CN109067054B - 减速电机的固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种减速电机的固定机构，包括与减速电机固接的扭力臂，扭力臂通过支座组件与机座相连接，支座组件包括与扭力臂相连接的支座、与支座螺纹连接的顶丝、及第一连接螺钉，支座通过第一连接螺钉与机座固接，且支座上设有长孔，第一连接螺钉穿设在长孔中，顶丝的一端与机座相接触。本减速电机的固定机构，其扭力臂与减速电机固接，扭力臂通过支座组件与机座相连接，且支座组件中的支座通过第一连接螺钉与机座固接，从而实现将减速电机固定在机座上；且第一连接螺钉是穿设在支座的长孔中，从而可以沿长孔的长度方向调整支座及减速电机的安装位置，且可以利用顶丝调整支座及减速电机沿顶丝的长度方向上的安装位置。

Description

减速电机的固定机构

技术领域

本发明涉及一种玻璃加工设备技术领域，特别是涉及一种减速电机的固定机构。

背景技术

近年来，我国的玻璃深加工产业得到了长足的发展，新的功能玻璃也不断涌现，如超薄玻璃、太阳能玻璃、新型节能中空玻璃等。玻璃深加工生产中，在线立式仓储是一个重要的功能环节。立式仓储需要将玻璃从水平状态翻转到竖直状态，并运输至立式仓储架；玻璃出立式仓储架后要将玻璃从竖直状态翻转到水平状态。目前，市场上已有的能完成玻璃翻转的倾斜输送装置多采用平面四杆机构，而平面四杆机构的传动轴由伺服电机及减速机驱动。

但现有的各种中空轴式减速机在安装时均存在一些问题。倾斜输送装置的标高与生产线相同，导致减速机的安装空间受限，特别是高度方向；而现有的大输出扭矩减速机附带扭力臂时均超出了高度限制；且各供应商提供的减速机扭力臂一般为单点支撑，导致减速机的重量及工作时扭矩反作用力对传动轴产生的负荷很大，且对轴承的刚度、疲劳强度要求较高。同时，现有技术中用于将减速电机固定在机座上的结构，不便于根据需要灵活调整减速电机的安装位置，导致减速电机无法与传动轴等保持良好的配合关系。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种减速电机的固定机构，该固定机构便于对减速电机在机座上的安装位置进行调整。

为实现上述目的，本发明提供一种减速电机的固定机构，包括与减速电机固接的扭力臂，所述扭力臂通过支座组件与机座相连接，所述支座组件包括与扭力臂相连接的支座、与支座螺纹连接的顶丝、及第一连接螺钉，所述支座通过第一连接螺钉与机座固接，且所述支座上设有长孔，所述第一连接螺钉穿设在长孔中，所述顶丝的一端与机座相接触。

进一步地，所述扭力臂通过两组支座组件与机座相连接。

进一步地，所述支座通过销轴与扭力臂铰接。

进一步地，所述支座包括连接板和与连接板固接的连接耳，所述连接耳通过销轴与扭力臂铰接，所述顶丝与连接板螺纹连接，且所述长孔位于连接板上。

进一步地，所述连接耳有两个，所述扭力臂位于两个连接耳之间。

进一步地，两组支座组件分别为左支座组件和右支座组件，所述左支座组件和右支座组件分别位于与减速电机相连接的传动轴的左右两侧，且所述传动轴通过轴承与机座相连接。

进一步地，所述支座组件包括多个顶丝。

进一步地，所述支座组件包括多个第一连接螺钉。

如上所述，本发明涉及的减速电机的固定机构，具有以下有益效果：

本发明中减速电机的固定机构，其扭力臂与减速电机固接，扭力臂通过支座组件与机座相连接，且支座组件中的支座通过第一连接螺钉与机座固接，从而实现将减速电机固定在机座上；同时，第一连接螺钉是穿设在支座的长孔中，从而可以沿长孔的长度方向调整支座及减速电机的安装位置，且可以利用顶丝调整支座及减速电机沿顶丝的长度方向上的安装位置，进而便于对减速电机在机座上的安装位置进行调整，以便于将减速电机固定在设定的位置，方便了减速电机的固定安装工作。

附图说明

图1为本发明中减速电机的固定机构的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为本发明中支座组件的结构示意图。

