CN111593491A - 一种换向机构、直线换向装置及铺网机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换向机构、直线换向装置及铺网机，涉及无纺地毯加工的技术领域，换向机构包括伺服电机、变速箱与控制组件，变速箱包括壳体、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、转动轴、行星架与多个行星轮，直线换向装置包括上述换向机构与齿条，第一齿轮与齿条啮合，壳体沿齿条的长度方向与齿条滑移连接；铺网机包括机架、上料装置、铺网装置与下料装置，铺网装置包括铺网架、第一上料辊、第二上料辊与上述直线换向装置。本发明能够使铺网装置的上料速度与铺网装置的摊铺速度始终相同，在铺网架减速运行时，减少了皮带宽度两侧的无纺纤维网的摊铺数量，进而减少了无纺纤维网的浪费。

Description

一种换向机构、直线换向装置及铺网机

技术领域

本发明涉及无纺地毯加工的技术领域，尤其是涉及一种换向机构、直线换向装置及铺网机。

背景技术

成套无纺织产品如无纺布、无纺毡的生产设备主要包括开松机、梳理机、铺网机和针刺机（或者水刺机）。开松机将无纺织纤维开松并供给梳理机，梳理机梳理后的无纺织纤维供给铺网机铺网，铺网机铺网后送给针刺机针刺或水刺机水刺，形成无纺织产品。

目前，公告日为2017年11月24日，公告号为CN206666785U的中国实用新型专利提出了一种铺网机的铺网小车结构，其包括机架、喂入斜帘、上平帘、下输棉环帘、中平帘、成网帘、机架前横梁及铺网大车和下输棉环帘驱动机构，铺网小车结构包括铺网小车总成，铺网小车总成包括小车前、后墙板、左、右铺网机构、墙板牵引机构、过渡传动机构和同步牵引链条，左铺网机构包括左压棉铺网帘涨紧辊、左铺网上、下辊和左压棉铺网帘；右铺网机构包括右压棉铺网帘左压辊、右压棉铺网帘右压辊和右压棉铺网帘，右压棉铺网帘左压辊支承在小车前、后墙板上，右压棉铺网帘右压辊同样支承在小车前、后墙板上，右压棉铺网帘的一端置于右压棉铺网帘左压辊上、另一端置于右压棉铺网帘右压辊上，成网帘设置在铺网小车下方。

无纺纤维网经过喂入斜帘后铺设到下输棉环帘上，经过下输棉环帘的输送输送到铺网小车处，无纺纤维网通过铺网小车上的左铺网下辊、右压棉铺网帘左压辊进行输送和摊铺，在摊铺时，铺网小车沿垂直与左铺网下辊轴心的方向在机架上往复移动，进而将无纺纤维网呈Z型摊铺在成网帘上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于左铺网下辊、右压棉铺网帘左压辊的转动速度恒定，而铺网小车在变换运行方向时会有短暂的减速和停止，当铺网小车减速或停止时铺网机仍在铺网，此时成网帘长度方向的两侧便会被摊铺比需求量要多的无纺纤维网，如此便造成了无纺纤维网的浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种换向机构，能够在伺服电机转换转动方向时，使第四齿轮与第五齿轮始终保持单向转动，且在伺服电机的绝对转速降低时，第四齿轮与第五齿轮的绝对转速随伺服电机的绝对转速同比例降低。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种换向机构，包括伺服电机、变速箱与控制组件，变速箱包括壳体、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、转动轴、行星架与多个行星轮，伺服电机固定连接在壳体的内端面上，第一齿轮同轴固定连接在伺服电机的输出轴上，转动轴转动连接在壳体内，行星架与转动轴固定连接，多个行星轮沿转动轴的轴心均匀设置在行星架上，行星轮与行星架转动连接，且行星轮的轴心垂直于转动轴的轴心，第二齿轮与第三齿轮均与转动轴同轴转动连接，且第二齿轮与第三齿轮分别设置在行星架的两侧，第一齿轮与第二齿轮啮合，行星轮既与第二齿轮啮合又与第三齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮均转动连接在壳体内，且第四齿轮与第三齿轮啮合，第五齿轮与第四齿轮啮合，控制组件的一端与壳体连接，控制组件的另一端与第二齿轮连接。

