CN111559023A - 一种工件旋转的高效多刀截断机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工件旋转的高效多刀截断机，包括底座和设置在底座上方的机架，底座上设置有用于支撑工件的晶托组件，机架上方设置有用于切割工件的切割组件，切割组件包括利用金刚线实现工件切割的切割刀头、用于驱动切割刀头中金刚线移动实现切割动作的金刚线驱动机构、以及用于移动切割刀头的行走驱动总成，切割刀头设置有多个，该多个切割刀头沿工件长度方向依次排布，且各切割刀头到工件距离不等。通过本方案生产的多刀截断机，切割过程顺畅，避免崩边等现象的产生，整个操作过程可以单人快速完成，不需要多人协同操作，切割后各工件可以互相分离，既可以用于单刀截断，也可以实现多刀截断，适用性和扩展性很强。

Description

一种工件旋转的高效多刀截断机

技术领域

本发明属于切割装置技术领域，具体地说涉及一种工件旋转的高效多刀截断机。

背景技术

金刚线切割技术是目前世界上比较先进的截断加工技术，它的原理是通过高速运动的金刚线对待加工工件进行切割，从而达到截断目的。金刚线通过导轮的引导，在两个线辊之间形成线网，当硅棒固定住后，线网的上升和下降就能实现硅棒的进给，再加上金刚线的往复运动产生切削力，从而完成硅棒的截断过程，当设置有多个线网同时操作时就能实现硅棒切割为多块。

现有技术的多刀切割硅棒原理如图1所示，单晶硅棒a固定在晶托b上，多个切割刀头构成的切割轮系c同时由上至下实现进给运动，将硅棒a同时切割成多段。该方案主要存在以下问题：金刚线与硅棒始终为线接触，且切割到硅棒中部时切割长度很大导致切割效率低，同时切割力大导致切割质量差；在金刚线切割到硅棒底端时，重力加载方式到临界断口的硅棒连接处时容易折断导致硅棒崩边；金刚线与硅棒接触长度较大，切割液不容易进入，导致切割质量差，同时切割过程中切割长度不断变化，导致切割质量一致性较差。

近年来，金刚线的点接触切割(点切割原理如图3所示)发展迅速，对比传统的线接触切割方式(线切割原理如图2所示)，点接触切割在整个切割过程中，切割线d与硅棒a在接触区e的接触长度几乎不变，始终近似为点接触，而线接触切割的过程中切割线d与硅棒a的接触长度始终在变化，因此点接触切割具备突出的切割优势，能够避免现有技术中多刀切割硅棒切割质量较差的问题。但是对于旋转工件来说，原有的多刀切割机头仍存在一定问题：硅棒在旋转加工到剩余直径较小时，剩余材料的强度无法满足带动硅棒旋转的驱动，导致硅棒在剩余材料处不规则断裂，从而导致切割质量较差；点接触切割的技术要求将硅棒置于一个在切割过程中始终旋转的托盘上，并且要保证硅棒在旋转过程中保持稳定，同时能根据不同尺寸、不同平整度的硅棒进行自适应的调整，并且在切割后能使各硅棒之间脱离，从而使切割线能够顺利的退出，目前还没有能达到该要求的晶托支撑装置。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种工件旋转的高效多刀截断机。本发明提供如下技术方案：

一种工件旋转的高效多刀截断机，包括底座和设置在底座上方的机架，所述底座上设置有用于支撑工件的晶托组件，所述机架上方设置有用于切割工件的切割组件，所述切割组件包括利用金刚线实现工件切割的切割刀头、用于驱动切割刀头中金刚线移动实现切割动作的金刚线驱动机构、以及用于移动切割刀头的行走驱动总成，所述切割刀头设置有多个，该多个切割刀头沿工件长度方向依次排布，且各切割刀头到工件距离不等。

进一步的，所述切割刀头包括金刚线、用于改变金刚线走线方向的导向轮、用于支撑金刚线的切割轮、以及用于固定切割轮的刀头框架，金刚线通过导向轮以U字形走向依次绕经每个切割刀头的切割轮。

