CN111556847A - 保管装置以及保管方法 - Google Patents

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Abstract

本说明书所公开的保管装置具备取得部以及管理部。取得部在收容多个收容物的壳体向保管库入库时，使用设于保管库的入库口的无线机，与安装于壳体的第一无线标签以及安装于多个收容物的各收容物的第二无线标签双方进行无线通信。并且，取得部取得存储于第一无线标签的确定壳体的确定信息和存储于第二无线标签的识别多个收容物的各收容物的识别信息。管理部将由取得部取得的确定信息与识别信息建立对应，对确定信息与识别信息之间的对应关系进行管理。

Description

保管装置以及保管方法
技术领域
本说明书公开与保管装置以及保管方法相关的技术。
背景技术
在专利文献1中，公开了用于取出并交接表面安装元件仓库内的物体的方法。具体地说，在料仓以及料仓所包含的元件带盘等粘贴有识别标签，在识别标签中含有无线标签。元件带盘的识别例如通过扫描粘贴于料仓的识别标签来进行。另外，将表面安装元件仓库内的位置信息与料仓以及料仓所包含的元件带盘等的识别信息建立关联，能够进行料仓的收纳以及取出。此外，在通过表面安装元件仓库的开口部等接收料仓时，推荐通过使用表面安装元件仓库所具备的促动器和条形码扫描器中的至少一方来自动地判断料仓内所具备的元件带盘的带盘ID。
在专利文献2中公开了一种从带盘仓库将带盘朝向生产线搬运从而供给收纳于带盘的元件的带盘元件供给方法。具体地说，在带盘的侧面附有记录了带盘识别信息的带盘用无线标签。另外，在搬运用壳体的底面附有记录了壳体识别信息的壳体用无线标签。进而，在载置台的上表面设有读取记录于带盘用无线标签的带盘识别信息以及记录于壳体用无线标签的壳体识别信息的台面传感器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2016-531449号公报
专利文献2：日本特开2012-182246号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1所记载的推荐方法中，在入库前，需要预先将安装于壳体(料仓)的条形码与收容于壳体(料仓)的多个收容物(元件带盘)的各收容物所安装的条形码建立对应。并且，该方法中，在通过仓库的开口部等接收壳体(料仓)时，读取安装于壳体(料仓)的条形码，对收容于壳体(料仓)的多个收容物(元件带盘)进行管理。
但是，该方法需要在入库前建立对应，建立对应的作业变得繁杂。另外，在取出收容于壳体(料仓)的多个收容物(元件带盘)的一部分的情况下，在取出了一部分收容物(元件带盘)之后，需要再次进行建立对应的作业。此外，在专利文献2中，也没有对在入库时读取记录于带盘用无线标签的带盘识别信息以及记录于壳体用无线标签的壳体识别信息这两者的方法进行记载或给出启示。
鉴于这样的情况，本说明书公开有保管装置以及保管方法，在收容多个收容物的壳体向保管库入库时，能够容易地将壳体与多个收容物的各收容物建立对应并进行管理。
用于解决课题的技术方案
本说明书公开一种具备取得部以及管理部的保管装置。所述取得部在收容多个收容物的壳体向保管库入库时，使用设于所述保管库的入库口的无线机，与安装于所述壳体的第一无线标签以及安装于所述多个收容物的各收容物的第二无线标签双方进行无线通信。并且，所述取得部取得存储于所述第一无线标签的确定所述壳体的确定信息和存储于所述第二无线标签的识别所述多个收容物的各收容物的识别信息。所述管理部将由所述取得部取得的所述确定信息与所述识别信息建立对应，对所述确定信息与所述识别信息之间的对应关系进行管理。
另外，本说明书公开一种具备取得工序以及管理工序的保管方法。所述取得工序中，在收容多个收容物的壳体向保管库入库时，使用设于所述保管库的入库口的无线机，与安装于所述壳体的第一无线标签以及安装于所述多个收容物的各收容物的第二无线标签双方进行无线通信。并且，所述取得工序中，取得存储于所述第一无线标签的确定所述壳体的确定信息和存储于所述第二无线标签的识别所述多个收容物的各收容物的识别信息。所述管理工序中，将通过所述取得工序取得的所述确定信息与所述识别信息建立对应，对所述确定信息与所述识别信息之间的对应关系进行管理。
发明效果
