CN111617907A - 喷涂设备及喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开基板喷涂设备及基板喷涂方法。基板喷涂设备包含：入料装置、喷涂装置、分流装置及移载装置。喷涂装置包含第一传输装置、第二传输装置、多个喷枪组件及换列装置。入料装置用以承载多个基板。分流装置能将入料装置所承载的基板移出入料装置，且分流装置能将由入料装置移出的基板逐一旋转90度后，移入喷涂装置的第一传输装置。换列装置能将基板平行移载至第二传输装置。多个喷枪组件能对设置于第一传输装置及第二传输装置的基板喷涂涂料。移载装置用以将通过喷涂装置进行双面喷涂的各基板移载至出料装置。

Description

喷涂设备及喷涂方法

技术领域

本发明涉及一种喷涂设备及喷涂方法，特别是一种能对电路板的双面进行喷涂的基板喷涂设备，及对电路板的双面进行喷涂的基板喷涂方法。

背景技术

现有的电路板喷涂设备，大多呈现为长列式，而电路板将被相关机构夹持，以于设备中直线地移动。当电路板被相关机构夹持，而于设备中直线地移动时，相关的喷枪将对电路板进行喷漆。此种电路板喷涂设备，在相关人员对喷枪及喷涂室进行清洁时，电路板喷涂设备将无法运作，而必需等待相关人员完成清洁后，才可续行相关喷涂作业，如此，造成相关生产厂商的困扰。

发明内容

本发明公开一种基板喷涂设备，主要用以改善现有呈现为长列式的电路板喷涂设备，在相关人员对喷涂室进行清洁时，整个设备将无法使用的问题。

本发明实施例公开一种基板喷涂设备，其用以对多个基板彼此相反的两个宽侧面进行涂料喷涂，基板喷涂设备包含：一入料装置、两个喷涂装置、至少一分流装置及一移载装置。入料装置用以承载多个基板夹持组件，入料装置能被控制而使其所承载的多个基板夹持组件沿一第一输送方向移动；各个基板夹持组件用以夹持一基板。两个喷涂装置分别设置于入料装置的两侧，各个喷涂装置包含：一第一传输装置、一第二传输装置、一换列装置及多个喷枪组件。第一传输装置用以承载多个基板夹持组件，第一传输装置能被控制而使其所承载的多个基板夹持组件沿一第二传输方向移动。第二传输装置用以承载多个基板夹持组件，第二传输装置能被控制而使其所承载的多个基板夹持组件沿一第三传输方向移动，第三传输方向不同于第二传输方向。换列装置，其能被控制而将第一传输装置所承载的基板夹持组件平行移载至第二传输装置。多个喷枪组件设置于第一传输装置及所第二传输装置之间，多个喷枪组件能被控制而对第一传输装置及第二传输装置所分别承载的多个基板夹持组件所夹持的基板进行喷涂。至少一分流装置能被控制而将入料装置所承载的基板夹持组件，移载至各个喷涂装置的第一传输装置。至少一移载装置能被控制而将各个第二传输装置所承载的基板夹持组件移载至一出料装置。

优选地，基板夹持组件包含一限位结构、一支撑架及多个夹持构件，限位结构能抵靠于入料装置的输送带而被输送，限位结构能抵靠第一传输装置的输送带而被输送，限位结构能抵靠第二传输装置的输送带而被输送。

优选地，设置于入料装置的多个基板夹持组件所夹持的多个基板中，任两个彼此相邻的基板的宽侧面彼此相面对地设置；设置于第一传输装置或第二传输装置的多个基板夹持组件所夹持的多个基板中，任两个彼此相邻的基板的窄侧面彼此相面对地设置。

优选地，设置于出料装置的多个基板夹持组件所夹持的多个基板中，任两个彼此相邻的基板的宽侧面彼此相面对地设置。

优选地，各个基板彼此相反的两个宽侧面定义为一第一宽侧面及一第二宽侧面；各个喷枪组件能被控制而同时对设置于第一传输装置及第二传输装置的多个基板夹持组件所夹持的基板进行喷涂；设置于第一传输装置的各个基板夹持组件所夹持的基板的第一宽侧面面对喷枪组件；设置于第二传输装置的各个基板夹持组件所夹持的基板的第二宽侧面面对喷枪组件。

优选地，分流装置包含一固持组件、一滑块、一第一滑轨及一第二滑轨，固持组件能被控制而固持基板夹持组件，固持组件固定设置于滑块，滑块可滑动地设置于第一滑轨，第一滑轨可滑动地设置于第二滑轨；其中，当固持组件被控制而固持设置于入料装置的基板夹持组件时，第一滑轨能被控制而于第二滑轨移动，而固持组件所固持的基板夹持组件则对应沿第一输送方向移动；当固持组件所固持的基板夹持组件沿第一输送方向移动并移出入料装置时，滑块能被控制而于第一滑轨移动，而固持组件所固持的基板夹持组件则对应移动至第一传输装置的一端；当固持组件所固持的基板夹持组件移动至第一传输装置的一端时，第一滑轨能被控制而于第二滑轨移动，而固持组件所固持的基板夹持组件将对应移动至第一传输装置中。

