CN111098104A - 气压盘式制动器自动翻转随行工装 - Google Patents

气压盘式制动器自动翻转随行工装 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种气压盘式制动器自动翻转随行工装，包括工装翻转机构，工装翻转机构包括支架固定板，支架固定板两端与工装固定支撑板转动配合，并通过翻转传动机构与翻转动力机构连接；支架固定板上固定设有多个与支架固定装配的拧紧螺栓机构，支架固定板上还固定设有轮廓检测定心机构和支架预顶机构。工装翻转机构与支架固定装配并带动制动器一起实现翻转，支架固定板上连接有用于翻转的翻转传动机构和翻转动力机构、用于与不同型号支架固定装配的拧紧螺栓机构、用于检测制动器轮廓以及中心的轮廓检测定心机构，以及用于装配支架时更省力的支架预顶机构。该工装集上述多功能于一体，大大地提高了气压盘式制动器的装配和生产效率。

Description

气压盘式制动器自动翻转随行工装
技术领域
本发明涉及制动器生产技术领域，具体地指一种气压盘式制动器自动翻转随行工装。
背景技术
气压盘式制动器是汽车制动系统中制动执行机构的重要组成部份，为了有效的保证气压盘式制动器产品的可靠性、一致性，气压盘式制动器装配线的装配随行工装必须确保装配过程的可靠性、一致性，同时装配过程必须省时省力、高效精益以及安全环保。
之前的气压盘式制动器装配线钳体与支架合装随行工装机构基本上有两种：一种结构是随行工装与钳体固定，支架与钳体进行装配，但不能实现翻转，对钳体的铸造精度要求很高，定位不够准确；另一种结构是随行工装与支架固定，支架与钳体进行装配，用插销结构限止翻转角度，插销易磨损，承载力不够大，插销机构易变形。此外，上述两种结构均不能根据不同型号的制动器及其支架实现快速换型，这样就降低了装配的效率。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种集翻转限位、快速换型、轮廓检测定心多功能于一体的气压盘式制动器自动翻转随行工装。
为实现上述目的，本发明提供一种气压盘式制动器自动翻转随行工装，其特征在于：包括工装翻转机构，所述工装翻转机构包括支架固定板，所述支架固定板两端与工装固定支撑板转动配合，并通过翻转传动机构与翻转动力机构连接；所述支架固定板上固定设有多个与支架固定装配的拧紧螺栓机构，所述支架固定板上还固定设有轮廓检测定心机构和支架预顶机构。
进一步地，所述拧紧螺栓机构包括与支架固定板固定的平面推力轴承和内套在所述平面推力轴承内圈中的拧紧螺栓，所述拧紧螺栓垂直穿过支架固定板并与支架上对应的支架螺栓孔配合，所述平面推力轴承内圈还固定设有弹簧限位座，所述弹簧限位座与拧紧螺栓之间通过回位弹簧连接。
进一步地，所述轮廓检测定心机构包括固定在支架固定板边缘的定心支架，所述定心支架为框架结构，其内侧铰接有可上下翻转的换向块，所述换向块上固定设有定心环，所述换向块外侧设有销孔，所述定心支架上设有与销孔定位配合的柱塞。
进一步地，所述支架预顶机构包括固定在支架固定板上的L型支撑立板，所述支撑立板一边为与支架固定板垂直固定的连接板，另一边为与支架限位配合的限位板，所述连接板上开有与调整螺栓配合的调整螺栓孔，所述调整螺栓还外套有预顶弹簧。
进一步地，所述翻转传动机构包括固定连接在所述支架固定板两侧的转臂，所述转臂的一端铰接有转轴，所述转轴通过连杆连接有轴承随动器。
进一步地，所述翻转动力机构包括平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端部连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部固定连接有插板，所述插板上设有与轴承随动器限位配合的限位槽。
进一步地，所述工装固定支撑板包括底板和固定连接在底板两侧的竖直支撑板，所述竖直支撑板上设有转轴孔，所述转轴孔内置有与转轴转动配合的轴套，所述轴套内侧开有轴向的油槽，所述竖直支撑板上设有与转轴轴向限位的顶丝。
进一步地，所述竖直支撑板的内侧还固定设有矩形的翻转限位块，所述限位块上固定设有磁铁，所述转臂上还固定设有与磁铁限位抵接的调节螺栓。
本发明的有益效果是：集翻转限位、快速换型、轮廓检测定心多功能于一体。本发明通过工装翻转机构与支架固定装配从而带动制动器一起实现翻转，支架固定板上分别连接有用于翻转的翻转传动机构和翻转动力机构、用于与不同型号支架固定装配的拧紧螺栓机构、用于检测制动器轮廓以及中心的轮廓检测定心机构，以及用于装配支架时更省力的支架预顶机构。该工装集上述多功能于一体，大大地提高了气压盘式制动器的装配和生产效率。
附图说明
图1为本发明自动翻转随行工装的立体图。
图2为支架固定板与支架装配时的示意图。
图3为工装固定支撑板的结构立体图。
图4为工装翻转机构的立体图。
图5为拧紧螺栓机构的主视图。
图6为轮廓检测定心机构的立体图。
图7为支架预顶机构的主视图。
