CN205812720U - 一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置 - Google Patents

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CN205812720U CN201620224286.6U CN201620224286U CN205812720U CN 205812720 U CN205812720 U CN 205812720U CN 201620224286 U CN201620224286 U CN 201620224286U CN 205812720 U CN205812720 U CN 205812720U
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范鹏飞
高原源
张国远
王秀
姜凯
张琳洁
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本实用新型涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置。本实用新型通过传输系统与压穴系统设置一定传动比的机械传动,实现传输系统带动穴盘前进并与压穴辊转动同步,以及通过在传输平台上设置导向机构,并通过推杆给予穴盘动力,使得穴盘沿导向机构向压穴系统前行,有效地保证了压穴后穴孔的对中性,保证了穴孔中出苗处于居中位置,为后续种苗的移栽奠定基础。本实用新型通过电控系统,刷土机构工作,减速马达的转动转化为板刷的直线往复运动,清理压穴针间堵塞基质,同时电控系统与传输系统同步工作,实现全自动无人看管工作,节省人力及时间,效率较高,并且保证穴孔对中稳定性,且长时间作业易不会出现卡盘现象。

Description

一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置
技术领域
本实用新型实施例涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置。
背景技术
目前,随着现代农业的发展,规模化、自动化和机械化成为蔬菜育苗的必然趋势,工厂化穴盘育苗以其省时省力,育苗质量好、成功率高的优势成为育苗企业的优先选择。穴盘育苗包括填土、压穴、播种、覆土等环节,其中压穴环节决定着种子的播深和覆土厚度,直接影响种子最终的出苗状况。因此,压穴环节的研究,对于保证出苗整齐度、提高育苗质量和生产效率具有重要意义。
压穴环节的研究主要集中在压穴深度对不同种子出苗状况的影响上,对压穴装置本身研究较少。早期育苗压穴多由手工完成,工厂化作业时,劳动强度大,压穴深度不一致,种子出苗不整齐。国内现有的辊式压穴装置大多采用被动式压穴方式,即依靠输送带上穴盘前进推动压穴辊旋转压穴,结构简单,效率较高,但由于手动操控,浪费大量的人力而且浪费时间及无法保证穴孔对中稳定性,且长时间作业易出现卡盘现象。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术利用手动操控,浪费大量的人力而且浪费时间及无法保证穴孔对中稳定性,且长时间作业易出现卡盘的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种分段式穴盘育苗 辊式同步压穴装置,包括:穴盘、输送系统及压穴系统;
所述输送系统输送穴盘至压穴系统,所述压穴系统对穴盘进行压穴;
所述输送系统包括输送平台、带张紧机构、第一步进电机、平台连接片、导向机构和输送带,所述输送平台一端通过所述平台连接片与所述压穴系统相连,所述第一步进电机设置于所述平台连接片上,所述输送平台另一端设置有所述带张紧机构,所述输送平台两端的传动轴之间铺设有所述输送带。
优选的,所述压穴系统包括:压穴平台、第二步进电机、输送链、第一传动轴、第二传动轴、托板、推杆、第二转向齿轮、第一转向齿轮、传动链、链轮、压穴辊和导向机构;
所述第一传动轴和第二传动轴设置于所述压穴平台的两端,两组所述输送链通过链轮连接所述第一传动轴、第二传动轴,所述第一传动轴一端连接所述第二步进电机,所述第一传动轴另一端连接所述第二转向齿轮,所述第二转向齿轮和第一转向齿轮啮合;
所述托板设置于所述压穴平台上,所述两组所述输送链之间至少等间距设置三根所述推杆,所述输送平台与所述托板上部分别设置有所述导向机构;任一所述导向机构均与所述输送平台与所述压穴平台连接;
所述压穴辊设置于所述压穴平台上方,所述压穴辊一侧设有链轮,所述链轮与所述第一转向齿轮通过所述传动链连接。