图4为本发明中减速电机的固定机构的立体图。

图5为图4中B圈放大图。

元件标号说明

1 减速电机

2 扭力臂

3 支座组件

31 支座

311 连接板

312 连接耳

32 顶丝

33 第一连接螺钉

34 销轴

301 左支座组件

302 右支座组件

4 机座

5 传动轴

6 轴承

7 第二连接螺钉

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图5所示，本发明提供一种减速电机的固定机构，包括与减速电机1固接的扭力臂2，扭力臂2通过支座组件3与机座4相连接，支座组件3包括与扭力臂2相连接的支座31、与支座31螺纹连接的顶丝32、及第一连接螺钉33，支座31通过第一连接螺钉33与机座4固接，且支座31上设有长孔，第一连接螺钉33穿设在长孔中，顶丝32的一端与机座4相接触。本发明中减速电机的固定机构，其扭力臂2与减速电机1固接，扭力臂2通过支座组件3与机座4相连接，且支座组件3中的支座31通过第一连接螺钉33与机座4固接，从而实现将减速电机1固定在机座4上；同时，第一连接螺钉33是穿设在支座31的长孔中，从而可以沿长孔的长度方向调整支座31及减速电机1的安装位置，且可以利用顶丝32调整支座31及减速电机1沿顶丝32的长度方向上的安装位置，进而便于对减速电机1在机座4上的安装位置进行调整，以便于将减速电机1固定在设定的位置，方便了减速电机1的固定安装工作。

如图2和图4所示，本实施例中扭力臂2通过两组支座组件3与机座4相连接，以利用两组支座组件3增强扭力臂2与机座4间的连接强度。本实施例中扭力臂2的两个连接部分别通过两组支座组件3与机座4相连接。同时，如图3和图5所示，本实施例中支座31通过销轴34与扭力臂2铰接，即两个支座31分别通过两根销轴34与扭力臂2的两个连接部铰接。这样，在调整一组支座组件3中的顶丝32时，该顶丝32将带动扭力臂2的一个连接部绕另一个连接部转动，以便于带动减速电机1移动至设定位置。本实施例中销轴34沿前后方向延伸。

如图3至图5所示，本实施例中支座31包括连接板311和与连接板311固接的连接耳312，连接耳312通过销轴34与扭力臂2铰接，顶丝32与连接板311螺纹连接，且长孔位于连接板311上。同时，如图3所示，本实施例中每个支座31中的连接耳312有两个，扭力臂2位于两个连接耳312之间，以增强支座31与扭力臂2间的连接强度，且利用两个连接耳312有效限制扭力臂2沿销轴34的轴向移动。本实施例支座31中的两个连接耳312沿前后方向间隔分布；长孔的长度方向沿左右方向延伸；且顶丝32的下端与机座4相接触，顶丝32转动时能带动支座31相对于机座4沿上下方向移动。本实施例利用上述长孔的结构设计实现减速电机1沿左右方向安装位置的调整，并利用顶丝32实现减速电机1沿上下方向安装位置的调整。

如图2和图4所示，本实施例中两组支座组件3分别为左支座组件301和右支座组件302，左支座组件301和右支座组件302分别位于与减速电机1相连接的传动轴5的左右两侧，且传动轴5通过轴承6与机座4相连接。左支座组件301与扭力臂2的一个连接部相连接，右支座组件302与扭力臂2的另一个连接部相连接。传动轴5的长度方向沿前后方向延伸。本实施例利用左支座组件301及右支座组件302，实现减速电机1沿左右及上下方向上安装位置的调整，从而保证减速电机1与传动轴5间具有良好的配合关系，避免因减速电机1安装不到位导致减速电机1与传动轴5间产生额外的附加作用力。且左支座组件301和右支座组件302分别位于传动轴5的左右两侧，以保证扭力臂2及减速电机1受力平衡、且受力稳定。

如图3至图5所示，本实施例中支座组件3包括多个顶丝32，以利用多个顶丝32支撑起支座31及减速电机1，从而增强了对支座31及减速电机1的支撑强度。同时，本实施例中上述连接板311呈矩形；本实施例中每组支座组件3具体包括4个顶丝32，且4个顶丝32分布在连接板311的4个角。

如图3至图5所示，本实施例中支座组件3包括多个第一连接螺钉33，以利用多个第一连接螺钉33增强支座31与机座4间的连接强度。本实施例每组支座组件3中具体包括两个第一连接螺钉33，且两个第一连接螺钉33分别位于连接耳312的前后两侧。