进一步的，所述刀头框架包括横梁以及设置于所述横梁两侧的支架，所述切割轮设置于所述支架的自由端上，横梁两侧支架上切割轮的设置高度相同。

进一步的，不同切割刀头的切割轮设置高度不同，不同切割刀头设置长度不等的支架以实现切割轮不同的设置高度，各切割刀头的切割轮设置高度沿工件长度方向由高到低依次变化。

进一步的，所述行走驱动总成设置在工件上方的机架上，包括沿工件长度方向设置的横向导轨、以及设置于两条横向导轨之间的横向丝杠，每个切割刀头顶部设有与所述横向导轨相配合的滑块，所述滑块与所述横向导轨滑动连接，所述横向丝杠包括丝杆、以及套设在所述丝杆上对应各切割刀头的丝母座，每个切割刀头顶部均设有横向驱动电机，所述横向驱动电机驱动丝母座在丝杆上左右移动。

进一步的，所述金刚线驱动机构包括用于收放金刚线的绕线机构、用于驱动金刚线往复运动的驱动电机以及用于张紧金刚线的张力控制机构，所述绕线机构包括设置于工件两侧的左线辊和右线辊，金刚线的两端分别缠绕在左线辊和右线辊上，所述驱动电机位于绕线机构和切割刀头之间，所述张力控制机构位于绕线机构和驱动电机之间。

进一步的，所述晶托组件包括支撑装置、用于固定支撑装置的晶托底座、以及用于控制支撑装置在晶托底座上活动的支撑装置移动总成，所述支撑装置设置有多个，多个支撑装置并排设置在晶托底座上，所述支撑装置移动总成设置于晶托底座上，多个支撑装置均设置于支撑装置移动总成上并分别通过支撑装置移动总成控制实现单独移动。

进一步的，所述支撑装置包括用于支撑旋转工件的支撑总成和用于固定所述支撑总成的支撑底座，所述支撑总成在支撑底座上成对设置，所述支撑总成包括用于辅助工件旋转的支撑滚轮组件和用于控制支撑滚轮组件伸缩的支撑杆组件，所述支撑滚轮组件通过支撑杆组件固定在所述支撑底座上。

进一步的，所述支撑滚轮组件包括滚轮以及用于固定滚轮的滚轮安装座，所述滚轮通过滚轴设置于滚轮安装座上并可绕轴自由转动，所述支撑杆组件包括锁紧气缸和用于将锁紧气缸固定在支撑底座上的固定座，所述固定座固定套接锁紧气缸的一侧，所述固定座通过紧固件固定在所述支撑底座上，所述锁紧气缸包括用于将支撑滚轮组件收回的活塞杆，所述活塞杆自由端固定连接所述滚轮安装座，锁紧气缸通过控制活塞杆的伸缩实现支撑滚轮组件的收回，所述支撑滚轮组件和所述支撑杆组件之间还设有用于调整支撑滚轮组件位置的复位弹簧组件。

进一步的，所述机架上还设置有用于上下移动切割组件的升降架、以及用于旋转工件的旋转驱动总成，所述升降架设置在所述机架两侧，包括用于驱动升降架上升和下降的升降电机，所述旋转驱动总成设置在所述机架一侧，旋转驱动总成上设置用于夹持工件的卡盘，所述卡盘固定连接工件和旋转驱动总成。