通过采用上述技术方案，在伺服电机正向转动时，控制组件控制第二齿轮与第三齿轮同速转动，进而使第四齿轮与第一齿轮的转向相同，第五齿轮的转向与第二齿轮的转向相反；在伺服电机反向转动时，控制组件控制转动轴停止转动，第一齿轮驱动第二齿轮转动时，在行星轮的作用下，第三齿轮与第二齿轮同速反向转动，进而使第四齿轮的转向与第一齿轮的转向相反，第五齿轮的转向与第五齿轮的转向相同；且在伺服电机的转速降低后，第四齿轮与第五齿轮的转动速度同时降低。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：控制组件包括滑动块，滑动块同轴套设在转动轴的外周面上，且滑动块设置在壳体与第二齿轮之间，滑动块的内周面上开设有花键槽，转动轴上固定连接有花键，滑动块卡接在转动轴上，且滑动块沿转动轴的长度方向与转动轴滑移连接，壳体的内端面上开设有第一卡槽，第二齿轮靠近滑动块的一端面上开设有第二卡槽，滑动块与第一卡槽卡接或者滑动块与第二卡槽卡接。

通过采用上述技术方案，在滑动块与第一卡槽卡接时，转动轴与壳体保持静止，此时在第一齿轮的带动下，第二齿轮与第一齿轮发生相对转动，再在行星轮的带动下，第三齿轮与第二齿轮同轴同速反向转动；在滑动块与第二卡槽卡接时，转动轴与壳体可发生相对转动，第二齿轮与转动轴保持相对静止，在第一齿轮的带动下，转动轴、第二齿轮与第三齿轮均同轴同向转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：控制组件还包括电磁铁、压缩弹簧、第一导向柱与拨块，滑动块的外周面上沿自身的轴心开设有第三卡槽，拨块与第三卡槽卡接，且拨块沿第三卡槽的长度方向与第三卡槽滑移连接，第一导向柱的轴心与转动轴的轴心平行，第一导向柱的一端与拨块固定连接，电磁铁固定连接在壳体上，第一导向柱远离拨块的一端穿过电磁铁，且第一导向柱沿自身的长度方向与电磁铁滑移连接，压缩弹簧套设在第一导向柱的外周面上，且压缩弹簧的一端与电磁铁抵接，压缩弹簧的另一端与拨块抵接。

通过采用上述技术方案，在电磁铁得电时，拨块朝向电磁铁移动进而将滑动块卡接在第一卡槽内，使转动轴无法与壳体发生相对转动；在电磁铁失电时，并在压缩弹簧弹力的作用下，使拨块朝向第二齿轮移动，进而将滑动块卡接在第二卡槽内，使第二齿轮无法与转动轴发生相对转动，而转动轴可与壳体发生相对转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：伺服电机与电磁铁电连接。

通过采用上述技术方案，在伺服电机正转时电磁铁失电，第二齿轮与转动轴无法发生相对转动，在第二齿轮、行星轮、第三齿轮的带动下，第四齿轮与第一齿轮同向转动，第五齿轮与第一齿轮反向转动；在伺服电机反转时电磁铁得电，转动轴无法与壳体发生相对转动，在第二齿轮、行星轮、第三齿轮的带动下，第四齿轮与第一齿轮反向转动，第五齿轮与第一齿轮同向转动。

本发明的第二目的是提出一种直线换向装置，能够在壳体滑移时，使第四齿轮与第五齿轮始终保持单向转动，且第四齿轮与第五齿轮的绝对转速与壳体滑移时的绝对速度成正比。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种直线换向装置，包括齿条与如第一目的中所述的换向机构，第一齿轮与齿条啮合，壳体沿齿条的长度方向与齿条滑移连接。

通过采用上述技术方案，在伺服电机转动时，在第一齿轮与齿条的作用下，壳体沿齿条的长度方向与齿条产生相对滑移，此时第四齿轮沿一个方向转动；在伺服电机变换转动方向时，壳体随之转换滑移方向，此时第四齿轮仍沿原方向转动；在伺服电机降低转速时，壳体的移动速度随之同比例降低，第四齿轮的转速也随之同比例降低。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：直线换向装置还包括第二导向柱，第二导向柱的长度方向与齿条的长度方向相同，且第二导向柱穿过壳体，壳体沿第二导向柱的长度方向与第二导向柱滑移连接。

通过采用上述技术方案，在第一齿轮转动时，壳体仅会沿第二导向柱的长度方向与齿条发生相对滑移，且壳体不会先第一齿轮的轴心与齿条发生相对转动，提高了伺服电机转动与壳体滑移的转换精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：直线换向装置还包括第一接近开关与第二接近开关，第一接近开关与第二接近开关分别设置在齿条长度方向的两端，且第一接近开关与第二接近开关均与伺服电机电连接。

