CN205446595U - 一种喷针驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷针驱动机构，包括驱动件和升降旋转轴，所述喷针装设在所述升降旋转轴上，所述喷针驱动机构还包括第一凸轮、升降执行组件、第二凸轮和旋转执行组件，所述第一凸轮和第二凸轮均装设在所述驱动件的驱动轴上，所述升降执行组件连接在所述第一凸轮与升降旋转轴之间以在所述第一凸轮转动时带动所述升降旋转轴升降，所述旋转执行组件连接在所述第二凸轮与升降旋转轴之间以在所述圆柱摆动凸轮转动时带动所述升降旋转轴旋转，本实用新型的喷针驱动机构具有结构紧凑、运行平稳且便于维护等优点。

Description

一种喷针驱动机构

技术领域

本实用新型涉及药品生产设备，尤其涉及一种喷针驱动机构。

背景技术

洗瓶机、灌装机的喷针组件在工作过程中，除了需要升降以进入瓶子进行清洗外，还需跟随输瓶部件同步转动，现有技术中，通常采用凸轮连杆带动传动轴旋转，齿轮啮合将传动分配至主轴周向四根连杆处，在轴套导向下，顶升安装有喷针组件的升降环的周向四个位置，实现整体升降，这种结构存在的不足是，四周顶升为四个点接触，对升降环加工精度要求很高，导致加工难度较大，其传动机构结构复杂，占用空间大，升降环还存在整体刚性较差，不能完全实现四处同时升降等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、运行平稳且便于维护的喷针驱动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种喷针驱动机构，包括驱动件和升降旋转轴，所述喷针装设在所述升降旋转轴上，所述喷针驱动机构还包括第一凸轮、升降执行组件、第二凸轮和旋转执行组件，所述第一凸轮和第二凸轮均装设在所述驱动件的驱动轴上，所述升降执行组件连接在所述第一凸轮与升降旋转轴之间以在所述第一凸轮转动时带动所述升降旋转轴升降，所述旋转执行组件连接在所述第二凸轮与升降旋转轴之间以在所述圆柱摆动凸轮转动时带动所述升降旋转轴旋转。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一凸轮为盘凸轮，所述盘凸轮上开设有平面凸轮槽，所述升降执行组件的中部滑设于所述平面凸轮槽内。

所述升降执行组件包括支撑座、升降摆杆、顶升轴承和顶板，所述支撑座固定设置，所述升降摆杆的第一端与所述支撑座铰接，所述顶板装设在所述升降旋转轴上，所述顶升轴承装设在所述所述升降摆杆的第二端并与所述顶板配合，所述升降摆杆的中部通过滑动件滑设于所述平面凸轮槽内。

所述第二凸轮为圆柱摆动凸轮，所述圆柱摆动凸轮的圆柱表面上沿轴向开设有螺旋凸轮槽，所述旋转执行组件一端滑设于所述螺旋凸轮槽内，另一端装设在所述升降旋转轴上。

所述旋转执行组件包括旋转主动臂、从动轴、关节轴承式连杆和旋转从动臂，所述从动轴固定设置，所述旋转主动臂的第一端通过滑动件滑设于所述螺旋凸轮槽内且第二端与所述关节轴承式连杆的第一端铰接，所述关节轴承式连杆的第二端与所述旋转从动臂的第一端连接，所述旋转从动臂的第二端装设在所述升降旋转轴上，所述旋转主动臂的中部通过轴承套设在所述从动轴上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的喷针升降机构，第一凸轮和第二凸轮通过同一驱动轴驱动，由升降执行组件将第一凸轮的转动转化为升降旋转轴的升降运动，由旋转执行组件将第二凸轮的转动转化为升降旋转轴的转动，从而实现了喷针的升降和转动复合运动，整体结构紧凑，零部件少，便于维护且运行平稳。

附图说明

图1是本实用新型喷针驱动机构的结构示意图。

图中各标号表示：

1、升降旋转轴；2、第一凸轮；3、升降执行组件；31、支撑座；32、升降摆杆；33、顶升轴承；34、顶板；4、第二凸轮；41、螺旋凸轮槽；51、旋转主动臂；52、从动轴；53、关节轴承式连杆；54、旋转从动臂；61、驱动轴；7、安装座。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1示出了本实用新型喷针驱动机构的一种实施例，该喷针驱动机构包括驱动件和升降旋转轴1，喷针装设在升降旋转轴1上，喷针驱动机构还包括第一凸轮2、升降执行组件3、第二凸轮4和旋转执行组件，第一凸轮2和第二凸轮4均装设在驱动件的驱动轴61上，升降执行组件3连接在第一凸轮2与升降旋转轴1之间以在第一凸轮2转动时带动升降旋转轴1升降，旋转执行组件连接在第二凸轮4与升降旋转轴1之间以在圆柱摆动凸轮转动时带动升降旋转轴1旋转，第一凸轮2和第二凸轮4通过同一驱动轴61驱动，由升降执行组件3将第一凸轮2的转动转化为升降旋转轴1的升降运动，由旋转执行组件将第二凸轮4的转动转化为升降旋转轴1的转动，从而实现了喷针的升降和转动复合运动，整体结构紧凑，零部件少，便于维护且运行平稳。