优选地，各个换列装置包含一固持组件、一滑块、一第一滑轨及一第二滑轨，固持组件能被控制而固持基板夹持组件，固持组件固定设置于滑块，滑块可滑动地设置于第一滑轨，第一滑轨可滑动地设置于第二滑轨；其中，当固持组件被控制而固持设置于第一传输装置的基板夹持组件时，第一滑轨能被控制而于第二滑轨移动，而固持组件所固持的基板夹持组件则对应沿第二输送方向移动；当固持组件所固持的基板夹持组件沿第二输送方向移动并移出第一传输装置时，滑块能被控制而于第一滑轨移动，而固持组件所固持的基板夹持组件则对应移动至第二传输装置的一端；当固持组件所固持的基板夹持组件移动至第二传输装置的一端时，第一滑轨能被控制而于第二滑轨移动，而固持组件所固持的基板夹持组件则能对应移动至第二传输装置中。

优选地，移载装置包含一固持组件、一滑块、一第一滑轨及一第二滑轨，固持组件能被控制而固持基板夹持组件，固持组件固定设置于滑块，滑块可滑动地设置于第一滑轨，第一滑轨可滑动地设置于第二滑轨；其中，当固持组件被控制而固持设置于第二传输装置的基板夹持组件时，第一滑轨能被控制而于第二滑轨移动，而固持组件所固持的基板夹持组件则对应沿第二输送方向移动；当固持组件所固持的基板夹持组件沿第二输送方向移动并移出第二传输装置时，滑块能被控制而于第一滑轨移动，而固持组件所固持的基板夹持组件则对应移动至出料装置的一端。

优选地，各个固持组件包含多个夹爪或一磁铁，多个夹爪能被控制而夹持基板夹持组件，磁铁能被控制而吸附基板夹持组件。

本发明实施例还公开一种基板喷涂方法，其适用于一基板喷涂设备，基板喷涂设备包含一入料装置、一分流装置、两个喷涂装置及一移载装置，各喷涂装置包含一第一传输装置、一第二传输装置、多个喷枪组件及一换列装置，第一传输装置与第二传输装置并排设置，基板喷涂方法用以对多个基板进行喷涂，基板喷涂方法包含以下步骤：一队列步骤：使多个基板并排设置于入料装置；其中，并排设置的多个基板中的任两个基板的宽侧面彼此相面对地设置；其中，各个基板彼此相反的两个宽侧面分别定义为一第一宽侧面及一第二宽侧面；一分流步骤：控制分流装置将设置于入料装置的多个基板移出入料装置，并使多个基板依序旋转90度后，移入其中一个喷涂装置的第一传输装置；其中，设置于第一传输装置的多个基板中，任两个相邻的基板的窄侧面彼此相面对地设置；一第一喷涂步骤：控制设置有多个基板的喷涂装置的多个喷枪组件，对设置于第一传输装置的多个基板进行喷涂；当设置于第一传输装置的各个基板的第一宽侧面被喷涂装置喷涂后，则执行以下步骤：一换列步骤：控制设置有多个基板的喷涂装置的换列装置，将设置于第一传输装置的多个基板平行移载至第二传输装置；设置于各个喷涂装置的第一传输装置的多个基板的第一宽侧面，与设置于第二传输装置的多个基板的第二宽侧面彼此相面对地设置；一第二喷涂步骤：控制设置有多个基板的喷涂装置的多个喷枪组件，对设置于第二传输装置的多个基板的第二宽侧面进行喷涂；当设置于第二传输装置的各个基板的第一宽侧面及第二宽侧面皆被喷涂装置喷涂后，则执行以下步骤：一出料步骤：控制一移载装置，将设置于第二传输装置的多个基板移载至一出料装置。

综上所述，本发明的基板喷涂设备通过两个喷涂装置、分流装置及移载装置的相互配合，以及各喷涂装置所包含的第一传输装置、第二传输装置及换列装置的相互配合，相关人员在对其中一个喷涂装置进行清洁时，基板喷涂设备仍可利用另一喷涂装置进行喷涂作业。