通过采用上述技术方案，在伺服电机转动带动壳体沿齿条的长度方向移动时，在壳体接近第一接近开关后，第一接近开关控制伺服电机减速并换向，在壳体反向移动接近第二接近开关后，第二接近开关控制伺服电机减速并再次换向。

本发明的第三目的是提出一种铺网机，能够在铺网架滑移时，使第一上料辊与第二上料辊始终保持上料动作，且第一上料辊与第二上料辊转动时的线速度与铺网架滑移时的线速度相同。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铺网机，包括机架、上料装置、铺网装置与下料装置，铺网装置包括铺网架、第一上料辊、第二上料辊与如第二目的中所述的直线换向装置，齿条的两端均与机架固定连接，第二导向柱的两端也均与机架固定连接，第一接近开关与第二接近开关均固定连接在机架上，壳体与铺网架固定连接，第一上料辊与第二上料辊均转动连接在铺网架上，且第一上料辊与第四齿轮同轴固定连接，第二上料辊与第五齿轮同轴固定连接，下料装置包括驱动电机，第一皮带辊、第二皮带辊与皮带，驱动电机固定连接在机架上，且驱动电机的输出轴与第一皮带辊同轴固定连接，第一皮带辊与第二皮带辊均转动连接在机架上，且第一皮带辊与第二皮带辊的轴心均与齿条的长度方向平行，皮带套设在第一皮带辊与第二皮带辊的外周面上，皮带设置在铺网架的下方；上料装置设置在机架上，且上料装置与铺网装置连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机启动，驱动第一上料辊与第二上料辊上料，同时铺网架沿第二导向柱的长度方向滑移，同时驱动电机启动，带动皮带转动，进而将无纺纤维网均匀摊铺在皮带上；伺服电机在启动后，铺网架滑移的线速度与第一上料辊的线速度始终相同，进而使铺网架的铺网速度与第一上料辊和第二上料辊的上料速度始终相同，在铺网架运行到齿条长度方向的两端时，伺服电机减速，铺网架的滑移速度下降，同时第一上料辊与第二上料辊的上料速度也随之下降，减少皮带宽度两侧的无纺纤维网的摊铺数量，进而减少了无纺纤维网的浪费。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：上料装置包括上料卷帘、第一卷帘辊、第二卷帘辊、第三卷帘辊、第四卷帘辊、第五卷帘辊、第六卷帘辊、卷帘辊架与传动机构，第一卷帘辊、第二卷帘辊、第三卷帘辊、第四卷帘辊、第五卷帘辊、第六卷帘辊的轴心均互相平行，且均垂直于齿条的长度方向，第一卷帘辊转动连接在机架上，第二卷帘辊、第三卷帘辊、第四卷帘辊、第五卷帘辊均转动连接在卷帘辊架上，卷帘辊架沿齿条的长度方向与机架滑移连接，第六卷帘辊转动连接在铺网架上，上料卷帘套设在第一卷帘辊，第二卷帘辊、第三卷帘辊与第六卷帘辊的外周面上，第四卷帘辊与第五卷帘辊滚动连接在上料卷帘的外周面上，使上料卷帘呈凹字型，传动机构包括第六齿轮与第七齿轮，第六齿轮转动连接在壳体内，且第六齿轮与第五齿轮啮合，第七齿轮与第六卷帘辊同轴固定连接，第七齿轮与第六齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，从梳理机产出的无纺纤维网铺设在上料卷帘的外周面上，之后缠绕过第四卷帘辊与第五卷帘辊铺设到第六卷帘辊处，由于第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮依次啮合，使得第六卷帘辊与第二上料辊同速同向转动，便于上料卷帘给第一上料辊和第二上料辊上料，并且第六卷帘辊的转动的线速度与第二上料辊的线速度始终相同，使得无纺纤维网在上料卷帘处不易被拉扯，提高了无纺纤维网的质量；同时提高了无纺纤维网厚度的均匀性，使无纺纤维网在摊铺在皮带上后整体厚度更均匀。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：传动机构还包括第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一滚珠螺母、第二滚珠螺母与第三滚珠螺母，第一滚珠丝杠与第二滚珠丝杠的轴心均平行于齿条的长度方向，第一滚珠丝杠的两端均与机架固定连接，第二滚珠丝杠沿自身的轴心与机架转动连接，第一滚珠螺母与第一滚珠丝杠螺纹连接，且第一滚珠螺母与铺网架转动连接，第二滚珠螺母与第二滚珠丝杠螺纹连接，且第二滚珠螺母也与铺网架转动连接，第一滚珠螺母与第二滚珠螺母的外周面上均开设有齿牙，第一滚珠螺母与第二滚珠螺母啮合，第三滚珠螺母与第二滚珠丝杠螺纹连接，且第三滚珠螺母与卷帘辊架固定连接。