优选的,所述压穴系统,还包括升降器,所述升降器设置于所述压穴平台两侧上方。
优选的,所述压穴辊包括,辊子轴、端盖、圆辊和压穴针,所述压穴针均匀设置于所述圆辊表面,所述圆辊通过顶丝固定在所述端盖上,所述端盖通过键连接套设在所述辊子轴上,所述辊子轴固定在所述升降器上且一端连接所述链轮。
优选的,所述分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,还包括刷土机 构,所述刷土机构包括支架、导轨固定板、导轨、板刷固定件和板刷;
所述导轨固定板设置于所述支架上,所述导轨设置于所述导轨固定板上方,所述板刷通过所述板刷固定件设置于导轨上。
优选的,所述刷土机构还包括滑块、第一关节轴承、第二关节轴承、连接杆、偏心轮、固定件、减速马达、第一销轴和第二销轴;
所述板刷固定件通过所述滑块可滑动设置在所述导轨上,所述减速马达通过所述固定件设置于其中一根所述支架上,所述偏心轮连接所述减速马达,所述连杆一端通过所述第一关节轴承与所述第一销轴连接,所述连杆另一端通过所述第二关节轴承与通过所述第二销轴连接,所述第一销轴设置于所述板刷固定件上,所述第二销轴设置于所述偏心轮上。
优选的,所述支架上设有滑槽,所述导轨固定板和所述固定件通过活动滑动设置于所述支架上。
优选的,所述分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,还包括电控系统。
优选的,所述电控系统包括分别与控制器电连接的电源开关、第一电机驱动器、第二电机驱动器及触摸屏,所述第一电机驱动器与所述输送平台电连接,还包括分别与控制器信号连接继电器、光电传感器及霍尔传感器,所述霍尔传感器设置于所述升降器上,所述光电传感器对应所述输送链设置于所述压穴平台上,所述继电器通过调速板与减速马达电连接。
优选的,所述分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,还包括平台支架及脚轮,所述平台支架设置于所述输送平台与所述压穴平台下部,所述脚轮设置于所述平台支架下部。
优选的,所述平台支架的材质为型材。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型通过传输系统与压穴系统设置一定传动比的机械传动,实现传输系统带动穴盘 前进并与压穴辊转动同步,以及通过在传输平台上设置导向机构,并通过推杆给予穴盘动力,使得穴盘沿导向机构向压穴系统前行,有效地保证了压穴后穴孔的对中性,保证了穴孔中出苗处于居中位置,为后续种苗的移栽奠定基础。本实用新型通过电控系统,刷土机构工作,减速马达的转动转化为板刷的直线往复运动,清理压穴针间堵塞基质,同时电控系统与传输系统同步工作,实现全自动无人看管工作,节省人力及时间,效率较高,并且保证穴孔对中稳定性,且长时间作业易不会出现卡盘现象。
附图说明
图1为本实用新型实施例分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置的压穴辊413的结构示意图;
图3为本实用新型实施例分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置的同步传动装置示意图;
图4为本实用新型实施例分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置的刷土机构5的结构示意图;
图5为本实用新型实施例分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置的电路框图。
图中:1:输送系统;11:带张紧机构;12:输送平台;13:第一步进电机;14:平台连接片;15:导向机构;16:输送带;2:电控箱;21:光电传感器;22:霍尔传感器;3:平台支架;31:脚轮;4:压穴平台;401:第二步进电机;402:链张紧机构;403:输送链;404:托板;405:推杆;406:第一传动轴;407:第二转向齿轮;408:传动链;409:链盒;410:链条张紧器;411:升降器;412:链轮;413:压穴辊;414:辊子轴;415:端盖;416:圆辊;417:压穴针;418:第二传动轴;419:第一转向齿轮;5:刷土机构;51:支架;52:板 刷;53:导轨;54:第一销轴;55:第一关节轴承;56:减速马达;57:偏心轮;58:连接杆;5a:第二销轴;5b:第二关节轴承;6:穴盘。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型实施例提供的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,包括:穴盘6、输送系统1及压穴系统;