为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1为本发明的基板喷涂设备的第一实施例的俯视示意图。

图2为本发明的基板喷涂设备的第一实施例的入料装置及基板夹持组件的示意图。

图3为本发明的基板喷涂设备的喷涂装置的示意图。

图4为本发明的基板喷涂设备的喷涂装置的局部放大示意图。

图5为本发明的基板喷涂设备的第一实施例的分流装置、换列装置及移载装置的示意图。

图6及图7为本发明的基板喷涂设备的第一实施例的换列装置的作动示意图。

图8为本发明的基板喷涂设备的分流装置的移动示意图。

图9为基板于本发明的基板喷涂设备的第一实施例的移动示意图。

图10为本发明的基板喷涂设备的第二实施例的俯视示意图。

图11为图10的局部放大示意图。

图12为基板于本发明的基板喷涂设备的第二实施例的移动示意图。

图13为本发明的基板喷涂方法的流程示意图。

具体实施方式

于以下说明中，如有指出请参阅特定图式或是如特定图式所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述及的相关内容大部份出现于该特定图式中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定图式。

请参阅图1，其显示为本发明的基板喷涂设备的示意图。基板喷涂设备D，其用以对多个基板P的两个宽侧面分别进行喷涂，基板喷涂设备D包含：一框体结构1、多个基板夹持组件2、一入料装置3、两个喷涂装置4、一分流装置5、两个移载装置7及一出料装置8。在实际应用中，基板喷涂设备D还可以包含有一计算机设备或是基板喷涂设备D可以是与一计算机设备连接，而计算机设备能控制入料装置3、喷涂装置4、分流装置5、移载装置7及出料装置8作动。

框体结构1可以包含架体及遮板(图中未绘示)，而架体及遮板可以对应区隔出一队列室、两个喷涂室、一分流空间及一出料室，队列室与分流空间连通，各喷涂室与分流空间连通，出料室与两个喷涂室连通。入料装置3可以是对应设置于队列室，两个喷涂装置4分别设置于两个喷涂室，分流装置5可以是位于分流空间，移载装置7可以是对应设置于分流空间及出料室之间。

如图2所示，其显示为设置有基板夹持组件2的入料装置3的局部放大示意图。基板夹持组件2可以是包含一限位结构21、一支撑架22及多个夹持构件23。限位结构21用以使基板夹持组件2整体吊挂于入料装置3、第一传输装置41(于后详述)、第二传输装置42(于后详述)及出料装置8(于后详述)。支撑架22连接限位结构21，且支撑架22设置有多个夹持构件23，多个夹持构件23用以夹持一个基板P(例如是各式电路板)。需说明的是，在实际应用中，基板夹持组件2可以是依据需求，利用各种方式固定基板P，图中所示仅为其中一种实施样态，但不以此为限；另外，图中所示的各个夹持构件23的外型、设置位置及数量，亦可依据需求变化。

入料装置3用以承载多个基板夹持组件2，入料装置3能被控制而使其所承载的多个基板夹持组件2沿一第一输送方向(即图1所示坐标的负X轴)移动。在具体实施中，入料装置3可以是包含有一本体31、两个输送带32及一驱动组件33，本体31内间隔地设置有两个输送带32。驱动组件33与两个输送带32相连接，而驱动组件33能驱动两个输送带32作动。基板夹持组件2的限位结构21可以设置于两个输送带32，而驱动组件33驱动两个输送带32作动时，多个基板夹持组件2能随两个输送带32，而沿所述第一输送方向移动。

关于入料装置3承载多个基板夹持组件2，而能使多个基板夹持组件2沿所述第一输送方向移动的方式，不以上述说明为限，任何可以使多个基板夹持组件2沿第一输送方向移动的机构，皆应属于入料装置3可实施的范围。

值得一提的是，如图1及图9所示，图9显示为多个基板P及其夹持的基板P于基板喷涂设备D中的示意图。多个基板P被夹持于设置于入料装置3的多个基板夹持组件2时，任两个相邻的基板P的宽侧面P1、P2可以是彼此相面对地设置，如此，将可使多个基板P紧密地排列，而可缩小入料装置3所需的空间。

请一并参阅图1及图3，图3显示为单一个喷涂装置4的示意图。各喷涂装置4包含一第一传输装置41、一第二传输装置42、多个喷枪组件43、一升降机构44及一换列装置45。第一传输装置41、第二传输装置42、多个喷枪组件43、升降机构44及换列装置45可以是设置于框体(图未示)。第一传输装置41及第二传输装置42彼此相邻的并排设置，多个喷枪组件43设置于升降机构44，且多个喷枪组件43对应位于第一传输装置41及第二传输装置42之间，升降机构44能被控制而向靠近第一传输装置41及第二传输装置42的方向移动，且升降机构44能被控制而向远离第一传输装置41及第二传输装置42的方向移动。各个喷枪组件43能被控制而喷出预定的涂料。

请一并参阅图1、图3及图4，图4显示为喷涂装置4的第一传输装置41及第二传输装置42的局部放大示意图。第一传输装置41可以是包含有一本体411、两个输送带412及一驱动组件413，两个输送带412间隔地设置于本体411中，而基板夹持组件2的限位结构21能设置于两个输送带412上。驱动组件413连接两个输送带412，而驱动组件413能被控制驱动两个输送带412移动，据以使设置于两个输送带412上的基板夹持组件2能沿一第二输送方向(即图1所示坐标的正X轴方向)移动。