通过采用上述技术方案，在铺网架滑移时，铺网架带动第六卷帘辊与机架同步滑移，此时第一滚珠丝杠带动第一滚珠螺母转动，第一滚珠螺母带动第二滚珠螺母转动，第二滚珠螺母再带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠与第三滚珠螺母带动卷帘辊架滑移，如此在铺网架朝向卷帘辊架滑移时，卷帘辊架便可随铺网架同向滑移，如此无纺纤维网便不易堆叠在上料卷帘上，进而使第一上料辊与第二上料辊可均匀上料，提高了无纺纤维网摊铺在皮带上时的均匀性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过换向机构的设置，伺服电机无论是正转与翻转，第四齿轮与第五齿轮始终保持单向转动，且在伺服电机转速降低或者停止转动时，第四齿轮与第五齿轮的转速随伺服电机的转速同比例降低或停止。

2.通过直线换向机构的设置，伺服电机驱动壳体沿齿条的长度方向滑移时，第四齿轮与第五齿轮始终保持单向转动，且在壳体滑移的速度降低或停止时，第四齿轮与第五齿轮的绝对线速度与壳体滑移时的绝对线速度始终呈正比。

3.通过铺网装置的设置，在铺网架摊铺无纺纤维网时，第一上料辊与第二上料辊始终保持上料，且铺网架滑移的绝对速度与第一上料辊、第二上料辊的绝对线速度始终相同，在铺网架减速时，第一上料辊与第二上料辊的上料速度也随之下降，减少皮带宽度两侧的无纺纤维网的摊铺数量，进而减少了无纺纤维网的浪费。

附图说明

图1为本实施例其中一个视角的整体结构示意图（隐去了外壳）；

图2为本实施例另一个视角的整体结构示意图（隐去了外壳）；

图3为换向机构处的剖视示意图，主要目的在于体现第四齿轮与第五齿轮的啮合关系；

图4为换向机构处另一视角的剖视示意图，主要目的在于体现控制组件的结构；

图5为图4中A部分的局部放大示意图。

附图标记：1、换向机构；11、伺服电机；12、变速箱；121、壳体；1211、第一卡槽；122、第一齿轮；123、第二齿轮；1231、第二卡槽；124、第三齿轮；125、第四齿轮；126、第五齿轮；127、转动轴；1271、花键；128、行星架；129、行星轮；13、控制组件；131、滑动块；1311、花键槽；1312、第一卡块；1313、第二卡块；1314、第三卡槽；132、电磁铁；133、压缩弹簧；134、第一导向柱；135、拨块；2、直线换向装置；21、齿条；22、第二导向柱；23、第一接近开关；24、第二接近开关；3、机架；31、上料口；4、上料装置；41、上料卷帘；42、第一卷帘辊；43、第二卷帘辊；44、第三卷帘辊；45、第四卷帘辊；46、第五卷帘辊；47、第六卷帘辊；48、卷帘辊架；49、传动机构；491、第六齿轮；492、第七齿轮；493、第一滚珠丝杠；494、第二滚珠丝杠；495、第一滚珠螺母；496、第二滚珠螺母；497、第三滚珠螺母；5、铺网装置；51、铺网架；52、第一上料辊；53、第二上料辊；6、下料装置；61、驱动电机；62、第一皮带辊；63、第二皮带辊；64、皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，本实施例提出了一种铺网机，包括机架3、上料装置4、铺网装置5与下料装置6，上料装置4设置在机架3的上部，铺网装置5设置在机架3的中部，下料装置6设置在机架3的下部。

下料装置6包括驱动电机61、第一皮带辊62、第二皮带辊63与皮带64，驱动电机61通过螺栓固定连接在机架3上，第一皮带辊62与第二皮带辊63转动连接在机架3的两端，且第一皮带辊62与驱动电机61的输出轴同轴键连接，皮带64套设在第一皮带辊62与第二皮带辊63的外周面上。