所述输送系统1输送穴盘6至压穴系统,所述压穴系统对穴盘6 进行压穴;
所述输送系统1包括输送平台12、带张紧机构11、第一步进电机13、平台连接片14、导向机构15和输送带16,所述输送平台12一端通过所述平台连接片14与所述压穴系统相连,所述第一步进电机13设置于所述平台连接片14上,所述输送平台12另一端设置有所述带张紧机构11,所述输送平台12两端的传动轴之间铺设有所述输送带16。
所述第一步进电机13通过传动轴带动输送带16,给予输送带16做周期运动的动力,为防止输送带16松动,特在输送平台12上设置用于张紧所述输送带16的带张紧机构11,输送平台12上设置导向机构15,可以使穴盘6沿导向机构15向压穴系统移动,有效地保证了压穴后穴孔的对中性,保证了穴孔中出苗处于居中位置,避免了手工输送穴盘6导致穴盘6偏移,为后续种苗的移栽奠定基础。
所述压穴系统包括:压穴平台4、第二步进电机402、输送链403、第一传动轴406、第二传动轴418、托板404、推杆405、第二转向齿轮407、第一转向齿轮419、传动链408、链轮412、压穴辊413和导向机构15;
所述第一传动轴406、第二传动轴418设置于所述压穴平台4的两端,两组所述输送链403通过链轮连接所述第一传动轴406、第二传动轴418,所述第一传动轴406一端连接所述第二步进电机402,所述第一传动轴406另一端连接所述第二转向齿轮407,所述第二转向齿轮407和第一转向齿轮419啮合,通过将第一传动轴406、第二传动轴418设置于所述压穴平台4的两端,且两组所述输送链403通过链轮连接所述第一传动轴406和第二传动轴418,通过第二步进电机402带动第一传动轴406,由于第一转向齿轮419、第二转向齿轮407啮合,动力通过传动链403传送至压穴辊413,两组输送链403之间至少等间距设置三根所述推杆405,并且托板404上部分别设置有与所述压穴平台4连接的所述导向机构。
所述托板404设置于所述压穴平台4上,所述两组所述输送链403之间至少等间距设置三根所述推杆405,所述输送平台12与所述托板404上部分别设置有所述导向机构15;任一所述导向机构15均与所述输送平台12与所述压穴平台4连接;
所述压穴辊413设置于所述压穴平台4上方,所述压穴辊413一侧设有链轮412,所述链轮412与所述第一转向齿轮419通过所述传动链408连接。
通过第二步进电机402、输送链403、第一传动轴406和第二传动轴418,形成动力传递体系,传输系统1与压穴系统设置一定传动比的机械传动,实现传输系统1带动穴盘6前进并与压穴辊413转动同步,以及通过在传输平台12上设置导向机构15,并通过推杆405给予穴盘6动力,使得穴盘6沿导向机构15向压穴系统前行,有效地保证了压穴后穴孔的对中性,保证了穴孔中出苗处于居中位置。
需要说明的是,按照以上的结构设置,无法实现自动压穴,导致人力资源和时间成本的浪费,为避免该问题,本实施方式中,优选的,所述压穴系统,还包括升降器411,所述升降器411设置于所述压穴平台4两侧上方,升降器411设置于所述压穴平台4两侧上方,加装升降器411为了保证压穴辊413可以实现上下位移的位置变换,确保压穴的深度是在所要求的范围内,在压穴平台4两侧上方设置升降器411能够很好的配合装在升降器411之间的压穴辊413,方便压穴辊413的位置确定。
需要说明的是,按照以上的结构设置,无法实现自动压穴,导致人力资源和时间成本的浪费,为避免该问题,本实施方式中,所述分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,还包括与所述步进电机301相连的电控系统,所述电控系统包括光电传感器21、霍尔传感器22及设置于电控箱2内部的控制器、电源开关、第二步进电机驱动器、触摸屏、急停旋钮,所述控制器分别与所述电源开关、所述第二步进电机驱动器、所述触摸屏、所述急停旋钮电连接,所述霍尔传感器22设置于所 述升降器411上,所述光电传感器21对应所述输送链403设置于所述压穴平台4上,控制器分别与第二步进电机401、光电传感器21和霍尔传感器22电连接,使得系统可根据触摸屏来启停整个装置,实时调整第二步进电机401工作转速,并根据光电传感器21和霍尔传感器22开关信号控制启停第二步进电机401,光电传感器21固定在穴盘6前进方向压穴平台4上,可以通过感应穴盘6位置控制启动第二步进电机401,霍尔传感器22固定在所述升降器411上,感应控制压穴辊413和推杆405每次运动后均回到初始位置,此外,触摸屏还可实时监控压穴平台4工作状况,记录压穴盘6数。