第二传输装置42可以是包含有一本体421、两个输送带422及一驱动组件423，两个输送带422间隔地设置于本体421中，而基板夹持组件2的限位结构21能设置于两个输送带422上。驱动组件423连接两个输送带422，而驱动组件423能被控制以驱动两个输送带422移动，据以使设置于两个输送带422上的基板夹持组件2能沿一第三输送方向(即图1所示坐标的负X轴方向)移动。

值得一提的是，如图1及图9所示，多个基板P被夹持于设置于第一传输装置41的多个基板夹持组件2，或者，多个基板P被夹持于设置于第二传输装置42的多个基板夹持组件2时，任两个相邻的基板P的窄侧面是彼此相面对地设置，而设置于第一传输装置41的多个基板P的宽侧面是大致位于同一平面上；且设置于第一传输装置41的多个基板P的宽侧面，与设置于第二传输装置42的多个基板P的宽侧面，彼此相面对地设置。如此，当第一传输装置41及第二传输装置42同时设置有多个基板夹持组件2，且多个基板夹持组件2夹持有多个基板P时，可以是通过控制升降机构44及多个喷枪组件43作动，以同时对设置于第一传输装置41的多个基板P的其中一宽侧面及设置于第二传输装置42的多个基板P的其中一个宽侧面喷涂涂料。

请一并参阅图1、图3及图5，图5显示为换列装置45的具体实施方式的局部放大示意图。各喷涂装置4的换列装置45，用以将设置于第一传输装置41的多个基板夹持组件2平行移载至第二传输装置42，所述平行移载是指于移动过程中，没有进行旋转的作动，如此，将不会使得刚被喷涂于基板P上的涂料因为旋转而向外喷出。

如图5所示，在具体的应用中，换列装置45可以是包含一固持组件A1、一滑块A2、一第一滑轨A3及一第二滑轨A4，固持组件A1能被控制而固持基板夹持组件2，固持组件A1固定设置于滑块A2，滑块A2可滑动地设置于第一滑轨A3，第一滑轨A3可滑动地设置于第二滑轨A4。在实际应用中，滑块A2于第一滑轨A3上移动的方向，及第一滑轨A3于第二滑轨A4上移动的方式，可以是依据第一传输装置41及第二传输装置42的设置位置决定，图中所示仅为其中一示范样态。

固持组件A1能被控制以夹持基板夹持组件2，举例来说，固持组件A1可以是包含有两个夹爪A11，两个夹爪A11能被控制以夹持各基板夹持组件2的限位结构21的两个夹持孔211(如图2所示)。关于固持组件A1固持基板夹持组件2的方式，不以上述利用夹爪A11夹持的方式为限，任何可以固持基板夹持组件2的方式皆应属固持组件A1可实施的范围，举例来说，固持组件A1也可以是包含有一磁铁(可依据需求为永久磁铁或电磁铁)，而基板夹持组件2的限位结构21可以是能被磁铁吸附的结构或是异磁性的磁铁，借此，固持组件A1可以是通过磁力吸引的方式，来固持基板夹持组件2。

如图6及图7所示，基板P由第一传输装置41移动至第二传输装置42的过程中可以是：先控制固持组件A1的两个夹爪A11作动，以通过基板夹持组件2的两个夹持孔211(如图2所示)夹持设置于第一传输装置41的基板夹持组件2；而后，再控制第一滑轨A3于第二滑轨A4上移动，据以使基板夹持组件2沿第二传输方向向远离第一传输装置41的一端移动，直到使基板夹持组件2移出第一传输装置41。

接着，如图7所示，当原本设置于第一传输装置41的基板夹持组件2移出第一传输装置41时，滑块A2将被控制而于第一滑轨A3上移动，据以使基板夹持组件2移动至相对应的第二传输装置42的两个输送带422之间的位置；而后，第一滑轨A3将被控制而于第二滑轨A4上移动，据以使基板夹持组件2移动至第二传输装置42中；最后，固持组A1将被控制而松开其所夹持的基板夹持组件2，据以使基板夹持组件2设置于第二传输装置42。

如图6、图7、图9所示，特别说明的是，在多个喷枪组件43设置于第一传输装置41及第二传输装置42之间的实施例中，若各个基板P彼此相反的两个宽侧面定义为一第一宽侧面P1及一第二宽侧面P2。当换列装置45将设置于第一传输装置41的基板夹持组件2取出时，基板P的第一宽侧面P1是面对多个喷枪组件43(即面对第二传输装置42)，而后换列装置45受控制以将基板夹持组件2移入第二传输装置42时，设置于第二传输装置42的基板P的第二宽侧面P2将面对多个喷枪组件43，而设置于第二传输装置42的各基板P的第一宽侧面P1则是不面对喷枪组件43。

