CN111577726A - 自动冷压加工柔性串联生产线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手机中框加工设备技术领域，尤其涉及自动冷压加工柔性串联生产线，其包括机台、移载装置、保压机构和定位载台；移载装置包括横梁滑轨、滑座和移载臂；机台设置有预留空间，横梁滑轨的一端部安装于机台上方，横梁滑轨的另一端部悬空设置，两个定位载台分别布置于横梁滑轨的两端，保压机构包括支架体、下压组件和对压支撑组件，下对压支撑组件包括支撑对压模、弹簧、导柱和底座，底座设置有槽位，下压模板布置于支撑对压模的上方；还包括用于将物料在支撑对压模和定位载台之间转运的转运机械手。本发明的自动冷压加工柔性串联生产线及生产工艺，可实现自动化加工，生产效率高，且可避免出现保压压力不足或下压模板与手机中框硬接触的现象。

Description

自动冷压加工柔性串联生产线及生产工艺

技术领域

本发明涉及手机中框加工设备技术领域，尤其涉及自动冷压加工柔性串联生产线及生产工艺。

背景技术

手机中框与其他部件的连接有时需要通过胶粘接，为提高了粘接后的拉拔力，粘接后需要对手机中框进行保压，一般是通过气缸推动模板压紧手机中框，随着手机中框越做越薄，对保压设备的要求越来越高，由于在现有的技术中气缸的活塞杆的位移精度不足，经常会出现对手机中框保压的压力不足或与手机中框发生硬碰，导致手机中框变形的现象，且现有技术中是通过人工将手机中框放置于加工台，而后手动按压气缸的开关实现下压保压，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动冷压加工柔性串联生产线，可解决上述问题。

为实现上述目的，本发明的自动冷压加工柔性串联生产线，包括生产设备，生产设备包括机台和设置于机台的移载装置、保压机构和定位载台；移载装置包括横梁滑轨、滑座和移载臂；机台设置有预留空间，在横梁滑轨的延伸方向上预留空间布置于横梁滑轨的一侧，横梁滑轨的一端部安装于机台上方，横梁滑轨的另一端部悬空设置；滑座滑动设置于横梁滑轨；移载臂的两端分别设置有吸料盘，移载臂的中部安装于滑座；还包括驱动滑座沿横梁滑轨滑动的移载动力装置；所述移载臂在垂直方向上滑动设置于滑座，还包括驱动移载臂相对于滑座移动的滑臂动力装置；

定位载台设置有两个，两个定位载台分别布置于横梁滑轨的两端，定位载台的上表面设置有负压吸盘；

保压机构包括支架体、下压组件和对压支撑组件，下压组件安装于支架体，对压支撑组件包括支撑对压模、弹簧、导柱和底座，底座设置有槽位，支撑对压模在垂直方向与底座相对滑动设置，在水平方向上支撑对压模布置于槽位内部，支撑对压模通过导柱与底座滑动连接；弹簧的两端分别与支撑对压模、底座连接；下压组件包括下压气缸和下压模板，下压气缸设置于支架体，下压模板安装于下压气缸的活塞杆且布置于支撑对压模的上方；还包括用于将物料在支撑对压模和定位载台之间转运的转运机械手。

进一步的，所述移载动力装置包括电动机组件。

进一步的，所述吸料盘的下表面设置有多个负压吸嘴。

进一步的，在水平方向上，所述定位载台布置于横梁滑轨的一侧。

进一步的，所述滑臂动力装置包括气缸组件。

进一步的，所述定位载台包括框体架、外框模板、滑接柱和支撑模，外框模板设置框体架，外框模板设置有模槽，支撑模在水平方向上布置于模槽内部且与模槽的内壁之间预设有容置空间，支撑模在垂直方向与框体架相对滑动设置，支撑模通过滑接柱与框体架相对滑动连接，所述负压吸盘设置于支撑模的上表面；还包括驱动支撑模在垂直方向与框体架相对滑动的升降动力装置。