参照图1及图2，铺网装置5包括铺网架51、第一上料辊52、第二上料辊53与直线换向装置2，铺网架51沿第一上料辊52的轴向与机架3滑移连接。第一上料辊52与第二上料辊53均转动连接在铺网架51上，且第一上料辊52与第二上料辊53的轴心均与铺网架51的滑移方向垂直；第一上料辊52与第二上料辊53还均设置在皮带64的正上方，第一上料辊52与第二上料辊53完全相同。

直线换向装置2包括齿条21、第二导向柱22、第一接近开关23、第二接近开关24与换向机构1，齿条21与第二导向柱22的长度方向均与铺网架51的滑移方向平行。齿条21的两端均通过螺栓固定连接或者焊接在机架3上，第二导向柱22的两端卡接在机架3上。

第一接近开关23与第二接近开关24均通过螺钉固定连接在机架3上，且第一接近开关23与第二接近开关24分别设置在第二导向柱22长度方向的两端。第一上料辊52靠近第一接近开关23，第二上料辊53靠近第二接近开关24。

参照图3，换向机构1包括伺服电机11、变速箱12与控制组件13，变速箱12包括壳体121、第一齿轮122、第二齿轮123、第三齿轮124、第四齿轮125、第五齿轮126、转动轴127、行星架128与多个行星轮129，本实施例中，行星轮129的数量设置为三个。第二导向柱22穿过壳体121，壳体121沿第二导向柱22的长度方向与第二导向柱22滑移连接。

伺服电机11通过螺栓固定连接在壳体121的外端面上，第一接近开关23与第二接近开关24均与伺服电机11电连接（如图1及图3所示），第一齿轮122同轴键连接在伺服电机11的输出轴上。转动轴127转动连接在壳体121内，且转动轴127的轴心平行与第一齿轮122的轴心。行星架128焊接在转动轴127的外周面上，三个行星轮129沿转动轴127的轴心均匀设置在行星架128上。行星轮129与行星架128转动连接，且行星轮129的轴心垂直于转动轴127的轴心。

第二齿轮123与第三齿轮124均与转动轴127同轴转动连接，且第二齿轮123与第三齿轮124分别设置在行星架128的两侧。第二齿轮123靠近行星架128的一端面与第三齿轮124靠近行星架128的一端面也均开设有齿牙。第一齿轮122与第二齿轮123啮合，行星轮129既与第二齿轮123啮合又与第三齿轮124啮合。

第四齿轮125与第五齿轮126均转动连接在壳体121内，且第四齿轮125与第三齿轮124啮合，第五齿轮126与第四齿轮125啮合，第一齿轮122、第四齿轮125与第五齿轮126完全相同，第一齿轮122还与齿条21啮合。

参照图2及图3，壳体121通过螺栓与铺网架51固定连接，第一上料辊52与第四齿轮125同轴键连接，第二上料辊53与第五齿轮126同轴键连接。

参照图4及图5，控制组件13包括滑动块131、电磁铁132、压缩弹簧133、第一导向柱134与拨块135，滑动块131同轴套设在转动轴127的外周面上，且滑动块131设置在壳体121与第二齿轮123之间。滑动块131的内周面上开设有花键槽1311，转动轴127上一体成型有花键1271，滑动块131卡接在转动轴127上，使滑动块131可沿转动轴127的长度方向与转动轴127相对滑移。

壳体121靠近滑动块131的一端面上开设有第一卡槽1211，滑动块131靠近壳体121的一端面上开设有第一卡块1312，第一卡块1312可与第一卡槽1211卡接。第二齿轮123靠近滑动块131的一端面上开设有第二卡槽1231，滑动块131靠近第二齿轮123的一端面上开设有第二卡块1313，第二卡块1313可与第二卡槽1231卡接。

电磁铁132通过螺钉固定连接在壳体121的内端面上，伺服电机11还与电磁铁132电连接。第一导向柱134穿过电磁铁132与电磁铁132和壳体121滑移连接，第一导向柱134的轴心与转动轴127的轴心平行。拨块135焊接或者通过螺钉固定连接在第一导向柱134远离壳体121的一端。

滑动块131的外周面上沿自身的轴心开设有第三卡槽1314，拨块135与第三卡槽1314卡接，且拨块135可沿第三卡槽1314的长度方向与滑动块131滑移连接。压缩弹簧133套设在第一导向柱134的外周面上，且压缩弹簧133的一端与电磁铁132抵接，压缩弹簧133的另一端与拨块135抵接。