换言之，换列装置45是用来使基板P的不同宽侧面P1、P2，面向多个喷枪组件43，据以使喷枪组件43能对同一个基板P的两个宽侧面P1、P2进行喷涂；在换列装置45作动的过程中，基板P仅是被平行地移动，而基板P未被旋转。也就是说，设置于第一传输装置41上的基板P在未被喷枪组件43喷涂前，设置于第一传输装置41上的各基板P的第一宽侧面P1及第二宽侧面P2皆是未喷涂有涂料，而设置于第二传输装置42的多个基板P的第一宽侧面P1，则是已被喷枪组件43喷涂过涂料。

如图1、图5及图8所示，分流装置5的具体实施方式亦可如图5所示，即，分流装置5可以同样是包含固持组件A1、滑块A2、第一滑轨A3及第二滑轨A4。关于固持组件A1、滑块A2、第一滑轨A3及第二滑轨A4彼此间的连接关系，请参阅前述说明，与此不再赘述。在本实施例中，是以分流装置5及换列装置45具有大致相同的构件为例，但不以此为限，在不同的实施例中，分流装置5及换列装置45也可以是依据需求包含有完全不同的构件。

分流装置5的滑块A2于第一滑轨A3上移动的方向，及分流装置5的第一滑轨A3于第二滑轨A4上移动的方式，可以是依据入料装置3及两个喷涂装置4的设置位置决定，图中所示仅为其中一示范样态。

如图5所示，特别说明的是，分流装置5与前述换列装置45不同之处在于，分流装置5还包含有一旋转组件A5，旋转组件A5与固持组件A1相连接，而旋转组件A5能被控制以使固持组件A1所固持的基板夹持组件2旋转。

如图8所示，基板夹持组件2由入料装置3移动至第一传输装置41的过程可以是：当入料装置3设置有预定数量的基板P时，分流装置5将被控制以移动至入料装置3的上方，而后，固持组件A1将被控制以固持设置于入料装置3的基板夹持组件2；当固持组件A1固持有设置于入料装置3的基板夹持组件2时，第一滑轨A3将被控制于第二滑轨A4上移动，据以使基板夹持组件2沿第一输送方向(即图8所示坐标的负X轴方向)移出入料装置3。接着，分流装置5将被控制而使固持组件A1旋转90度，据以使基板夹持组件2及其所夹持的基板P旋转90度，而后，滑块A2及第一滑轨A3将被控制，以将旋转90度后的基板夹持组件2及其夹持的基板P移入第一传输装置41。

在具体的实施中，分流装置5可以是连接计算机设备，而相关人员可以是通过利用计算机设备，对分流装置5的作动进行编程，以决定分流装置5将设置于入料装置3中的哪一些基板夹持组件2移载至哪一个喷涂装置4。

请复参图1，基板喷涂设备D的两个移载装置7可以是分别对应于两个喷涂装置4的第二传输装置42及出料装置8设置。各移载装置7能被控制以将设置于第二传输装置42所承载的多个基板夹持组件2移载至出料装置8。

如图1、图5及图8所示，移载装置7的具体实施方式亦可如图5所示，即，移载装置7可以同样是包含固持组件A1、滑块A2、第一滑轨A3、第二滑轨A4及旋转组件A5。关于固持组件A1、滑块A2、第一滑轨A3及第二滑轨A4彼此间的连接关系，请参阅前述说明，与此不再赘述。在本实施例中，是以分流装置5及移载装置7具有相同的构件为例，但不以此为限，在不同的实施例中，分流装置5及移载装置7也可以是依据需求包含有完全不同的构件。

当设置于第二传输装置42所承载的多个基板夹持组件2所夹持的基板P完成喷涂后，移载装置7的第一滑轨A3及滑块A2将被控制，以逐一将设置于第二传输装置42上的基板夹持组件2移出第二传输装置42，而后，移载装置7的旋转组件A5将被控制，以将被固持组件A1所固持的基板夹持组件2旋转90度，最后，第一滑轨A3及滑块A2将再被控制，而使旋转90度后的基板夹持组件2移入出料装置8中。出料装置8例如可以是与入料装置3大致相同的装置。

如图9所示，其显示为基板P于基板喷涂设备D中的移动状态的示意图。基板P于基板喷涂设备D的移动过程的简单说明如下：

当入料装置3设置有预定数量的基板P时，分流装置5将被控制以将设置于入料装置3的多个基板P逐一移出入料装置3，分流装置5将基板P移出入料装置3后，分流装置5将会先使基板P旋转90度后，在将基板P移入第一传输装置41。其中，多个基板P设置于入料装置3时，彼此相邻的基板P的宽侧面P1、P2是彼此相面对地设置；被移入第一传输装置41的多个基板P的第一宽侧面P1将面对喷枪组件43设置。

