CN212074551U - 一种用于拉拉裤整形包装的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于拉拉裤整形包装的设备，包括输送装置和工作平台，输送装置包括输送带和若干分隔板，相邻两个分隔板间可容纳一个物料，还包括第一推料装置、压料装置、第二推料装置、压缩装置和出料位，第一推料装置处于输送装置的后方，且与输送装置固定连接，第二推料装置通过支撑架安装在工作平台上，压料装置安装在工作平台上，压缩装置设于输送装置与出料位之间，压缩装置包括两块压板和第一驱动机构，第一驱动机构固定在工作平台底部上，且并驱动两块压板相互靠近或分离。本实用新型的用于拉拉裤整形包装的设备，通过各装置相配合实现对多个或若干物料进行六向打组和压缩，并直接推出装袋，自动化程度高，生产效率高，成本低。

Description

一种用于拉拉裤整形包装的设备

技术领域

本实用新型涉及纸尿裤/拉拉裤包装设备领域，具体涉及的是一种用于拉拉裤整形包装的设备。

背景技术

纸尿裤/拉拉裤是一种常见婴幼儿或失禁人员常用的卫生用品。为提高生产效率，现有的纸尿裤/拉拉裤采用流水线生产。

纸尿裤/拉拉裤在生产成品后呈折叠的方形，纸尿裤输送采用排列方案(即输送机将待装袋成品纸尿裤/拉拉裤逐个排列输送)，由于纸尿裤或拉拉裤具有吸收棉芯，所以折叠后的纸尿裤或拉拉裤具有一定的弹力，在传送过程中会自动回弹，所以输送机构传送成品袋包装的纸尿裤/拉拉裤呈膨胀状态，无法直接进行装袋，需要人为进行压实之后才能装入包装袋中(即通常是采用同一方向左右两侧往中部进行压实)。然而，采用这种单一方向进行压实，在压实过程中易向上拱起，也易出现上下错位纸尿裤或拉拉裤单片，所以经常发生卡袋口，导致生产包装速度较慢。装袋时操作不当，也易撕烂包装袋。

另外，现有的纸尿裤包装装置包括纸尿裤输送采用排列方案(即输送机将待装袋成品纸尿裤/拉拉裤逐个排列输送)，但该设备较为复杂，工序繁多，需要使用诺干夹取件，设备成本高并且占地空间较大，纸尿裤的装入为单片依次装入，其工作效率受限于夹取件的抓取及输送运行速度，进而整体设备工作效率不高，耗能大，成本高。每次装入包装纸尿裤袋会一定自动回弹，也使得包装不严实，体积大。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于拉拉裤整形包装的设备，不仅有效地避免包装时拉拉裤卡袋口现象的发生，也有效地避免了包装效率低和包装不严实现象的发生。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于拉拉裤整形包装的设备，包括沿左右方向传输物料的输送装置和处于输送装置前侧，并用于沿前后方向将输送装置上的物料推至的工作平台，所述输送装置包括输送带，以及设于输送带上均匀排列的若干分隔板，相邻的两个所述分隔板间可容纳一个物料，还包括第一推料装置、压料装置、第二推料装置、压缩装置和出料位，所述第一推料装置处于所述输送装置的后方，且与所述输送装置固定连接，所述第二推料装置通过支撑架安装在所述工作平台上，所述压料装置安装在所述工作平台上，且处于所述压缩装置左侧或右侧，所述第一推料装置用于将所述输送装置上的物料沿前后方向推至所述压缩装置处，所述压料装置配合所述工作平台将在所述压缩装置处物料的上表面和下表面压平，所述第二推料装置用于将所述压缩装置上的物料沿前后方向推至所述出料位，所述压缩装置设于所述输送装置与所述出料位之间，所述压缩装置包括呈相对设置的两块压板和与两块所述压板传动连接的第一驱动机构，两块压板分别位于所述工作平台台面的左侧和右侧，所述第一驱动机构固定在所述工作平台底部上，且并驱动两块所述压板相互靠近或分离。

进一步，所述第一推料装置包括梳状推头、第二驱动机构，所述梳状推头上均匀排列设置若干梳齿，所述第二驱动机构带动所述梳状推头朝向输送带方向推出，使梳齿进入上述分隔板间以将所述分隔板的物料推出至所述压缩装置处。

进一步，各所述梳齿上均设置有用于感应物料的红外感应器和触碰式传感器，各所述红外感应器均固定安装各所述梳齿的顶面上，且各所述红外感应器均朝向各所述梳齿前侧，各所述触碰式传感器均固定在各所述梳齿前侧面上。

