CN210016907U

CN210016907U - 一种滚筒式苗盘播种器

Info

Publication number: CN210016907U
Application number: CN201920608069.0U
Authority: CN
Inventors: 王世林; 艾德甫; 周红
Original assignee: Hubei Huayi Biotechnology Co Ltd
Current assignee: Hubei Huayi Biotechnology Co Ltd
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-04-29

Abstract

一种滚筒式苗盘播种器，包括皮带输送机，所述皮带输送机包括输送带、辊筒和第一支架，在输送带两侧第一支架上分别安装有轴承座和支座，旋转接头壳体固定安装在支座上，在轴承座内设有轴杆，在轴承座与旋转接头之间设有滚筒，滚筒两端分别通过一个端盖与旋转接头转动轴和轴杆一端固定连接，在轴杆一侧第一支架上安装有减速电机，减速电机与轴杆一端通过齿轮传动连接，在轴杆上固定安装有转盘，在转盘下方设有行程开关，在转盘上安装有多个用于触发行程开关的凸起，在滚筒内设有多个抽气孔。本实用新型能够自动将种子放入到苗盘各小空格中，将现有旋转抽气部分使用旋转接头代替，用于解决密封不严、机械磨损和维修不便的问题。

Description

一种滚筒式苗盘播种器

技术领域

本实用新型涉及一种滚筒式苗盘播种器。

背景技术

播种器是用于向苗盘各小空格中放置小颗粒种子，例如油菜种、水稻种或者烟草种等，现有专利中存在适用于自动播种的小颗粒种子的装置，例如专利号为“CN203261689U”、名称为“气吸滚筒式小粒径种子排种器”，其滚筒一端是外套在固定端盖上旋转，滚筒与固定端盖之间设有轴承，这种结构使得滚筒与固定端盖之间密封不佳；另一方面，其排种是通过针嘴吹出滚筒型嘴上种子，需要针嘴实时抵靠滚筒内壁摩擦，滚筒内壁或者针嘴容易磨损，导致针嘴与滚筒内壁之间出现漏气；例如专利号为“CN105659998U”、名称为“一种气力滚筒式排种器”，同样也是让滚筒在通气盘上旋转，让落种用的分隔装置贴着滚筒内壁摩擦，这两种排种器旋转通气部分都是集中在滚筒外运动，容易导致密封不严、机械磨损和维修不便的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种滚筒式苗盘播种器，能够自动将种子放入到苗盘各小空格中，将现有旋转抽气部分使用旋转接头代替，用于解决密封不严、机械磨损和维修不便的问题。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

一种滚筒式苗盘播种器，包括皮带输送机，所述皮带输送机包括输送带、辊筒和第一支架，在输送带两侧第一支架上分别安装有轴承座和支座，旋转接头壳体固定安装在支座上，在轴承座内设有轴杆，在轴承座与旋转接头之间设有滚筒，滚筒两端分别通过一个端盖与旋转接头转动轴和轴杆一端固定连接，在轴杆一侧第一支架上安装有减速电机，减速电机与轴杆一端通过齿轮传动连接，在轴杆上固定安装有转盘，在转盘下方设有行程开关，在转盘上安装有多个用于触发行程开关的凸起，在滚筒内设有多个抽气孔，各抽气孔是绕着滚筒轴线均匀分布，在各抽气孔一侧滚筒上连通有多个吸种孔，各吸种孔按照相同间距依次排列，各抽气孔通过管道与旋转接头转动轴上各气孔连通，旋转接头壳体上各气孔通过多根气管与抽气泵接通，在各根气管上均安装有电磁阀，在滚筒下方第一支架上安装有光电开关，在滚筒一侧第一支架上安装有第二支架，在第二支架上安装有盛种盘，盛种盘一侧抵靠在滚筒表面上，输送带托着苗盘从滚筒下方通过。

还包括PLC控制器，所述电磁阀为二位三通电磁阀，光电开关和行程开关将接收到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制减速电机启停和各二位三通电磁阀换向。