本申请通过将电控系统、输送系统1及压穴系统相结合,减速马达56的转动带动板刷52的直线往复运动,清理压穴针417间堵塞基质,同时第二步进电机401转动,带动压穴辊413和输送链403同步运动,直至霍尔传感器22给出信号停止,此时压穴辊413、输送链403和推杆405均回归初始位置。同时第一步进电机13转动,输送带16上穴盘6经导向机构15运送至压穴平台4,触发光电传感器21输出开关信号,此时输送平台12停止,压穴平台4和刷土机构5启动,输送链403上推杆405推动穴盘6与压穴辊413同步运动,经过一段时间延迟后,输送平台12再次工作,当霍尔传感器22再次触发,即压穴辊413和推杆405回归初始位置时,压穴平台4和刷土机构5停止、输送平台12启动,直至下一个穴盘6触发光电传感器21开关信号后启动压穴平台4和刷土机构5、停止输送平台12,如此循环工作,实现全自动无人看管工作,节省人力及时间,效率较高,并且保证穴孔对中稳定性,且长时间作业易不会出现卡盘现象。
实现了对穴盘6育苗过程中压穴的自动化,避免了手工压穴中穴孔深浅不一对出苗状况的影响,同时通过设置一定传动比的机械传动,实现穴盘6前进与压穴辊413转动同步,有效地保证了压穴后穴孔的对中性,保证了穴孔中出苗处于居中位置,为后续种苗的移栽奠定基础。
如图2所示,所述压穴辊413包括,辊子轴414、端盖415、圆辊416和压穴针417,所述压穴针417均匀设置于所述圆辊416表面,所述圆辊416通过顶丝固定在所述端盖415上,所述端盖415通过键连接套设在所述辊子轴414上,所述辊子轴414固定在所述升降器411上且一端连接所述传动链408轮,与穴盘6规格匹配、一定数量的压穴针417按穴盘6尺寸均匀固定在圆辊416上,圆辊416通过顶丝固定在端盖415上,端盖415与辊子轴414键连接,端盖415上开一定数量通孔,减轻压穴辊413重量,压穴针417选用尼龙材料,有效减小对基质的粘滞,端盖415与圆辊416顶丝固定,可实现压穴辊413的微调,提高压穴精度,辊子轴414通过传动链408轮311和传动链408,与转向齿轮连接,链条张紧器410固定在压穴平台4上,并与传动链408紧密接触,链盒409罩在传动链408轮、传动链408和转向齿轮上,固定在升降器411上,升降器411和导向机构分别固定在两侧压穴平台4上。
如图3所示,所述第一传动轴406、第二传动轴418之间设置有链张紧机构402,所述链张紧机构402设置于所述压穴平台4两侧,设置链张紧机构402防止链条松动、脱落,减轻链轮412及链条磨损。
所述传动链408轮与所述第一转向齿轮419之间设有链条张紧器410,所述链条张紧器410固定连接于所述压穴平台4,设置链条张紧器410防止链条松动、脱落,减轻链轮412及链条磨损。
为提高本装置的整体结构安全性,所述分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,还包括链盒409,所述链盒409罩在所述传动链408轮、所述传动链408和所述第一转向齿轮419、第二转向齿轮407上,固定连接于所述升降器411。
如图4所示,所述分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,还包括刷土机构5,所述刷土机构5包括支架51、导轨固定板、导轨53、板刷固定件和板刷52。
所述导轨固定板设置于所述支架51上,所述导轨53设置于所述 导轨固定板中部上方,所述板刷52通过所述板刷52固定件设置于导轨53上。
所述导轨固定板设置于所述支架51上,所述导轨53设置于所述导轨固定板上方,所述板刷52通过所述板刷固定件设置于导轨53上,所述导轨固定板设置于所述支架51上,所述导轨53设置于所述导轨固定板上方,所述板刷52通过所述板刷固定件设置于导轨53上,压穴辊清理装置与压穴辊平行安置,实现对压穴针间横向和纵向间隙的清理,保证了成孔质量和最后的出苗流畅度,进而提高了清理效率。
由于上述内容无法实现板刷6的位置变化,所述刷土机构还包括滑块4、第一关节轴承55、第二关节轴承5b、连接杆58、偏心轮57、固定件、减速马达56、第一销轴54和第二销轴5a;