进一步，两块所述压板位于所述工作平台上，所述工作平台上开设有供两块所述压板穿过所述工作平台与所述第一驱动机构传动连接的条形孔，所述压板均具有穿过所述条形孔的延伸部，所述第一驱动机构包括步进电机和沿左右方向横卧且转动安装在所述工作平台底部上的丝杆，所述丝杆上对应于两块所述压板设置有旋向相反的两螺纹段，所述丝杆上套装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述丝杆中部处，且处于两螺纹段之间，所述步进电机固定安装在所述工作平台底部上，所述步进电机的输出轴上固定安装有与所述第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮；两块所述压板的延伸部上均固定连接有与所述丝杆配合的丝杆螺母，通过所述丝杆和所述丝杆螺母相配合来驱动两块所述压板进行相向或相背离运动。

进一步，所述压料装置包括立板、压料块和倾斜移动组件，所述立板处于所述压料装置的右侧，所述立板上固定连接有自右向左倾斜向下的倾斜板，所述压料块设于所述倾斜移动组件上，所述倾斜移动组件安装在所述倾斜板上，并带动所述压料块对处于所述压料装置上物料下压。

进一步，所述第二推料装置包括横向移动组件、竖向移动组件和推料板，所述支撑架为龙门架，所述龙门架处于压缩装置前侧，所述龙门架上固定安装有两根并排且向后延伸于所述压缩装置上方，并供所述横向移动组件安装的滑轨，所述推料板设于所述竖向移动组件上，所述竖向移动组件设于所述横向移动组件上，所述横向移动组件和所述竖向移动组件配合以使所述推料板将所述压缩装置压缩后的物料由所述压缩装置推入所述出料位内。

进一步，所述横向移动组件包括伺服电机、螺杆和滑动穿套在两所述滑轨上的滑块，所述螺杆处于两所述滑轨的之间，且与两所述滑轨并排；所述伺服电机固定在所述龙门架上，所述伺服电机的输出轴朝后，所述螺杆的一端部与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述滑块上开设有与所述螺杆配合并驱动该滑块移动的螺纹孔；所述竖向移动组件固定在所述滑块上，且所述竖向移动组件与所述螺杆左右错位布置。

进一步，所述工作平台上设有处于所述压料装置与所述出料位之间，且供升降挡板穿出的通孔，所述工作平台的底部上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构带动所述升降挡板竖向方向升降以阻挡或允许物料由所述压料装置送至所述出料位。

进一步，所述出料位包括固定在所述工作平台上且处于压缩装置前侧的两块导料板，以及与两块导料板上侧沿固定连接的连接板，所述连接板的左侧边有与相应的导料板的左面齐平，所述连接板的右侧边有与相应的导料板的右面齐平，两块所述导料板间形成有进料端和出料端，所述进料端朝向所述压缩装置一侧，所述进料端向出料端逐渐缩小，所述导料板的出料端处设有切角，所述切角便于包装袋套设。

优选的，还包括控制器、液晶显示屏和喇叭，所述控制器、喇叭和液晶显示屏均安装在所述工作平台上，并处于压缩装置和出料位外，所述控制器与各所述红外感应器和触碰式传感器电连接，所述液晶显示屏和喇叭电连接所述控制器的相应输出端。

本实用新型的有益的效果是：工作时，首先，第一推料装置沿前后方向将所述输送装置上的物料(即纸尿裤或拉拉裤)推至所述压缩装置处，然后，压料装置配合工作平台将所述压缩装置上物料上表面和下表面压平(即上下方向对物料进行整平)，其次，压缩装置对被压料装置压平物料由左右方向中部进行压缩(即左右方向压缩整平)，紧接着，第二推料装置沿前后方向用于将所述压缩装置上的物料推至所述出料位(即前后方向整平压缩推料)，推料经出料位直接装入包装袋。所以由上述工作过程可知，在装入包装袋的物料是进行上下、左右和前后方向(即六个方向共同压缩)压缩，所以使得物料整沓、整洁、整齐装入包装袋内，一次一整沓装入包装袋内，提高了装袋效率，降低设备耗能，降低成本。解决了传统人工包装发生卡袋口，导致生产包装速度较慢的问题，也解决了装袋时，操作不当易撕烂包装袋导致的问题。还能解决采用现有纸尿裤包装装置，工作效率不高，耗能大，成本高，且包装不严实的问题。因此，本实用新型一种用于拉拉裤整形包装的设备，其结构简单、体积小，通过各装置相配合实现自动对多个或若干物料快速六向共同压缩打组，并自动推出装袋，提升了压缩和装袋能力，可靠性高。同时，处理速度快，生产效率高，成本低。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施方式及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的工作平台另一视角结构示意图(图为工作平台的仰视图)。

