CN111565615B - 餐具洗涤设备和餐具干燥设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于洗涤具有圆形边缘或唇缘的餐具的餐具洗涤设备。该设备包括配置成将液体喷洒到目标区域上的喷洒喷嘴；第一杆；第二杆；和第三杆；第一杆、第二杆和第三杆均在外表面上具有螺纹并且可绕各自的纵向轴线旋转；第一杆、第二杆和第三杆以平行构造布置，与中心轴线距离相等，其中，第一杆、第二杆和第三杆中的每一个与中心轴线的分离配置成或可配置成接收多个餐具，以使每个杆上的螺纹与餐具的圆形边缘或唇缘接合，并且当杆绕其各自的轴线旋转时，使餐具相对于喷洒喷嘴沿中心轴线的方向运动并在它们穿过目标区域时旋转。还公开了具有杆的类似布置的餐具干燥设备。

Description

餐具洗涤设备和餐具干燥设备

技术领域

本公开涉及餐具洗涤和餐具干燥设备。更具体地，本发明涉及传送器类型的系统，其中，餐具运动通过餐具洗涤系统。

背景技术

食品工业中使用商用餐具洗涤机每天清洗大量用过的餐具。它们通常安装在餐厅、食堂和酒店中。

目前已知有几种不同种类的商用餐具洗涤机，它们通常根据其洗涤能力和/或其他规格进行分类。商业餐具洗涤机的容量范围可以从每小时几百个餐具至每小时两万个餐具甚至更多。通常的做法是根据所需的洗涤速率来选择餐具洗涤设备的类型。购买商用餐具洗涤机之前可能要考虑的其他因素包括水和能量效率，以及运行成本和/或绿色技术的使用。近来，水的短缺和运行成本的增加已驱使商业餐具洗涤机行业开发性能更好的餐具洗涤机。

除洗涤能力外，商用餐具洗涤机还可以分为不同类型，比如：传送器类型(例如货运类型)的餐具洗涤机，用于以极高洗涤速率供应极高容量的餐具；机架类型的餐具洗涤机，用于以中等洗涤速率供应中等容量的餐具；以及罩壳类型(柜台买卖)的餐具洗涤机，用于以低洗涤速率供应小容量的餐具。也有位于这些类型之间的混合式餐具洗涤机，其功能和作业原理大致相同。

通常安装传送器类型的餐具洗涤机以实现极高容量的洗涤速率。该类型餐具洗涤机具有多个腔室和处理区域。带有用于保持餐具的齿状结构的传送器系统以恒定速度运动，从而使餐具沿前向方向运动穿过各个腔室和处理区域。这种类型的餐具洗涤机每小时将洗涤和运送一万至两万个或更多个餐具。该类型餐具洗涤机的长度范围可以在二十至四十米或更长的范围内变化，并且宽度可以在一至两米或更多米的范围内变化。小型传送器类型的餐具洗涤机将洗涤和运送三千至一万个餐具。长度可以在十至二十五米的范围内变化，宽度可以在一至两米或更多米的范围内变化。由于传送器类型的餐具洗涤机的尺寸，它们通常被部署在大型食品餐饮业中，比如大型旅馆和医院，在这些场所，在建筑物内有集中式洗涤设施。

机架类型的餐具洗涤机每小时运送两百至五百个之间的机架。将用过的餐具装载到机架上，然后将机架推入机器馈送器中，该机器馈送器驱动机架通过餐具洗涤机并经过多个处理区域。每个特制的机架保持十至二十个之间的餐具。该类型餐具洗涤机的长度在两至十米之间变化，并且宽度约为一米宽。机架式餐具洗涤机通常部署在大型餐厅、中型酒店和学校食堂中。

传送器类型和机架类型两者的餐具洗涤机均可根据特定需求定制。例如，可以将用于附加冲洗的额外的腔室、或者用于将机架和/或餐具从餐具洗涤机运至清洁的收集区域的细长传送带添加到常规餐具洗涤机的设置中。

罩壳类型的餐具洗涤机每小时可运送四十至一百个之间的机架。该类型餐具洗涤机的长度通常小于一米长。但是，如果期望的话，可以安装单个碗状不锈钢槽和/或不锈钢桌面，以用于洗涤前和洗涤后过程。该类型餐具洗涤机常常部署在小型餐厅或厨房环境内空间非常宝贵的地方。

人工餐具洗涤需要劳动者清洗餐具。该过程很耗时、人工重复且单调。尽管人工洗涤不需要电能，但用水量通常很高，并且取决于每个人的洗涤方式。人工洗涤的缺点包括：劳动过程缓慢，需要大量的工时，浪费水以及清洗的质量和清洁度不一致，大量的人工洗涤也给洗涤餐具的工人带来健康风险，因为他们可能与所使用的去垢剂接触。这些缺点可以通过使用自动餐具洗涤机来克服。

自动餐具洗涤机通常具有多种功能，以及不同的区域和程序，它们都在标准餐具洗涤单元中集成并系统地作业。如果需要额外的洗涤量，则这些单元可以具有例如通过增加或降低洗涤速度来改变预设洗涤时间的功能。该程序设计成按照预设的运输例程运行，以使餐具运动通过不同的区域，比如预洗涤区域、主洗涤区域、后洗涤区域、最终冲洗区域、干燥区域和收集区域。每个区域可具有相关联的其中有所喷洒的液体的罐，和喷洒喷嘴阵列，用于执行预设功能。

使用商用餐具洗涤机的另一个重要因素是运行成本。较新的型号在特征中具有成本效益的运行系统。通过在餐具洗涤机上安装不同类型的传感器，可以节省运行成本。这些传感器的范围包括温度、压力和流量传感器或餐具检测传感器。这些传感器向CPU单元提供输入，以控制、监测和调节运转餐具洗涤机所需的资源。可以优化的资源包括水、电和去垢剂。

传送器和机架两种类型的餐具洗涤机均需要较大的安装和作业空间。罩壳类型的餐具洗涤机可以实现良好的规模经济，但仍需要较大的作业空间。

在某些类型的餐具洗涤设备中，可以在每个处理区域之间安装橡胶材料帘作为隔水屏障，以当餐具从处理区域移动到下一个区域时包含在每个区域中使用的水。这些帘是短的、等间隔的竖直切割滑片，具有绝缘性和低摩擦系数，可将热量包含在指定的空间内，以减少餐具运动至下一个区域时损失的能量。

这些区域过渡难以在空间使用方面进行优化。例如，当餐具从一个加热的水处理区域前进到下一处理区域时，它面临三个约束。首先，出水口的位置太靠近入口或非常靠近下一个处理区域，这可能会导致非期望的水溢出到下一个区域。通常，每个处理区域都有自己的收集水罐。因此，在各区域之间非期望的水溢出增加了水过滤系统的作业负荷。其次，当餐具穿过时，它必须触碰橡胶材料帘，将其向上并沿着行进距离推动。一旦将橡胶向上推，就会有非期望的开口空间或间隙。该开口空间会产生非期望的能量损失，或者允许处理水穿过而到下一个区域。最重要的是，在受热空气被向下吹来干燥湿餐具的最后处理区域处，非期望的开放空间允许突然出现的热空气逸出处理区域。这对于在最后处理区域附近收集餐具的劳动者来说是极其危险的，这可能导致由从最后处理区域逸出的热空气所致的烧伤。最后，当橡胶材料帘从一个区域传递到另一区域时，在它碰触餐具的顶面后，橡胶材料帘自然会掉落并接触下一个餐具。橡胶材料帘上的残留物可能由于该动作而被推向各个方向。因此，当前的餐具洗涤设计在各处理区域之间需要合理的过渡空间。