参照图1及图2，上料装置4包括上料卷帘41、第一卷帘辊42、第二卷帘辊43、第三卷帘辊44、第四卷帘辊45、第五卷帘辊46、第六卷帘辊47、卷帘辊架48与传动机构49。第一卷帘辊42、第二卷帘辊43、第三卷帘辊44、第四卷帘辊45、第五卷帘辊46、第六卷帘辊47的轴心均互相平行，且均垂直于齿条21的长度方向。

第一卷帘辊42转动连接在机架3上，机架3上开设有上料口31，上料口31位于第一卷帘辊42的上方。第二卷帘辊43、第三卷帘辊44、第四卷帘辊45、第五卷帘辊46均转动连接在卷帘辊架48上，且第二卷帘辊43、第三卷帘辊44、第四卷帘辊45、第五卷帘的轴心呈等腰梯形布置。卷帘辊架48沿齿条21的长度方向与机架3滑移连接。

第六卷帘辊47转动连接在铺网架51上。上料卷帘41套设在第一卷帘辊42，第二卷帘辊43、第三卷帘辊44与第六卷帘辊47的外周面上，第四卷帘辊45与第五卷帘辊46滚动连接在上料卷帘41的外周面上，使上料卷帘41呈凹字型。

参照图2及图3，传动机构49包括第六齿轮491与第七齿轮492，第六齿轮491转动连接在壳体121内，且第六齿轮491与第五齿轮126啮合，第七齿轮492与第六卷帘辊47同轴键连接，第七齿轮492与第六齿轮491啮合。

参照图1及图2，传动机构49还包括第一滚珠丝杠493、第二滚珠丝杠494、第一滚珠螺母495、第二滚珠螺母496与第三滚珠螺母497。第一滚珠丝杠493与第二滚珠丝杠494的轴心均平行于齿条21的长度方向，第一滚珠丝杠493的两端均卡接在机架3上，第二滚珠丝杠494沿自身的轴心与机架3转动连接。

第一滚珠螺母495与第一滚珠丝杠493螺纹连接，且第一滚珠螺母495与铺网架51转动连接。第二滚珠螺母496与第二滚珠丝杠494螺纹连接，且第二滚珠螺母496也与铺网架51转动连接。第一滚珠螺母495与第二滚珠螺母496的外周面上均开设有齿牙，第一滚珠螺母495与第二滚珠螺母496啮合。

第三滚珠螺母497与第二滚珠丝杠494螺纹连接，且第三滚珠螺母497与卷帘辊架48固定连接。第一滚珠丝杠493与第二滚珠丝杠494的螺旋方向相同，且第一滚珠丝杠493的螺距为第二滚珠丝杠494的螺距的两倍。第一滚珠螺母495的直径与第二滚珠螺母496的直径相同，且第一滚珠螺母495上的齿牙数与第二滚珠螺母496上的齿牙数相等。

本实施例的实施原理为：

在铺网机进行铺网作业时，无纺纤维网从上料口31处进入，之后无纺纤维网铺设在上料卷帘41的外周面上，之后无纺纤维网经过第一卷帘辊42、第四卷帘辊45、第五卷帘辊46与第六卷帘辊47，并夹设在第一上料辊52与第二上料辊53之间。

之后伺服电机11与驱动电机61同时启动，伺服电机11带动第一齿轮122转动，进而带动铺网架51沿第二导向柱22的长度方向滑移；同时经第二齿轮123、行星轮129、第三齿轮124的传动下，使第一上料辊52与第二上料辊53转动，且第一上料辊52与第二上料辊53的上料速度与铺网架51的移动速度相同，进而将无纺纤维网均匀的铺设在皮带64上；驱动电机61带动皮带64匀速运行，将铺设好的无纺纤维网向下一个工位输送。

在伺服电机11转动时，第一上料辊52与第二上料辊53始终保持上料动作，当铺网架51朝向第一接近开关23滑移时，第一滚珠螺母495与第二滚珠螺母496同时随铺网架51滑移；第一滚珠丝杠493带动第一滚珠螺母495转动，第二滚珠螺母496与第一滚珠螺母495同速反向运动，第二滚动螺母转动时带动第二滚珠丝杠494与第一滚珠螺母495同速反向转动，进而带动卷帘辊架48与铺网架51同向移动，且卷帘辊架48的速度为铺网架51速度的一半。

