CN117140493B - 一种内存条生产用转运机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内存条生产用转运机械手,涉及机械手技术领域,包括固定板和机械臂,所述机械臂具有三维坐标系内的两个以上转运自由度,固定板的侧边设有若干个转动套筒机构,转动套筒机构上设有提升机构和转动轮,固定板和转动套筒机构之间设有联动杆机构,固定板上设有安装架机构,安装架机构上设有驱动机构,驱动机构连接传动轮机构,安装架机构上设有连接机构,本发明通过设置联动杆机构能够对转动套筒机构的倾角进行调节,进而对提升机构的倾角进行调节,用以对不同大小的内存条进行卡紧,通过驱动机构和传动轮机构能够对转动轮进行驱动,转动轮能够驱动提升机构,在提升机构的带动下能够对内存条进行抓取提升。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域,具体是一种内存条生产用转运机械手。
背景技术
内存条是计算机的重要组成部分之一,它对计算机的性能和运行速度有着至关重要的影响。内存条通常分为两种类型:动态随机存取存储器(DRAM)和静态随机存取存储器(SRAM)。DRAM是内存条的主流类型,它具有较高的容量和较低的价格,因此被广泛应用于个人电脑、服务器和其他计算机设备中。SRAM则具有更快的存取速度和更低的功耗,但是它的价格较高,因此被应用在一些特定领域,如高性能计算机和嵌入式系统中。
现有技术中,通过在机械手本体的活动端通过设置H形机器人连接板,且在H形机器人连接板的H形两端垂直固定两组气缸安装板,使得将用于夹持内存条的夹爪组件分为2组,每组的夹爪组件均通过两个升降气缸实现气动夹爪的单独升降,从而在机械手本体一次夹取操作时,可通过不同的气动夹爪实现多个内存条的同时夹取,且由于夹持部用于夹持内存条的内侧设置有V形槽,从而可实现方便夹取及定位内存准确的目的,但是现有技术中,不能够实现对多个不同大小的内存条进行抓取,所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种内存条生产用转运机械手,解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种内存条生产用转运机械手,包括固定板和机械臂,所述机械臂具有三维坐标系内的两个以上转运自由度,固定板的侧边设有若干个转动套筒机构,转动套筒机构上设有提升机构和转动轮,固定板和转动套筒机构之间设有联动杆机构,固定板上设有安装架机构,安装架机构上设有驱动机构,驱动机构连接传动轮机构,安装架机构上设有连接机构;联动杆机构用以驱动转动套筒机构转动变位,驱动机构用以驱动传动轮机构,传动轮机构用以带动转动轮,转动轮用以带动提升机构,连接机构用以实现与机械臂连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转动套筒机构包括固定于固定板侧边的第一转动座,第一转动座转动连接第一转轴,第一转轴固定连接转动套筒。
作为本发明的一种优选技术方案,所述提升机构包括和转动套筒转动连接的第二转轴,第二转轴固定连接顶板,顶板远离第二转轴的一侧固定连接弹性轴,弹性轴固定连接螺旋绞龙叶片,第二转轴和转动轮同轴固定连接,弹性轴和螺旋绞龙叶片均为弹性材料。
作为本发明的一种优选技术方案,所述联动杆机构包括固定于固定板上的第一电机,第一电机的输出轴固定连接第三转轴,第三转轴固定连接转动板,转动板转动连接若干个第四转轴,第四转轴转动连接联动杆,联动杆远离第四转轴的一端转动连接第二转动座,第二转动座和转动套筒固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述安装架机构包括固定于固定板上的固定轴,固定轴固定连接第一安装架和第二安装架。
作为本发明的一种优选技术方案,所述驱动机构包括固定于第一安装架上的第二电机,第二电机的输出轴固定连接第五转轴。
作为本发明的一种优选技术方案,所述传动轮机构包括固定于第五转轴上的弹性套筒,弹性套筒内固定连接弹簧,弹簧固定连接滑块,滑块位于弹性套筒,滑块和弹性套筒滑动连接,滑块远离弹簧的一侧固定连接滑杆,滑杆穿过弹性套筒,滑杆和弹性套筒滑动连接,滑块的横截面为矩形,滑杆远离滑块的一端固定连接传动轮。
作为本发明的一种优选技术方案,所述连接机构包括固定于第二安装架上的连接块,连接块上设有连接槽,连接块上设有连接螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转动套筒机构的数量大于两个。
作为本发明的一种优选技术方案,所述传动轮的横截面的侧边为弧形,传动轮与转动轮接触。
本发明具有以下有益之处:本发明通过设置联动杆机构能够对转动套筒机构的倾角进行调节,进而对提升机构的倾角进行调节,用以对不同大小的内存条进行卡紧,通过驱动机构和传动轮机构能够对转动轮进行驱动,转动轮能够驱动提升机构,在提升机构的带动下能够对内存条进行抓取提升,通过连接机构能够实现与机械臂进行连接,提高了内存条生产转运的效率。