罩壳类型的餐具洗涤机的优点在于，将洗涤循环限制在规定的空间内，因为保持餐具的机架不运动。从回转机构分配水，该回转机构位于餐具洗涤机的顶部和底部处。在该设计中，由于没有从一个区域到下一个区域的溢出，因此不需要过渡空间。机器只需要运转通过洗涤程序循环即可。但是，该类型餐具洗涤机通常不包括高温干燥循环。这不是干燥餐具的经济有效的方案，因为餐具洗涤机内的空间始终处于高湿度水平。因此，通常通过人工擦去剩余的水残留来进行餐具的干燥。

自动餐具洗涤机改善了餐具洗涤过程，但是装载使用过的餐具和卸载洗涤过的餐具仍然是人工劳动密集型过程。洗涤能力的效率只能与装载并分配到传送器或机架类型的餐具洗涤机上的餐具数量一样。装载餐具的人和堆叠餐具的人之间需要准备和协调。常见的是，至少有两排人员站在自动餐具洗涤机的入口和出口旁边，以非常快的节奏装卸餐具。由于传送器以恒定速度运动，因此运送者必须决定各餐具之间的空间以及餐具在装载之前和装载期间所要面对的定向。这必须在溢出的第二个决定中执行。以错误定向装载的餐具可能会导致在洗涤过程结束时表面不清洁。为了防止该类型错误，装载者必须完全意识到并专心于前面的任务。对于装载者，如果完成了另一个装载循环，并且其中一个餐具以错误装载，则装载者必须卸载该餐具并将其重新装载到期望的定向。这样做，装载者可能会错过下一个餐具装载动作循环。

如果餐具是用易碎的材料(例如瓷器或玻璃)制成的，则由于餐具较易碎，因此装卸餐具的工作会更加棘手。餐具的任何破裂通常会导致餐具洗涤机设备关闭。因此，餐具洗涤能力与为餐具洗涤机所指派的作业空间和人力相关。

餐具洗涤设备的另一个鲜为讨论的问题是餐具装卸期间引起的噪声污染。当餐具在装卸期间相互碰撞时，会产生令人不愉快的声音。这可能是不在厨房附近或内部安装大容量餐具洗涤机的原因之一。

罩壳类型的餐具洗涤机不具有与以非常快的节奏装卸餐具有关的问题。但是，准备前和准备后的过程慢得多。该类型餐具洗涤机比起所论述的其他类型的餐具洗涤机而言相对较小，但是在准备前和准备后过程中需要和使用的空间有时比其他类型的餐具洗涤机所需要的空间更大。通常，必须先将餐具冲洗干净，然后再将其装载到机架上。然后，只有在机架装满时，洗涤该机架上的餐具才是经济的。通常，在进入餐具洗涤设备之前，至少有用于要在其上作业的三个机架的足够空间。在洗涤循环之后，劳动者必须干燥并包装餐具，这至少需要在餐具洗涤设备之后的另外三到四个架置空间。因此，罩壳类型的餐具洗涤机可能需要较大的作业面积，该作业面积相当于小型机架类型的餐具洗涤机的作业面积。

发明内容

根据本公开的第一方面，一种餐具洗涤设备包括：喷洒喷嘴，配置成将液体喷洒到目标区域上；第一杆；第二杆；和第三杆；第一杆、第二杆和第三杆均在外表面上具有螺纹并且可绕各自的纵向轴线旋转；第一杆、第二杆和第三杆以平行构造布置，与中心轴线距离相等，其中，第一杆、第二杆和第三杆中的每一个与中心轴的分离配置成或可配置成接收多个餐具，以使每个杆上的螺纹与餐具的圆形边缘或唇缘接合，并且当杆绕其各自的轴线旋转时，使餐具相对于喷洒喷嘴沿中心轴线的方向运动并在它们穿过目标区域时旋转。

根据本公开的第二方面，公开了一种用于干燥具有圆形边缘或唇缘的餐具的餐具干燥设备。该设备包括：空气出口，配置为将空气引导到目标区域上；第一杆；第二杆；和第三杆；第一杆、第二杆和第三杆均在外表面上具有螺纹并且可绕各自的纵向轴线旋转；第一杆、第二杆和第三杆以平行构造布置，与中心轴线距离相等，其中，第一杆、第二杆和第三杆中的每一个与中心轴的分离配置成或可配置成接收多个餐具，以使每个杆上的螺纹与餐具的圆形边缘或唇缘接合，并且当杆绕其各自的轴线旋转时，使餐具相对于空气出口沿中心轴线的方向运动并在它们穿过目标区域时旋转。

本发明的实施例的优点在于，当通过三个杆接合餐具时，它们在三个点中被保持。这意味着它们不会被来自喷洒喷嘴的液体或来自空气出口的气流移动。因此，本发明的实施例提供了餐具干燥设备，其中，可以使用高速气流进行干燥。

杆的位置可以调整，以允许设备适应不同尺寸的餐具。

根据本发明的第三方面，提供了一种餐具洗涤系统，配置成使餐具经受多项处理，每项处理在相应的处理区域中被施加，该餐具洗涤系统包括餐具洗涤和/餐具干燥设备，布置成使餐具运动通过每个处理区域。餐具洗涤设备的中心轴线可布置成与水平方向成一定角度，使得当餐具沿中心轴线的方向沿着螺纹前进时，餐具在竖直方向上升高。

该系统可包括挡板装置，该挡板装置布置成减少相应的成对处理区域之间的水流。在一种实施例中，处理区域之一包括具有干燥设备的干燥区域，该干燥区包括挡板装置，该挡板装置配置成将气流从空气出口引导到目标区域上。挡板装置可包括多个板，其布置成相对于彼此滑动，多个板布置成提供孔，该孔的尺寸能根据第一杆、第二杆和第三杆的相对定位而调整。

位置调整系统可配置成控制多个板的相对定位。

餐具洗涤系统可包括多个餐具洗涤设备。这些设备可以是固定的或可调整的，以适应不同尺寸的餐具。

餐具洗涤系统还可包括装载系统，用于将餐具装载到餐具洗涤机设备上。装载可包括可枢转运动的臂或机器人臂或成对的弯曲的引导件，其具有凹槽，该凹槽配置成接收餐具的边缘或唇缘并且将餐具从水平定向转移到餐具接触第一杆、第二杆和第三杆的位置。

餐具洗涤系统还可包括卸载系统，用于从餐具洗涤机设备卸载餐具。卸载系统可以包括击落装置或协配的机器人臂。

可以将餐具储存在推车上，推车储存根据唇缘或边缘直径分类的餐具。

为了允许在系统中洗涤非圆形餐具，可以提供配置成保持餐具的保持器，该保持器包括配置成与螺纹接合的圆环。

为了允许诸如刀叉和器皿之类的物品被洗涤，可设有笼组件，该笼组件包括配置成与螺纹接合的多个环。

附图说明

在下文中，现将参考附图作为非限制性示例来描述本发明的实施例，附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的餐具洗涤设备；