本实施例中上述扭力臂2的两个连接部均具有铰接孔，两根销轴34分别穿设在两个铰接孔中，且销轴34与铰接孔的配合为过渡配合，避免减速电机1在正反转切换时产生过大的振动。扭力臂2与支座组件3在高度方向上须紧凑，以适应流水线标高要求。

上述扭力臂2为一种自制扭力臂。本实施例中减速电机的固定机构是一种用于减速电机定位及调整的装置。本实施例中扭力臂2有两处分别通过两组支座组件3与机座4相连接，从而实现扭力臂2及减速电机1沿左右方向和上下方向上安装位置调整的功能，克服减速电机1扭矩的反作用力，同时不会对传动轴5产生附加力。本减速电机的固定机构适用于减速电机安装空间非常狭小的工况。

如图4所示，本实施例中减速电机1通过传动轴5及轴承6与机座4相连接，此种连接结构称为第一组连结；扭力臂2通过左支座组件301、右支座组件302与机座4相连接，且减速电机1与扭力臂2之间通过第二连接螺钉7相连接，此种连接结构称为第二组连结。左支座组件301及右支座组件302中具有的上述顶丝32，可供调节减速电机1的高度，且位于支座31上的长孔，可用于调节支座31及减速电机1在左右方向上的安装位置，进而保证上述两组连结不会产生干涉。

如图2和图4所示，上述扭力臂2的两个连接部分别通过两组支座组件3与机座4相连接，扭力臂2的连接部构成扭力臂2的支撑点。本实施例中扭力臂2采用两点支撑的方式，可以比单点支撑克服更大的扭矩反作用力。本实施例中扭力臂2通过第二连接螺钉7与减速电机1的法兰固接，克服了减速电机1输出扭矩的反作用力。

本实施例中减速电机1及减速电机的固定机构应用于玻璃深加工的设备上，上述传动轴5为用于带动玻璃翻转的倾斜输送装置中的传动轴。本实施例中减速电机1具体为一种中空式减速电机。本实施例中扭力臂2与机座4之间具有两点支撑，该两点支撑具有沿左右方向和上下方向调节扭力臂2及减速电机1安装位置的功能。本实施例中减速电机的固定机构节约空间，避免干涉，方便安装；且上述长孔及顶丝32的结构设计，使得支座31在左右方向和上下方向上都具备调整功能，保证减速电机1在安装时不会因加工误差与传动轴5产生干涉。本减速电机的固定机构，能克服更大的反作用力；且扭力臂2采用两点支撑的方式，可以比单点支撑克服更大的扭矩反作用力。本减速电机的固定机构，减小了减速电机1的自重及工作扭矩对传动轴5产生的负荷，且两个支撑点分布在传动轴5的两侧，通过适当调整支座组件3的高度，可极大减少减速电机1自重及工作扭矩对传动轴5的负荷。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种减速电机的固定机构，包括与减速电机(1)固接的扭力臂(2)，其特征在于：所述扭力臂(2)通过支座组件(3)与机座(4)相连接，所述支座组件(3)包括与扭力臂(2)相连接的支座(31)、与支座(31)螺纹连接的顶丝(32)、及第一连接螺钉(33)，所述支座(31)通过第一连接螺钉(33)与机座(4)固接，且所述支座(31)上设有长孔，所述第一连接螺钉(33)穿设在长孔中，所述顶丝(32)的一端与机座(4)相接触；

所述扭力臂(2)通过两组支座组件(3)与机座(4)相连接；所述支座(31)通过销轴(34)与扭力臂(2)铰接；所述支座(31)包括连接板(311)和与连接板(311)固接的连接耳(312)，所述连接耳(312)通过销轴(34)与扭力臂(2)铰接，所述顶丝(32)与连接板(311)螺纹连接，且所述长孔位于连接板(311)上；所述连接耳(312)有两个，所述扭力臂(2)位于两个连接耳(312)之间；

两组支座组件(3)分别为左支座组件(301)和右支座组件(302)，所述左支座组件(301)和右支座组件(302)分别位于与减速电机(1)相连接的传动轴(5)的左右两侧，且所述传动轴(5)通过轴承(6)与机座(4)相连接。

2.根据权利要求1所述减速电机的固定机构，其特征在于：所述支座组件(3)包括多个顶丝(32)。

3.根据权利要求1所述减速电机的固定机构，其特征在于：所述支座组件(3)包括多个第一连接螺钉(33)。