图中：

输送带-11；输送架-12；分隔板-13；工作平台-2；条形孔-21；通孔-22；压板-31；步进电机-32；丝杆-33；第一锥齿轮-34；第二锥齿轮-35；丝杆螺母-36；滑杆-37；滑座-38；梳状推头-41；梳齿-411；升降挡板-51；立板-61；压料块-62；倾斜板-63；推料板-71；支撑架 -72；滑轨-73；伺服电机-74；螺杆-75；滑块-76；导料板-81；连接板 -82；切角-810。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，本实用新型的用于拉拉裤整形包装的设备，包括沿左右方向传输物料(即纸尿裤或拉拉裤)的输送装置和处于输送装置前侧，并用于沿前后方向将输送装置上的物料推至的工作平台2，工作平台2处于放置在水平面的机架上，由机架对工作平台2提供支撑。所述输送装置包括沿左右方向送料的输送带11和供输送带11通过辊轴架设与传输的输送架12，以及设于输送带11上均匀排列的若干分隔板13，相邻的两个所述分隔板13间可容纳一个物料。通过输送装置实现各个物料间隔输送，由于两两所述分隔板13降低物料的膨胀，生产时，在上一工序将各个物料放入输送装置上相邻的两个分隔板13之间，每相邻的两个分隔板13之间仅放入一个物料，物料随着输送装置的输送带11运行送至第一推料机构前方，输送装置的输送带11暂停输送，这里的输送装置采用现有纸尿裤或拉拉裤上生产线的输送机。

本实用新型的用于拉拉裤整形包装的设备，还包括第一推料装置、压料装置、第二推料装置、压缩装置和出料位，所述第一推料装置与所述输送架12上，且所述第一推料装置处在所述输送装置的后侧，所述第二推料装置通过支撑架安装在所述工作平台2上，所述压料装置安装在所述工作平台2上，且处于所述压缩装置右侧，所述第一推料装置用于将所述输送装置上的物料沿前后方向推至所述压缩装置处，所述压料装置用于配合所述工作平台2将在所述压缩装置处物料的上表面和下表面压平，所述第二推料装置用于将所述压缩装置上的物料沿前后方向推至所述出料位，所述压缩装置设于所述输送装置与所述出料位之间，所述压缩装置包括呈相对设置的两块压板31 和与两块所述压板31传动连接的第一驱动机构，两块所述压板31分别处于所述工作平台2左右两侧，所述第一驱动机构固定在所述工作平台2底部上，且并驱动两块所述压板31相互靠近或分离。采用上述结构设置，第一推料装置沿前后方向将所述输送装置上的物料(即纸尿裤或拉拉裤)推至所述压缩装置处。压料装置配合工作平台2将所述压缩装置上物料上表面和下表面压平(即上下方向对物料进行整平)。压缩装置对被压料装置压平物料由左右方向中部进行压缩(即左右方向压缩整平)。第二推料装置沿前后方向用于将所述压缩装置上的物料推至所述出料位(即前后方向整平压缩推料)，推料经出料位直接装入包装袋。所以本实用新型用于拉拉裤整形包装的设备，能够对待装入包装袋的多个物料是进行上下、左右和前后方向(即六个方向共同压缩)压缩，然后在将其装入所以使得物料整沓、整洁、整齐装入包装袋内，一次一整沓装入包装袋内，提高了装袋效率，降低设备耗能，降低成本。

本实施例中，所述第一推料装置包括梳状推头41、第二驱动机构，所述梳状推头41上通过常规方式间隔开槽方式，使得所述梳状推头41上具有均匀排列的若干梳齿411，所述第二驱动机构带动所述梳状推头41朝向输送带11方向推出，使梳齿411进入上述分隔板 13间以将所述分隔板13的物料推出至所述压缩装置处。这里第二驱动机构采用现有的气缸或油缸，采用上述结构设置，由于梳状推头 41具有均匀排列若干梳齿411，工作时，第二驱动机构带动所述梳状推头41朝向输送带11方向推出，使梳齿411进入上述分隔板13间以将所述分隔板13的物料推出至所述压缩装置处。实现一次性推送处多片袋压缩整形装袋的物料，效率高，降低成本，同时推料个数恒定且稳定，便于统计。