图8为翻转动力机构的立体图。
图中各部件标号如下：工装固定支撑板1、底板100、减震块101、RFID传感器102、竖直支撑板110、翻转限位块111、磁铁112、转轴孔113、轴套114、顶丝115、油槽116、工装翻转机构2、支架固定板201、调节螺栓202、翻转传动机构210、转臂211、转轴212、连杆213、轴承随动器214、拧紧螺栓机构220、拧紧螺栓221、回位弹簧222、弹簧限位座223、平面推力轴承224、轮廓检测定心机构230、定心环231、换向块232、定心支架233、柱塞234、支架预顶机构240、支撑立板241、预顶弹簧242、调整螺栓243、翻转动力机构3、平移气缸301、升降气缸302、插板303、限位槽304、支架4、支架螺栓孔401、气压盘式制动器5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1～8所示，一种气压盘式制动器自动翻转随行工装，包括工装翻转机构2，工装翻转机构2包括支架固定板201，支架固定板201两端与工装固定支撑板1转动配合，并通过翻转传动机构210与翻转动力机构3连接；支架固定板201上固定设有多个与支架4固定装配的拧紧螺栓机构220，支架固定板201上还固定设有轮廓检测定心机构230和支架预顶机构240，支架4与气压盘式制动器5装配固定。这样，本发明通过工装翻转机构与支架固定装配从而带动制动器一起实现翻转，支架固定板上分别连接有用于翻转的翻转传动机构和翻转动力机构、用于与不同型号支架固定装配的拧紧螺栓机构、用于检测制动器轮廓以及中心的轮廓检测定心机构，以及用于装配支架时更省力的支架预顶机构。该工装集上述多功能于一体，大大地提高了气压盘式制动器的装配和生产效率。
上述技术方案中，拧紧螺栓机构220包括与支架固定板201固定的平面推力轴承224和内套在平面推力轴承224内圈中的拧紧螺栓221，拧紧螺栓221垂直穿过支架固定板201并与支架4上对应的支架螺栓孔401配合，平面推力轴承224内圈还固定设有弹簧限位座223，弹簧限位座223与拧紧螺栓221之间通过回位弹簧222连接。这样，当支架固定板翻转到拧紧螺栓正对着支架螺栓孔时，通过拧紧工具与拧紧螺栓端部限位并旋转，使拧紧螺栓与支架螺栓孔固定连接，从而实现支架固定板与支架的固定装配。
上述技术方案中，轮廓检测定心机构230包括固定在支架固定板201边缘的定心支架233，定心支架233为框架结构，其内侧铰接有可上下翻转的换向块232，换向块232上固定设有定心环231，换向块232外侧设有销孔，定心支架233上设有与销孔定位配合的柱塞234。这样，定心环可以与气压盘式制动器的中心定位，且定心环的位置可以随着换向块的上下翻转而处于两个位置，从而可以检定两种不同型号的气压盘式制动器，柱塞与销孔的配合实现对换向块翻转位置的定位。
上述技术方案中，支架预顶机构240包括固定在支架固定板201上的L型支撑立板241，支撑立板241一边为与支架固定板201垂直固定的连接板，另一边为与支架4限位配合的限位板，连接板上开有与调整螺栓243配合的调整螺栓孔，调整螺栓243还外套有预顶弹簧242。这样，在拧紧螺栓与支架螺栓孔对中之前，先通过支撑力板与支架限位配合，然后通过调整螺栓顶起支架，而预定弹簧可以调节调整螺栓顶起的高度，这样使得支架固定板与支架装配时更加省力。
上述技术方案中，翻转传动机构210包括固定连接在支架固定板201两侧的转臂211，转臂211的一端铰接有转轴212，转轴212通过连杆213连接有轴承随动器214。翻转动力机构3包括平移气缸301，平移气缸301的活塞杆端部连接有升降气缸302，升降气缸302的活塞杆端部固定连接有插板303，插板303上设有与轴承随动器214限位配合的限位槽304。这样，将支架固定板的翻转运动转化为轴承随动器的翻转运动，通过平移气缸和升降气缸两个方向的运动轨迹来合成轴承随动器的转动轨迹，这种方式可以很精确的控制翻转的角度，不易出现回转。
上述技术方案中，工装固定支撑板1包括底板100和固定连接在底板100两侧的竖直支撑板110，底板100上固定设有减震块101和RFID传感器102；竖直支撑板110上设有转轴孔113，转轴孔113内置有与转轴212转动配合的轴套114，轴套114内侧开有轴向的油槽116，竖直支撑板110上设有与转轴212轴向限位的顶丝115。这样，油槽可以对转轴起到很好的润滑作用，顶丝可以限制转轴在轴套中的轴向位移，使翻转运动更加稳定。
上述技术方案中，竖直支撑板110的内侧还固定设有矩形的翻转限位块111，限位块上固定设有磁铁112，转臂211上还固定设有与磁铁112限位抵接的调节螺栓202，从调节螺栓202与磁铁112抵接开始翻转90°时，转臂211的端部恰好与限位块111的另一相邻端面上的磁铁112限位抵接。这样，保证支架固定板的翻转角度为90°，同时，通过调节螺栓调节了支架固定板与底板的平行度和垂直度。

