CN218370255U - 一种产品面旋转下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品面旋转下料机构，包括底座，底座上架设有旋转轴，旋转轴的一端连接有伺服电机，旋转轴的另一端连接有定位环，底座上设有与定位环相配合的光电开关，旋转轴连接有升降组件，升降组件连接有吸头座，吸头座上安装有多个吸头。本实用新型的有益效果是：通过底座实现旋转轴的支撑，通过旋转轴实现产品的旋转翻面，通过升降组件实现驱动吸头座升降，便于吸头将产品吸附抓取；该旋转下料机构的结构简单，设计巧妙，结构小巧，占用空间小，翻转精度高，工作效率高；节约人工，节约成本；能够实现产品的自动旋转翻面，保证成品下料时产品面放置准确，为下料做准备。

Description

一种产品面旋转下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种产品面旋转下料机构。

背景技术

在生产作业中，常会遇到产品翻面作业，有的需要将产品翻转一个面再加工，有的是需要将产品翻转一个面后下料。而现有作业中，产品翻面特别是需要翻转设定角度的面，有的采用人工辅助翻转，但是特别费时、费力，成本也高，有的采用机械翻转，但是普遍存在占用空间大、工装效率低和旋转精度差的缺点，且机械翻转结构复杂，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品面旋转下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品面旋转下料机构，包括底座，所述底座上架设有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有伺服电机，所述旋转轴的另一端连接有定位环，所述底座上设有与定位环相配合的光电开关，所述旋转轴连接有升降组件，所述升降组件连接有吸头座，所述吸头座上安装有多个吸头。

进一步优选，所述升降组件包含固定板，所述固定板与旋转轴相连接，所述固定板的一侧面安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆垂直穿过固定板与吸头座相连接。

进一步优选，所述吸头座与固定板之间连接有多根导杆，多根所述导杆对称设置于升降气缸的两侧边，所述导杆垂直穿过固定板且与固定板之间设有直线轴承。

进一步优选，所述底座的一端设有第一支撑板，所述底座的另一端设有第二支撑板，所述旋转轴的两端分别与第一支撑板、第二支撑板转动连接。

进一步优选，所述旋转轴的两端与第一支撑板、第二支撑板之间均设有滚珠轴承。

进一步优选，所述第一支撑板和第二支撑板的一个相同侧边连接有一个限位板。

进一步优选，所述伺服电机连接有减速机，所述减速机通过联轴器与旋转轴相连接。

进一步优选，所述光电开关为槽型结构，所述光电开关有多个，所述定位环上设有与光电开关相配合的感应片。

有益效果：本实用新型的产品面旋转下料机构，通过底座实现旋转轴的支撑，通过旋转轴实现产品的旋转翻面，通过升降组件实现驱动吸头座升降，便于吸头将产品吸附抓取；该旋转下料机构的结构简单，设计巧妙，结构小巧，占用空间小，翻转精度高，工作效率高；节约人工，节约成本；能够实现产品的自动旋转翻面，保证成品下料时产品面放置准确，为下料做准备。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的产品面旋转下料机构的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的产品面旋转下料机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的产品面旋转下料机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的升降组件和吸头座的配合结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的旋转轴和固定板的配合结构示意图。

附图标记：1-底座，11-第一支撑板，12-第二支撑板，2-旋转轴，3-伺服电机，4-定位环，41-感应片，5-光电开关，6-升降组件，61-固定板，62-升降气缸，63-导杆，7-吸头座，71-吸头，8-减速机，9-限位板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种产品面旋转下料机构，包括底座1，底座1上架设有旋转轴2，旋转轴2的一端连接有伺服电机3，旋转轴2的另一端连接有定位环4，底座1上设有与定位环4相配合的光电开关5，旋转轴2连接有升降组件6，升降组件6连接有吸头座7，吸头座7上安装有多个吸头71。其中，底座1用于旋转轴2的支撑，通过底座1两端固定的第一支撑板11和第二支撑板12实现旋转轴2的支撑，旋转轴2的两端分别与第一支撑板11、第二支撑板12转动连接，本申请采用滚珠轴承实现旋转轴2与第一支撑板11、第二支撑板12转动连接；旋转轴2和升降组件6连接，通过伺服电机3驱动旋转轴2转动，进而实现带动升降组件6转动；而升降组件6连接有吸头座7，通过吸头座7上的吸头71将产品吸附抓取，再通过升降组件6的转动，将产品进行旋转第一角度，实现产品面的旋转，保证产品的产品面在设定角度进行下料；定位环4安装于旋转轴2的左端，定位环4上设有感应片41，其与光电开关5相配合，实现旋转轴2的旋转角度的定位，翻转角度精准。该旋转下料机构的结构简单，设计巧妙，占地面积小，工作效率高，能够实现产品的自动旋转翻面，保证成品下料时产品面放置准确，为下料做准备。

