CN213568433U - 一种涂胶风挡玻璃翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂胶风挡玻璃翻转装置，包括竖直设置的支撑架；所述支撑架顶端设置有旋转机构；所述旋转机构与翻转架一端固定连接，所述翻转架另一端固定有托盘组件；所述翻转架能在所述旋转机构的驱动下，以所述旋转机构为中心翻转180°。本实用新型结构简单，成本低，定位稳定性好，旋转机构旋转一致性好，定位速度较快，且旋转机构转速容易控制，使用本实用新型的翻转装置，可以提高生产效率。旋转机构调试方便，且调试效率高。

Description

一种涂胶风挡玻璃翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置，特别是一种涂胶风挡玻璃翻转装置。

背景技术

现有技术中，汽车装配生产线采用人工或者吊具对玻璃进行翻转，但这种转接方式生产效率低，人工操作困难，且人工转接过程中可能因误操作导致玻璃破损或破碎，存在较大安全隐患。CN106144987A提供的涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法，能实现自动翻转，但其定位精度不足，稳定性受给定气压的影响，旋转后的一致性较低；调试麻烦，定位速度不够快、速度不能量化控制，汽缸传动旋转机构控制在速度上主要是依靠节流阀来控制，控制方式不能量化，改变速度时比较难以把握幅度，定位速度不够快严重影响生产节拍，降低了翻转效率，调试不方便、且调试效率低；汽缸传动机构的停止是靠缓冲Stop和硬Stop，快速定位后旋转机构会产生振动，定位稳定性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种涂胶风挡玻璃翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种涂胶风挡玻璃翻转装置，包括竖直设置的支撑架；所述支撑架顶端设置有旋转机构；所述旋转机构与翻转架一端固定连接，所述翻转架另一端固定有托盘组件；所述翻转架能在所述旋转机构的驱动下，以所述旋转机构为中心翻转180°。

旋转机构驱动翻转架翻转，实现托盘组件的翻转，从而实现玻璃的翻转，无需气缸传动，因此不受气压稳定性影响，可以提高定位精度和保证旋转一致性。

所述旋转机构包括固定于所述支撑架顶端一侧的电机；所述电机的输出轴与转轴固定连接；所述转轴与所述翻转架一端固定连接，且所述转轴能带动所述翻转架以所述转轴为中心翻转。采用电机驱动转轴，电机的转速容易控制，转速可以容易量化控制，定位速度快，从而可以提高翻转效率，且调试方便，调试效率高。

所述翻转架顶端固定有两个轴承；所述转轴一端穿过两个所述轴承，且所述两个轴承固定座之间的翻转架上设置有限位装置；所述翻转架在初始位置和翻转180°时，所述限位装置与所述翻转架靠近所述支撑架的一端接触。限位装置可以进一步提高定位精度，使翻转架保持在相应位置上。

所述两个轴承之间的转轴上固定有安装座，所述翻转架与所述安装座固定连接。进一步保证结构稳固、可靠。

所述转轴远离所述电机的一端固定有感应器；所述支撑架顶端设置有与所述感应器配合的翻转角度检测传感器。感应器和翻转角度传感器配合使用，便于检测转轴的旋转角度，从而便于控制转轴的转动角度。

所述限位装置包括两个结构相同的限位单元，且第一限位单元设置于第二限位单元上方；所述限位单元包括固定于所述两个轴承之间的支撑架上的第一安装杆；所述第一安装杆上固定有限位块；当所述翻转架处于初始位置时，所述第一限位单元上的限位块顶端与所述翻转架接触；当所述翻转架翻转180°时，所述第二限位单元上的限位块顶端与所述翻转架接触。限位装置可以防止翻转架过度翻转，从而提高了定位精度，同时限位装置可以在翻转架转动到位后，支撑翻转架，提高了结构稳固性。

所述限位块一侧的限位块固定座上固定有缓冲装置。缓冲装置用于翻转过程中的减速缓冲，防止翻转过程中因碰撞而发生振动，提高了定位稳定性。

所述翻转架包括两根平行设置的第二安装杆；两根所述第二安装杆一端均固定有连接块；所述连接块与所述旋转机构固定连接。连接块可以提高连接稳固性。

所述第二安装杆靠近所述连接块的一端固定有缓冲板；当所述翻转架处于初始位置时，所述缓冲板与所述第一限位单元上的限位块顶端接触；当所述翻转架翻转180°时，所述缓冲板与所述第二限位单元上的限位块顶端接触。缓冲板可以进一步避免碰撞，进一步提高定位稳定性。