本实施例中，第一凸轮2为盘凸轮，盘凸轮上开设有平面凸轮槽21，升降执行组件3中部滑设于平面凸轮槽内，具体而言，升降执行组件3包括支撑座31、升降摆杆32、顶升轴承33和顶板34，支撑座31固定设置，升降摆杆32的第一端与支撑座31铰接，顶板34装设在升降旋转轴1上，顶升轴承33装设在升降摆杆32的第二端并与顶板34配合，升降摆杆32的中部通过滑动件滑设于平面凸轮槽内，盘凸轮转动时，升降摆杆32的中部在平面凸轮槽内滑动，由于升降摆杆32的第一端与支撑座31铰接，升降摆杆32的第二端将作用于顶板34，以使升降旋转轴1上下移动。

本实施例中，第二凸轮4为圆柱摆动凸轮，圆柱摆动凸轮的圆柱表面上沿轴向开设有螺旋凸轮槽41，旋转执行组件5一端滑设于螺旋凸轮槽41内，另一端装设在升降旋转轴1上，具体而言，旋转执行组件5包括旋转主动臂51、从动轴52、关节轴承式连杆53和旋转从动臂54，从动轴52固定设置，旋转主动臂51的第一端通过滑动件滑设于螺旋凸轮槽41内且第二端与关节轴承式连杆53的第一端铰接，关节轴承式连杆53的第二端与旋转从动臂54的第一端连接，旋转从动臂54的第二端装设在升降旋转轴1上，旋转主动臂51的中部通过轴承套设在从动轴52上，圆柱摆动凸轮转动时，将带动旋转主动臂51绕从动轴52转动，旋转从动臂54的第二端带动关节轴承式连杆53和旋转从动臂54运动，并最终带动升降旋转轴1旋转，升降旋转轴1的下端装设在安装座7上，保证升降旋转轴1升降和旋转的稳定性。

除本实施例中的技术方案外，升降执行组件3和旋转执行组件均可采取其他结构形式，例如可用连杆和直线轴承的组合代替本实施例中的旋转执行组件结构形式。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种喷针驱动机构，包括驱动件和升降旋转轴（1），所述喷针装设在所述升降旋转轴（1）上，其特征在于：所述喷针驱动机构还包括第一凸轮（2）、升降执行组件（3）、第二凸轮（4）和旋转执行组件，所述第一凸轮（2）和第二凸轮（4）均装设在所述驱动件的驱动轴（61）上，所述升降执行组件（3）连接在所述第一凸轮（2）与升降旋转轴（1）之间以在所述第一凸轮（2）转动时带动所述升降旋转轴（1）升降，所述旋转执行组件连接在所述第二凸轮（4）与升降旋转轴（1）之间以在所述第二凸轮（4）转动时带动所述升降旋转轴（1）旋转。

2.根据权利要求1所述的喷针驱动机构，其特征在于：所述第一凸轮（2）为盘凸轮，所述盘凸轮上开设有平面凸轮槽，所述升降执行组件（3）的中部滑设于所述平面凸轮槽内。

3.根据权利要求2所述的喷针驱动机构，其特征在于：所述升降执行组件（3）包括支撑座（31）、升降摆杆（32）、顶升轴承（33）和顶板（34），所述支撑座（31）固定设置，所述升降摆杆（32）的第一端与所述支撑座（31）铰接，所述顶板（34）装设在所述升降旋转轴（1）上，所述顶升轴承（33）装设在所述升降摆杆（32）的第二端并与所述顶板（34）配合，所述升降摆杆（32）的中部通过滑动件滑设于所述平面凸轮槽内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷针驱动机构，其特征在于：所述第二凸轮（4）为圆柱摆动凸轮，所述圆柱摆动凸轮的圆柱表面上沿轴向开设有螺旋凸轮槽（41），所述旋转执行组件（5）一端滑设于所述螺旋凸轮槽（41）内，另一端装设在所述升降旋转轴（1）上。

5.根据权利要求4所述的喷针驱动机构，其特征在于：所述旋转执行组件（5）包括旋转主动臂（51）、从动轴（52）、关节轴承式连杆（53）和旋转从动臂（54），所述从动轴（52）固定设置，所述旋转主动臂（51）的第一端通过滑动件滑设于所述螺旋凸轮槽（41）内且第二端与所述关节轴承式连杆（53）的第一端铰接，所述关节轴承式连杆（53）的第二端与所述旋转从动臂（54）的第一端连接，所述旋转从动臂（54）的第二端装设在所述升降旋转轴（1）上，所述旋转主动臂（51）的中部通过轴承套设在所述从动轴（52）上。