作为本实施例的进一步优选，各所述梳齿411上均安装有用于感应物料的红外感应器(图中未给出)和触碰式传感器(图中未给出)，各所述红外感应器均固定安装各所述梳齿411的顶面上，且各所述红外感应器均朝向各所述梳齿411前侧(即各红外感应器的感应端均一一朝向输送带11上相邻的两个所述分隔板13间的一个物料)，各所述触碰式传感器均固定在各所述梳齿411前侧面上。采用上述结构设置，设置的红外感应器和触碰式传感器，主要用于获知，单次梳状推头41往复移动从所述输送装置上推至所述压缩装置处上物料的个数，无需人工清点，减低员工工作负担。避免了人为的数数经常导致包装的纸尿裤或拉拉裤数量不准确的问题，保证装袋个数准确，装袋个数统一。

本实施例中，两块所述压板31位于所述工作平台2的台面上，所述工作平台2上开设有供两块所述压板31穿过所述工作平台2与所述第一驱动机构传动连接的条形孔21，所述条形孔21的长度方向与所述工作平台2的左右方向一致。所述压板31均具有穿过所述条形孔21的延伸部，所述第一驱动机构包括步进电机32和沿左右方向横卧且转动安装在所述工作平台2底部上的丝杆33，所述丝杆33上对应于两块所述压板31设置有旋向相反的两螺纹段，所述丝杆33上套装有第一锥齿轮34，所述第一锥齿轮34位于所述丝杆33中部处，且处于两螺纹段之间。所述步进电机32固定安装在所述工作平台2 底部上，所述步进电机32的输出轴上通过键固定安装有与所述第一锥齿轮34相配合的第二锥齿轮35；两块所述压板31的延伸部上均固定连接有与所述丝杆33配合的丝杆螺母36，通过所述丝杆33和所述丝杆螺母36相配合来驱动两块所述压板31进行相向或相背离运动，相互靠近时将梳状推头41由输送带11上推送至工作平台2上的多个物料压实。采用上述结构设置，设置的丝杆33、丝杆螺母36和步进电机32，通过相互配合工作，主要目的是两块压板31进行相向或相背离运动，结构简单，便于布置和安装，传动稳定，有利于保证正常工作，同时也更加节能。上述中步进电机32为驱动两压板31的动力源，该步进电机32采用现有的。通过步进电机32驱动保证两压板31压实物料定位准确。由于步进电机32本身特点，反应迅速，转向定位精确，且能接受超过的负载。这样保证物料不会过分压实。所以此处为了更精确的压实和控制，是对步进电机32特定选用的。

作为本实施的进一步优选，所述工作平台2的底面上固定安装有前后并排的两根滑杆37，两根所述滑杆37分别处于所述条形孔21 前侧和后侧，所述丝杆33处于两根所述滑杆37之间，且与两根所述滑杆37并排；两根所述滑杆37的两端上均套装有与相应的所述丝杆螺母36焊接在一起的滑座38。具体的，两块所述压板31的延伸部穿过工作平台2与相应的滑座38焊接在一起，相应的丝杆螺母36与相应的滑座38焊接在一起。采用上述结构设置，设置的两根滑杆37 和滑座38，实现在步进电机32通过丝杆33带动丝杆螺母36移动时，移动更加平稳，两块压板31移动更加稳固，降低丝杆33承载负荷，有利于延长丝杆33的使用寿命。

本实施例中，所述工作平台2上设有处于所述压料装置与所述出料位之间，且供升降挡板51穿出的通孔22，所述工作平台2的底部上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构带动所述升降挡板51竖向方向升降以阻挡或允许物料由所述压料装置送至所述出料位。这里具体第三驱动机构采用现有的气缸或油缸。采用上述结构设置，设置的升降挡板51，主要作用有以下三点：一是将梳状推头41推送的物料等量(即相等个数)分隔开，便于统计装袋。二是配合推料板51，推料板51受力往升降挡板51移动，实现对处于压缩装置上的物料前后方向顶压和压缩。三是与第二推料装置、压缩装置和压料装置配合动作，实现对处在工作平台2上压缩装置上物料六个方向(即前后方向、左右方向和上下方向)进行压缩，使得物料更容易被压实，压个更实。各个方向上不会存在参差不齐的物料，所以更加有利于物料入袋，同时也使得装袋包装不严实，体积小，便于存放。另外，通过压实缩小物料整体体积，有利于减少单个包装制作时用量，有利于降低成本。

本实施例中，所述压料装置包括立板61、压料块62和倾斜移动组件，所述立板61处于所述压料装置的右侧，所述立板61上固定连接有自右向左倾斜向下的倾斜板63，所述压料块62设于所述倾斜移动组件上，所述倾斜移动组件安装在所述倾斜板63上，并带动所述压料块62对处于所述压料装置上物料下压。这里的倾斜移动组件采用现有的油缸或气缸，即所述压料块62与倾斜移动组件的油缸或气缸连接的活塞杆连接。采用上述结构设置，使得整体体积更小，减少空间占用。在压料装置对物料进行压缩时，倾斜移动组件带动倾斜板63对被压缩的物料上下方向进行顶压，实现四个方向对物料进行限制，避免压料装置对物料进行压缩时，存在中部物料向上拱起或中部存在若干个高于其他物料，便于物料压缩整形，方便快速装袋包装。

