CN213945729U - 一种链式气动翻转刀库 - Google Patents

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彭子平
陈超
王方
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Jiangsu Desu Intelligent Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种链式气动翻转刀库,包括具有底板的刀仓和安装刀臂的连接板,所述的刀臂可在连接板上作平移、旋转及伸缩运动,所述的底板背面固连有连接座,连接座上安装有翻转气缸,所述连接板可相对于刀仓作九十度旋转,连接板与连接座转动连接实现连接板相对于刀仓的九十度旋转,连接板背面固定有旋转支架,翻转气缸活塞杆与旋转支架转动连接推动连接板旋转而实现刀臂在刀仓与机床主轴之间换位。本实用新型通过翻转气缸推动连接板作九十度翻转,使得刀臂在刀仓与机床主轴之间换位,并通过刀臂的旋转、伸缩和平移等动作,实现刀臂在刀仓与机床主轴之间的换刀过程,从而可提高动作响应速度和换刀灵敏度,减少换刀时间。

Description

一种链式气动翻转刀库
技术领域
本实用新型涉及数控加工中心技术领域,尤其是一种链式气动翻转刀库。
背景技术
现有数控卧式加工中心均配置有自动换刀装置,其中放置刀具的链式刀库与刀臂之间一般采用相对的直角布置,通过刀臂九十度翻转与刀仓平行,然后通过刀臂的旋转、伸缩和平移等动作,实现刀仓与机床主轴之间的换刀过程。
现有链式刀臂的翻转普遍采用液压驱动方式,但液压驱动方式由于存在液压管路泄漏、磨损等因素影响,易造成作业场地环境污染,而且液压驱动响应较慢,整个换刀过程时间较长,动作灵敏度不足。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术中之不足,本实用新型提供一种可提高动作响应速度和换刀灵敏度的链式气动翻转刀库。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种链式气动翻转刀库,包括具有底板的刀仓和安装刀臂的连接板,所述的刀臂可在连接板上作平移、旋转及伸缩运动,所述的底板背面固连有连接座,连接座上安装有翻转气缸,所述连接板可相对于刀仓作九十度旋转,连接板与连接座转动连接实现连接板相对于刀仓的九十度旋转,连接板背面固定有旋转支架,翻转气缸活塞杆与旋转支架转动连接推动连接板旋转而实现刀臂在刀仓与机床主轴之间换位。
具体说,所述的连接座的连接头卡入固定在连接板背面的连接架内,连接座与连接架之间安装有旋转轴,位于连接架上端面和下端面各自固定有用于限位连接板旋转位置的第一限位板、第二限位板。
进一步地,为减小翻转时惯性所带来的抖动现象,所述的连接座上端面及朝向刀仓的侧面均安装有缓冲器,所述的连接板端面固定有与缓冲器对应用于连接板翻转时抵住缓冲器的第一挡板,第一限位板上固定有与缓冲器对应用于连接板返回时抵住缓冲器的第二挡板。
为简化安装,所述的翻转气缸通过轴承盖和深沟球轴承安装在连接座上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过翻转气缸推动连接板作九十度翻转,使得刀臂在刀仓与机床主轴之间换位,并通过刀臂的旋转、伸缩和平移等动作,实现刀臂在刀仓与机床主轴之间的换刀过程,从而可提高动作响应速度和换刀灵敏度,减少换刀时间。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型俯视状态的结构示意图。
图3是本实用新型仰视状态的结构示意图。
图中:1.刀仓,2.底板,3.刀臂,4.连接板,5.连接座,6.翻转气缸7.旋转支架,8.旋转轴,9.第一限位板,10.第二限位板,11.缓冲器,12.第一挡板,13.第二挡板,14.轴承盖,15.深沟球轴承,16.连接架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1~图3所示的一种链式气动翻转刀库,包括具有底板2的刀仓1和安装刀臂3的连接板4,所述连接板4可相对于刀仓1作九十度旋转,所述的刀臂3安装在连接板4的正面,可在连接板4上作平移、旋转及伸缩运动。
所述的底板2背面固连有连接座5,连接座5上安装有翻转气缸6,所述的翻转气缸6通过轴承盖14和深沟球轴承15安装在连接座5上。
所述的连接座5的连接头卡入固定在连接板4背面的连接架16内,连接座5的连接头与连接架16之间安装有旋转轴8,其中的旋转轴8上端连接处加入两个圆锥滚子轴承并用隔套隔开,旋转轴8下端连接处加入球轴承和圆锥滚子轴承,中间同样用隔套隔开。位于连接架16上端面和下端面各自固定有用于限位连接板4旋转位置的第一限位板9、第二限位板10。
所述连接板4背面固定有旋转支架7,所述的翻转气缸6活塞杆与旋转支架7转动连接,在翻转气缸6推动下,连接板4作相对于刀仓1的九十度旋转,从而实现刀臂3在刀仓1与机床主轴之间换位。
所述的连接座5上端面及朝向刀仓1的侧面均安装有缓冲器11,所述的连接板4端面固定有与缓冲器11对应用于连接板4翻转时抵住缓冲器11的第一挡板12,第一限位板9上固定有与缓冲器11对应用于连接板4返回时抵住缓冲器11的第二挡板13。通过第一挡板12、第二挡板13作用,在连接板4翻转和收回时抵住缓冲器11,以减小惯性所带来的抖动想象,实现连接板4的平稳翻转。
本实用新型通过翻转气缸6推动连接板4作九十度翻转,使得刀臂3在刀仓与机床主轴之间换位,并通过刀臂3的旋转、伸缩和平移等动作,实现刀臂3在刀仓与机床主轴之间的换刀过程,从而可提高换刀动作响应速度和换刀灵敏度,减少换刀时间。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种链式气动翻转刀库,包括具有底板(2)的刀仓(1)和安装刀臂(3)的连接板(4),所述的刀臂(3)可在连接板(4)上作平移、旋转及伸缩运动,其特征是:所述的底板(2)背面固连有连接座(5),连接座(5)上安装有翻转气缸(6),所述连接板(4)可相对于刀仓(1)作九十度旋转,连接板(4)与连接座(5)转动连接实现连接板(4)相对于刀仓(1)的九十度旋转,连接板(4)背面固定有旋转支架(7),翻转气缸(6)活塞杆与旋转支架(7)转动连接推动连接板(4)旋转而实现刀臂(3)在刀仓(1)与机床主轴之间换位。
2.如权利要求1所述的链式气动翻转刀库,其特征是:所述的连接座(5)的连接头卡入固定在连接板(4)背面的连接架(16)内,连接座(5)与连接架(16)之间安装有旋转轴(8),位于连接架(16)上端面和下端面各自固定有用于限位连接板(4)旋转位置的第一限位板(9)、第二限位板(10)。
3.如权利要求2所述的链式气动翻转刀库,其特征是:所述的连接座(5)上端面及朝向刀仓(1)的侧面均安装有缓冲器(11),所述的连接板(4)端面固定有与缓冲器(11)对应用于连接板(4)翻转时抵住缓冲器(11)的第一挡板(12),第一限位板(9)上固定有与缓冲器(11)对应用于连接板(4)返回时抵住缓冲器(11)的第二挡板(13)。
4.如权利要求1所述的链式气动翻转刀库,其特征是:所述的翻转气缸(6)通过轴承盖(14)和深沟球轴承(15)安装在连接座(5)上。
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