所述板刷52固定件通过所述滑块可滑动设置在所述导轨53上,所述减速马达56通过所述固定件设置于其中一根所述支架51上,所述偏心轮57连接所述减速马达56,所述连接杆58两端分别通过所述第一关节轴承55、第二关节轴承5b通过所述第一销轴54、第二销轴5a连接于所述偏心轮57与板刷52固定件上。所述导轨固定板和所述固定件固定在所述支架51上,其上分别固定所述导轨53和所述减速马达56;所述板刷52通过所述板刷52固定件固定在所述滑块上,所述滑块与所述导轨53配合,所述板刷52固定件另一端安装所述销轴,所述销轴套上所述关节轴承,所述减速马达56输出轴连接所述偏心轮57,轮上同样安装所述销轴,套上所述关节轴承;两所述关节轴承通过所述连接杆58连接。
需要说明的是,所述支架1上设有滑槽,所述导轨固定板和所述固定件通过活动滑动设置于所述支架51上,所述导轨固定板和所述固定件可在型材槽内上下活动,依此调节板刷52清理高度。
需要说明的是,按照以上的结构设置,无法实现压穴辊的全自动化工作,为避免该问题,本实施方式中,所述电控系统包括分别与控制器电连接的电源开关、第一电机驱动器、第二电机驱动器及触摸屏, 所述第一电机驱动器与所述输送平台12电连接,还包括分别与控制器信号连接继电器、光电传感器21及霍尔传感器22,所述霍尔传感器22设置于所述升降器411上,所述光电传感器21对应所述输送链403设置于所述压穴平台4上,所述继电器通过调速板与减速马达56电连接。
如图5所示,所述霍尔传感器22设置于所述升降器411上,所述光电传感器21对应所述输送链403设置于所述压穴平台4上,控制器分别与步进电机、光电传感器21、霍尔传感器22电连接,使得系统可根据触摸屏来启停整个装置,实时调整减速马达56工作转速,并根据光电传感器21和霍尔传感器22开关信号控制启停第二步进电机401,光电传感器21固定在穴盘6前进方向压穴平台4上,可以通过感应穴盘6位置控制启动第二步进电机401,霍尔传感器22固定在所述升降器411上,感应控制压穴辊413和推杆405每次运动后均回到初始位置,此外,触摸屏还可实时监控压穴平台4工作状况,记录压穴盘6数。
在具体实现中,为方便用户的操作体验及本装置的可工作范围,所述分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,还包括平台支架3及脚轮31,所述平台支架3设置于所述输送平台12与所述压穴平台4下部,所述脚轮31设置于所述平台支架3下部,可以调节本装置的高度,方便操作并且布置四个脚轮31,通过平台支架31移动整个装置,更方便用户使用。
综上所述,本实用新型通过电控系统,刷土机构5工作,减速马达56的转动转化为板刷52的直线往复运动,清理压穴针417间堵塞基质,同时第二步进电机401转动,带动压穴辊413和输送链403同步运动,直至霍尔传感器22给出信号停止,此时压穴辊413、输送链403和推杆405均回归初始位置。同时第一步进电机13转动,输送带16上穴盘6经导向机构15运送至压穴平台4,触发光电传感器21输出开关信号,此时输送平台12停止,压穴平台4和刷土机构5启动, 输送链403上推杆405推动穴盘6与压穴辊413同步运动,经过一段时间延迟后,输送平台12再次工作,当霍尔传感器22再次触发,即压穴辊413和推杆405回归初始位置时,压穴平台4和刷土机构5停止、输送平台12启动,直至下一个穴盘6触发光电传感器21开关信号后启动压穴平台4和刷土机构5、停止输送平台12,如此循环工作,实现全自动无人看管工作,节省人力及时间,效率较高,并且保证穴孔对中稳定性,且长时间作业易不会出现卡盘现象。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,其特征在于,包括:输送系统(1)及压穴系统;
所述输送系统(1)用于输送穴盘(6)至压穴系统,所述压穴系统用于对穴盘(6)进行压穴;
所述输送系统(1)包括用于输送穴盘(6)的输送平台(12)、带张紧机构(11)、第一步进电机(13)、平台连接片(14)、导向机构(15)和输送带(16),所述输送平台(12)一端通过所述平台连接片(14)与所述压穴系统相连,所述第一步进电机(13)设置于所述平台连接片(14)上,所述输送平台(12)另一端设置有所述带张紧机构(11),用于张紧所述输送带(16),所述输送平台(12)两端的传动轴之间铺设有所述输送带(16)。
2.根据权利要求1所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,其特征在于:所述压穴系统包括:压穴平台(4)、第二步进电机(401)、输送链(403)、第一传动轴(406)、第二传动轴(418)、托板(404)、推杆(405)、第二转向齿轮(407)、第一转向齿轮(419)、传动链(408)、链轮(412)、压穴辊(413)和导向机构(15);