当设置于第一传输装置41的多个基板P完成喷涂后，换列装置45将被控制而将多个基板P由第一传输装置41中移出，并且在不对基板P旋转的情况下，将多个基板P逐一地移入第二传输装置42中。被移入第二传输装置42的各基板P的第二宽侧面P2将面对喷枪组件43，而位于第二传输装置42的各基板P的第二宽侧面P2，则是与位于第一传输装置41的各基板P的第一宽侧面P1彼此相面对地设置。

当设置于第二传输装置42的多个基板P完成喷涂后，移载装置7将被控制而将多个基板P由第二传输装置42中移出，且移载装置7可以是将各基板P旋转90度后移入出料装置8中，从而完成基板P的喷涂作业。

特别说明的是，于本实施例的图1中，是以分流装置5及移载装置7为同一装置为例，但在不同的实施例中，分流装置5及移载装置7也可以是分别为两个独立的装置。

请一并参阅图10至图12，图10显示为本发明的基板喷涂设备的第二实施例的示意图，图11为图10的局部放大示意图，图12为本发明的基板喷涂设备的第二实施例的基板于基板喷涂设备D中的移动状态的示意图。如图10所示，本实施例的基板喷涂设备D与前述实施例最大不同之处在于，两个喷涂装置4可以是大致设置于同一轴在线，入料装置3可以是设置于两个喷涂装置4之间，而基板喷涂设备D的俯视图大致呈现为T字型。

如图12所示，本实施例的基板喷涂设备D与前述实施例另一不同之处在于，基板喷涂设备D可以是具有两个分流装置5及两个移载装置7，而两个分流装置5用来将入料装置3的基板夹持组件2，移载至相对应的两个喷涂装置4的第一传输装置41，而两个移载装置7用以将两个喷涂装置4的第二传输装置42所承载的多个基板夹持组件2，移载至出料装置8。关于各个分流装置5及各个移载装置7的详细说明，请参阅前述实施例，于此不再赘述。换言之，基板喷涂设备D所包含的分流装置5及移载装置7的数量可以是依据入料装置3、两个喷涂装置4及出料装置8彼此间的设置位置而决定。

请参阅图13，其显示为本发明的基板喷涂方法的流程示意图。基板喷涂方法，其适用于一基板喷涂设备，基板喷涂设备包含一入料装置、一分流装置、两个喷涂装置及一移载装置，各喷涂装置包含一第一传输装置、一第二传输装置、多个喷枪组件及一换列装置，第一传输装置41与第二传输装置并排设置，基板喷涂方法用以对多个基板进行喷涂，基板喷涂方法包含以下步骤：

一队列步骤S1：使多个基板并排设置于入料装置；其中，并排设置的多个基板中的任两个基板的宽侧面彼此相面对地设置；其中，各个基板彼此相反的两个宽侧面分别定义为一第一宽侧面及一第二宽侧面；

一分流步骤S2：控制分流装置将设置于入料装置的多个基板移出入料装置，并使多个基板依序旋转90度后，移入其中一个喷涂装置的第一传输装置；其中，设置于第一传输装置的多个基板中，任两个相邻的基板的窄侧面彼此相面对地设置；

一第一喷涂步骤S3：控制设置有多个基板的喷涂装置的多个喷枪组件，对设置于第一传输装置的多个基板进行喷涂；

当设置于第一传输装置的各个基板的第一宽侧面被喷涂装置喷涂后，则执行以下步骤：

一换列步骤S4：控制设置有多个基板的喷涂装置的换列装置，将设置于第一传输装置的多个基板平行移载至第二传输装置；设置于各个喷涂装置的第一传输装置的多个基板的第一宽侧面，与设置于第二传输装置的多个基板的第二宽侧面彼此相面对地设置；其中，平行移载是指于移载过程中没有进行超过90度的旋转；

一第二喷涂步骤S5：控制设置有多个基板的喷涂装置的多个喷枪组件，对设置于第二传输装置的多个基板的第二宽侧面进行喷涂；

当设置于第二传输装置的各个基板的第一宽侧面及第二宽侧面皆被喷涂装置喷涂后，则执行以下步骤：

一出料步骤S6：控制一移载装置，将设置于第二传输装置的多个基板移载至一出料装置。

请一并参阅图1至图12所示，在具体实施中，上述基板喷涂方法可以是利用前述实施例所举的本发明的基板喷涂设备D来执行；亦即，在其中一个实施方式中，上述基板喷涂方法所指基板、入料装置、分流装置、喷涂装置、第一传输装置、第二传输装置、换列装置、移载装置及出料装置，可以是与前述实施例基板P、入料装置3、分流装置5、喷涂装置4、第一传输装置41、第二传输装置42、换列装置45、移载装置7及出料装置8相同。