图2A和2B示出了根据本发明的实施例的餐具洗涤系统的立体图；

图2C是图2A和2B中所示的餐具洗涤系统的俯视图；

图3A是根据本发明实施例的餐具洗涤设备位置调整系统的立体图；

图3B是根据本发明的实施例的餐具洗涤设备和位置调整系统的立体图，该餐具洗涤设备和位置调整系统通过挡板分成不同的区域；

图4A示出了根据本发明的实施例的餐具洗涤机组件的装载端的立体图；

图4B示出了与餐具唇缘的圆形边缘接合的杆的放大图；

图4C示出了根据本发明实施例的杆的引导端的立体图；

图4D示出了与餐具唇缘的圆形边缘接合的杆的放大图；

图5示出了根据本发明实施例的餐具洗涤设备的可变裂口的剖视图；

图6示出了根据本发明实施例的餐具洗涤系统中的挡板的剖视图；

图7A、7B和7C示出了根据本发明实施例的将具有不同相应尺寸的餐具装载到餐具洗涤设备上的示意图；

图8A至8D示出了根据本发明的实施例的插入在餐具洗涤机设备的三个杆之一中的滚筒马达组件的剖视图；

图9A和9B示出了根据本发明实施例的餐具洗涤设备的装载端的立体图和侧视图；

图10A和10B分别示出了根据本发明实施例的餐具洗涤系统的卸载端的立体图和侧视图；

图10C和10D示出了根据本发明的实施例的协作卸载臂从餐具洗涤系统的卸载端取回餐具的视图；

图11A和11B示出了根据本发明的实施例的紧凑式餐具洗涤系统的立体图和俯视图；

图12A至12D示出了根据本发明实施例的紧凑式装载单元的餐具提升机构的细节；

图13A至图13E示出了根据本发明的实施例的餐具装载臂系统的视图；

图14A至14D示出了根据本发明的实施例的餐具卸载系统的视图；

图15示出了根据本发明的实施例的用于餐具洗涤系统的推车；

图16示出了根据本发明的实施例的用于餐具洗涤系统的各种推车；

图17A至17C示出了根据本发明的实施例的在根据本发明单元的实施例的系统中的餐具通过机器人臂运动以及餐具车组件的餐具提升机构的细节；

图18示出了根据本发明的实施例的用于餐具洗涤系统的笼组件；

图19A至19C示出了根据本发明的实施例的用于餐具洗涤系统中的餐具保持装置；

图20是框图，示出了根据本发明的实施例的餐具洗涤系统的控制系统；以及

图21A至21C示出了根据本发明的实施例的餐具洗涤设备。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的实施例的餐具洗涤设备。餐具洗涤设备10配置成用于洗涤具有圆形边缘或唇缘32的餐具30。餐具洗涤设备10包括喷洒喷嘴12，该喷洒喷嘴12布置成将诸如水或水去垢剂混合物之类的液体喷洒到目标区域上。餐具洗涤设备10还包括第一杆14、第二杆16和第三杆18。第一杆14、第二杆16和第三杆18各自在外表面上设有螺纹20。每个杆可绕各自的纵向轴线旋转。第一杆14、第二杆16和第三杆18以平行构造布置成与中心轴线的距离相等。第一杆14、第二杆16和第三杆18相对于中心布置成接收餐具30，使得每个杆14、16和18上的螺纹20与圆形边缘或唇缘32接合。当第一杆14、第二杆16和第三杆18绕它们各自的轴线旋转时，使餐具沿中心轴线的方向相对于喷洒喷嘴运动，并在穿过目标区域时旋转。在一些实施例中，三个杆的位置是可调整的，以适应不同尺寸的餐具。

餐具洗涤设备10被设计成提供对具有圆形边缘和唇缘的餐具的高效清洁。在使用中，具有圆形边缘和唇缘的每个餐具与三个杆上的螺纹接合，并且当杆旋转时，餐具沿中心轴线的方向被传送。另外，餐具也绕中心轴线旋转。因此，当餐具经过喷洒喷嘴时，餐具的旋转导致喷洒喷嘴的目标区域在餐具周围运动。因此，当餐具穿过目标区域时，对餐具的大部分面积进行喷洒清洁。多个喷洒喷嘴可与餐具洗涤设备一起使用，以将液体喷洒到餐具被传送通过的多个区域上，从而实现餐具的高度针对性和高精度清洁。

图2A和2B示出了根据本发明的实施例的餐具洗涤系统的立体图，该餐具洗涤系统包括如上面参考图1所述的餐具洗涤设备。图2A示出了餐具洗涤系统的内部组件，图2B示出了外部视图。餐具洗涤机系统100包括支承框架，该支承框架可分为下部101a和上部101b。下部101a支承餐具洗涤系统的运行部件，比如储水罐106、水泵104，过滤系统103以及过滤器控制单元105和热水器。上部101b如上面关于图1所述支承餐具洗涤设备10。另外，上部109还可支承干燥单元107、拾取传送系统500和控制接口102。两个协作机器人臂200a和200b固附至餐具洗涤系统的支承框架，分别用于将餐具装入餐具洗涤系统100和从餐具洗涤系统100卸载餐具。餐具洗涤系统100还可以包括用于储存和整理要装载到设备上的餐具的推车300a和用于储存和整理从餐具洗涤系统中卸载的餐具的推车300b。

餐具洗涤系统100可包括多个处理区域，比如装载区域、预洗涤区域、主洗涤区域、后洗涤区域、预冲洗区域、冲洗区域、干燥区域和卸载区域。预洗涤区域、主洗涤区域和冲洗区域可以具有它们自己的水罐和泵，用于将水再循环到特定的过滤器和喷洒喷嘴，其配置成将液体喷洒到每个处理区域中的目标区域上。

在干燥区域中，喷洒喷嘴可配置成将空气喷洒到目标区域中。空气可被加热。当餐具经过喷洒喷嘴时，餐具的旋转导致喷洒喷嘴的目标区域在餐具周围运动。因此，当餐具穿过目标区域时，餐具的大部分面积被空气喷洒干燥。多个喷洒喷嘴可用于餐具洗涤设备内的干燥区域中，以将空气喷洒到餐具被传送通过的多个区域上，从而实现餐具的高度针对性和高精度干燥。

待装载到餐具洗涤系统100中的餐具被储存在推车300a中，并根据它们的尺寸(即餐具的边缘/唇缘的直径)被整理。协作装载臂200a拾取特定尺寸的餐具并将餐具装载到餐具洗涤设备上，使得大致同时，三个杆14、16和18上的螺纹与被装载的餐具的边缘或唇缘接合。一旦餐具与杆上的螺纹接合，就将餐具沿通过餐具洗涤系统100的餐具洗涤装置的中心轴线的方向传送通过餐具洗涤设备。因此，餐具穿过目标区域，该目标区域由来自喷洒喷嘴12的液体喷洒。水泵104将水供应到水喷洒装置和水喷洒喷嘴12，以将液体喷洒到目标区域上。诸如空气干燥器之类的干燥单元107在穿过目标区域之后干燥餐具。餐具离开餐具洗涤设备，并落在柔软的传送带系统500上，协作机器人臂200b从传送带系统500拾取餐具并将其转移到推车300b进行储存。控制界面102允许用户输入对餐具洗涤设备10和餐具洗涤系统100的功能的控制，例如控制协作机器人臂、杆的旋转和支承系统的激活。

如图2B中所示，餐具洗涤机系统100包括固定在框架结构150的上部和下部上的多个面板154。多个面板154可以用作声音屏障、液体屏障和/或热屏障。面板154可以是可移除的，以允许进行维护。餐具洗涤系统100可以包括窗口面板153以允许视觉检查。设置餐具装载点(例如，缺少的面板151)以允许将餐具放置在餐具洗涤设备上。协作机器人臂200a和200b可以通过支承托架155安装在框架结构150上。

图2C是图2A和2B中所示的餐具洗涤系统的俯视图。如图2C中所示，餐具洗涤设备10安装在餐具洗涤系统100中。餐具洗涤系统100包括协作机器人臂200a和200b，用于将餐具装载入餐具洗涤机设备中或从餐具洗涤机设备卸载餐具。协作机器人臂通过支承托架155附接到系统。餐具洗涤系统100还包括柔软的传送带系统500。两个推车与餐具洗涤系统100对齐，推车300a用于储存待装载的餐具，推车300b用于储存被卸载的餐具。