本实施例中，所述第二推料装置包括横向移动组件、竖向移动组件和推料板71，所述支撑架72为龙门架，所述龙门架处于压缩装置前侧，所述龙门架上固定安装有两根并排且向后延伸于所述压缩装置上方，并供所述横向移动组件安装的滑轨73，所述推料板71设于所述竖向移动组件的动力输出端上，所述竖向移动组件设于所述横向移动组件的动力输出端上，所述横向移动组件和所述竖向移动组件配合以使所述推料板71将所述压缩装置压缩后的物料由所述压缩装置推入所述出料位内，此处，竖向移动组件的主要驱动装置采用气缸或油缸。采用上述结构设置，通过横向移动组件和竖向移动组件配合以使推料板71将压缩装置压缩后的物料由压缩装置推入出料位内，实现前后方向上整料和物料压缩，完成推料和出料动作。设置的推料板 71，主要用于将物料从压缩装置推入出料位。设置的竖向移动组件，主要带动推料板71竖向移动置待推料的工作位，设置的横向移动组件，主要带竖向移动至待推料的工作位的动推料板71前后方向推顶物料。

本实施例中，所述横向移动组件包括伺服电机74、螺杆75和滑动穿套在两所述滑轨73上的滑块76，所述螺杆75处于两所述滑轨 73的之间，且与两所述滑轨73并排；所述伺服电机74固定在所述龙门架上，所述伺服电机74的输出轴朝后，所述螺杆75的一端部与所述伺服电机74的输出轴固定连接，所述滑块76上开设有与所述螺杆75配合并驱动该滑块76移动的螺纹孔；所述竖向移动组件固定在所述滑块76上，且所述竖向移动组件与所述螺杆75左右错位布置。采用上述结构设置，由于伺服电机74直接通过螺杆75直接带动滑块 76，保证滑块76移动定位精确。工作时，横向移动组件作为主要动力，由它带动竖向移动组件和推料板71移动，配合升降挡板51实现对物横向(即前后方向)上压缩，所以采用伺服电机74作为动力源，伺服电机74选用现有的。由于伺服电机74反应迅速，转向定位精确，且能接受负载，所以方便压缩后进一步推进出料位，由于出料位的进料端向出料端逐渐缩小，所以需要更大的力，所以采用伺服电机74 能够接收这个负载，而不采用步进电机32(即由于步进电机32无法超过接受负载。)所以此处为了更精确的压实、推送出料和控制，是对伺服电机74特定选用的。

本实施例中，所述出料位包括固定在所述工作平台2上且处于压缩装置前侧的两块导料板81，以及与两块导料板上侧沿固定连接的连接板82，所述连接板82的左侧边有与相应的导料板的左面齐平，所述连接板82的右侧边有与相应的导料板的右面齐平，两块导料板 81通过焊接固定在所述工作平台2上，两块所述导料板81间形成有进料端和出料端，所述进料端朝向所述压缩装置一侧，所述进料端向出料端逐渐缩小，所述导料板81的出料端处设有切角810，所述切角810便于包装袋套设。采用上述结构设置，一方面，方便便于包装袋套设(即导料板81的出料端处设有切角810)。另一方面，方便在出料是进一步压缩(即进料端朝向压缩装置一侧，进料端向出料端逐渐缩小)，设置的连接板82与所述工作平台2台面的相应处形成上下限位，方便更好入袋，装袋更实。这里两块导料板81、连接板82与所述工作平台2台面的相应处形成一个能够使一打组物料保持压缩形态的暂存区域，袋下一打组物料推顶入袋，生产连贯性高。