附图说明
图1为一种内存条生产用转运机械手的结构示意图。
图2为内存条生产用转运机械手第二视角的结构示意图。
图3为内存条生产用转运机械手第三视角的结构示意图。
图4为内存条生产用转运机械手的正视图。
图中:1、固定板;2、转动套筒机构;201、第一转动座;202、第一转轴;203、转动套筒;3、提升机构;301、第二转轴;302、顶板;303、弹性轴;304、螺旋绞龙叶片;4、转动轮;5、联动杆机构;501、第一电机;502、第三转轴;503、转动板;504、第四转轴;505、联动杆;506、第二转动座;6、安装架机构;601、固定轴;602、第一安装架;603、第二安装架;7、驱动机构;701、第二电机;702、第五转轴;8、传动轮机构;801、弹性套筒;802、弹簧;803、滑块;804、滑杆;805、传动轮;9、连接机构;901、连接块;902、连接槽;903、连接螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1,请参阅图1-图4,一种内存条生产用转运机械手,包括固定板1和机械臂,所述机械臂具有三维坐标系内的两个以上转运自由度,固定板1的侧边设有若干个转动套筒机构2,转动套筒机构2上设有提升机构3和转动轮4,固定板1和转动套筒机构2之间设有联动杆机构5,固定板1上设有安装架机构6,安装架机构6上设有驱动机构7,驱动机构7连接传动轮机构8,安装架机构6上设有连接机构9;联动杆机构5用以驱动转动套筒机构2转动变位,驱动机构7用以驱动传动轮机构8,传动轮机构8用以带动转动轮4,转动轮4用以带动提升机构3。
所述转动套筒机构2包括固定于固定板1侧边的第一转动座201,第一转动座201转动连接第一转轴202,第一转轴202固定连接转动套筒203。所述提升机构3包括和转动套筒203转动连接的第二转轴301,第二转轴301固定连接顶板302,顶板302远离第二转轴301的一侧固定连接弹性轴303,弹性轴303固定连接螺旋绞龙叶片304,第二转轴301和转动轮4同轴固定连接,弹性轴303和螺旋绞龙叶片304均为弹性材料。所述联动杆机构5包括固定于固定板1上的第一电机501,第一电机501的输出轴固定连接第三转轴502,第三转轴502固定连接转动板503,转动板503转动连接若干个第四转轴504,第四转轴504转动连接联动杆505,联动杆505远离第四转轴504的一端转动连接第二转动座506,第二转动座506和转动套筒203固定连接。
在本发明的实施例中,弹性轴303和螺旋绞龙叶片304可以为橡胶或发泡材质。
具体的,如需螺旋绞龙叶片304的倾角进行调节,则开启第一电机501,第一电机501的输出轴转动会带动第三转轴502,第三转轴502转动则会带动转动板503转动,转动板503转动会带动第四转轴504以第三转轴502为轴心公转,随着第四转轴504的位置变动,第四转轴504则会带动联动杆505偏转变位,在联动杆505的带动下会实现第二转动座506变位,在第二转动座506的带动下会使得转动套筒203以第一转轴202为轴心转动,随着转动套筒203转动,由于转动套筒203和第二转轴301转动连接,因此转动套筒203会带动第二转轴301以第一转轴202为轴心转动,第一转轴202转动会带动转动轮4偏转,随着第一转轴202转动则会带动顶板302以第一转轴202为转轴转动,顶板302则会带动弹性轴303为转轴转动,然后弹性轴303上的螺旋绞龙叶片304也会偏转,由于螺旋绞龙叶片304偏转的角度不同,能够实现适应不同大小的内存条夹持,即使得内存条卡在螺旋绞龙叶片304上。
所述安装架机构6包括固定于固定板1上的固定轴601,固定轴601固定连接第一安装架602和第二安装架603。所述驱动机构7包括固定于第一安装架602上的第二电机701,第二电机701的输出轴固定连接第五转轴702。所述传动轮机构8包括固定于第五转轴702上的弹性套筒801,弹性套筒801内固定连接弹簧802,弹簧802固定连接滑块803,滑块803位于弹性套筒801,滑块803和弹性套筒801滑动连接,滑块803远离弹簧802的一侧固定连接滑杆804,滑杆804穿过弹性套筒801,滑杆804和弹性套筒801滑动连接,滑块803的横截面为矩形,滑杆804远离滑块803的一端固定连接传动轮805。所述转动套筒机构2的数量大于两个。所述传动轮805的横截面的侧边为弧形,传动轮805与转动轮4接触。
在本发明的实施例中,当转动套筒机构2的数量为三个时,则能够对不同形状的内存条进行居中卡紧。
在本发明的实施例中,当转动套筒机构2的数量为四个时,能够增加抓取内存条的稳定性。