在使用中，推车300a将要装载的餐具放置在推车的最上表面并处于突出位置，使得协作机器人臂200a可以容易地与板接合并将其转移至餐具洗涤设备10。当将餐具转移到餐具洗涤设备10，餐具洗涤设备的杆如上所述与餐具接合，并将其传送通过餐具洗涤系统，直到其离开餐具洗涤设备10并落在柔软的传送系统500上为止。然后，协作机器人臂200b与餐具接合，将其拾取并将其转移到推车300b以进行储存。

图3A是根据本发明实施例的餐具洗涤设备位置调整系统的立体图。如图3A中所示，餐具洗涤机设备10安装在框架110中。餐具洗涤设备10由框架110支承，框架110可以位于餐具洗涤系统的最上部101b中。餐具洗涤设备10可以以大致上水平的布置或更优选地以一定角度放置在系统中，使得装载端低于卸载端，这总地减少了从第一区域进入第二区域的水量，但是允许使水从第二区域回流到第一区域，从而使液体在更向前的区域中保持更为清洁。如前所述，第一杆14、第二杆16和第三杆18以平行构造布置成与中心轴线的距离相等。第一杆14、第二杆16和第三杆18中的每一个与中心轴线的分离配置成或可配置成接收多个餐具，使得杆14、16和18中的每一个上的螺纹20与餐具的圆形边缘或唇缘接合。即，第一杆14、第二杆16和第三杆18的定位可通过联接到杆14、16和18的位置调整系统来调整。该位置调整系统允许第一杆14、第二杆16和第三杆18中的每个从中心轴线的分离被调整以适应于特定餐具类型的尺寸。这允许餐具洗涤设备和系统适应不同尺寸的餐具。

位置调整系统控制第一杆14、第二杆16和第三杆18与中心轴线的定位/距离。特别地，位置调整系统包括齿轮459和带458，齿轮459和带458控制三个杆14、16和18的定位。齿轮459和带458由马达457驱动。位置调整系统联到杆的两端。

齿轮459和带458连接至可旋转地安装至框架110的驱动轴460。驱动轴460在框架110的大致长度上延伸，并且包括两对齿轮：一对上齿轮463和一对底部齿轮464，其控制三个杆14、16和18的定位。上齿轮463通过链462与竖直定位齿轮461接合，该链462驱动安装在框架110上的伸缩线性螺钉组件455。伸缩线性螺钉455可顺时针或逆时针旋转以调整第一杆14的竖直位置。伸缩线性螺钉455通过轴安装件456可旋转地连接至第一杆14。

底部齿轮464通过链465与水平定位齿轮466接合，并控制第二杆16和第三杆18的水平位置。水平定位齿轮466驱动具有对称端的螺钉452，具有对称端的螺钉452具有在其第一端和第二端处具有外部螺旋螺纹，其可通过外螺纹在联接到杆16和18中的一个的轴支承件453上兼容。轴支承件453可以进一步经由辅助支承构件469与支承杆467接合。当水平定位齿轮466旋转时，它引起具有对称端的螺钉452旋转，因此，使与具有对称端的螺钉452的螺纹部分接合的轴支承件453沿着具有对称端的螺钉线性运动，因此改变了第一杆16和第二杆18的水平位置。因此，位置调整系统会导致第一杆14、第二杆16和第三杆18与中心轴线的定位/距离改变，从而允许餐具洗涤机组件能够接合不同尺寸的餐具的圆形边缘或唇缘。辅助支承构件469与支承杆467接合，以防止当由具有对称端的螺钉452驱动时轴支承件453扭曲，从而防止杆16和18的水平运动被卡住。位置传感器468可安装在轴支承件453上，以允许监测和/或控制杆的定位。

带462和链465可以设置为珠链。珠链系统的使用提供了一种灵活的主动驱动机构来使三个杆14、16和18运动。珠链利用了链中珠的球形形状，这允许它旋转，从而提供了全方向的主动驱动，这允许在餐具洗涤设备10和系统100中齿轮带/链系统的定位和定向的大自由度。

图3B是根据本发明的实施例的餐具洗涤设备和位置调整系统的立体图，该餐具洗涤设备和位置调整系统通过挡板分成不同的区域。

图3B示出了根据图3A中所示的实施例的餐具洗涤设备和位置调整系统，其包括安装成对餐具洗涤系统进行分段/分隔的挡板404。拾取传送器500也可以在卸载端处附接到餐具洗涤系统100。拾取传送器500提供了用于方便地从中拾取餐具然后存放起来的表面。可以在餐具洗涤机的装载和卸载端处的具有对称端的螺钉452上放置污物盖401和干燥盖405，以防止水和污物聚集在具有对称端的螺钉452的螺纹上。

图4A示出了根据本发明的实施例的餐具洗涤机组件的装载端的立体图。图4A示出了可动地附接到餐具洗涤机系统100的框架的第一杆14、第二杆16和第三杆18。带有餐具抓持器组件202的协作机器人臂200a能够将餐具装载到餐具洗涤机设备上。

图4B示出了与餐具的唇缘的圆形边缘接合的第二杆16的放大图，而图4D示出了与餐具的唇缘的圆形边缘接合的第三杆18的放大图。如图4B和4D中所示，第二杆16和第三杆18可在相应杆的螺纹部分之前分别包括无螺纹引导面积470。无螺纹引导面积470允许协作装载臂200a将餐具与餐具洗涤机设备正确地对齐，使得每个杆可以同时与餐具的圆形边缘或唇缘接合。如图4A中所示，在第一杆14上可以找到类似的无螺纹部分。

图4C示出了根据本发明的实施例的典型杆的引导端的立体图。杆(杆14、16和18中的任一个)上的螺纹部473包括接合部分471，该接合部分471具有偏置部分472，该偏置部分472具有切去的部段474，该切去的部段474允许将餐具容易地装载到餐具洗涤机设备10中。

在使用中，餐具洗涤设备10由控制器使用来自编码器的信号来控制，该编码器监测杆的旋转位置，使得当协作机器人臂200b将餐具装载到设备中时，餐具可以沿着杆的无螺纹部分470滑动，直至餐具到达接合的引导螺纹部分471为止。控制器使用来自编码器的信号来确保接合螺纹部分471对齐并基本同时与圆形餐具的边缘或唇缘接合。控制器还确保所有杆14、16和18同时以相同速度启动并旋转，从而确保被螺纹抓持的餐具运动通过餐具洗涤机系统100，并以固定速率跟随所有三个杆14、16和18上的螺纹。螺纹具有预定的螺距，并且通过跳过螺纹中的螺距，可以改变装载入系统100中的各餐具之间的间隔。

图5示出了根据本发明实施例的餐具洗涤设备的可变裂口的剖视图。在图5中示出由三个杆14、16和18限定的截面积的不同尺寸(裂口)。通过能够选择适当的裂口尺寸，餐具洗涤机设备10可以适应小、中和大尺寸的餐具。

图6示出了挡板的剖视图。挡板包括顶板904和两个底板905、906。三个板904、905和906在餐具洗涤机设备10周围提供可变孔，并与之协配以限定中心孔口，餐具洗涤机设备10穿过该中心孔口，进而传送餐具。两个底板905和906包括滑动机构918，该滑动机构918控制两个板905和906在彼此相对滑动时的定向。

板904、905和906的协配运动可以响应于三个杆14、16和18的运动。由此，可以适当地设定孔口的尺寸，以允许不同尺寸的餐具穿过，这确保了挡板最佳地起作用而与餐具的尺寸无关，例如，当使用小碗时，孔口的尺寸小，以最佳地防止来自碗的过量喷洒物的水离开特定区域，而当使用大盘时，孔口的尺寸大，以最佳地防止来自大盘的过量喷洒物离开相应区域。