本实用新型的用于拉拉裤整形包装的设备，还包括控制器(图中未给出)、液晶显示屏(图中未给出)和喇叭(图中未给出)，所述控制器、喇叭和液晶显示屏均安装在所述工作平台2上，并处于压缩装置和出料位之外，固定安装在处于压缩装置和出料位之外的工作平台 2的顶面或底面上，所述控制器与各所述红外感应器和触碰式传感器电连接，所述液晶显示屏和喇叭电连接所述控制器的相应输出端。这里的控制器选用现有的控制器，所述喇叭和所述液晶显示屏通过竖直在所述工作平台2固定安装，且所述喇叭和所述液晶显示屏都朝向所述出料位(即喇叭和所述液晶显示屏都朝向套袋在工作位的出料端和取出装袋后成品的工作人员)。采用上述结构设置，设置的红外感应器和触碰式传感器，主要用于在输送带11上被推顶相应的物料触发，产生接通回路的电信号。设置的液晶显示屏，主要用于显示计数个数，便于操作人员直接获知。设置的喇叭，主要用于播报计数个数，便于语音播报提醒。工作时，红外感应器和触碰式传感器受触发电路接通回路，控制器接回路的电信号，控制器经过对电信号进行分析和处理后，控制器将结果信号由其相应的输出端通过导线传输给液晶显示屏，液晶显示屏显示计数个数，便于操作人员直接获知。同时控制器将结果信号由其相应的输出端通过导线传输喇叭，喇叭对计数个数进行播报提醒。

需要说明的是：本实用新型中，所述输送装置(即输送装置上循环传输输送带11的工作电机)、第二驱动机构、第三驱动机构、步进电机32、伺服电机74、竖向移动组件、倾斜移动组件、液晶显示屏和喇叭分别电连接所述控制器的相应输出端，通过常规方式在控制器上设置控制所述输送装置、第二驱动机构、第三驱动机构、步进电机 32、伺服电机74、竖向移动组件、倾斜移动组件、液晶显示屏和喇叭工作的时序。在控制器上设置控制所述输送装置、第二驱动机构、第三驱动机构、步进电机32、伺服电机74、竖向移动组件、倾斜移动组件、液晶显示屏和喇叭工作的时序为公知手段。工作时，由所述控制器通过常规方式电控制所述输送装置、第二驱动机构、第三驱动机构、步进电机32、伺服电机74、竖向移动组件、倾斜移动组件、液晶显示屏和喇叭工作。各所述红外感应器和触碰式传感器电连接控制器的相应输入端。具体的，第二驱动机构、第三驱动机构、竖向移动组件、倾所述斜移动组件均采用气缸或油缸，所述控制器通过本领域常规方式控制竖向移动组件、倾所述斜移动组件对应的气缸或油缸工作。作为优选，各梳齿411均安装现有的红外感应器。

本实用新型一种用于拉拉裤整形包装的设备的工作过程如下：

在上一工序将各个物料放入相邻的两个分隔板13之间，每个相邻的两个分隔板13之间仅放入一枚物料。

工作时，根据预先设定的控制时序，物料随着输送带11运行自右向左送至第一推料装置前方，控制器通过电信号给予输送装置一个暂停信号，输送装置停止工作(即输送装置上循环传输输送带11的工作电机停止工作)输送带11暂停输送。到达第一推料装置正前方时。

首先，当梳状推头41上各的梳齿411上的红外线感器都感应到物料时(即通过红外线感器都感应物料，才能推料动作，保证单次推料个数恒定)，各梳齿411上的红外线感器接通回路，控制器接收到各红外线感器的电信号，控制器对电信号进行分析和处理后，控制器发出控制第一推料装置的第二驱动机构推顶动作，第一推料装置的第二驱动机构推动梳状推头41朝向输送带11方向推出，各梳齿411上设置触碰式传感器接触输送带11物料，各的梳齿411上的触碰式传感器接通回路，控制器接收到各触碰式传感器的电信号，控制器对电信号进行分析和处理后，控制器发出控制第一推料装置的第二驱动机构继续推顶动作，继续推顶使物料脱离输送带11并位于压缩装置的工作平台2上。(即：在推顶物料脱离输送带11，由于各梳齿411与两两分隔板13间的各纸尿裤一一对应，梳齿411可进入两两分隔板 13之间同时将纸尿裤推出，设置在触碰式传感器通过触碰到数量物料，梳齿411上触碰式传感器通过触碰到数量物料接通回路，控制器接收触碰式传感器受触发电信号，控制器进行分析和处理，控制器将处理后统计的结果信号传输给液晶显示屏和喇叭)。于此同时，控制器控制第三驱动机构上升动作，第三驱动机构驱动升降挡板51升至高位，阻挡工作平台2与出料位之间的通道，避免纸尿裤被推出时脱离工作平台2。

其次，当各红外线感器都感应物料且触碰式传感器都被触发，根据预先设定的控制时序，控制器延时2秒后，控制器控制第一推料装置的第二驱动机构推回动作。第二驱动机构带动梳状推头41的梳齿 411离开输送机构，待第二驱动机构带动梳状推头41退回原位时。根据预先设定的控制时序，当红外线感器都能感应到物料，而触碰式传感器不被触发物料时，控制器控制压料装置工作，倾斜移动组件带动压料块62下移，配合所述工作平台2将在所述压缩装置处物料的上表面和下表面压平，实现上下方向对物料压平压实。