有益效果：

本发明通过设置的接续切割刀头，能够使切割液更容易到达切割区域，提高切割效率和改善切割质量，点接触切割方式使切割面积小降低了切割力，金刚线可以使用更大的张力切割从而提高切割效率，也可以采用更细的金刚线降低工件的损耗；由于切割刀头在垂直方向上不等高，因此，在工件旋转切割时，不同高度的刀头可以对工件接续进行切割，从而满足已切割工件断料的要求，避免原方案重力加载方式切割到底端连接处出现折断导致工件崩边而造成材料的损耗及切口处质量的下降；金刚线与工件接触长度短，一方面当采用相同的进给速度时切割线弓小、切削力小且切割力的数值稳定，切割质量提升，切割过程中切割长度不变使得整个切割面的切割质量一致性好，另一方面由于切割长度短可以增大进给速度实现切割效率的提升；通过支撑滚轮组件为硅棒提供支撑力，并在复位弹簧的作用下根据硅棒的外形变化自动做浮动调节；实现了上料的自动定位支撑，整个操作过程可以单人快速完成，不需要多人协同操作，减少了操作时间，降低了劳动强度，节约了人工成本；本装置在切割过程中支撑硅棒取段的中点，无论有几组切割刀头，都不会影响切割过程，使用时只需要根据切割刀头数量设置支撑装置的数量即可，因此本装置既可以用于单刀截断，也可以实现多刀截断，适用性和扩展性很强；硅棒在旋转切割过程中，支撑装置始终能够有效支撑硅棒，通过程序控制实现与刀头联动后，可以防止硅棒截断过程中跌落，造成硅棒损伤。

附图说明

图1是现有技术多刀切割原理结构示意图；

图2是现有技术线切割原理示意图；

图3是本发明技术点切割原理示意图；

图4本发明具体实施例中工件旋转的高效多刀截断机结构示意图；

图5本发明具体实施例中工件旋转的高效多刀截断机的切割刀头部分结构示意图；

图6本发明具体实施例中工件旋转的高效多刀截断机的单个切割刀头结构示意图；

图7本发明具体实施例中工件旋转的高效多刀截断机的切割轮上金刚线绕线路径示意图；

图8本发明具体实施例中工件旋转的高效多刀截断机的支撑装置和支撑装置移动总成结构示意图；

图9本发明具体实施例中工件旋转的高效多刀截断机的支撑总成结构示意图；

图10本发明具体实施例中工件旋转的高效多刀截断机切割原理示意图。附图中：a、硅棒；b、晶托；c、切割轮系；d、切割线；e、接触区；100、切割刀头；110、金刚线；120、导向轮；130、切割轮；140、刀头框架；141、横梁；142、支架；200、金刚线驱动机构；210、绕线机构；220、驱动电机；230、张力控制机构；300、行走驱动总成；310、横向导轨；320、横向丝杠；321、丝杆；322、丝母座；330、滑块；340、横向驱动电机；400、卡盘；500、旋转驱动总成；600、晶托底座；700、支撑装置移动总成；800、支撑底座；900、支撑总成；910、支撑滚轮组件；911、滚轮；912、滚轮安装座；920、支撑杆组件；921、锁紧气缸；922、固定座；930、复位弹簧组件。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

如图4-9所示，一种工件旋转的高效多刀截断机，包括底座和设置在底座上方的机架，底座上设置有用于支撑工件的晶托组件，机架上方设置有用于切割工件的切割组件，切割组件包括利用金刚线110实现工件切割的切割刀头100、用于驱动切割刀头100中金刚线110移动实现切割动作的金刚线驱动机构200、以及用于移动切割刀头100的行走驱动总成300，切割刀头100设置有多个，该多个切割刀头100沿工件长度方向依次排布，且各切割刀头100到工件距离不等。

进一步的，切割刀头100包括金刚线110、用于改变金刚线110走线方向的导向轮120、用于支撑金刚线110的切割轮130、以及用于固定切割轮130的刀头框架140，金刚线110通过导向轮120以U字形走向依次绕经每个切割刀头100的切割轮130。切割刀头的数量可以按需设置，由金刚线和切割轮组成的线网是将金刚线从一侧导轮进入切割区域，首先经由导向轮进入第一个切割刀头的切割轮上，然后再经过导向轮绕到第二个切割刀头的切割轮上，如此往复，直到绕经最后一个切割刀头的切割轮，金刚线经另一侧导轮引出离开切割区域。

进一步的，刀头框架140包括横梁141以及设置于横梁141两侧的支架142，切割轮130设置于支架142的自由端上，横梁141两侧支架142上切割轮130的设置高度相同。支架垂直于横梁设置，切割轮和导向轮均固定在支架自由端，导向轮与切割轮相互垂直安装以改变金刚线走向；切割轮设置高度相同，保证绕在同一刀头框架上的金刚线处于水平位置。