所述盛种盘是采用尼龙材料制成。

还包括空压机，各电磁阀通过管道与空压机接通。

本实用新型的技术效果为：吸种所用的滚筒是连接在旋转接头转动轴上，对旋转的滚筒结构进行简化，将现有滚筒密封连接结构替换为旋转接头，利用旋转接头良好的通气、密封和可替换性，解决了现有技术中旋转通气部分气密不严、容易磨损和维修不便的问题；另外一方面，利用电磁阀、光电开关、行程开关和PLC能够实现苗盘的自动精准播种。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的剖面结构示意图，

图2为本实用新型关于转盘的主视结构示意图，

图3为图1中A-A处的剖面结构示意图，

图4为本实用新型的气控原理图，

图5为本实用新型的电路图。

图中：皮带输送机1、支座2、轴承座3、滚筒4、旋转接头5、减速电机6、光电开关7、行程开关8、转盘9、轴杆10、第一支架11、辊筒12、输送带13、齿轮14、端盖15、苗盘16、盛种盘17、第二支架18、抽气泵19、空压机20、抽气孔41、吸种孔42、壳体51、转动轴52、凸起91。

具体实施方式

如图1到3所示，一种滚筒4式苗盘播种器，包括皮带输送机1，所述皮带输送机1包括输送带13、辊筒12和第一支架11，在输送带两侧第一支架11上分别安装有轴承座3和支座2，旋转接头5壳体51固定安装在支座2上，在轴承座3内设有轴杆10，在轴承座3与旋转接头5之间设有滚筒4，滚筒4两端分别通过一个端盖15与旋转接头5转动轴52和轴杆10一端固定连接，在轴杆10一侧第一支架11上安装有减速电机6，减速电机6与轴杆10一端通过齿轮14传动连接，在轴杆10上固定安装有转盘9，在转盘9下方设有行程开关8，在转盘9上安装有多个用于触发行程开关8的凸起91，在滚筒4内设有多个抽气孔41，各抽气孔41是绕着滚筒4轴线均匀分布，在各抽气孔41一侧滚筒4上连通有多个直径为1mm左右吸种孔42，各吸种孔42按照相同间距依次排列，相邻两个吸种孔42之间的间距等于苗盘中两个小格子之间的间距，各抽气孔41通过管道与旋转接头5转动轴52上各气孔连通，旋转接头5壳体51上各气孔通过多根气管与抽气泵19接通，抽气泵19启动后，能够在确保滚筒4旋转的同时，保证各抽气孔41内负压，利用吸种孔42对种子予以抓取，另外转盘9上各凸起91的数量和位置与滚筒4中各抽气孔41的数量和位置相对应；在各根气管上均安装有电磁阀，在滚筒4下方第一支架11上安装有光电开关7，在滚筒4一侧第一支架11上安装有第二支架18，在第二支架18上安装有盛种盘17，盛种盘17一侧抵靠在滚筒4表面上，输送带13托着苗盘从滚筒4下方通过。

其中所使用的旋转接头5可以选用日本SMC旋转接头5MQR8-M5；减速电机6可以选用“济宁迈克传动设备有限公司”生产的120W220V单相异步减速电动，抽气泵19可以选用“镇江市通达泵业有限公司”ZYBW80E真空泵；光电开关7可以选用“乐清铭腾电器厂”生产的E3F-DS60C4光电感应开关；行程开关8可以选用生产的“乐清市柳市往尚开关厂”生产的WZ-7311型行程开关8；PLC控制器可以选用三菱FXIN-24MR可编程控制器；空压机20可以选用“杭州科力德斯压缩机有限公司”生产的550W-8L小型空压机20。

还包括PLC控制器，所述电磁阀为二位三通电磁阀，光电开关7和行程开关8将接收到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制减速电机6启停和各二位三通电磁阀换向。