然后，根据预先设定的控制时序，控制器控制压缩装置工作，第一驱动机构带动两块压板31同步向内靠近，位于工作平台2上的若干个物料在两块压板31的压力作用下被挤压缩小成为物料组，实现将若干个物料沿左右方向进行压实(即此时，各梳齿411上的红外线感器无法全部感应到物料)。两块压板31在挤压过程中，升降挡板 51处于高位，阻挡工作平台2与出料位之间的通道，避免纸尿裤被推出时脱离工作平台2。于此同时，控制器控制输送装置的输送带11 恢复运行，回到步骤一重复上述工序(即待各红外线感器再一次都感应物料)。

紧接着，在压缩装置工作到预定位置时，根据控制时序，控制器控制压料装置工作，倾斜移动组件带动压料块62退移(即倾斜移动组件带动压料块62回到下移前的位置)。之后，根据控制时序，控制器控制第二推料装置工作，通过横向移动组件和竖向移动组件配合移动以带动推料板71将压缩装置内压缩的物料组朝向升降挡板51，并将压缩装置内压缩的物料组推顶置升降挡板51顶靠，实现前后方向挤压整理压缩物料。此时，控制器根据控制时序，控制器控制第三驱动机构再次工作，第三驱动机构将升降挡板51下降至低位以打开工作平台2与出料位之间的通道。

在根据控制时序，控制器控制第二推料装置进一步推顶动作，通过横向移动组件和竖向移动组件配合移动以带动推料板71将压缩装置内压缩的物料组朝出料位的进料端推入，使纸尿裤组夹持于两块导料板81之间，出料位这里两块导料板81、连接板82与所述工作平台2台面的相应处形成一个能够使一打组物料保持压缩形态的暂存区域，在导料板81出料端套设上包装袋，由于导料板81出料端设有的切角810，使得包装袋更容易套在出料端处，袋下一打组物料推顶入袋，生产连贯性高。

最后，第二推料装置回位(即第二推料装置退回到工作动作前的位置)，即在横向移动组件和竖向移动组件配合下使推料板71后退与提升以避免阻碍其他机构的工作路径，同时压缩装置回位(即第二推料装置退回到工作动作前的位置，且第一驱动机构带动两块压板分离)，控制器控制第二驱动机构将升降挡板51上升至高位。

重复上述衔接工作，当下一组物料组再被推入出料位时，控制器控制第二推料装置进一步推顶动作，由于出料位内放置有上一次工序推入的物料组，下一组物料组将上一组物料挤压出并送入包装袋内完成入袋工序，将装有物料组的包装袋取下，换上空包装袋以重复上述自动入袋工序。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于拉拉裤整形包装的设备，通过各装置的配合实现了自动化对多个物料六向压缩，快速打组、推出装袋，人工只需套袋(即套袋在工作位的出料端)与取出装袋后成品即可，该设备自动化程度高、处理速度快、生产连贯性高。解决了传统人为的数数经常导致包装的纸尿裤或拉拉裤数量不准确，包装不严实体积大的问题。采用自动化设备以代替人工工作，效率高，成本更低，包装更加稳定。也能避免现有物料包装设备存在物料包装卡带口，或撕裂包装导致包装不连贯，效率更高，降低成本。

因此，本实用新型一种用于拉拉裤整形包装的设备，其结构简单、体积小，通过各装置的配合实现了自动化的多个或若干物料快速打组，在六向共同压缩、推出装袋，提升了压缩和装袋能力，可靠性高。同时，自动化程度高，处理速度快，效率高，生产连贯性高，成本低。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种用于拉拉裤整形包装的设备，包括沿左右方向传输物料的输送装置和处于输送装置前侧，并用于沿前后方向将输送装置上的物料推至的工作平台，所述输送装置包括输送带，以及设于输送带上均匀排列的若干分隔板，相邻的两个所述分隔板间可容纳一个物料，其特征在于：还包括第一推料装置、压料装置、第二推料装置、压缩装置和出料位，所述第一推料装置处于所述输送装置的后方，且与所述输送装置固定连接，所述第二推料装置通过支撑架安装在所述工作平台上，所述压料装置安装在所述工作平台上，且处于所述压缩装置左侧或右侧，所述第一推料装置用于将所述输送装置上的物料沿前后方向推至所述压缩装置处，所述压料装置配合所述工作平台将在所述压缩装置处物料的上表面和下表面压平，所述第二推料装置用于将所述压缩装置上的物料沿前后方向推至所述出料位，所述压缩装置设于所述输送装置与所述出料位之间，所述压缩装置包括呈相对设置的两块压板和与两块所述压板传动连接的第一驱动机构，两块压板分别位于所述工作平台台面的左侧和右侧，所述第一驱动机构固定在所述工作平台底部上，且并驱动两块所述压板相互靠近或分离。