在一些实施例中，干燥区域由相对靠近在一起的间隔开、例如间隔5cm至50cm之间的多个挡板形成。伸长的喷嘴布置在设备的顶部处，并配置成通过各挡板之间的空间向下吹送空气。空气可被加热。要指出的是，在这种布置中，空气流从上方入射到每个餐具的全部上每个餐具的大致全部上。这种空气流的效果是将任何水分向下驱动，从而以高效的方式干燥餐具。

图7A示出了根据本发明实施例的与大尺寸餐具接合的餐具洗涤设备。图7B示出了根据本发明实施例的与中尺寸餐具接合的餐具洗涤设备。图7C示出了根据本发明的实施例的与碗接合的餐具洗涤设备。

如图7A、7B和7C中所示，可以改变餐具在餐具洗涤设备上的装载，以控制餐具的分离。通过改变餐具之间的螺纹数，可以根据餐具的形状和/或需要来配置餐具之间的空间。对于诸如图7C中所示的诸如碗之类的较深的餐具，可以增加间隔以允许清洁碗的内部。

在一种实施例中，三个杆14、16和18中的每一个由包含在相应杆内的单独的滚筒马达组件451驱动。

图8A至8D示出了根据本发明的实施例的插入在餐具洗涤机设备的三个杆之一中的滚筒马达组件的剖视图。

如图8A中所示，杆14、16、18中的一个容置滚筒马达组件476。如图8B中所示，杆可包括金属轴475(例如钢轴)和中空芯451，滚筒马达组件476被插入其中。螺纹在金属轴475的外表面上。螺纹473可以由塑料或橡胶材料形成。如图8C中所示，滚筒马达476包括接合端484，其通过在485处的锁定机构(比如销锁486)与金属轴475接合，该销锁486在锁定位置485处与轴牢固地接合。滚筒马达组件476还包括第一连接轴477，用于通过滚筒马达将杆连接到框架。因此，滚筒马达可以使杆绕其中心轴线旋转。在杆的第二端479处有孔，该孔接收轴480，该轴480将杆的第二端479联接至框架并允许杆旋转。轴具有空心体481，以允许将配线连接至编码器。滚筒马达系统451还包括编码器483和板482，用于确定杆的旋转位置。轴承478允许杆相对于轴480旋转。

滚筒马达组件的动力使杆和外螺纹绕着与餐具洗涤机组件的连接点旋转，并且该旋转使餐具在接合时沿着螺旋螺纹运动。

图9A和9B示出了根据本发明实施例的餐具洗涤设备的装载端的立体图和侧视图。

如上文在图3B中所描述的，餐具洗涤系统还可包括用于将液体喷洒到餐具上的至少一个喷洒装置900。喷洒装置900具有入口，液体可以被泵入该入口中以流向多个喷洒喷嘴903。喷嘴出口的方向可以随喷嘴的不同而变化，使得可以瞄准不同的面积。喷洒喷嘴通过T形接头902联接到喷洒装置。每个喷洒喷嘴可以是中空锥形喷嘴、完全锥形喷洒喷嘴和/或扁平扇形喷洒喷嘴，可选地，喷水装置900可以利用各种喷洒喷嘴类型来优化对目标面积的喷洒。

如图9A和9B中所示，喷水装置900具有圆形/半圆形/环形形状，并且带有喷嘴的T形接头元件902在喷水装置900的周界上间隔开，从而允许从多个方向(相对于餐具运动方向向上、向下以及从左侧和右侧)朝向餐具喷水。可以沿着餐具洗涤机的长度和/或在不同的处理区域中将多个喷洒装置900一个接一个地布置。

如图9A和9B中所示，挡板904、905和906由联接到餐具洗涤系统的支承线缆910保持在位。如以上关于图6所描述的，挡板904、905和906可包括滑动机构918，该滑动机构918控制两个板905和906在彼此相对滑动时的定向。

图10A和10B分别示出了根据本发明实施例的餐具洗涤系统的卸载端的立体图和侧视图。

如图10A和10B中所示，餐具洗涤系统100包括用于从餐具洗涤机设备10卸载餐具的击落系统。该击落系统包括成对的旋转杆511，每个旋转杆带有包括多个软翅片513的旋转器512。旋转杆分别由马达510驱动。当多个软翅片513离开杆14、16和18的螺纹部分时，多个软翅片513与餐具接合并将其从餐具洗涤机设备10上击落。如图10A和10B中所示，餐具落在拾取传送器系统500上，该拾取传送器系统500包括带有带软翅片503的带502，以缓冲在餐具被击落后餐具的着陆。拾取传送器500可包括可动止挡件507，该可动止挡件507将餐具正确地引导到中心点位置，从该处可以通过手动或通过协作机器人臂200容易地储存餐具。要指出的是，这种配置允许餐具以面向上的定向离开餐具洗涤系统，这提供了简单的后续处理。如图10A和10B中所示，当餐具621落在传送器500上时，餐具621的顶表面517面向上。

图10C和10D示出了根据本发明的实施例的协作卸载臂从餐具洗涤系统的卸载端取回餐具的视图。如图10C和10D中所示，可动止挡件507控制餐具621在拾取传送器500上的位置。因此，餐具621可以通过附接至协作卸载臂200b的抓持机构255来提起。止挡件507还防止该餐具从拾取传送器500上滑落。如图10D中所示，当餐具被提起时，底表面516面向下。要指出的是，由于餐具的唇缘/边缘位于餐具的顶表面周围，所以当餐具的唇缘/边缘位于面向上位置时，抓持机构255可在餐具的唇缘/边缘下方运动。

图11A和11B示出了根据本发明的实施例的紧凑式餐具洗涤系统的立体图和俯视图。紧凑式餐具洗涤系统包括紧凑式装载单元700和紧凑式卸载单元800。紧凑式装载单元700布置在装载点151处，紧凑式卸载单元800布置在卸载点152处。紧凑式餐具洗涤系统125具有下部101，该下部101容置过滤系统103、水泵104、过滤器控制单元105和储水罐106。控制接口102布置在紧凑式餐具洗涤系统125的侧面。如图11A和11B中所示，紧凑式餐具洗涤系统125被容置在包括多个面板154的壳体内，在某些位置，在壳体中设置有窗153。紧凑式餐具洗涤系统包括紧凑式框架400，该紧凑式框架400支承紧凑式餐具洗涤设备450。

图12A至12D示出了根据本发明实施例的紧凑式装载单元的餐具提升机构的细节。紧凑式装载单元700包括带有两个引导板702的基座部分701，这两个引导板702支承平台703。该平台的竖直位置可以通过升降机构704来改变。在餐具提升机构的顶部处设有成对的馈送器壳体705。抓持器706位于进给器壳体705中。抓持器706配置成抓持餐具的唇缘。

如图12A中所示，升降机构704可以根据在装载点151处装载在平台703上的餐具的堆叠高度713来调整平台703的升降高度712。因此，如图12B中所示，餐具的堆叠的顶部在馈送器壳体705内与抓持器706相邻。

如图12C和12D中所示，抓持器运动到接合位置707并与餐具的唇缘/边缘708接合。位于导板710上的传感器709可以感测餐具的位置和尺寸。然后，处于接合位置707中的抓持器运动至提升位置714，如图12C中所示，这在顶部餐具与下部餐具之间提供了间隙711，以允许将顶部餐具装载到餐具洗涤设备上。