具体的,在弹簧802的作用下能够顶动滑块803,使得滑块803向远离弹簧802的一侧移动,随着滑块803被顶动,此时滑块803会带动滑杆804向远离弹簧802的一侧移动,滑杆804同样也会带动传动轮805移动,使得传动轮805始终与转动轮4接触,另外的,当转动轮4以第一转轴202为轴心公转时,此时转动轮4会压动传动轮805,使得传动轮805向滑杆804方向移动,滑杆804会带动滑块803沿弹性套筒801移动,滑块803使得弹簧802被压缩,而在弹簧802的作用下,能够保证传动轮805与转动轮4持续接触,实现动力传输。
另外的,当需要夹持转运多个内存条,则开启第二电机701,第二电机701的输出轴转动会带动第五转轴702转动,第五转轴702转动会带动弹性套筒801转动,弹性套筒801转动会带动弹性套筒801内的滑块803转动,滑块803转动会带动滑杆804转动,滑杆804转动则会带动传动轮805转动,由于传动轮805和转动轮4接触,传动轮805转动会带动转动轮4转动,转动轮4转动会带动第二转轴301自转,第二转轴301自转会带动顶板302转动,顶板302转动会带动弹性轴303转动,弹性轴303转动则会带动螺旋绞龙叶片304转动,当内存条已经卡在螺旋绞龙叶片304上后,螺旋绞龙叶片304转动则会带动内存条上升,由于弹性轴303和螺旋绞龙叶片304均为弹性材料,能够避免内存条卡死,同时避免内存条磕碰损坏,而顶板302的存在能够对内存条的上方进行限位。
实施例2,继续参阅图1-图4,在本发明实施例中,所述连接机构9包括固定于第二安装架603上的连接块901,连接块901上设有连接槽902,连接块901上设有连接螺栓903。
具体的,将需要连接的机械连接部插入连接槽902内,然后通过连接螺栓903实现机械连接部与连接块901进行连接,用以实现机械与机械手整体的连接。
本发明在实施过程中,首先通过连接机构9实现机械手与其它移动机械连接,这时如需实现适应不同大小的内存条抓取转运,则可以开启联动杆机构5,联动杆机构5能够对转动套筒机构2的状态进行调节,转动套筒机构2则会带动提升机构3偏转变位,使得提升机构3的底部卡在内存条的边部,另外在传动轮机构8的作用下能够实现与转动轮4接触,这时开启驱动机构7,驱动机构7会驱动传动轮机构8转动,传动轮机构8会驱动转动轮4转动,转动轮4转动则会驱动提升机构3,提升机构3则能够带动内存条上升,用以实现内存条的抓取。
本发明通过设置联动杆机构5能够对转动套筒机构2的倾角进行调节,进而对提升机构3的倾角进行调节,用以对不同大小的内存条进行卡紧,通过驱动机构7和传动轮机构8能够对转动轮4进行驱动,转动轮4能够驱动提升机构3,在提升机构3的带动下能够对内存条进行抓取提升,通过连接机构9能够实现与机械臂进行连接,提高了内存条生产转运的效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种内存条生产用转运机械手,包括固定板和机械臂,其特征在于,所述机械臂具有三维坐标系内的两个以上转运自由度,固定板的侧边设有若干个转动套筒机构,转动套筒机构上设有提升机构和转动轮,固定板和转动套筒机构之间设有联动杆机构,固定板上设有安装架机构,安装架机构上设有驱动机构,驱动机构连接传动轮机构,安装架机构上设有连接机构;联动杆机构用以驱动转动套筒机构转动变位,驱动机构用以驱动传动轮机构,传动轮机构用以带动转动轮,转动轮用以带动提升机构,连接机构用以实现与机械臂连接;
所述转动套筒机构包括固定于固定板侧边的第一转动座,第一转动座转动连接第一转轴,第一转轴固定连接转动套筒;
所述提升机构包括和转动套筒转动连接的第二转轴,第二转轴固定连接顶板,顶板远离第二转轴的一侧固定连接弹性轴,弹性轴固定连接螺旋绞龙叶片,第二转轴和转动轮同轴固定连接,弹性轴和螺旋绞龙叶片均为弹性材料;
所述联动杆机构包括固定于固定板上的第一电机,第一电机的输出轴固定连接第三转轴,第三转轴固定连接转动板,转动板转动连接若干个第四转轴,第四转轴转动连接联动杆,联动杆远离第四转轴的一端转动连接第二转动座,第二转动座和转动套筒固定连接;
所述安装架机构包括固定于固定板上的固定轴,固定轴固定连接第一安装架和第二安装架;
所述驱动机构包括固定于第一安装架上的第二电机,第二电机的输出轴固定连接第五转轴;
所述传动轮机构包括固定于第五转轴上的弹性套筒,弹性套筒内固定连接弹簧,弹簧固定连接滑块,滑块位于弹性套筒,滑块和弹性套筒滑动连接,滑块远离弹簧的一侧固定连接滑杆,滑杆穿过弹性套筒,滑杆和弹性套筒滑动连接,滑块的横截面为矩形,滑杆远离滑块的一端固定连接传动轮;
所述连接机构包括固定于第二安装架上的连接块,连接块上设有连接槽,连接块上设有连接螺栓;
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所述传动轮的横截面的侧边为弧形,传动轮与转动轮接触。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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