CN111580376A - 一种智能表壳自动装配设备及装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能表壳自动装配设备，包括：表壳输送带，表壳输送带上设有多个依次排列的第一输送台，第一输送台的底面设有向下延伸的第一竖杆，第一竖杆向下延伸穿过设于表壳输送带上的过孔；过孔的两侧连通有向表壳输送带延伸的滑行道，竖杆的下端与滑行道匹配，表壳输送带上设有朝向第一输送台底面的升降柱；换向室，换向室包括环形的墙体，表壳输送带穿入墙体，墙体设有朝向第一输送台的第二输送台，第二输送台的一侧设有向墙体延伸的第二竖杆，墙体内设有沿墙体环向的换向通道，第二竖杆插入至换向通道；换向通道与滑行道相通。本发明能够实现表壳的换向，便于从表壳的不同方向装配不同的部件，提高了表壳自动装配设备的适用性。

Description

一种智能表壳自动装配设备及装配工艺

技术领域

本发明涉及表壳装配技术领域，更具体地，涉及一种智能表壳自动装配设备。

背景技术

手表一般包括四个主要部件，表圈、用于固定表圈的设于表圈外侧的表壳、盖于表壳上方的表盖，以及设于表壳相对两侧的表带。

为提高手表的装配效率，现有技术中出现了如CN107203123B记载的一种电子手表自动装配机构，利用输送带分别输送表壳、表圈和表盖，并利用机械手对三个部件进行装配。

然而，不同的手表装配方式不同，存在一些手表的表圈需要从表壳的一个方向装配，而表盖需要从另外一个方向安装，需要对表壳进行换向方可安装，如CN107203123B记载的现有技术无法实现自动换向，无法从表壳的不同方向装设不同部件。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种智能表壳自动装配设备及装配工艺，以解决现有技术中存在的无法实现自动换向，无法从表壳的不同方向装设不同部件的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面提供一种智能表壳自动装配设备，表壳输送带，所述表壳输送带上设有多个依次排列的第一输送台，所述第一输送台的底面设有向下延伸的第一竖杆，所述第一竖杆向下延伸穿过设于所述表壳输送带上的过孔；所述过孔的两侧连通有向所述表壳输送带延伸的滑行道，所述竖杆的下端与所述滑行道匹配，所述表壳输送带上设有朝向所述第一输送台底面的升降柱；换向室，所述换向室包括环形的墙体，所述表壳输送带穿入所述墙体，所述墙体设有朝向第一输送台的第二输送台，所述第二输送台的一侧设有向所述墙体延伸的第二竖杆，所述墙体内设有沿墙体环向的换向通道，所述第二竖杆插入至所述换向通道；所述换向通道与所述滑行道相通。

有益地或示例性地，所述换向室还包括换向板，所述换向板的一端延伸至所述第一输送台和第二输送台处，另一端连接旋转电机；所述换向板的上下两侧表面分别设有固定机构，分别用于固定第一输送台和第二输送台。

有益地或示例性地，所述第一输送台和第二输送台的表面上均设有与表壳匹配的凹槽，或，所述换向板的上下两侧表面设有与所述表壳匹配的凹槽。

有益地或示例性地，所述固定机构包括吸盘，所述吸盘连接有抽气泵。

有益地或示例性地，所述第一竖杆和第二竖杆的末端均设有限位块，用于防止所述第一竖杆脱离所述过孔，以及防止所述第二竖杆脱离所述换向通道。

有益地或示例性地，还包括表圈输送带和表盖输送带，所述表壳输送带依次经过表圈输送带、换向室和表盖输送带，所述表壳输送带、表圈输送带和表盖输送带分别与间歇表壳供料机构、间歇表圈供料机构和间歇表盖供料机构相连；所述表圈输送带和表壳输送带之间设有第一机械臂，所述表盖输送带和表壳输送带之间设有第二机械臂。

有益地或示例性地，所述第一机械臂和第二机械臂的上端分别滑动连接于第一横杆和第二横杆，所述第一横杆从所述表圈输送带向所述表壳输送带的方向延伸，所述第二横杆从所述表盖输送带向所述表壳输送带的方向延伸。