所述盛种盘17是采用尼龙材料制成。尼龙材料相比较不锈钢滚筒4而言其硬度更低，能够避免刮伤滚筒4表面。

还包括空压机20，各电磁阀通过管道与空压机20接通。在电磁阀换向后，空压机20中的压缩空气进入抽气孔41中后，从各吸种孔42排出，由此实现对种子有效排料。

本实用新型的使用方法和工作原理为：

如图3和5所示，初始时，盛种盘17内装满种子，装填有培养土的苗盘依次摆放在皮带输送机1上，抽气泵19和空压机20启动，驱动电机通过齿轮14驱动滚筒4旋转，转盘9上的触头触发7次行程开关8后，减速电机6停止，各吸种孔42上吸有种子；苗盘上设有8排小空格，滚筒4内设有8个抽气孔41，转盘9上设有8个凸起91，凸起91触发行程开关8时，与该凸起91相对应的抽气孔41位于输送带13上方。

第一步：皮带输送机1将苗盘输送到滚筒4下方后，由此触发光电开关7，减速电机6启动的同时，与最下方抽气孔41接通的电磁阀YA1得电，使得该电磁阀换向，让该抽气孔41与空压机20接通，空压机20中的空气从各吸种孔42吹出，以将吸在吸种孔42上种子吹送到苗盘上各小空格中，而后YA1失电，该抽气孔41再次处于负压状态；

第二步：减速电机6驱动滚筒4和转盘9顺时针旋转，让转盘9上下一个凸起91触发行程开关8，由此让下一个抽气孔41转动到苗盘下一排小空格中，与此同时，电磁阀YA2得电，被吸种下一个抽气孔41连通的各吸种孔42上的种子落入到苗盘下一排小空格中；

第三步：按照上述第二步的方法，如此反复循环，直到苗盘中各排小空格中均装满种子。

第四步：当苗盘中各排小空格中均装满种子后，皮带输送机1带着苗盘从滚筒4下方移出，由此触发光电开关7检测前方无苗盘，此时减速电机6暂停。

第五步：皮带输送机1将下一个苗盘输送到滚筒4下方后，重复上述第一到四步，完成对下一个苗盘的播种。

Claims

1.一种滚筒式苗盘播种器，包括皮带输送机（1），所述皮带输送机（1）包括输送带（13）、辊筒（12）和第一支架（11），其特征在于：在输送带（13）两侧第一支架（11）上分别安装有轴承座（3）和支座（2），旋转接头（5）壳体（51）固定安装在支座（2）上，在轴承座（3）内设有轴杆（10），在轴承座（3）与旋转接头（5）之间设有滚筒（4），滚筒（4）两端分别通过一个端盖（15）与旋转接头（5）转动轴（52）和轴杆（10）一端固定连接，在轴杆（10）一侧第一支架（11）上安装有减速电机（6），减速电机（6）与轴杆（10）一端通过齿轮（14）传动连接，在轴杆（10）上固定安装有转盘（9），在转盘（9）下方设有行程开关（8），在转盘（9）上安装有多个用于触发行程开关（8）的凸起（91），在滚筒（4）内设有多个抽气孔（41），各抽气孔（41）是绕着滚筒（4）轴线均匀分布，在各抽气孔（41）一侧滚筒（4）上连通有多个吸种孔（42），各吸种孔（42）按照相同间距依次排列，各抽气孔（41）通过管道与旋转接头（5）转动轴（52）上各气孔连通，旋转接头（5）壳体（51）上各气孔通过多根气管与抽气泵（19）接通，在各根气管上均安装有电磁阀，在滚筒（4）下方第一支架（11）上安装有光电开关（7），在滚筒（4）一侧第一支架（11）上安装有第二支架（18），在第二支架（18）上安装有盛种盘（17），盛种盘（17）一侧抵靠在滚筒（4）表面上。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式苗盘播种器，其特征在于：还包括PLC控制器，所述电磁阀为二位三通电磁阀，光电开关（7）和行程开关（8）将接收到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制减速电机（6）启停和各二位三通电磁阀换向。

3.根据权利要求1或2所述的一种滚筒式苗盘播种器，其特征在于：所述盛种盘（17）是采用尼龙材料制成。

4.根据权利要求1或2所述的一种滚筒式苗盘播种器，其特征在于：还包括空压机（20），各电磁阀通过管道与空压机（20）接通。