进一步的，所述支撑模的上表面设置有容置孔位，负压吸盘设置布置于容置孔位内部。

进一步的，所述负压吸盘的上表面与支撑模的上表面齐平。

进一步的，所述升降动力装置包括气缸组件。

进一步的，所述模槽的槽口设置有导入斜面。

进一步的，所述弹簧套接于导柱的外壁。

进一步的，所述支撑对压模与导柱的上端部固定连接，导柱的下端部与底座滑动连接。

进一步的，还包括侧壁对压组件，侧壁对压组件包括侧壁模和对压气缸，侧壁模滑动设置于所述底座且布置于槽位的一侧，侧壁模安装于对压气缸的活塞杆。

进一步的，所述侧壁对压组件设置有四组，在水平面上四组侧壁对压组件分别设置于槽位的四周。

进一步的，所述侧壁模为橡胶材质。

进一步的，所述支撑对压模设置有储液腔和管路接口，管路接口和储液腔导通。

进一步的，所述支撑对压模还设置有电热器，电热器布置于储液腔内部。

本发明的目的在于提供一种自动冷压加工生产工艺，适用于将精密部件粘接于手机中框。

为实现上述目的，本发明的自动冷压加工生产工艺，使用本发明的自动冷压加工柔性串联生产线，对手机中框进行贴胶前将手机中框放置于支撑模进行加热至60℃～70℃，然后将胶贴于手机中框，然后将需要粘接于手机中框的部件粘接于胶，通过电热器将支撑对压模的温度加热至70℃～75℃，然后将粘有零部件的手机中框置于支撑对压模，启动下压气缸推动下压模板向粘有零部件的手机中框进行加压，向储液腔注入冷却液，控制支撑对压模的冷却速度，加压时将支撑对压模的冷却速度控制为30℃～35℃min，下压模板向粘有零部件的手机中框所加压力控制为5kg；将支撑对压模的温度冷却至20℃时，将下压模板向粘有零部件的手机中框所加压力控制为1kg，然后通过向储液腔注入低温冷却液将支撑对压模的温度降至-30℃并保持时间10～15分钟，然后通过更换注入储液腔的液体，将支撑对压模的温度恢复至20℃时，然后取下手机中框。

本发明的有益效果：本发明的自动冷压加工柔性串联生产线，生产设备可串联拼接，横梁滑轨的悬空的另一端部可布置于相邻布置的另一台生产设备的预留空间，移载臂的两端设置的吸料盘可将物料移动至相邻的本发明的生产设备的作业区域内。本发明的保压机构，可实现自动化加工，可对手机中壳进行冷保压，且可通过选择弹簧的弹性系数来确定对手机中框所需要的压力，避免出现保压压力不足或下压模板与手机中框硬接触的现象。本发明的自动冷压加工生产工艺，适于加工手机中框用胶条宽度小于2mm的胶粘接零部件的作业，加工后，胶粘接紧固，拉拔力大。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的定位载台的立体结构示意图。

图3为本发明的定位载台的剖视结构示意图。

图4为本发明的移载装置的结构示意图。

图5为本发明的保压机构的立体结构示意图。

图6为本发明的对压支撑组件和侧壁对压组件的立体结构示意图。

图7为本发明的对压支撑组件的剖视结构示意图。

附图标记包括：

1—定位载台

11—框体架 12—外框模板 121—模槽

13—滑接柱 14—支撑模 15—负压吸盘16—升降动力装置 17—电加热器

2—移载装置

21—移载臂

22—吸料盘 23—横梁滑轨 24—滑座

3—保压机构

31—支架体 32—下压气缸

33—支撑对压模 331—储液腔 332—电热器

34—弹簧 35—导柱

36—底座 361—槽位

37—侧壁对压组件 371—侧壁模 372—对压气缸

4—转运机械手

5—机台 50—预留空间。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明的自动冷压加工柔性串联生产线，包括生产设备，生产设备包括机台5和设置于机台5的移载装置2、保压机构3和定位载台1；移载装置2包括横梁滑轨23、滑座24和移载臂21；机台5设置有预留空间50，在横梁滑轨23的延伸方向上预留空间50布置于横梁滑轨23的一侧，横梁滑轨23的一端部安装于机台5上方，横梁滑轨23的另一端部悬空设置；滑座24滑动设置于横梁滑轨23；移载臂21的两端分别设置有吸料盘22，移载臂21的中部安装于滑座24；还包括驱动滑座24沿横梁滑轨23滑动的移载动力装置；所述移载臂21在垂直方向上滑动设置于滑座24，还包括驱动移载臂21相对于滑座24移动的滑臂动力装置；