2.根据权利要求1所述的一种用于拉拉裤整形包装的设备，其特征在于：所述第一推料装置包括梳状推头、第二驱动机构，所述梳状推头上均匀排列设置若干梳齿，所述第二驱动机构带动所述梳状推头朝向输送带方向推出，使梳齿进入上述分隔板间以将所述分隔板的物料推出至所述压缩装置处。

3.根据权利要求2所述的一种用于拉拉裤整形包装的设备，其特征在于：各所述梳齿上均设置有用于感应物料的红外感应器和触碰式传感器，各所述红外感应器均固定安装各所述梳齿的顶面上，且各所述红外感应器均朝向各所述梳齿前侧，各所述触碰式传感器均固定在各所述梳齿前侧面上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于拉拉裤整形包装的设备，其特征在于：两块所述压板位于所述工作平台上，所述工作平台上开设有供两块所述压板穿过所述工作平台与所述第一驱动机构传动连接的条形孔，所述压板均具有穿过所述条形孔的延伸部，所述第一驱动机构包括步进电机和沿左右方向横卧且转动安装在所述工作平台底部上的丝杆，所述丝杆上对应于两块所述压板设置有旋向相反的两螺纹段，所述丝杆上套装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述丝杆中部处，且处于两螺纹段之间，所述步进电机固定安装在所述工作平台底部上，所述步进电机的输出轴上固定安装有与所述第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮；两块所述压板的延伸部上均固定连接有与所述丝杆配合的丝杆螺母，通过所述丝杆和所述丝杆螺母相配合来驱动两块所述压板进行相向或相背离运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于拉拉裤整形包装的设备，其特征在于：所述压料装置包括立板、压料块和倾斜移动组件，所述立板处于所述压料装置的右侧，所述立板上固定连接有自右向左倾斜向下的倾斜板，所述压料块设于所述倾斜移动组件上，所述倾斜移动组件安装在所述倾斜板上，并带动所述压料块对处于所述压料装置上物料下压。

6.根据权利要求5所述的一种用于拉拉裤整形包装的设备，其特征在于：所述第二推料装置包括横向移动组件、竖向移动组件和推料板，所述支撑架为龙门架，所述龙门架处于压缩装置前侧，所述龙门架上固定安装有两根并排且向后延伸于所述压缩装置上方，并供所述横向移动组件安装的滑轨，所述推料板设于所述竖向移动组件上，所述竖向移动组件设于所述横向移动组件上，所述横向移动组件和所述竖向移动组件配合以使所述推料板将所述压缩装置压缩后的物料由所述压缩装置推入所述出料位内。

7.根据权利要求6所述的一种用于拉拉裤整形包装的设备，其特征在于：所述横向移动组件包括伺服电机、螺杆和滑动穿套在两所述滑轨上的滑块，所述螺杆处于两所述滑轨的之间，且与两所述滑轨并排；所述伺服电机固定在所述龙门架上，所述伺服电机的输出轴朝后，所述螺杆的一端部与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述滑块上开设有与所述螺杆配合并驱动该滑块移动的螺纹孔；所述竖向移动组件固定在所述滑块上，且所述竖向移动组件与所述螺杆左右错位布置。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于拉拉裤整形包装的设备，其特征在于：所述工作平台上设有处于所述压料装置与所述出料位之间，且供升降挡板穿出的通孔，所述工作平台的底部上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构带动所述升降挡板竖向方向升降以阻挡或允许物料由所述压料装置送至所述出料位。

9.根据权利要求8所述的一种用于拉拉裤整形包装的设备，其特征在于：所述出料位包括固定在所述工作平台上且处于压缩装置前侧的两块导料板，以及与两块导料板上侧沿固定连接的连接板，所述连接板的左侧边有与相应的导料板的左面齐平，所述连接板的右侧边有与相应的导料板的右面齐平，两块所述导料板间形成有进料端和出料端，所述进料端朝向所述压缩装置一侧，所述进料端向出料端逐渐缩小，所述导料板的出料端处设有切角，所述切角便于包装袋套设。

10.根据权利要求3所述的一种用于拉拉裤整形包装的设备，其特征在于：还包括控制器、液晶显示屏和喇叭，所述控制器、喇叭和液晶显示屏均安装在所述工作平台上，并处于压缩装置和出料位外，所述控制器与各所述红外感应器和触碰式传感器电连接，所述液晶显示屏和喇叭电连接所述控制器的相应输出端。

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