值得一提的是，在执行换列步骤S4时，可以是同时执行分流步骤S2，而于第二喷涂步骤S5中，喷枪组件可以是同时对设置于第一传输装置的多个基板的第一宽侧面，及设置于第二传输装置的多个第二基板(此时，第二基板的第一宽侧面已经过喷涂)的第二宽侧面进行喷涂。

综上所述，本发明基板喷涂设备若其中一个喷涂装置在进行清洁时，相关人员可以是通过控制分流装置，而使位于入料装置的多个基板仍可进入另一个喷涂装置进行喷涂；反观，习知长列式的电路板喷涂设备，当喷枪或是喷涂室进行清洁时，则整个设备将无法进行喷涂。

另外，本发明的基板喷涂设备的喷涂装置，通过第一传输装置、换列装置及第二传输装置的相互配合，可以快速地对各基板彼此相反的两个宽侧面进行喷涂，且由于喷枪组件是位于第一传输装置及第二传输装置之间，而喷枪组件可以同时喷涂位于第一传输装置及第二传输装置的多个基板，因此，喷涂装置具有很好的喷涂效率。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此局限本发明的专利范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基板喷涂设备，其特征在于，所述基板喷涂设备用以对多个基板彼此相反的两个宽侧面进行涂料喷涂，所述基板喷涂设备包含：

一入料装置，其用以承载多个基板夹持组件，所述入料装置能被控制而使其所承载的多个所述基板夹持组件沿一第一输送方向移动；各个所述基板夹持组件用以夹持一个所述基板；

两个所述喷涂装置，其分别设置于所述入料装置的两侧，各个所述喷涂装置包含：

一第一传输装置，其用以承载多个所述基板夹持组件，所述第一传输装置能被控制而使其所承载的多个所述基板夹持组件沿一第二传输方向移动；

一第二传输装置，其用以承载多个所述基板夹持组件，所述第二传输装置能被控制而使其所承载的多个所述基板夹持组件沿一第三传输方向移动，所述第三传输方向不同于所述第二传输方向；

一换列装置，其能被控制而将所述第一传输装置所承载的所述基板夹持组件平行移载至所述第二传输装置；及

多个喷枪组件，其设置于所述第一传输装置及所述第二传输装置之间，多个所述喷枪组件能被控制而对所述第一传输装置及所述第二传输装置所分别承载的多个所述基板夹持组件所夹持的所述基板进行喷涂；

至少一分流装置，其能被控制而将所述入料装置所承载的所述基板夹持组件，移载至各个所述喷涂装置的所述第一传输装置；以及

至少一移载装置，其能被控制而将各个所述第二传输装置所承载的所述基板夹持组件移载至一出料装置。

2.依据权利要求1所述的基板喷涂设备，其特征在于，所述基板夹持组件包含一限位结构、一支撑架及多个夹持构件，所述限位结构能抵靠于所述入料装置的输送带而被输送，所述限位结构能抵靠所述第一传输装置的输送带而被输送，所述限位结构能抵靠所述第二传输装置的输送带而被输送。

3.依据权利要求1所述的基板喷涂设备，其特征在于，设置于所述入料装置的多个所述基板夹持组件所夹持的多个所述基板中，任两个彼此相邻的所述基板的宽侧面彼此相面对地设置；设置于所述第一传输装置或所述第二传输装置的多个所述基板夹持组件所夹持的多个所述基板中，任两个彼此相邻的所述基板的窄侧面彼此相面地设置。

4.依据权利要求3所述的基板喷涂设备，其特征在于，设置于所述出料装置的多个所述基板夹持组件所夹持的多个所述基板中，任两个彼此相邻的所述基板的宽侧面彼此相面对地设置。

5.依据权利要求1所述的基板喷涂设备，其特征在于，各个所述基板彼此相反的两个宽侧面定义为一第一宽侧面及一第二宽侧面；各个所述喷枪组件能被控制而同时对设置于所述第一传输装置及所述第二传输装置的多个所述基板夹持组件所夹持的所述基板进行喷涂；设置于所述第一传输装置的各个所述基板夹持组件所夹持的所述基板的所述第一宽侧面面对所述喷枪组件；设置于所述第二传输装置的各个所述基板夹持组件所夹持的所述基板的所述第二宽侧面面对所述喷枪组件。

6.依据权利要求1所述的基板喷涂设备，其特征在于，所述分流装置包含一固持组件、一滑块、一第一滑轨及一第二滑轨，所述固持组件能被控制而固持所述基板夹持组件，所述固持组件固定设置于所述滑块，所述滑块可滑动地设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨可滑动地设置于所述第二滑轨；其中，当所述固持组件被控制而固持设置于所述入料装置的所述基板夹持组件时，所述第一滑轨能被控制而于所述第二滑轨移动，而所述固持组件所固持的所述基板夹持组件则对应沿所述第一输送方向移动；当所述固持组件所固持的所述基板夹持组件沿所述第一输送方向移动并移出所述入料装置时，所述滑块能被控制而于所述第一滑轨移动，而所述固持组件所固持的基板夹持组件则对应移动至所述第一传输装置的一端；当所述固持组件所固持的所述基板夹持组件移动至所述第一传输装置的一端时，所述第一滑轨能被控制而于所述第二滑轨移动，而所述固持组件所固持的基板夹持组件将对应移动至所述第一传输装置中。