定位载台1设置有两个，两个定位载台1分别布置于横梁滑轨23的两端，定位载台1的上表面设置有负压吸盘15；

保压机构3包括支架体31、下压组件和对压支撑组件，下压组件安装于支架体31，对压支撑组件包括支撑对压模33、弹簧34、导柱35和底座36，底座36设置有槽位361，支撑对压模33在垂直方向与底座36相对滑动设置，在水平方向上支撑对压模33布置于槽位361内部，支撑对压模33通过导柱35与底座36滑动连接；弹簧34的两端分别与支撑对压模33、底座36连接；下压组件包括下压气缸32和下压模板，下压气缸32设置于支架体31，下压模板安装于下压气缸32的活塞杆且布置于支撑对压模33的上方；本发明的保压机构3，手机中框放置于支撑对压模33后，下压气缸32驱动下压模板下移压缩弹簧34将支撑对压模33压于槽位361内部，进行一定时间的保压，本发明的保压机构3，下压气缸32驱动下压模板到达预定行程后，手机中框所受压力由弹簧34决定，可通过选择弹簧34的弹性系数来确定对手机中框所需要的压力，避免出现保压压力不足或下压模板与手机中框硬接触的现象。

本发明的自动冷压加工柔性串联生产线，还包括用于将物料在支撑对压模33和定位载台1之间转运的转运机械手4，转运机械手4可使用现有的转运机械手4或机器人。

本发明的自动冷压加工柔性串联生产线，生产设备可串联拼接，横梁滑轨23的悬空的另一端部可布置于相邻布置的另一台生产设备的预留空间50，移载臂21的两端设置的吸料盘22可将物料移动至相邻的本发明的生产设备的作业区域内。

本发明的自动冷压加工柔性串联生产线，可实现自动化加工，可对手机中壳进行冷保压，且可通过选择弹簧34的弹性系数来确定对手机中框所需要的压力，避免出现保压压力不足或下压模板与手机中框硬接触的现象。

本发明的移载装置2，定位载台1的上表面设置有负压吸盘15，可从物料下表面将物料吸定以便对物料上表面加工，吸料盘22可从物料上表面将物料吸定以便对物料下表面进行加工，且可将物料在两个定位载台1间移动。本发明的移载装置2，可依次使得物料的上表面、下表面处于可加工的状态，无需将手机中框翻转即可对手机中框的上表面、下表面依次贴胶，且可将物料在两个定位载台1之间移动，结构简单，布局紧凑合理。

具体的，所述移载动力装置包括电动机组件。

进一步的，本发明的移载装置2，所述吸料盘22的下表面设置有多个负压吸嘴，可吸取面积较大的物料。

进一步的，本发明的移载装置2，在水平方向上，所述定位载台1布置于横梁滑轨23的一侧。

具体的，所述滑臂动力装置包括气缸组件。

本发明的定位载台1，包括框体架11、外框模板12、滑接柱13和支撑模14，外框模板12设置框体架11，外框模板12设置有模槽121，支撑模14在水平方向上布置于模槽121内部且与模槽121的内壁之间预设有容置空间，支撑模14在垂直方向与框体架11相对滑动设置，支撑模14通过滑接柱13与框体架11相对滑动连接，所述负压吸盘15设置于支撑模14的上表面；还包括驱动支撑模14在垂直方向与框体架11相对滑动的升降动力装置16。本发明的定位载台1，手机中框放置于支撑模14后被负压吸盘15吸定，升降动力装置16驱动支撑模14下移后进入外框模板12的模槽121，而后手机中框的边缘被模槽121的内壁限定，从而使得手机中框被定为便于后续贴膜、模压等作业，放料过程中，支撑模14的四周无定位部件，便于转运机械手4上料，避免放料过程中定位部件与转运机械手4产生干涉。