在壳体121运动到第一接近开关23时，伺服电机11减速并开始变换转动方向，在伺服电机11转速降低时，铺网架51的移动速度降低，第一上料辊52与第二上料辊53的上料速度同速降低，减少了皮带64宽度两侧的无纺纤维网的摊铺数量，进而减少了无纺纤维网的浪费；在壳体121运动到第二接近开关24时，伺服电机11再次减速并再次变换转动方向，进而带动铺网架51在第二导向柱22的长度方向上往复运动，实现无纺纤维网的摊铺。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换向机构，包括伺服电机（11）、变速箱（12）与控制组件（13），变速箱（12）包括壳体（121）、第一齿轮（122）、第二齿轮（123）、第三齿轮（124）、第四齿轮（125）、第五齿轮（126）、转动轴（127）、行星架（128）与多个行星轮（129），伺服电机（11）固定连接在壳体（121）的内端面上，第一齿轮（122）同轴固定连接在伺服电机（11）的输出轴上，转动轴（127）转动连接在壳体（121）内，行星架（128）与转动轴（127）固定连接，多个行星轮（129）沿转动轴（127）的轴心均匀设置在行星架（128）上，行星轮（129）与行星架（128）转动连接，且行星轮（129）的轴心垂直于转动轴（127）的轴心，第二齿轮（123）与第三齿轮（124）均与转动轴（127）同轴转动连接，且第二齿轮（123）与第三齿轮（124）分别设置在行星架（128）的两侧，第一齿轮（122）与第二齿轮（123）啮合，行星轮（129）既与第二齿轮（123）啮合又与第三齿轮（124）啮合，第四齿轮（125）与第五齿轮（126）均转动连接在壳体（121）内，且第四齿轮（125）与第三齿轮（124）啮合，第五齿轮（126）与第四齿轮（125）啮合，控制组件（13）的一端与壳体（121）连接，控制组件（13）的另一端与第二齿轮（123）连接。

2.根据权利要求1所述的一种换向机构，其特征在于：所述控制组件（13）包括滑动块（131），滑动块（131）同轴套设在转动轴（127）的外周面上，且滑动块（131）设置在壳体（121）与第二齿轮（123）之间，滑动块（131）的内周面上开设有花键槽（1311），转动轴（127）上固定连接有花键（1271），滑动块（131）卡接在转动轴（127）上，且滑动块（131）沿转动轴（127）的长度方向与转动轴（127）滑移连接，壳体（121）的内端面上开设有第一卡槽（1211），第二齿轮（123）靠近滑动块（131）的一端面上开设有第二卡槽（1231），滑动块（131）与第一卡槽（1211）卡接或者滑动块（131）与第二卡槽（1231）卡接。

3.根据权利要求2所述的一种换向机构，其特征在于：所述控制组件（13）还包括电磁铁（132）、压缩弹簧（133）、第一导向柱（134）与拨块（135），滑动块（131）的外周面上沿自身的轴心开设有第三卡槽（1314），拨块（135）与第三卡槽（1314）卡接，且拨块（135）沿第三卡槽（1314）的长度方向与第三卡槽（1314）滑移连接，第一导向柱（134）的轴心与转动轴（127）的轴心平行，第一导向柱（134）的一端与拨块（135）固定连接，电磁铁（132）固定连接在壳体（121）上，第一导向柱（134）远离拨块（135）的一端穿过电磁铁（132），且第一导向柱（134）沿自身的长度方向与电磁铁（132）滑移连接，压缩弹簧（133）套设在第一导向柱（134）的外周面上，且压缩弹簧（133）的一端与电磁铁（132）抵接，压缩弹簧（133）的另一端与拨块（135）抵接。

4.根据权利要求3所述的一种换向机构，其特征在于：所述伺服电机（11）与电磁铁（132）电连接。

5.一种直线换向装置，其特征在于，包括齿条（21）与如权利要求1-4中任意一条所述的换向机构（1），第一齿轮（122）与齿条（21）啮合，壳体（121）沿齿条（21）的长度方向与齿条（21）滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种直线换向装置，其特征在于：还包括第二导向柱（22），第二导向柱（22）的长度方向与齿条（21）的长度方向相同，且第二导向柱（22）穿过壳体（121），壳体（121）沿第二导向柱（22）的长度方向与第二导向柱（22）滑移连接。