所述托盘组件包括多个固定于所述翻转架远离所述支撑架一端的吸盘。使用吸盘结构，成本低。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型结构简单，成本低，定位稳定性好，旋转机构旋转一致性好，定位速度较快，且旋转机构转速容易控制，使用本实用新型的翻转装置，可以提高生产效率。旋转机构调试方便，且调试效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构图；

图2为本实用新型实施例支撑架部分结构示意图；

图3为本实用新型转轴部分结构示意图；

图4为本实用新型翻转架部分结构示意图。

具体实施方式

如图1，本实用新型实施例包括竖直设置的支撑架1，支撑架1包括底部矩形框架11’；底部矩形框架11’与六根竖直设置的支撑杆12’固定连接，六根竖直设置的支撑杆12’分为三组，其中两组分别设置与底部矩形框架两端固定连接，第三组与底部矩形框架中部(底部矩形框架的边框中部)固定连接。每组支撑杆的两个支撑杆顶端、第二组支撑杆(即靠近电机2的两根支撑杆)与对应第三组支撑杆上端均通过连杆13’固定连接。

如图1和图2所示，支撑架1顶端设置有旋转机构；旋转机构包括固定于所述支撑架1顶端一侧的电机2；所述电机2的输出轴17与转轴3固定连接；所述转轴3与所述翻转架一端固定连接，且所述转轴3能带动所述翻转架以所述转轴3为中心翻转。

如图2所示，翻转架1顶端固定有两个轴承4；所述转轴3一端穿过两个所述轴承4，且所述两个轴承4的固定座16之间的翻转架1上设置有限位装置；所述翻转架1在初始位置和翻转180°时，所述限位装置与所述翻转架靠近所述支撑架1的一端接触。

限位装置包括两个结构相同的限位单元，且第一限位单元设置于第二限位单元上方；限位单元包括固定于所述两个轴承4之间的支撑架1上的第一安装杆5；所述第一安装杆5上固定有限位块固定座13，限位块固定座13上固定有限位块 7。从图2可以看出，两根第一安装杆5分别对应连接于第一组支撑杆(即远离电机2的两根支撑杆)与第三组支撑杆之间，两根支撑杆平行，其中一根支撑杆所在位置高于另一根支撑杆所在位置，并且两根支撑杆之间的空隙大小足够满足转轴及其上的组件转动。

如图2，转轴3远离所述电机1的一端自远离电机的一个轴承4伸出，并且该端固定有感应器18；所述支撑架1顶端设置有与所述感应器18配合的翻转角度检测传感器6。其中，翻转角度检测传感器包括翻转0°检测传感器61和翻转 180°检测传感器62，翻转0°检测传感器61和翻转180°检测传感器62均安装于传感器支架19上，传感器支架19与第一组支撑杆顶端固定连接。翻转0°检测传感器61可以检测转轴是否处于初始位置(未转动)，感应器18可以感应是否接收到翻转180°检测传感器62的信号，从而判断出转轴是否转动到位。本实用新型中，两个检测传感器、电机2均与控制器电连接，控制器可以根据感应器18发送的信号，判断转轴是否转动到位，从而控制电机转动或停止转动。同时，电机可以控制转轴的转速。

限位块7一侧的限位块固定座13上固定有缓冲装置8(例如液压缓冲器)，用于翻转架用于翻转过程的减速缓冲。

如图3，两个轴承4之间的转轴3上固定有安装座12，翻转架包括两根平行设置的第二安装杆9；两根第二安装杆9一端均固定有连接块10；连接块10与对应位置的安装座12固定连接(例如通过螺栓连接)。

如图4，第二安装杆9靠近所述连接块10的一端固定有缓冲板11；当所述翻转架处于初始位置时，所述缓冲板11上表面(图4中示出的是缓冲板11的下表面)与所述第一限位单元上的限位块7顶端、缓冲装置接触；当所述翻转架翻转180°时，所述缓冲板11下表面与所述第二限位单元上的限位块7顶端、缓冲装置接触。