进一步的，本发明的定位载台1，所述支撑模14的上表面设置有容置孔位，负压吸盘15设置布置于容置孔位内部。本发明的定位载台1，手机中框被负压吸盘15吸定后，支撑模14对手机中框的支撑较好。

具体的，所述负压吸盘15的上表面与支撑模14的上表面齐平。

具体的，所述升降动力装置16包括气缸组件。

进一步的，本发明的定位载台1，所述模槽121的槽口设置有导入斜面，本发明的定位载台1，便于导入手机中框，且支撑模14下移过程中可利用导入斜面微量调整手机中框的位置。

进一步的，本发明的保压机构3，所述弹簧34套接于导柱35的外壁，稳定性高。

进一步的，本发明的保压机构3，所述支撑对压模33与导柱35的上端部固定连接，导柱35的下端部与底座36滑动连接，稳定性高。

进一步的，本发明的保压机构3，还包括侧壁对压组件37，侧壁对压组件37包括侧壁模371和对压气缸372，侧壁模371滑动设置于所述底座36且布置于槽位361的一侧，侧壁模371安装于对压气缸372的活塞杆。本发明的保压机构3，可对手机中框的侧边进行保压。

具体的，本发明的保压机构3，所述侧壁对压组件37设置有四组，在水平面上四组侧壁对压组件37分别设置于槽位361的四周。

进一步的，本发明的保压机构3，所述侧壁模371为橡胶材质，避免出现侧壁模371与手机中框的侧壁硬接触的现象。

进一步的，所述支撑对压模33设置有储液腔331和管路接口，管路接口和储液腔331导通。

进一步的，所述支撑对压模33还设置有电热器332，电热器332布置于储液腔331内部。

本发明的自动冷压加工生产工艺，使用本发明的自动冷压加工柔性串联生产线，对手机中框进行贴胶前将手机中框放置于支撑模14进行加热至60℃～70℃，然后将胶贴于手机中框，然后将需要粘接于手机中框的部件粘接于胶，通过电热器332将支撑对压模33的温度加热至70℃～75℃，然后将粘有零部件的手机中框置于支撑对压模33，启动下压气缸32推动下压模板向粘有零部件的手机中框进行加压，向储液腔331注入冷却液，控制支撑对压模33的冷却速度，加压时将支撑对压模33的冷却速度控制为30℃～35℃min，下压模板向粘有零部件的手机中框所加压力控制为5kg；将支撑对压模33的温度冷却至20℃时，将下压模板向粘有零部件的手机中框所加压力控制为1kg，然后通过向储液腔331注入低温冷却液将支撑对压模33的温度降至-30℃并保持时间10～15分钟，然后通过更换注入储液腔331的液体，将支撑对压模33的温度恢复至20℃时，然后取下手机中框。

用胶将零部件粘接于手机中框，可减少手机对零部件的消耗，且可减少尺寸，可大大降低成本，但对胶粘的要求较高，手机的天线条在现有技术中是通过螺丝紧固于手机中框，在使用胶粘代替螺丝连接时，在特殊的拐角处，有1.8mm宽度的槽，手机天线条的一个边需要通过胶粘接于该槽，本发明的自动冷压加工生产工艺，在涂胶前，通过将手机中框加热至60℃～70℃发生微量热胀，然后在加热后的手机中框的槽内贴胶，将天线条粘接于胶处后，进行保压并对其快速冷却，同时控制器保压压力及冷却速度，使得天线条和槽发生冷缩，在冷缩的过程中，胶将槽及天线条紧固粘接，且槽将天线条轻微卡持。本发明的自动冷压加工生产工艺，适于加工手机中框用胶条宽度小于2mm的胶粘接零部件的作业，加工后，胶粘接紧固，拉拔力大。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：包括串联的生产设备，生产设备包括机台和设置于机台的移载装置、保压机构和定位载台；