图13A至图13E示出了根据本发明的实施例的餐具装载臂系统的视图。该系统可以形成紧凑式餐具装载单元700，用于将餐具装载到由紧凑式框架400支承的紧凑式餐具洗涤设备450上。臂758安装在臂组件750上。臂组件750包括支承条751和基座延伸部752。臂758在枢转点753处附接到臂组件750。弯曲的肋754从臂758延伸。肋、弯曲肋754提供弧形平台756。使用位于支承条751上的马达757，以使臂758绕枢转点753旋转。该臂设有伸缩臂759，其允许调整臂的长度以适应不同的餐具尺寸。

如图13B中所示，臂758可绕枢转点753旋转地运动通过运动路径771。为了将餐具装载到餐具洗涤设备上，首先，餐具提升机构将堆叠中的顶部餐具升起通过间隙711，然后，臂758与顶部餐具接合，并运动通过运动路径771以将餐具装载到餐具洗涤设备上。

如图13C中所示，通过臂机构在三个点上保持餐具。包括延伸臂761的延伸组件，在端部处带有抓持器762，其在最靠近枢转点753的点处支承餐具的边缘/唇缘。餐具的侧面由在伸缩臂764上的两个侧抓持器763支承，伸缩臂764从伸缩臂759中的结构孔延伸，伸缩臂759联接到附接到枢轴点753的臂758。

如图13D中所示，臂组件通过线缆767运动。线缆767附接到弯曲肋754的每端，并且线缆还环绕主轴，该主轴附接到安装在支承臂751上的马达757。当马达757使主轴旋转时，臂组件围绕枢转件753旋转运动。

图13E示出了处于直立位置的臂组件，其中，将餐具装载到餐具洗涤设备上。如图13E中所示，在三个抓持点770处抓持餐具。一旦通过餐具洗涤设备的螺纹杆接合餐具，则在三个抓持点770处释放餐具，并且臂组件通过返回路径772向回运动，以装载下一个餐具。

图14A至14D示出了根据本发明的实施例的餐具卸载系统的视图。该系统可以形成紧凑式餐具卸载单元800，如图14A和14B中所示。紧凑式餐具卸载单元800包括带有两个引导板802的基座部分801，这两个引导板802支承平台803。该平台的竖直位置可以通过升降机构804来改变。紧凑式餐具卸载单元800的基部801和引导板可以以类似于图13A和13B中所示的紧凑式装载系统700的对应部分的方式来配置。

升降机构804配置成根据装载在平台803上的餐具的数量来调整平台803的升降高度。因此，当将餐具装载到平台803上时，升降机构804使平台在垂直方向上向下运动，以使平台上的餐具堆叠的上表面保持在有效恒定的位置，从而允许将另外的餐具卸载到大致相同的位置。因此，当餐具被卸载时，它们运动通过距离对于卸载的餐具堆叠的不同高度不会改变。

紧凑式餐具卸载系统800包括卸载臂系统，该卸载臂系统从餐具洗涤设备450卸载餐具621并且将餐具621堆叠在平台803上。卸载臂系统850包括成对的第一延伸臂851，其安装在组件450的对称臂860上。对称臂860联接到餐具洗涤设备的底部的成对的杆。如图14B中所示，第一延伸臂851从餐具洗涤设备的端部起平行于杆的轴线延伸。每个第一延伸臂851具有运行通道852，该运行通道852是基本上沿着第一延伸臂851的长度延伸的狭缝。第二对延伸臂854分别联接到第一延伸臂851。位于第二延伸臂852的一端处的马达853配置成使第二延伸臂854的端部沿第一延伸臂851中的运行通道852运动。此外，成对的齿轮系统859分别控制第二延伸臂854相对于第一延伸臂851的旋转位置。

每个第二延伸臂854具有相应的抓持器通道855，所述抓持器通道855是基本上沿着第二延伸臂854的长度延伸的狭缝。抓持器延伸部856布置在抓持器通道855中。抓持器延伸部856具有附接到其端部的抓持器861，抓持器861配置成抓持从餐具洗涤设备卸载的餐具621的边缘。

中心轴857从第二延伸臂854中的一个的枢转点通过对应的第一延伸臂852延伸。中心轴857延伸到成对的第一延伸臂852之间的间隙中。中心延伸部分858附接至中心轴857的端部。在图14A中所示的配置中，中心延伸部858具有附接至端部的支承抓持器862，该支承抓持器862配置成在从餐具洗涤机卸载餐具时支承餐具621的边缘。

现在将参照图14C和14D描述从餐具洗涤设备上卸载餐具的过程。如图14C中所示，抓持器861运动到接合位置并且与餐具621的上唇缘/边缘接合，餐具621处于垂直位置，其已经移动到三个杆的螺纹部分的端部。附接到中心延伸部858的支承抓持器862与餐具621的唇缘/边缘的下端部接合。

然后，齿轮859和马达853系统使成对的第二延伸臂854沿着相应的运行通道852运动。于是，齿轮859和马达853系统使第二对延伸臂854旋转，使得餐具621运动至用于卸载的水平位置，如图14D中所示。然后，通过抓持器861和支承控制器862释放餐具，并将其放置在平台803上(或在平台803上的餐具堆叠的顶部)。于是，平台向下805运动，以便可以卸载下一个餐具并将其放置在堆叠的顶部上。

以上述方式卸载餐具的优点在于，卸载的餐具面向上堆叠，这允许易于进一步加工餐具。

图15示出了根据本发明的实施例的用于餐具洗涤系统的推车。如图15中所示，推车300根据餐具的尺寸(即，餐具的边缘/唇缘的直径)来整理餐具。推车300可以用于储存和整理要装载到餐具洗涤设备上的餐具(例如，推车300a)，或者用于储存从餐具洗涤机设备卸载的餐具(例如，推车300b)。

推车300包括框架、脚轮304和基座305。控制和驱动组件301位于推车300的侧面上。该控制和驱动组件允许控制推车300相对于餐具洗涤设备的位置。这允许从推车300装载或卸载餐具。控制和驱动组件301包括位置传感器302，其检测推车相对于餐具洗涤系统的位置。推车300可以通过餐具洗涤设备而沿控制和驱动组件301的方向303运动。

推车的运动通过确保当推车与餐具洗涤设备相邻时(如图2A至D中所示)餐具沿着303方向从推车上的大致相同位置运动离开或运动到的推车上的大致相同位置，从而允许协作机器人臂200a或200b所做的工作最少。

多个板车组件600定位在推车305的基座上。板车组件允许根据餐具的尺寸将餐具布置成堆，以进行装载和/或卸载。如图15中所示，板车组件包括大尺寸的板车组件600a、中尺寸的板车组件600b和小尺寸的板车组件600c，分别用于保持大、中和小尺寸的餐具。

图16示出了根据本发明的实施例的用于餐具洗涤系统的推车的示例。

在一个示例中，推车354具有圆形基座，并且可以绕其中心轴线圆形地旋转355。可以根据不同的板车布局353来布置板车组件。例如，对于推车300a可以具有用于脏板的布局353a，而对于推车300b可以具有用于清洁板的布局353b。推车可包括用于除了板车组件之外的附件的附件空间351。该附件空间351可以包含用于收集来自脏板和餐具的废物的废物收集容器352。

图17A至17C示出了在根据本发明的实施例的系统中的餐具通过机器人臂运动以及餐具车组件单元的餐具提升机构的细节。

餐具车单元600包括基座602和布置在与基座602的中心相等距离处的四个支柱支承件603。位于四个支柱支承件603内的是餐具支承基座601，其可在竖直方向630上从支柱支承件的基座处的下方位置运动至支柱支承件的顶部处的最上端位置。餐具基座支承件的竖直位置可以通过升降机构改变。