7.依据权利要求1所述的基板喷涂设备，其特征在于，各个所述换列装置包含一固持组件、一滑块、一第一滑轨及一第二滑轨，所述固持组件能被控制而固持所述基板夹持组件，所述固持组件固定设置于所述滑块，所述滑块可滑动地设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨可滑动地设置于所述第二滑轨；其中，当所述固持组件被控制而固持设置于所述第一传输装置的所述基板夹持组件时，所述第一滑轨能被控制而于所述第二滑轨移动，而所述固持组件所固持的所述基板夹持组件则对应沿所述第二输送方向移动；当所述固持组件所固持的所述基板夹持组件沿所述第二输送方向移动并移出所述第一传输装置时，所述滑块能被控制而于所述第一滑轨移动，而所述固持组件所固持的基板夹持组件则对应移动至所述第二传输装置的一端；当所述固持组件所固持的所述基板夹持组件移动至所述第二传输装置的一端时，所述第一滑轨能被控制而于所述第二滑轨移动，而所述固持组件所固持的基板夹持组件则能对应移动至所述第二传输装置中。

8.依据权利要求1所述的基板喷涂设备，其特征在于，所述移载装置包含一固持组件、一滑块、一第一滑轨及一第二滑轨，所述固持组件能被控制而固持所述基板夹持组件，所述固持组件固定设置于所述滑块，所述滑块可滑动地设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨可滑动地设置于所述第二滑轨；其中，当所述固持组件被控制而固持设置于所述第二传输装置的所述基板夹持组件时，所述第一滑轨能被控制而于所述第二滑轨移动，而所述固持组件所固持的所述基板夹持组件则对应沿所述第二输送方向移动；当所述固持组件所固持的所述基板夹持组件沿所述第二输送方向移动并移出所述第二传输装置时，所述滑块能被控制而于所述第一滑轨移动，而所述固持组件所固持的基板夹持组件则对应移动至所述出料装置的一端。

9.依据权利要求6至8其中任一项所述的基板喷涂设备，其特征在于，各个所述固持组件包含多个夹爪或一磁铁，多个所述夹爪能被控制而夹持所述基板夹持组件，所述磁铁能被控制而吸附所述基板夹持组件。

10.一种基板喷涂方法，其特征在于，所述基板喷涂方法适用于一基板喷涂设备，所述基板喷涂设备包含一入料装置、一分流装置、两个喷涂装置及一移载装置，各所述喷涂装置包含一第一传输装置、一第二传输装置、多个喷枪组件及一换列装置，所述第一传输装置与所述第二传输装置并排设置，所述基板喷涂方法用以对多个基板进行喷涂，所述基板喷涂方法包含以下步骤：

一队列步骤：使多个基板并排设置于所述入料装置；其中，并排设置的多个所述基板中的任两个所述基板的宽侧面彼此相面对地设置；其中，各个所述基板彼此相反的两个宽侧面分别定义为一第一宽侧面及一第二宽侧面；

一分流步骤：控制所述分流装置将设置于所述入料装置的多个所述基板移出所述入料装置，并使多个所述基板依序旋转90度后，移入其中一个所述喷涂装置的所述第一传输装置；其中，设置于所述第一传输装置的多个所述基板中，任两个相邻的所述基板的窄侧面彼此相面对地设置；

一第一喷涂步骤：控制设置有多个所述基板的所述喷涂装置的多个喷枪组件，对设置于所述第一传输装置的多个所述基板进行喷涂；

当设置于所述第一传输装置的各个所述基板的所述第一宽侧面被所述所述喷涂装置喷涂后，则执行以下步骤：

一换列步骤：控制设置有多个所述基板的所述喷涂装置的所述换列装置，将设置于所述第一传输装置的多个所述基板平行移载至所述第二传输装置；设置于各个所述喷涂装置的所述第一传输装置的多个所述基板的所述第一宽侧面，与设置于所述第二传输装置的多个所述基板的所述第二宽侧面彼此相面对地设置；

一第二喷涂步骤：控制设置有多个所述基板的所述喷涂装置的多个所述喷枪组件，对设置于所述第二传输装置的多个所述基板的所述第二宽侧面进行喷涂；

当设置于所述第二传输装置的各个所述基板的所述第一宽侧面及所述第二宽侧面皆被所述所述喷涂装置喷涂后，则执行以下步骤：

一出料步骤：控制一移载装置，将设置于所述第二传输装置的多个所述基板移载至一出料装置。

Images