7.根据权利要求5所述的一种直线换向装置，其特征在于：还包括第一接近开关（23）与第二接近开关（24），第一接近开关（23）与第二接近开关（24）分别设置在齿条（21）长度方向的两端，且第一接近开关（23）与第二接近开关（24）均与伺服电机（11）电连接。

8.一种铺网机，包括机架（3）、上料装置（4）、铺网装置（5）与下料装置（6），其特征在于，铺网装置（5）包括铺网架（51）、第一上料辊（52）、第二上料辊（53）与如权利要求5-7中任意一条所述的直线换向装置（2），齿条（21）的两端均与机架（3）固定连接，第二导向柱（22）的两端也均与机架（3）固定连接，第一接近开关（23）与第二接近开关（24）均固定连接在机架（3）上，壳体（121）与铺网架（51）固定连接，第一上料辊（52）与第二上料辊（53）均转动连接在铺网架（51）上，且第一上料辊（52）与第四齿轮（125）同轴固定连接，第二上料辊（53）与第五齿轮（126）同轴固定连接，下料装置（6）包括驱动电机（61），第一皮带辊（62）、第二皮带辊（63）与皮带（64），驱动电机（61）固定连接在机架（3）上，且驱动电机（61）的输出轴与第一皮带辊（62）同轴固定连接，第一皮带辊（62）与第二皮带辊（63）均转动连接在机架（3）上，且第一皮带辊（62）与第二皮带辊（63）的轴心均与齿条（21）的长度方向平行，皮带（64）套设在第一皮带辊（62）与第二皮带辊（63）的外周面上，皮带（64）设置在铺网架（51）的下方；上料装置（4）设置在机架（3）上，且上料装置（4）与铺网装置（5）连接。

9.根据权利要求8所述的一种铺网机，其特征在于：所述上料装置（4）包括上料卷帘（41）、第一卷帘辊（42）、第二卷帘辊（43）、第三卷帘辊（44）、第四卷帘辊（45）、第五卷帘辊（46）、第六卷帘辊（47）、卷帘辊架（48）与传动机构（49），第一卷帘辊（42）、第二卷帘辊（43）、第三卷帘辊（44）、第四卷帘辊（45）、第五卷帘辊（46）、第六卷帘辊（47）的轴心均互相平行，且均垂直于齿条（21）的长度方向，第一卷帘辊（42）转动连接在机架（3）上，第二卷帘辊（43）、第三卷帘辊（44）、第四卷帘辊（45）、第五卷帘辊（46）均转动连接在卷帘辊架（48）上，卷帘辊架（48）沿齿条（21）的长度方向与机架（3）滑移连接，第六卷帘辊（47）转动连接在铺网架（51）上，上料卷帘（41）套设在第一卷帘辊（42），第二卷帘辊（43）、第三卷帘辊（44）与第六卷帘辊（47）的外周面上，第四卷帘辊（45）与第五卷帘辊（46）滚动连接在上料卷帘（41）的外周面上，使上料卷帘（41）呈凹字型，传动机构（49）包括第六齿轮（491）与第七齿轮（492），第六齿轮（491）转动连接在壳体（121）内，且第六齿轮（491）与第五齿轮（126）啮合，第七齿轮（492）与第六卷帘辊（47）同轴固定连接，第七齿轮（492）与第六齿轮（491）啮合。

10.根据权利要求9所述的一种铺网机，其特征在于：所述传动机构（49）还包括第一滚珠丝杠（493）、第二滚珠丝杠（494）、第一滚珠螺母（495）、第二滚珠螺母（496）与第三滚珠螺母（497），第一滚珠丝杠（493）与第二滚珠丝杠（494）的轴心均平行于齿条（21）的长度方向，第一滚珠丝杠（493）的两端均与机架（3）固定连接，第二滚珠丝杠（494）沿自身的轴心与机架（3）转动连接，第一滚珠螺母（495）与第一滚珠丝杠（493）螺纹连接，且第一滚珠螺母（495）与铺网架（51）转动连接，第二滚珠螺母（496）与第二滚珠丝杠（494）螺纹连接，且第二滚珠螺母（496）也与铺网架（51）转动连接，第一滚珠螺母（495）与第二滚珠螺母（496）的外周面上均开设有齿牙，第一滚珠螺母（495）与第二滚珠螺母（496）啮合，第三滚珠螺母（497）与第二滚珠丝杠（494）螺纹连接，且第三滚珠螺母（497）与卷帘辊架（48）固定连接。

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