如图17A和17B中所示，餐具支承基座601的运动允许控制餐具堆叠中的顶部餐具的位置。因此，可以通过机器人臂200a将顶部餐具运动到用于装载的位置。

如图17C中所示，每个支柱支承件603的顶部包括餐具提升机构，该餐具提升机构将餐具堆叠中的顶部餐具提升，使得其可以容易地被机器人臂200a抓持。餐具提升机构包括位于每个支柱支承件603内部的驱动器部分604。升降臂605从驱动器部分604向上延伸。餐具接合支脚606位于每个提升臂605的端部处。

驱动器部分604可以使提升臂605向上运动离开支承柱603，因此，当餐具接合支脚606接触餐具的边缘时，餐具从堆叠的顶部被向上提升。

当餐具被向上提升时，它可以被机器人臂200a端部处的餐具接合部分201抓持。机器人臂200a的餐具接合部分201包括餐具抓持器延伸部202和餐具抓持器203。餐具抓持器203具有凹部205，该凹部205成形为接收餐具的边缘。如图17C中所示，餐具抓持器延伸部202允许餐具抓持器203运动到最上端的餐具的边缘与凹部205接合的位置。因此，可以将最上端的餐具从堆叠提升并装载到餐具洗涤设备上。

在上述的餐具洗涤和干燥设备中，具有圆形边缘或唇缘的餐具可以被洗涤和干燥。为了允许在该设备中洗涤和/或干燥诸如刀叉、器皿和非圆形餐具之类的其他物品，可使用下面参考图18描述的笼组件和下面参考图19A至图19C描述的餐具保持器。

图18示出了根据本发明的实施例的用于餐具洗涤系统的带有圆形唇缘/边缘的刀叉和器皿的笼组件。如图18中所示，刀叉和器皿笼组件650包括沿多个加强杆652间隔开的多个环651，以形成具有圆筒形状的笼。包括端部网格654的网围绕笼框架的内部，从而限定了其内可以放置器皿的腔体656。刀叉器皿笼组件650包括允许进入内部腔体656的开口655。

在使用中，刀叉和器皿笼组件650以与餐具类似的方式被装载到餐具洗涤机组件上，只不过餐具洗涤设备的杆上的螺纹与布置在刀叉和器皿笼组件650的外表面上多个环651中的唇缘/边缘接合而不是与餐具的唇缘/边缘接合。相应地，刀叉和器皿笼组件650随后运动通过餐具洗涤设备，并在其穿过喷洒喷嘴的目标区域时旋转。

图19A至19C示出了根据本发明的实施例的用于餐具洗涤系统中的餐具保持装置。

如图19A中所示，不规则形状的餐具659被附接到餐具保持装置658。餐具保持装置658具有圆形边缘657，该圆形边缘与餐具洗涤设备的杆上的螺纹接合并且因此允许不规则形状的餐具在上述餐具洗涤设备中洗涤。

图19B和19C示出了餐具保持装置658的示例，该餐具保持装置658包括框架，该框架抓持餐具，从而允许它们在上述的餐具洗涤设备中被洗涤。在每种情形中，餐具保持装置658具有圆形边缘657，该圆形边缘与餐具洗涤设备的杆上的螺纹接合并且因此允许不规则形状的餐具在上述餐具洗涤设备中洗涤。如图19B中所示，矩形餐具660由餐具保持器658的框架保持，且如图19C中所示，卵形餐具661由餐具保持装置658的框架保持。

图20是框图，示出了根据本发明的实施例的餐具洗涤系统的控制系统。如图20中所示，控制系统900包括主程序910，该主程序在位于上述控制接口102中的中央处理单元(CPU)上运行。控制系统900还包括轴旋转感测和控制模块920。轴旋转感测和控制模块920包括轴速度和同步控制器922、餐具计数和位置感测模块924以及装卸参考点模块926。轴旋转感测和控制模块920联接到第一轴组件930、第二轴组件940和第三轴组件950的感测和控制模块。第一轴组件930包括12点编码器931，其配置成计数餐具洗涤设备10的第一杆14的旋转；绝对旋转编码器932，其配置成确定餐具洗涤时候被的第一杆14的旋转位置；用于驱动第一杆14的滚筒马达934的速度控制器933；滚筒马达934本身；以及联接至滚筒马达934的齿轮和引导件935。第二轴组件940和第三轴组件950以与第一轴组件930相似的方式配置，因此省略了描述。

控制系统900还包括餐具尺寸控制器960。餐具尺寸控制器960包括轴支承定位系统961，其包括马达，该马达调整杆的位置以允许将不同尺寸的餐具接收在餐具洗涤设备中，以及餐具直径中心距离控制器962，其控制轴支承定位系统962。

控制系统900还包括装载系统970和卸载系统980，其可以包括如以上参照图10A至10D、11A至11B、13A至13E以及14A至14D所描述的装载/卸载系统或机器人臂。

控制系统900还包括支持功能系统990。支持功能系统包括水泵系统991、废物收集系统992、过滤器控制系统993、空气干燥器994、加热元件995、电力分配996、水罐控制器997和各种传感器998，这些传感器可包括温度传感器、水/液位传感器、接近传感器等。

在使用中，轴旋转感测和控制模块920从每个轴组件接收信号，并且如果轴组件使得三个杆的旋转位置对准，则控制每个轴组件的马达速度控制器，这确保了餐具基本上同时被三个杆上的螺纹接合。餐具计数和位置感测模块924确定设备上餐具的计数和位置，这可以通过位于系统中的传感器来进行，该传感器确定系统中餐具的位置。

主程序910可以使用来自推车的感测数据来确定需要改变杆的位置以适应不同的餐具尺寸。然后，一旦已确定设备内不再有餐具，例如通过感测装载到设备上的餐具的数量并计数未装载的餐具的数量，餐具尺寸控制器960就使杆的位置调整以适应新的餐具尺寸。

如上文关于图7A至7C所描述的，还可以根据餐具的类型来控制装载系统970以调节餐具的间距。

支承系统功能990也可以根据设备内餐具的感测位置来控制，例如，如果存在一系列操作区域，则一旦餐具进入该特定区域就可以启动这些操作区域。为了进行这种控制，可以使用传感器来感测或者可以根据杆的旋转速度来计算设备内餐具的位置。

在上述实施例中，下部的两个杆以相同的竖直高度布置，并且存在单个上部杆。在一些实施例中，存在单个下部杆和两个上部杆。下面参考图21A至21C描述这种实施例。

图21A至21C示出了根据本发明的实施例的餐具洗涤设备。图21A是立体图，图21B是侧视图，图21C是端视图。图21C还示出了餐具洗涤设备的杆的位置，其可动以适应不同的餐具尺寸。

在该实施例中，餐具洗涤设备2100包括第一杆2114、第二杆2116和第三杆2118。如上所述，第一杆2114、第二杆2116和第三杆2118中的每个各自在外表面上设有螺纹20。每个杆可绕各自的纵向轴线旋转。第一杆2114、第二杆2116和第三杆2118以平行构造布置成与中心轴线的距离相等。当第一杆2114、第二杆2116和第三杆2118绕它们各自的轴线旋转时，使餐具沿中心轴线的方向相对于喷洒喷嘴运动，并在穿过目标区域时旋转。在该实施例中，第一杆2114布置为下部杆，其位置不可动，而第二杆2116和第三杆2118布置为上部杆，每个上部杆均占据比第一杆2114更高的位置。

餐具洗涤设备2100安装在布置在餐具洗涤设备2100的相对端处的两个基部2102上。两个基部2102在每侧具有升高的枢转点2104，并且在中心具有切去部。可动臂2106附接到枢转部分2104。固定臂2108附接到每个基部2102的切除部分的中心。固定臂2108支承第一杆2114。第一杆2114的每端附接到固定臂2108中的一个。在基部2102的一侧上的可动臂2106支承第二杆2116，而在基部2102的相对侧上的可动臂支承第三杆2118。两个轴2110在两个基部2102之间在枢转点2102之间平行于第一杆2114、第二杆2116和第三杆2118延伸。。可动臂2106联接到轴2110，使得当轴2110在枢轴点2104中转动时，可动臂2106也围绕枢转点2106运动，使得第二杆2116和第三杆2118运动得更靠近在一起或运动得隔开更远。