所述第一传动轴(406)和第二传动轴(418)设置于所述压穴平台(4)的两端,两组所述输送链(403)通过链轮连接所述第一传动轴(406)和第二传动轴(418),所述第一传动轴(406)一端连接所述第二步进电机(401),所述第一传动轴(406)另一端连接所述第二转向齿轮(407),所述第二转向齿轮(407)和第一转向齿轮(419)啮合;
所述托板(404)设置于所述压穴平台(4)上,所述两组所述输送链(403)之间至少等间距设置三根所述推杆(405),所述输送平台(12)与所述托板(404)上部分别设置有所述导向机构(15);任一所述导向机构(15)均与所述输送平台(12)与所述压穴平台(4)连 接;
所述压穴辊(413)设置于所述压穴平台(4)上方,所述压穴辊(413)一侧设有链轮(412),所述链轮(412)与所述第一转向齿轮(419)通过所述传动链(408)连接。
3.根据权利要求2所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,其特征在于:还包括升降器(411),所述升降器(411)设置于所述压穴平台(4)两侧上方。
4.根据权利要求3所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,其特征在于:所述压穴辊(413)包括,辊子轴(414)、端盖(415)、圆辊(416)和压穴针(417),所述压穴针(417)均匀设置于所述圆辊(416)表面,所述圆辊(416)通过顶丝固定在所述端盖(415)上,所述端盖(415)通过键连接套设在所述辊子轴(414)上,所述辊子轴(414)固定在所述升降器(411)上且一端连接所述链轮(412)。
5.根据权利要求1所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,其特征在于:还包括刷土机构(5),所述刷土机构(5)包括支架(51)、导轨固定板、导轨(53)和板刷(52)固定件;
所述导轨固定板设置于所述支架(51)上,所述导轨(53)设置于所述导轨固定板上方,所述板刷(52)通过所述板刷(52)固定件设置于导轨(53)上。
6.根据权利要求5所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,其特征在于:所述刷土机构(5)还包括滑块、第一关节轴承(55)、第二关节轴承(5b)、连接杆(58)、偏心轮(57)、固定件、减速马达(56)、第一销轴(54)和第二销轴(5a);
所述板刷(52)固定件通过所述滑块可滑动设置在所述导轨(53)上,所述减速马达(56)通过所述固定件设置于其中一根所述支架(51)上,所述偏心轮(57)连接所述减速马达(56),所述连接杆(58)一端通过所述第一关节轴承(55)与所述第一销轴(54)连接,所述连接杆(58)另一端通过所述第二关节轴承(5b)与通过所述第二销轴 (5a)连接,所述第一销轴(54)设置于所述板刷固定件上,所述第二销轴设置于所述偏心轮(57)上。
7.根据权利要求6所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,其特征在于:所述支架(51)上设有滑槽,所述导轨固定板和所述固定件通过活动滑动设置于所述支架(51)上。
8.根据权利要求4所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,其特征在于:还包括电控系统。
9.根据权利要求8所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,其特征在于:所述电控系统包括分别与控制器电连接的电源开关、第一电机驱动器、第二电机驱动器及触摸屏,所述第一电机驱动器与所述输送平台(12)电连接,还包括分别与控制器信号连接继电器、光电传感器(21)及霍尔传感器(22),所述霍尔传感器(22)设置于所述升降器(411)上,所述光电传感器(21)对应所述输送链(403)设置于所述压穴平台(4)上,所述继电器通过调速板与减速马达(56)电连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置,其特征在于:还包括平台支架(3)及脚轮(31),所述平台支架(3)设置于所述输送平台(12)与所述压穴平台(4)下部,所述脚轮(31)设置于所述平台支架(3)下部。
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