进一步的，不同切割刀头100的切割轮130设置高度不同，不同切割刀头100设置长度不等的支架142以实现切割轮130不同的设置高度，各切割刀头100的切割轮130设置高度沿工件长度方向由高到低依次变化。切割轮设置高度不同，使得最终切割刀头设置高度不同，当工件两侧均设有夹持的旋转轴时，各个切割刀头组成的接续切割刀头高度可以是V字形，即靠近两端旋转轴处的切割刀头离工件距离较大，而远离两端旋转轴处的中心位置切割刀头离工件距离较小，同样能保证接续切割的目的，加快切割进度，提高切割效率。当旋转轴仅设置在工件的一侧时，各切割刀头设置高度从旋转轴近端到远端沿工件长度方向由高到低依次变化呈斜线型，工件始终保持旋转切割状态以实现接续切割的目的。

进一步的，行走驱动总成300设置在工件上方的机架上，包括沿工件长度方向设置的横向导轨310、以及设置于两条横向导轨310之间的横向丝杠320，每个切割刀头100顶部设有与横向导轨310相配合的滑块330，滑块330与横向导轨310滑动连接，横向丝杠320包括丝杆321、以及套设在丝杆321上对应各切割刀头100的丝母座322，每个切割刀头100顶部均设有横向驱动电机340，横向驱动电机340驱动丝母座322在丝杆321上左右移动。横向驱动电机驱动丝母座在丝杆上左右移动从而控制各个切割刀头在工件上方所处的位置，进而控制工件切割的长度；通过设置一个丝杆和多个丝母座，使得每个切割刀头均可独立控制，方便切割刀头数量的增减及位置的自由调整，适用范围较广。

进一步的，金刚线驱动机构200包括用于收放金刚线110的绕线机构210、用于驱动金刚线110往复运动的驱动电机220以及用于张紧金刚线110的张力控制机构230，绕线机构210包括设置于工件两侧的左线辊和右线辊，金刚线110的两端分别缠绕在左线辊和右线辊上，驱动电机220位于绕线机构210和切割刀头100之间，张力控制机构230位于绕线机构210和驱动电机220之间。金刚线的切割主要依靠金刚线的往复运动与工件之间摩擦、耕犁、切割产生的切削力，驱动电机带动金刚线反复在左线辊和右线辊之间往复运动从而实现切割作用，张力控制机构保持金刚线始终处于紧绷状态，增大切割作用点的压强，提高切割效果，可通过张力控制机构增加金刚线的张力从而提高切割效率。驱动电机220包括左驱动电机和右驱动电机，分别设置在最左端切割刀头100的切割轮130上和最右端切割刀头100的切割轮130上，左驱动电机和右驱动电机带动切割轮130转动从而带动金刚线在左线辊和右线辊212之间往复运动。由于金刚线是在左线辊和右线辊之间往复运动的，因此将驱动电机分别设置在最左端切割刀头的切割轮上和最右端切割刀头的切割轮上，使得金刚线在两侧进入各切割刀头时均具备足够的牵引力。张力控制机构230包括左张力轮系和右张力轮系，左线辊通过固定在左张力轮系下方的左排线轮将金刚线导入或导出左张力轮系，右线辊212通过固定在右张力轮系下方的右排线轮122将金刚线导入或导出右张力轮系，左张力轮系和右张力轮系二者协同控制使位于切割刀头上的金刚线始终处于紧绷状态。左张力轮系包括左张力轮和位于左张力轮两侧的第一左张力导向轮和第二左张力导向轮，第一左张力导向轮和第二左张力导向轮分别用于将金刚线引入和引出左张力轮；右张力轮系包括右张力轮和位于右张力轮两侧的第一右张力导向轮和第二右张力导向轮，第一右张力导向轮和第二右张力导向轮分别用于将金刚线引入和引出右张力轮。