挡板2112安装在轴2110上，使得挡板可以与第二杆2116和第三杆2118一起运动并且进一步分开。

装载系统2120设置在餐具洗涤设备2100的一端处。装载系统2120包括成对的带2122，该成对的带2122设有支承待清洁的餐具30的翅片。带2122的运动使餐具30向上运动。成对的引导件2124设有凹槽2126，凹槽2126接收餐具30的边缘或唇缘并且弯曲，从而使得通过跟随凹槽2126将餐具30从水平位置引导到竖直位置。致动器2128用于推动餐具30从由带2122的翅片支承的位置进入凹槽2122。

如上面关于图1所描述的，一旦将餐具放置在杆之间的竖直位置中，则杆的旋转使餐具沿平行于杆的水平方向运动通过清洁和/或干燥区域。

图21C示出了可动臂2106的不同可能位置，以适应不同餐具尺寸。如图21C中所示，在可动臂2106处于第一位置的情况下，第二杆处于第一位置2116A，而第三杆处于第一位置2118A，这能适应较大的餐具尺寸30A。为了适应中等尺寸的餐具30B，可动臂2106可向内运动，使得第二杆处于第二位置2116B，第三杆处于第二位置2118B。为了适应小餐具尺寸30C，可动臂2106可运动至第三位置，在该第三位置中，第二杆处于第三位置2116C，第三杆处于第三位置2118C。

当可动臂2106运动时，挡板2112也运动，使得挡板2112之间的间隙适应被洗涤/干燥的餐具。此外，装载系统2120的带2122和引导件2124的位置也可动以适应不同的餐具尺寸。在该实施例中，第一杆2108的位置不可动。

尽管前面的描述已经描述了示例性实施例，但是本领域技术人员将理解，可以在本发明的范围和精神内做出实施例的许多变型。

例如，尽管在上述实施例中有三个杆，每个杆具有螺纹以使餐具运动通过餐具洗涤设备，但是本领域技术人员将理解，可以以类似的方式使用四个或更多个杆。

Claims (16)

1.一种用于洗涤具有圆形边缘或唇缘的餐具的餐具洗涤设备，所述设备包括：

喷洒喷嘴，所述喷洒喷嘴配置成将液体喷洒到目标区域上；

第一杆；第二杆；和第三杆；

机器人装载臂；以及

控制器，

所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆均在外表面上具有螺纹并且可绕各自的纵向轴线旋转；所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆以平行构造布置成与中心轴线的距离相等，

其中，所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆中的每一个与所述中心轴线的分离配置成或能配置成接收多个餐具，以使每个杆上的所述螺纹与所述餐具的所述圆形边缘或唇缘接合，并且当杆绕其各自的轴线旋转时，使所述餐具相对于所述喷洒喷嘴沿中心轴线的方向运动并在它们穿过所述目标区域时旋转，

其中，所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆中的每个在所述餐具洗涤设备的装载端处设有相应的无螺纹部分，

其中，每个相应杆上的螺钉螺纹的端部设有接合部分，在所述接合部分中，所述螺钉螺纹具有与所述相应的无螺纹部分相邻的切去的部段，

其中，所述控制器配置成控制所述机器人装载臂通过将餐具的圆形边缘或唇缘与所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆中的每个的相应无螺纹部分对齐而将餐具装载到所述设备上，以使得每个相应杆上的螺钉螺纹与所述餐具的所述圆形边缘或唇缘接合。

2.一种用于干燥具有圆形边缘或唇缘的餐具的餐具干燥设备，所述设备包括：

空气出口，所述空气出口配置成将空气引导到目标区域上；

第一杆；第二杆；和第三杆；

机器人装载臂；以及

控制器，

所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆均在外表面上具有螺纹并且可绕各自的纵向轴线旋转；所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆以平行构造布置成与中心轴线的距离相等，

其中，所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆中的每一个与所述中心轴线的分离配置成或能配置成接收多个餐具，以使每个杆上的所述螺纹与所述餐具的所述圆形边缘或唇缘接合，并且当杆绕其各自的轴线旋转时，使所述餐具相对于所述空气出口沿中心轴线的方向运动并在它们穿过所述目标区域时旋转，

其中，所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆中的每个在所述餐具洗涤设备的装载端处设有相应的无螺纹部分，

其中，每个相应杆上的螺钉螺纹的端部设有接合部分，在所述接合部分中，所述螺钉螺纹具有与所述相应的无螺纹部分相邻的切去的部段，

其中，所述控制器配置成控制所述机器人装载臂通过将餐具的圆形边缘或唇缘与所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆中的每个的相应无螺纹部分对齐而将餐具装载到所述设备上，以使得每个相应杆上的螺钉螺纹与所述餐具的所述圆形边缘或唇缘接合。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括位置调整系统，所述位置调整系统联接至所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆，所述位置调整系统配置成调整各个杆的相对位置，以允许所述杆与特定直径的餐具的边缘或唇缘接合。

4.一种餐具洗涤系统，所述餐具洗涤系统配置成使餐具经受多项处理，每项处理在相应的处理区域中被施加，所述餐具洗涤系统包括根据权利要求1至3中任一权利要求所述的设备，布置成使餐具运动通过每个处理区域。

5.根据权利要求4所述的餐具洗涤系统，其特征在于，所述餐具洗涤设备的中心轴线布置成与水平方向成一定角度，使得当所述餐具沿所述中心轴线的方向沿着螺纹前进时，所述餐具在竖直方向上升高。

6.根据权利要求4或5所述的餐具洗涤系统，其特征在于，还包括挡板装置，所述挡板装置布置成减少相应的成对处理区域之间的水流。

7.根据权利要求4所述的餐具洗涤系统，其中，所述处理区域之一包括具有根据权利要求2所述的干燥设备的干燥区域，并且其中，所述干燥区域包括配置成引导气流从所述空气出口到所述目标区域的挡板装置。

8.根据权利要求6所述的餐具洗涤系统，其特征在于，所述挡板装置包括多个板，所述多个板布置成相对于彼此滑动，所述多个板布置成提供孔，所述孔的尺寸能根据所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆的相对定位而调整。

9.根据从属于权利要求3时的权利要求8所述的餐具洗涤系统，其特征在于，位置调整系统配置成控制所述多个板的相对定位。

10.根据权利要求4所述的餐具洗涤系统，其特征在于，还包括卸载系统，用于将餐具从餐具洗涤机设备卸载。

11.根据权利要求10所述的餐具洗涤系统，其特征在于，所述卸载系统包括击落装置或协配的机器人臂。

12.根据权利要求4所述的餐具洗涤系统，其特征在于，还包括用于储存餐具的推车，所述推车配置成用于存储根据唇缘或边缘直径分类的餐具。

13.根据权利要求4所述的餐具洗涤系统，其特征在于，还包括配置成保持餐具的保持器，所述保持器包括配置成与所述螺纹接合的圆环。

14.根据权利要求4所述的餐具洗涤系统，其特征在于，还包括笼组件，所述笼组件包括配置成与所述螺纹接合的多个环。

15.一种餐具洗涤系统，包括多个根据权利要求1所述的餐具洗涤设备。

16.一种餐具洗涤系统，包括根据权利要求1所述的第一餐具洗涤设备和根据权利要求3所述的第二餐具洗涤设备，所述第一餐具洗涤设备的杆的分离是固定的。