有益地或示例性地，所述第一横杆和第二横杆沿其方向设有齿条，所述第一机械臂和第二机械臂的上端设有供所述第一横杆和第二横杆穿过的滑行孔，所述滑行孔内设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮由电机驱动。

有益地或示例性地，所述表壳输送带下方设有齿轮组和缺口带，所述齿轮组包括多个外齿轮，所述外齿轮沿表壳输送带的输送方向分布，分为大齿轮与小齿轮，两个大齿轮之间啮合有一个小齿轮；所述缺口带包括沿表壳输送带输送方向分布的多个缺口，所述缺口与所述大齿轮啮合；其中，所述齿轮组和缺口带均设有两个，分别设于所述表壳输送带输送方向的两侧；还包括多个连轴，所述连轴的两端分别连接于两个齿轮组的小齿轮，所述连轴的中部设有传动轮，多个连轴上的传动轮通过传动带连接，所述传动带由输送电机驱动。

本发明第二方面提供一种智能表壳自动装配工艺，应用上述第一方面提供的所述的智能表壳自动装配设备装配表壳，包括对表壳进行换向：

S1，第一输送台将承载在其上的表壳输送至换向室。

S2，升降柱启动，将第一输送台向第二输送台的方向顶起，直至表壳被第二输送台固定。

S3，第一输送台和第二输送台保持相对静止，第一竖杆沿滑行道滑出第一输送带并进入换向室的换向通道，第二竖杆沿换向通道滑出换向室并进入表壳输送带的滑行道。

S4，升降柱收缩，带动与第一输送台交换位置的第二输送台向下移动，直至第二竖杆与过孔配合，完成表壳的换向。

本发明的有益效果为：

本发明能够实现表壳的换向，便于从表壳的不同方向装配不同的部件，提高了表壳自动装配设备的适用性。

附图说明

图1是本发明一实施例的智能表壳自动装配设备的换向室结构示意图。

图2是本发明一实施例的智能表壳自动装配设备的输送带分布示意图。

图3是本发明一实施例的智能表壳自动装配设备的齿轮组处示意图。

图4是本发明一实施例的智能表壳自动装配设备的齿轮组处示意图的左视图。

图5是本发明一实施例的智能表壳自动装配设备的图4中的A-A方向剖视图。

图6是本发明一实施例的智能表壳自动装配设备的图2中D方向示意图。

图7是本发明一实施例的智能表壳自动装配设备的图6中C处放大图。

图8是本发明一实施例的智能表壳自动装配设备的图5中B处放大图。

图中：

10-表壳输送带；11-过孔；12-滑行道；13-升降柱；20-第一输送台；21-第一竖杆；30-换向室；31-墙体；32-换向通道；33-换向板；40-第二输送台；41-第二竖杆；50-凹槽；51-吸盘；60-表圈输送带；61-第一机械臂；62-第一横杆；70-表盖输送带；71-第二机械臂；72-第二横杆；80-齿条；81-滑行孔；82-齿轮；90-外齿轮；91-大齿轮；92-小齿轮；93-缺口；94-连轴；95-传动轮；96-传动带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图8所示，本发明第一方面提供一种智能表壳自动装配设备，包括：

表壳输送带10，所述表壳输送带10上设有多个依次排列的第一输送台20，所述第一输送台20的底面设有向下延伸的第一竖杆21，所述第一竖杆21向下延伸穿过设于所述表壳输送带10上的过孔11；所述过孔11的两侧连通有向所述表壳输送带10延伸的滑行道12，所述竖杆21的下端与所述滑行道12匹配，所述表壳输送带10上设有朝向所述第一输送台20底面的升降柱13。

换向室30，所述换向室30包括环形的墙体31，所述表壳输送带10穿入所述墙体31，所述墙体31设有朝向第一输送台20的第二输送台40，所述第二输送台40的一侧设有向所述墙体31延伸的第二竖杆41，所述墙体31内设有沿墙体31环向的换向通道32，所述第二竖杆41插入至所述换向通道32。所述换向通道32与所述滑行道12相通。