本申请中，升降组件6包含固定板61，固定板61与旋转轴2相连接，固定板61的一侧面安装有升降气缸62，升降气缸62的活塞杆垂直穿过固定板61与吸头座7相连接。固定板用于升降气缸62与旋转轴2的连接、固定，升降气缸62用于驱动吸头座7上下移动，实现产品的吸附。本申请中，升降组件6的初始位置为底座1的前侧，当产品从底座1的后侧输送过来，伺服电机3驱动旋转轴2转动，带动升降组件6逆时针转动，使固定板61旋转一定角度转动至旋转轴2的后侧；升降气缸62动作，驱动吸头座7向下运动至产品位置，通过吸头71吸附住产品；然后伺服电机3驱动旋转轴2顺时针转动，使固定板61转动至旋转轴2前侧并处于水平状态，此时，吸头座7位于底座1的前侧并处于水平状态，产品经该旋转下料机构已翻了个面，处于设定的下料面，为产品下料做好准备，便于产品下料。

本申请中，吸头座7与固定板61之间连接有多根导杆63，多根导杆63对称设置于升降气缸62的两侧边，导杆63垂直穿过固定板61且与固定板61之间设有直线轴承，通过导杆63的设置，保证吸头座7的运动平稳、精准。

本申请中，第一支撑板11和第二支撑板12的一个相同侧边连接有一个限位板9，用于固定板61旋转位置的限位，同时能够对升降气缸62起保护。

本申请中，伺服电机3连接有减速机8，减速机8通过联轴器与旋转轴2相连接，实现旋转轴2的低速转动，保证该旋转下料机构的安全性能，同时保证产品的旋转翻面安全、准确。光电开关5为槽型结构，光电开关5有多个，实现旋转轴2的转动角度的精准控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种产品面旋转下料机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上架设有旋转轴（2），所述旋转轴（2）的一端连接有伺服电机（3），所述旋转轴（2）的另一端连接有定位环（4），所述底座（1）上设有与定位环（4）相配合的光电开关（5），所述旋转轴（2）连接有升降组件（6），所述升降组件（6）连接有吸头座（7），所述吸头座（7）上安装有多个吸头（71）。

2.根据权利要求1所述的一种产品面旋转下料机构，其特征在于：所述升降组件（6）包含固定板（61），所述固定板（61）与旋转轴（2）相连接，所述固定板（61）的一侧面安装有升降气缸（62），所述升降气缸（62）的活塞杆垂直穿过固定板（61）与吸头座（7）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种产品面旋转下料机构，其特征在于：所述吸头座（7）与固定板（61）之间连接有多根导杆（63），多根所述导杆（63）对称设置于升降气缸（62）的两侧边，所述导杆（63）垂直穿过固定板（61）且与固定板（61）之间设有直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种产品面旋转下料机构，其特征在于：所述底座（1）的一端设有第一支撑板（11），所述底座（1）的另一端设有第二支撑板（12），所述旋转轴（2）的两端分别与第一支撑板（11）、第二支撑板（12）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种产品面旋转下料机构，其特征在于：所述旋转轴（2）的两端与第一支撑板（11）、第二支撑板（12）之间均设有滚珠轴承。

6.根据权利要求5所述的一种产品面旋转下料机构，其特征在于：所述第一支撑板（11）和第二支撑板（12）的一个相同侧边连接有一个限位板（9）。

7.根据权利要求1所述的一种产品面旋转下料机构，其特征在于：所述伺服电机（3）连接有减速机（8），所述减速机（8）通过联轴器与旋转轴（2）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种产品面旋转下料机构，其特征在于：所述光电开关（5）为槽型结构，所述光电开关（5）有多个，所述定位环（4）上设有与光电开关（5）相配合的感应片（41）。

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