移动对应的距离。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一键式播种机，包括机架、穴盘以及控制机构，所述机架包括传送带、设置于前端的基质压孔单元以及设置于其后端的真空播种单元，所述穴盘包括若干储物格，所述储物格内存放基质，其特征在于，所述控制机构包括处理器、触控装置、驱动装置以及数据存储装置，所述处理器分别与所述触控装置、驱动装置以及数据存储装置连接，所述数据存储装置用于存储不同的播种程序，所述播种程序包括穴盘型号、种子类型以及真空压力值的参数，所述触控装置外置，操作员通过所述触控装置编辑并保存参数；

所述传送带与所述驱动装置连接，用于传送穴盘，所述基质压孔单元包括第一电动滚筒，所述第一电动滚筒上设置有压孔钉，所述压孔钉的分布与所述储物格的分布对应，用于在所述基质中创造孔穴，所述第一电动滚筒与所述驱动装置连接，所述真空播种单元包括电磁阀感应装置、第二电动滚筒、真空吸嘴以及储种盒，所述电磁感应装置与所述处理器连接，用于感应穴盘的位置并将对应的感应信号发送给所述处理器，所述第二电动滚筒的表面设置有若干通孔，所述真空吸嘴的泵部内置于所述第二电动滚筒，所述真空吸嘴的吸嘴部从所述通孔穿出，所述第二电动滚筒与所述真空吸嘴分别与所述驱动装置连接，所述真空吸嘴用于吸附所述储种盒内的种子，所述第二电动滚筒用于将吸附的种子放入所述孔穴中。

2.根据权利要求1所述的一种一键式播种机，其特征在于：所述基质压孔单元还包括电动刷把，所述电动刷把设置于所述第一电动滚筒的侧面，且与所述驱动装置连接，用于清理所述压孔钉上的基质。

3.根据权利要求1所述的一种一键式播种机，其特征在于：所述第一电动滚筒上设置若干直线导轨，所述直线导轨内置有电动滑块，所述压孔钉设置于所述电动滑块上，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述压孔钉沿所述直线导轨移动。

4.根据权利要求1所述的一种一键式播种机，其特征在于：所述真空播种单元还包括摇摆装置，所述摇摆装置设置于所述储种盒的底部，且与所述驱动装置连接，用于均匀分散所述储种盒内的种子。

5.根据权利要求1所述的一种一键式播种机，其特征在于：所述真空播种单元还包括梳板对刷，所述梳板对刷设置于所述第二电动滚筒的侧面，所述梳板对刷包括两块对称设置的刷板，所述梳板对刷的入口端设置呈弧形，用于整理吸附在所述真空吸嘴上的种子。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种一键式播种机的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送带启动；

S102：所述处理器向所述驱动装置输出第一滚动信号，所述驱动装置驱动所述第一电动滚筒启动；

S103：所述处理器向所述驱动装置输出第二滚动信号，所述驱动装置驱动所述第二电动滚筒启动；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述真空吸嘴启动；

S105：所述电磁阀感应装置感应穴盘的位置并将对应的感应信号发送给所述处理器；

S106：所述处理器根据接收到的感应信号判断所述穴盘是否进入所述第二电动滚筒的下方；

S107：若是，所述处理器提取出滚动至所述第二电动滚筒最下方的真空吸嘴；

S108：所述处理器向所述驱动装置输出暂停信号，所述驱动装置驱动所述真空吸嘴停止吸附，当所述真空吸嘴滚动向上滚动90度后继续启动吸附。

7.根据权利要求6所述的一种一键式播种机的工作方法，其特征在于：S102还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出清理信号，所述驱动装置驱动电动刷把启动。

8.根据权利要求6所述的一种一键式播种机的工作方法，其特征在于：当更换不同型号的穴盘时，操作员在数据存储装置中设定新的播种程序，所述处理器根据新的穴盘型号设定压孔钉的间距；

所述处理器计算各电动滑块移动的距离，并向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动各电动滑块移动对应的距离。

9.根据权利要求6所述的一种一键式播种机的工作方法，其特征在于：S104还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出摇摆信号，所述驱动装置驱动摇摆装置启动。

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