Claims (8)

1.一种气压盘式制动器自动翻转随行工装，其特征在于：包括工装翻转机构(2)，所述工装翻转机构(2)包括支架固定板(201)，所述支架固定板(201)两端与工装固定支撑板(1)转动配合，并通过翻转传动机构(210)与翻转动力机构(3)连接；所述支架固定板(201)上固定设有多个与支架(4)固定装配的拧紧螺栓机构(220)，所述支架固定板(201)上还固定设有轮廓检测定心机构(230)和支架预顶机构(240)。
2.根据权利要求1所述的气压盘式制动器自动翻转随行工装，其特征在于：所述拧紧螺栓机构(220)包括与支架固定板(201)固定的平面推力轴承(224)和内套在所述平面推力轴承(224)内圈中的拧紧螺栓(221)，所述拧紧螺栓(221)垂直穿过支架固定板(201)并与支架(4)上对应的支架螺栓孔(401)配合，所述平面推力轴承(224)内圈还固定设有弹簧限位座(223)，所述弹簧限位座(223)与拧紧螺栓(221)之间通过回位弹簧(222)连接。
3.根据权利要求1所述的气压盘式制动器自动翻转随行工装，其特征在于：所述轮廓检测定心机构(230)包括固定在支架固定板(201)边缘的定心支架(233)，所述定心支架(233)为框架结构，其内侧铰接有可上下翻转的换向块(232)，所述换向块(232)上固定设有定心环(231)，所述换向块(232)外侧设有销孔，所述定心支架(233)上设有与销孔定位配合的柱塞(234)。
4.根据权利要求1所述的气压盘式制动器自动翻转随行工装，其特征在于：所述支架预顶机构(240)包括固定在支架固定板(201)上的L型支撑立板(241)，所述支撑立板(241)一边为与支架固定板(201)垂直固定的连接板，另一边为与支架(4)限位配合的限位板，所述连接板上开有与调整螺栓(243)配合的调整螺栓孔，所述调整螺栓(243)还外套有预顶弹簧(242)。
5.根据权利要求1所述的气压盘式制动器自动翻转随行工装，其特征在于：所述翻转传动机构(210)包括固定连接在所述支架固定板(201)两侧的转臂(211)，所述转臂(211)的一端铰接有转轴(212)，所述转轴(212)通过连杆(213)连接有轴承随动器(214)。
6.根据权利要求5所述的气压盘式制动器自动翻转随行工装，其特征在于：所述翻转动力机构(3)包括平移气缸(301)，所述平移气缸(301)的活塞杆端部连接有升降气缸(302)，所述升降气缸(302)的活塞杆端部固定连接有插板(303)，所述插板(303)上设有与轴承随动器(214)限位配合的限位槽(304)。
7.根据权利要求5所述的气压盘式制动器自动翻转随行工装，其特征在于：所述工装固定支撑板(1)包括底板(100)和固定连接在底板(100)两侧的竖直支撑板(110)，所述竖直支撑板(110)上设有转轴孔(113)，所述转轴孔(113)内置有与转轴(212)转动配合的轴套(114)，所述轴套(114)内侧开有轴向的油槽(116)，所述竖直支撑板(110)上设有与转轴(212)轴向限位的顶丝(115)。
8.根据权利要求7所述的气压盘式制动器自动翻转随行工装，其特征在于：所述竖直支撑板(110)的内侧还固定设有矩形的翻转限位块(111)，所述限位块上固定设有磁铁(112)，所述转臂(211)上还固定设有与磁铁(112)限位抵接的调节螺栓(202)。
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