移载装置包括横梁滑轨、滑座和移载臂；机台设置有预留空间，在横梁滑轨的延伸方向上预留空间布置于横梁滑轨的一侧，横梁滑轨的一端部安装于机台上方，横梁滑轨的另一端部悬空设置；滑座滑动设置于横梁滑轨；移载臂的两端分别设置有吸料盘，移载臂的中部安装于滑座；还包括驱动滑座沿横梁滑轨滑动的移载动力装置；所述移载臂在垂直方向上滑动设置于滑座，还包括驱动移载臂相对于滑座移动的滑臂动力装置；

定位载台设置有两个，两个定位载台分别布置于横梁滑轨的两端，定位载台的上表面设置有负压吸盘；

保压机构包括支架体、下压组件和对压支撑组件，下压组件安装于支架体，对压支撑组件包括支撑对压模、弹簧、导柱和底座，底座设置有槽位，支撑对压模在垂直方向与底座相对滑动设置，在水平方向上支撑对压模布置于槽位内部，支撑对压模通过导柱与底座滑动连接；弹簧的两端分别与支撑对压模、底座连接；下压组件包括下压气缸和下压模板，下压气缸设置于支架体，下压模板安装于下压气缸的活塞杆且布置于支撑对压模的上方；

还包括用于将物料在支撑对压模和定位载台之间转运的转运机械手。

2.根据权利要求1所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述定位载台包括框体架、外框模板、滑接柱和支撑模，外框模板设置框体架，外框模板设置有模槽，支撑模在水平方向上布置于模槽内部且与模槽的内壁之间预设有容置空间，支撑模在垂直方向与框体架相对滑动设置，支撑模通过滑接柱与框体架相对滑动连接，所述负压吸盘设置于支撑模的上表面；

所述定位载台还包括驱动支撑模在垂直方向与框体架相对滑动的升降动力装置。

3.根据权利要求2所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述支撑模的上表面设置有容置孔位，负压吸盘设置布置于容置孔位内部。

4.根据权利要求3所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述负压吸盘的上表面与支撑模的上表面齐平。

5.根据权利要求2所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述模槽的槽口设置有导入斜面。

6.根据权利要求1所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述保压机构还包括侧壁对压组件，侧壁对压组件包括侧壁模和对压气缸，侧壁模滑动设置于所述底座且布置于槽位的一侧，侧壁模安装于对压气缸的活塞杆。

7.根据权利要求6所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述侧壁对压组件设置有四组，在水平面上四组侧壁对压组件分别设置于槽位的四周。

8.根据权利要求2所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述支撑对压模设置有储液腔和管路接口，管路接口和储液腔导通；所述支撑对压模还设置有电热器，电热器布置于储液腔内部。

9.根据权利要求8所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：还包括用于加热所述支撑模的电加热器，电加热器设置于支撑模。

10.自动冷压加工生产工艺，其特征在于：使用权利要求1～9中任意一项所述的自动冷压加工柔性串联生产线，对手机中框进行贴胶前将手机中框放置于支撑模进行加热至60℃～70℃，然后将胶贴于手机中框，然后将需要粘接于手机中框的部件粘接于胶，通过电热器将支撑对压模的温度加热至70℃～75℃，然后将粘有零部件的手机中框置于支撑对压模，启动下压气缸推动下压模板向粘有零部件的手机中框进行加压，向储液腔注入冷却液，控制支撑对压模的冷却速度，加压时将支撑对压模的冷却速度控制为30℃～35℃min，下压模板向粘有零部件的手机中框所加压力控制为5kg；将支撑对压模的温度冷却至20℃时，将下压模板向粘有零部件的手机中框所加压力控制为1kg，然后通过向储液腔注入低温冷却液将支撑对压模的温度降至-30℃并保持时间10～15分钟，然后通过更换注入储液腔的液体，将支撑对压模的温度恢复至20℃时，然后取下手机中框。

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