如图4，托盘组件包括两根平行设置的固定杆20，固定杆20与第二安装杆 9垂直连接，固定杆20两端分别超出两根第二安装杆9，且固定杆20两端均固定有吸盘安装板21(即吸盘安装板21安装于第二安装杆9的外侧)，吸盘安装板21与吸盘固定杆22固定连接，吸盘固定杆22远离吸盘安装板21的一端固定了吸盘23。

从图4可以看出，吸盘固定杆22一端穿过吸盘安装板21后，与轴套15固定连接。轴套15起到固定吸盘固定杆作用。

翻转装置设计2个状态位，0度位置为接件位，180度位置为下件位。初始状态(初始位置)为0度位置，玻璃输送装置将玻璃输送至吸盘上方，吸盘动作吸附玻璃；翻转电机(即电机2)驱动翻转轴(即转轴)组件旋转，翻转轴组件与翻转架相连，吸盘通过吸盘固定座与翻转架相连，最终实现玻璃在翻转装置上的180度旋转。旋转180度后吸盘卸真空，从而将玻璃输送到输送线的其余结构，例如对中结构。

减速电机2安装于支撑架1顶端，限位块用于翻转到位后的限位；液压缓冲器用于翻转过程的减速缓冲；联轴器14一端与减速电机2输出轴相连，另一端与转轴相连；转轴与带座轴承相连实现转动配合；转轴与固定座12配合固定连接；安装板21与安装座12螺丝相连，即实现了减速电机通过联轴器13驱动旋转轴11转动，从而带动翻转架的翻转。翻转0度检测传感器和翻转180度检测传感器安装于传感器支架上；感应器固定于转轴上，检测传感器感应到感应块 14后，传感器发出翻转到位信息，PLC(控制器)控制减速电机停止转动。

Claims (10)

1.一种涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于，包括竖直设置的支撑架（1）；所述支撑架（1）顶端设置有旋转机构；所述旋转机构与翻转架一端固定连接，所述翻转架另一端固定有托盘组件；所述翻转架能在所述旋转机构的驱动下，以所述旋转机构为中心翻转180°。

2.根据权利要求1所述的涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定于所述支撑架（1）顶端一侧的电机（2）；所述电机（2）的输出轴与转轴（3）固定连接；所述转轴（3）与所述翻转架一端固定连接，且所述转轴（3）能带动所述翻转架以所述转轴（3）为中心翻转。

3.根据权利要求2所述的涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于，所述翻转架顶端固定有两个轴承（4）；所述转轴（3）一端穿过两个所述轴承（4），且所述两个轴承（4）固定座之间的翻转架上设置有限位装置；所述翻转架在初始位置和翻转180°时，所述限位装置与所述翻转架靠近所述支撑架（1）的一端接触。

4.根据权利要求3所述的涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于，所述两个轴承（4）之间的转轴（3）上固定有安装座（12），所述翻转架与所述安装座（12）固定连接。

5.根据权利要求2～4之一所述的涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于，所述转轴（3）远离所述电机（2）的一端固定有感应器（18）；所述支撑架（1）顶端设置有与所述感应器（18）配合的翻转角度检测传感器（6）。

6.根据权利要求3或4所述的涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于，所述限位装置包括两个结构相同的限位单元，且第一限位单元设置于第二限位单元上方；所述限位单元包括固定于所述两个轴承（4）之间的支撑架（1）上的第一安装杆（5）；所述第一安装杆（5）上固定有限位块（7）；当所述翻转架处于初始位置时，所述第一限位单元上的限位块（7）顶端与所述翻转架接触；当所述翻转架翻转180°时，所述第二限位单元上的限位块（7）顶端与所述翻转架接触。

7.根据权利要求6所述的涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于，所述限位块（7）一侧的限位块固定座（13）上固定有缓冲装置（8）。

8.根据权利要求6所述的涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括两根平行设置的第二安装杆（9）；两根所述第二安装杆（9）一端均固定有连接块（10）；所述连接块（10）与所述旋转机构固定连接。

9.根据权利要求8所述的涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于，所述第二安装杆（9）靠近所述连接块（10）的一端固定有缓冲板（11）；当所述翻转架处于初始位置时，所述缓冲板（11）与所述第一限位单元上的限位块（7）顶端接触；当所述翻转架翻转180°时，所述缓冲板（11）与所述第二限位单元上的限位块（7）顶端接触。

10.根据权利要求1～4之一所述的涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于，所述托盘组件包括多个固定于所述翻转架远离所述支撑架（1）一端的吸盘（23）。

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