在需要对表壳进行换向时，表壳输送带10将表壳输送至换向室30处，此时，升降柱13启动，将第一输送台20向上顶起，向第二输送台40的方向移动，直至表壳与第二输送台40保持相对固定。而后，驱动第一竖杆21和第二竖杆41，使第一竖杆21沿表壳输送带10的滑行道12滑出第一输送台20，第二竖杆41沿换向通道32滑出换向室30并进入到表壳输送带10的滑行道12内。

此时，第一输送台40和第二输送台20的位置交换，驱动升降柱13收缩，带动第二输送台40向下移动，直至第二竖杆41与过孔11配合，即可完成表壳的换向。

本实施方式，能够实现表壳的换向，便于从表壳的不同方向装配不同的部件，如从一个方向装设表圈，从另一个方向装设表盖，提高了表壳自动装配设备的适用性。

在一种实施方式中，所述换向室30还包括换向板33，所述换向板33的一端延伸至所述第一输送台20和第二输送台40处，另一端连接旋转电机；所述换向板33的上下两侧表面分别设有固定机构，分别用于固定第一输送台20和第二输送台40。

本实施方式进一步具体化换向的结构，在升降柱13驱动第一输送台20上升后，换向板33的两侧侧面正对第一输送台20和第二输送台40，利用固定机构将第一输送台20、第二输送台40以及换向板33保持相对静止。此时，旋转电机驱动换向板33旋转，使得第一竖杆21和第二竖杆42分别在滑行道12和换向通道32内滑动，而后，换向板33在移动座的带动下向后收缩，从而表壳下落至第二输送台40上，完成换向。

在进一步的实施方式中，第一输送台20、第二输送台40设置有多个，同时对多个表壳进行换向。

在一种实施方式中，所述第一输送台20和第二输送台40的表面上均设有与表壳匹配的凹槽50，或，所述换向板33的上下两侧表面设有与所述表壳匹配的凹槽。

在换向时，为避免表壳从第一输送台20或第二输送台40处掉落，设置凹槽50。

在一种实施方式中，所述固定机构包括吸盘51，所述吸盘51连接有抽气泵。

本实施方式，利用吸盘51的方式将第一输送台20、第二输送台40以及换向板33保持相对固定。

在另外的实施方式中，所述固定机构还可以采用其它方式将第一输送台20、第二输送台40以及换向板33保持相对静止，如，钩爪结构，从换向板33上延伸有钩爪，该钩爪的末端勾住第一输送台20或第二输送台40。

在一种实施方式中，所述第一竖杆21和第二竖杆41的末端均设有限位块，用于防止所述第一竖杆21脱离所述过孔11，以及防止所述第二竖杆41脱离所述换向通道32。

在一种实施方式中，还包括表圈输送带60和表盖输送带70，所述表壳输送带10依次经过表圈输送带60、换向室30和表盖输送带70，所述表壳输送带10、表圈输送带60和表盖输送带70分别与间歇表壳供料机构、间歇表圈供料机构和间歇表盖供料机构相连；所述表圈输送带60和表壳输送带10之间设有第一机械臂61，所述表盖输送带70和表壳输送带10之间设有第二机械臂71。

在换向前，先将表圈输送带60上的表圈利用第一机械臂61装设到表壳输送带10上的表壳，而后，在换向室30内实现换向，从换向室30换向输送出来后，利用第二机械臂71将表盖装设到表壳输送带10上已经换向的表壳上。

本实施方式，提供了一种表圈、表盖的自动装配结构，机械臂抓取表盖和表圈，将其分别从不同方向上装设到表壳上，能够较好地实现手表各个部件的装配。

在一种实施方式中，所述第一机械臂61和第二机械臂71的上端分别滑动连接于第一横杆62和第二横杆72，所述第一横杆62从所述表圈输送带60向所述表壳输送带10的方向延伸，所述第二横杆72从所述表盖输送带70向所述表壳输送带10的方向延伸。

本实施方式具体地提供一种机械臂的位置设置，第一机械臂61和第二机械臂71分别在第一横杆62和第二横杆72上移动，以将表圈和表盖移动至表壳上方，便于装配。

在一种实施方式中，所述第一横杆62和第二横杆72沿其方向设有齿条80，所述第一机械臂61和第二机械臂71的上端设有供所述第一横杆62和第二横杆72穿过的滑行孔81，所述滑行孔81内设有与所述齿条80啮合的齿轮82，所述齿轮82由电机驱动。