进一步的，晶托组件包括支撑装置、用于固定支撑装置的晶托底座600、以及用于控制支撑装置在晶托底座上活动的支撑装置移动总成700，支撑装置设置有多个，多个支撑装置并排设置在晶托底座600上，支撑装置移动总成700设置于晶托底座600上，多个支撑装置均设置于支撑装置移动总成700上并分别通过支撑装置移动总成700控制实现单独移动。每个支撑装置具有单独的支撑装置行走驱动，可以实现支撑装置的独立控制和行走。本装置在切割过程中支撑硅棒取段的中点，无论有几组切割刀头，都不会影响切割过程，使用时只需要根据切割刀头数量设置自适应支撑装置的数量即可，因此本装置既可以用于单刀截断，也可以实现多刀截断，适用性和扩展性很强。硅棒在旋转切割过程中，始终能够有效支撑硅棒，通过程序控制实现与刀头联动后，可以防止硅棒截断过程中跌落，造成硅棒损伤。支撑装置移动总成包括导轨、导槽、齿轮齿条组件以及驱动电机，导轨固定在晶托底座上，与导轨相配合设置的导槽固定在支撑装置上，支撑装置底部还固定有相配合设置的齿轮齿条组件和驱动电机。导轨和导槽为支撑装置移动总成提供有效支撑和导向。

进一步的，支撑装置包括用于支撑旋转工件的支撑总成900和用于固定支撑总成900的支撑底座800，支撑总成900在支撑底座800上成对设置，支撑总成900包括用于辅助工件旋转的支撑滚轮组件910和用于控制支撑滚轮组件伸缩的支撑杆组件920，支撑滚轮组件910通过支撑杆组件920固定在支撑底座800上。支撑底座上设有能自动定心的V字型凹槽，V字型凹槽两侧槽壁上分别对应设置有支撑总成。V字型凹槽使硅棒能够自动定心，使硅棒的重心始终处于凹槽内部，支撑总成垂直于槽壁设置，使得被支撑的硅棒重心落在两个相对设置的支撑总成之间，防止硅棒在旋转运动过程或截断后脱离支撑，增加硅棒的防护性能。

进一步的，支撑滚轮组件910包括滚轮911以及用于固定滚轮911的滚轮安装座912，滚轮911通过滚轴设置于滚轮安装座912上并可绕轴自由转动，支撑杆组件920包括锁紧气缸921和用于将锁紧气缸921固定在支撑底座800上的固定座922，固定座922固定套接锁紧气缸921的一侧，固定座922通过紧固件固定在支撑底座800上，锁紧气缸921包括用于将支撑滚轮组件910收回的活塞杆，活塞杆自由端固定连接滚轮安装座912，锁紧气缸921通过控制活塞杆的伸缩实现支撑滚轮组件910的收回，支撑滚轮组件910和支撑杆组件920之间还设有用于调整支撑滚轮组件910位置的复位弹簧组件930。支撑滚轮组件安装在支撑装置的前端，工作时与硅棒紧密接触，支撑住硅棒的同时，能够与硅棒做随动旋转。锁紧气缸动作为单作用锁紧气缸，通过气缸杆带动支撑滚轮组件运动，硅棒上料前，活塞杆缩回。复位弹簧组件一端连接滚轮安装座，另一端连接固定座，复位弹簧组件用于辅助硅棒支撑滚轮顶出，使其与硅棒紧密贴合。硅棒需要支撑时，锁紧气缸释放活塞杆，由复位弹簧组件带动活塞杆运动，使支撑滚轮与硅棒贴合支撑，动作完成后，气缸锁紧活塞杆，为硅棒提供有效支撑。滚轮为硅胶、橡胶等软材料滚轮，其表面可以设置一定的花纹来增加滚轮与硅棒之间的相对摩擦力，软材料滚轮与硅棒更加贴合，其接触的摩擦力较大，具备较好的防滑性能，并且对硅棒表面不会造成损伤。优选的，支撑滚轮组件上还设有微动矩形弹簧，可以根据硅棒外圆轮廓的变化做微动调节。晶托总成还设有用于密封防护的风琴式伸缩防护罩一，伸缩防护罩一两端分别连接相邻的两个支撑装置，复位弹簧组件外套设有圆柱状的风琴式伸缩防护罩二，伸缩防护罩二两端分别连接滚轮安装座和支撑底座。风琴式伸缩防护罩既能保证晶托总成在切割过程中不被切割碎屑污染，又能保证支撑装置或锁紧气缸的活塞杆能够顺畅移动。