本实施方式具体地提供一种机械臂的移动方式，具体地，电机驱动齿轮82旋转，齿轮82与齿条80啮合，由于齿条80固定，因此齿轮82在齿条80上滑动，进而带动机械臂在对应横杆上滑动，以将表圈或表盖移动至表壳上方。

在一种实施方式中，所述表壳输送带10下方设有齿轮组和缺口带，所述齿轮组包括多个外齿轮90，所述外齿轮90沿表壳输送带10的输送方向分布，分为大齿轮91与小齿轮92，两个大齿轮91之间啮合有一个小齿轮92；所述缺口带包括沿表壳输送带10输送方向分布的多个缺口93，所述缺口93与所述大齿轮91啮合；其中，所述齿轮组和缺口带均设有两个，分别设于所述表壳输送带10输送方向的两侧；还包括多个连轴94，所述连轴94的两端分别连接于两个齿轮组的小齿轮92，所述连轴94的中部设有传动轮95，多个连轴94上的传动轮95通过传动带96连接，所述传动带96由输送电机驱动。

在表壳输送带10移动时，输送电机驱动传动带96转动，多个传动轮95在传动带96的带动下旋转，进而带动对应的连轴94转动，连轴94转动后，与其共轴的小齿轮92旋转，进而带动与小齿轮92啮合的两个大齿轮91旋转。同一个大齿轮91两侧均啮合有小齿轮92，两个小齿轮92对同一个大齿轮91进行驱动，规范其路径，并由大齿轮91啮合表壳输送带10上的缺口，以驱动表壳输送带10，并防止表壳输送带10跑偏。

本实施方式，提供一种驱动表壳输送带10前进的方式，能够防止表壳输送带10跑偏，传动稳定、高效。

本发明第二方面提供一种智能表壳自动装配工艺，应用第一方面提供的智能表壳自动装配设备装配表壳，包括对表壳进行换向：

S1，第一输送台20将承载在其上的表壳输送至换向室30。

S2，升降柱23启动，将第一输送台20向第二输送台40的方向顶起，直至表壳被第二输送台40固定。

S3，第一输送台20和第二输送台40保持相对静止，第一竖杆21沿滑行道12滑出第一输送带20并进入换向室30的换向通道32，第二竖杆41沿换向通道32滑出换向室30并进入表壳输送带10的滑行道12。

S4，升降柱23收缩，带动与第一输送台20交换位置的第二输送台40向下移动，直至第二竖杆41与过孔11配合，完成表壳的换向。

在一种实施方式中，当设置有换向板33时，步骤S2还包括，换向板33利用固定机构将第一输送台20和第二输送台40保持相对固定；步骤S3具体为，旋转电机驱动换向板33旋转，进而有固定机构驱动第一竖杆21沿滑行道12滑出第一输送带20并进入换向室30的换向通道32，第二竖杆41沿换向通道32滑出换向室30并进入表壳输送带10的滑行道12。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能表壳自动装配设备，其特征在于，包括：

表壳输送带(10)，所述表壳输送带(10)上设有多个依次排列的第一输送台(20)，所述第一输送台(20)的底面设有向下延伸的第一竖杆(21)，所述第一竖杆(21)向下延伸穿过设于所述表壳输送带(10)上的过孔(11)；所述过孔(11)的两侧连通有向所述表壳输送带(10)延伸的滑行道(12)，所述竖杆(21)的下端与所述滑行道(12)匹配，所述表壳输送带(10)上设有朝向所述第一输送台(20)底面的升降柱(13)；

换向室(30)，所述换向室(30)包括环形的墙体(31)，所述表壳输送带(10)穿入所述墙体(31)，所述墙体(31)设有朝向第一输送台(20)的第二输送台(40)，所述第二输送台(40)的一侧设有向所述墙体(31)延伸的第二竖杆(41)，所述墙体(31)内设有沿墙体(31)环向的换向通道(32)，所述第二竖杆(41)插入至所述换向通道(32)；

所述换向通道(32)与所述滑行道(12)相通。

2.根据权利要求1所述的一种智能表壳自动装配设备，其特征在于，所述换向室(30)还包括换向板(33)，所述换向板(33)的一端延伸至所述第一输送台(20)和第二输送台(40)处，另一端连接旋转电机；所述旋转电机连接有移动座，所述移动座能够沿所

所述换向板(33)的上下两侧表面分别设有固定机构，分别用于固定第一输送台(20)和第二输送台(40)。

3.根据权利要求2所述的一种智能表壳自动装配设备，其特征在于，所述第一输送台(20)和第二输送台(40)的表面上均设有与表壳匹配的凹槽(50)，或，所述换向板(33)的上下两侧表面设有与所述表壳匹配的凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种智能表壳自动装配设备，其特征在于，所述固定机构包括吸盘(51)，所述吸盘(51)连接有抽气泵。

5.根据权利要求1所述的一种智能表壳自动装配设备，其特征在于，所述第一竖杆(21)和第二竖杆(41)的末端均设有限位块，用于防止所述第一竖杆(21)脱离所述过孔(11)，以及防止所述第二竖杆(41)脱离所述换向通道(32)。

6.根据权利要求1所述的一种智能表壳自动装配设备，其特征在于，还包括表圈输送带(60)和表盖输送带(70)，所述表壳输送带(10)依次经过表圈输送带(60)、换向室(30)和表盖输送带(70)，

所述表壳输送带(10)、表圈输送带(60)和表盖输送带(70)分别与间歇表壳供料机构、间歇表圈供料机构和间歇表盖供料机构相连；

所述表圈输送带(60)和表壳输送带(10)之间设有第一机械臂(61)，所述表盖输送带(70)和表壳输送带(10)之间设有第二机械臂(71)。

7.根据权利要求6所述的一种智能表壳自动装配设备，其特征在于，所述第一机械臂(61)和第二机械臂(71)的上端分别滑动连接于第一横杆(62)和第二横杆(72)，所述第一横杆(62)从所述表圈输送带(60)向所述表壳输送带(10)的方向延伸，所述第二横杆(72)从所述表盖输送带(70)向所述表壳输送带(10)的方向延伸。

8.根据权利要求7所述的一种智能表壳自动装配设备，其特征在于，所述第一横杆(62)和第二横杆(72)沿其方向设有齿条(80)，所述第一机械臂(61)和第二机械臂(71)的上端设有供所述第一横杆(62)和第二横杆(72)穿过的滑行孔(81)，所述滑行孔(81)内设有与所述齿条(80)啮合的齿轮(82)，所述齿轮(82)由电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种智能表壳自动装配设备，其特征在于，所述表壳输送带(10)下方设有齿轮组和缺口带，所述齿轮组包括多个外齿轮(90)，所述外齿轮(90)沿表壳输送带(10)的输送方向分布，分为大齿轮(91)与小齿轮(92)，两个大齿轮(91)之间啮合有一个小齿轮(92)；所述缺口带包括沿表壳输送带(10)输送方向分布的多个缺口(93)，所述缺口(93)与所述大齿轮(91)啮合；

其中，所述齿轮组和缺口带均设有两个，分别设于所述表壳输送带(10)输送方向的两侧；

还包括多个连轴(94)，所述连轴(94)的两端分别连接于两个齿轮组的小齿轮(92)，所述连轴(94)的中部设有传动轮(95)，多个连轴(94)上的传动轮(95)通过传动带(96)连接，所述传动带(96)由输送电机驱动。

10.一种智能表壳自动装配工艺，其特征在于，应用权利要求1-9任一所述的智能表壳自动装配设备装配表壳，包括对表壳进行换向：

S1，第一输送台(20)将承载在其上的表壳输送至换向室(30)；

S2，升降柱(23)启动，将第一输送台(20)向第二输送台(40)的方向顶起，直至表壳被第二输送台(40)固定；

S3，第一输送台(20)和第二输送台(40)保持相对静止，第一竖杆(21)沿滑行道(12)滑出第一输送带(20)并进入换向室(30)的换向通道(32)，

第二竖杆(41)沿换向通道(32)滑出换向室(30)并进入表壳输送带(10)的滑行道(12)；

S4，升降柱(23)收缩，带动与第一输送台(20)交换位置的第二输送台(40)向下移动，直至第二竖杆(41)与过孔(11)配合，完成表壳的换向。

Images