进一步的，机架上还设置有用于上下移动切割组件的升降架、以及用于旋转工件的旋转驱动总成500，升降架设置在机架两侧，包括用于驱动升降架上升和下降的升降电机，旋转驱动总成500设置在机架一侧，旋转驱动总成500上设置用于夹持工件的卡盘400，卡盘400固定连接工件和旋转驱动总成500。如图10所示，切割刀头切割过程为：工件置于晶托底座600上，晶托底座600用于支撑并限位工件防止在切割过程中掉落，晶托底座600上设有滚轮，减小工件与晶托底座600之间的摩擦力，便于工件的旋转，工件的一端通过卡盘400固定在旋转驱动总成500上，切割刀头100位于工件上方，切割刀头100通过升降架控制做上下进给运动，通过行走驱动总成调整切割刀头100上各切割刀头100的位置，切割刀头100距离工件的高度从旋转驱动总成500远端到近端逐渐增加，打开旋转驱动总成500开关使旋转驱动总成500带动工件旋转，然后通过升降架控制切割刀头100缓慢下降，由于高度设置不同，位于旋转驱动总成500远端的最靠近工件处的切割刀头首先对工件进行点接触切割，随着下降的继续，位于旋转驱动总成500远端的第二切割刀头也逐渐参与切割过程，以此类推，使得所有切割刀头按照从旋转驱动总成500远端到旋转驱动总成500近端的顺序依次参与切割过程，控制切割刀头高度，使得旋转驱动总成500对正在参与切割的工件始终保持旋转控制，从而避免了同时切割导致的中心崩边或中心切割质量差的问题，最终实现工件的多刀截断。金刚线与工件接触长度短，一方面当采用相同的进给速度时切割线弓小、切削力小且切割力的数值稳定，切割质量提升，切割过程中切割长度不变使得整个切割面的切割质量一致性好，另一方面由于切割长度短可以增大进给速度实现切割效率的提升。

高效多刀截断机的工作流程为：

①在系统内输入硅棒截断信息后，操作系统会根据硅棒信息向各个支撑装置行走驱动总成下达行走距离的指令，使各个支撑装置根据输入的棒长信息自动行走到硅棒取段的中间位置。

②硅棒上料固定后，支撑装置的锁紧气缸解锁，硅棒支撑滚轮组件在复位弹簧组件作用下伸出，并与硅棒紧密贴合，锁紧气缸锁死。

③切割系统启动，进入切割流程。硅棒开始在旋转轴的带动下缓慢旋转，支撑滚轮组件的滚轮开始在硅棒的带动下做从动旋转，实现硅棒与支撑装置之间的滑动摩擦变成滚动摩擦。

④完成一段硅棒的截断后，支撑该段的支撑装置在系统指令下依靠行走驱动总成运动，带动硅棒段向前行走指定距离，使其脱离切割刀具。

⑤每段完成切割后，均执行此操作，使截断后的各段硅棒之间形成10mm缝隙，从而保证切割刀具能够上升，退出切割区。

⑥硅棒全部截开，切割刀具停止运行，并从各个支撑晶座带动硅棒段行走所形成的空隙处退刀，切割完成。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种工件旋转的高效多刀截断机，其特征在于：包括底座和设置在底座上方的机架，所述底座上设置有用于支撑工件的晶托组件，所述机架上方设置有用于切割工件的切割组件，所述切割组件包括利用金刚线实现工件切割的切割刀头、用于驱动切割刀头中金刚线移动实现切割动作的金刚线驱动机构、以及用于移动切割刀头的行走驱动总成，所述切割刀头设置有多个，该多个切割刀头沿工件长度方向依次排布，且各切割刀头到工件距离不等。

2.根据权利要求1所述的一种工件旋转的高效多刀截断机，其特征在于：所述切割刀头包括金刚线、用于改变金刚线走线方向的导向轮、用于支撑金刚线的切割轮、以及用于固定切割轮的刀头框架，金刚线通过导向轮以U字形走向依次绕经每个切割刀头的切割轮。

3.根据权利要求2所述的一种工件旋转的高效多刀截断机，其特征在于：所述刀头框架包括横梁以及设置于所述横梁两侧的支架，所述切割轮设置于所述支架的自由端上，横梁两侧支架上切割轮的设置高度相同。

4.根据权利要求3所述的一种工件旋转的高效多刀截断机，其特征在于：不同切割刀头的切割轮设置高度不同，不同切割刀头设置长度不等的支架以实现切割轮不同的设置高度，各切割刀头的切割轮设置高度沿工件长度方向由高到低依次变化。

5.根据权利要求1所述的一种工件旋转的高效多刀截断机，其特征在于：所述行走驱动总成设置在工件上方的机架上，包括沿工件长度方向设置的横向导轨、以及设置于两条横向导轨之间的横向丝杠，每个切割刀头顶部设有与所述横向导轨相配合的滑块，所述滑块与所述横向导轨滑动连接，所述横向丝杠包括丝杆、以及套设在所述丝杆上对应各切割刀头的丝母座，每个切割刀头顶部均设有横向驱动电机，所述横向驱动电机驱动丝母座在丝杆上左右移动。

6.根据权利要求1所述的一种工件旋转的高效多刀截断机，其特征在于：所述金刚线驱动机构包括用于收放金刚线的绕线机构、用于驱动金刚线往复运动的驱动电机以及用于张紧金刚线的张力控制机构，所述绕线机构包括设置于工件两侧的左线辊和右线辊，金刚线的两端分别缠绕在左线辊和右线辊上，所述驱动电机位于绕线机构和切割刀头之间，所述张力控制机构位于绕线机构和驱动电机之间。

7.根据权利要求1所述的一种工件旋转的高效多刀截断机，其特征在于：所述晶托组件包括支撑装置、用于固定支撑装置的晶托底座、以及用于控制支撑装置在晶托底座上活动的支撑装置移动总成，所述支撑装置设置有多个，多个支撑装置并排设置在晶托底座上，所述支撑装置移动总成设置于晶托底座上，多个支撑装置均设置于支撑装置移动总成上并分别通过支撑装置移动总成控制实现单独移动。

8.根据权利要求7所述的一种工件旋转的高效多刀截断机，其特征在于：所述支撑装置包括用于支撑旋转工件的支撑总成和用于固定所述支撑总成的支撑底座，所述支撑总成在支撑底座上成对设置，所述支撑总成包括用于辅助工件旋转的支撑滚轮组件和用于控制支撑滚轮组件伸缩的支撑杆组件，所述支撑滚轮组件通过支撑杆组件固定在所述支撑底座上。

9.根据权利要求8所述的一种工件旋转的高效多刀截断机，其特征在于：所述支撑滚轮组件包括滚轮以及用于固定滚轮的滚轮安装座，所述滚轮通过滚轴设置于滚轮安装座上并可绕轴自由转动，所述支撑杆组件包括锁紧气缸和用于将锁紧气缸固定在支撑底座上的固定座，所述固定座固定套接锁紧气缸的一侧，所述固定座通过紧固件固定在所述支撑底座上，所述锁紧气缸包括用于将支撑滚轮组件收回的活塞杆，所述活塞杆自由端固定连接所述滚轮安装座，锁紧气缸通过控制活塞杆的伸缩实现支撑滚轮组件的收回，所述支撑滚轮组件和所述支撑杆组件之间还设有用于调整支撑滚轮组件位置的复位弹簧组件。

10.根据权利要求1所述的一种工件旋转的高效多刀截断机，其特征在于：所述机架上还设置有用于上下移动切割组件的升降架、以及用于旋转工件的旋转驱动总成，所述升降架设置在所述机架两侧，包括用于驱动升降架上升和下降的升降电机，所述旋转驱动总成设置在所述机架一侧，旋转驱动总成上设置用于夹持工件的卡盘，所述卡盘固定连接工件和旋转驱动总成。

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