根据上述保管装置，具备取得部以及管理部。由此，保管装置在收容多个收容物的壳体向保管库入库时，能够取得确定信息以及识别信息双方，易于将壳体与多个收容物的各收容物建立对应并进行管理。关于保管装置所述的内容对于保管方法也是同样的。
附图说明
图1是表示对基板作业生产线10L、装载区域20以及保管库30的结构例的结构图。
图2A是表示在装载区域20中多个收容物22被收容于壳体21的状态的一个例子的俯视图。
图2B是表示收容带盘22a的壳体21的一个例子的立体图。
图2C是表示收容带盘22a的壳体21的另一个例子的立体图。
图3A是表示保管库30的一个例子的主视图。
图3B是表示保管库30的一个例子的俯视图。
图4是表示收纳单元34b的一个例子的主视图。
图5是表示保管装置40的控制模块的一个例子的框图。
图6是表示基于保管装置40的控制顺序的一个例子的流程图。
图7是表示对应关系CP1的一个例子的示意图。
图8是表示对应关系CP1的另一个例子的示意图。
图9是表示基于管理部42的控制顺序的一个例子的流程图。
具体实施方式
1.实施方式
如图1以及图2A所示，在本实施方式中，在装载区域20中，多个收容物22被收容于壳体21。多个收容物22以被收容于壳体21的状态向保管库30入库，保管装置40将壳体21与多个收容物22的各收容物建立对应并进行管理。在本实施方式中，收纳于保管库30的多个收容物22被向对基板作业生产线10L供给。
1-1.对基板作业生产线10L
对基板作业生产线10L对基板90进行预定的作业。如图1所示，在本实施方式中，对基板作业生产线10L具备印刷机10a、印刷检查机10b、元件装配机10c、外观检查机10d、回流焊炉10e以及功能检查机10f这多个(六个)作业机。多个(六个)作业机从上游侧起按照印刷机10a、印刷检查机10b、元件装配机10c、外观检查机10d、回流焊炉10e以及功能检查机10f的顺序配置。基板90被搬入到位于对基板作业生产线10L的起始处的印刷机10a。并且，基板90被对基板作业生产线10L的基板搬运装置(省略图示)朝向下游侧搬运，并从位于对基板作业生产线10L的末尾的功能检查机10f被搬出。
印刷机10a向基板90中的元件的装配位置印刷膏状的焊料。印刷于基板90的焊料具有预定的粘性，焊料作为将基板90与装配于基板90的元件接合的接合材料发挥功能。如图2A所示，焊料容器22d收容焊料。焊料容器22d例如能够使用有底筒状或者管状的能够密闭的容器。印刷检查机10b检查由印刷机10a印刷的焊料的印刷状态。元件装配机10c向由印刷机10a印刷的焊料上装配元件。元件装配机10c可以是一个，也可以是多个。在设有多个元件装配机10c的情况下，多个元件装配机10c能够分担地装配元件。
元件装配机10c具备供给向基板90装配的元件的元件供给装置(省略图示)。元件例如能够通过具备图2A所示的带盘22a的供料器22b、托盘22c等来供给。带盘22a卷绕有收容元件的元件带(载带)。元件带可以是纸带，也可以是压纹带。带盘22a以能够旋转且能够装卸的方式设于供料器22b。通过将元件带的前端部引出至设于供料器22b的元件取出部而依次供给元件。带盘22a例如能够供给芯片元件等比较小型的元件。在托盘22c上排列有多个元件。托盘22c例如能够供给QFP(Quad Flat Package：方型扁平式封装)、BGA(Ball GridArray：球栅阵列)等封装元件。
外观检查机10d检查由元件装配机10c装配的元件的装配状态。具体地说，外观检查机10d识别装配于基板90的元件的合适与否、元件的装配位置以及姿势等基板90中的元件的装配状态，将装配状态的程度与元件的装配状态的良好与否一并向主计算机19发送。回流焊炉10e对通过元件装配机10c装配有元件的基板90进行加热，使焊料熔融，进行焊接。功能检查机10f通过回流焊炉10e来进行焊接后的基板90的功能检查。具体地说，功能检查机10f对基板90赋予预定的输入信号，取得针对输入信号的输出信号。功能检查机10f基于所取得的输出信号，检查作为基板90的电路的功能是否正常。
这样，对基板作业生产线10L使用多个(六个)作业机依次搬运基板90，执行包括检查处理在内的生产处理，从而生产基板产品。此外，对基板作业生产线10L例如能够根据所生产的基板产品的种类等适当地追加作业机，能够适当地变更对基板作业生产线10L的结构。对基板作业生产线10L例如也可以具备缓冲装置、基板供给装置、基板反转装置、屏蔽装配装置、粘接剂涂布装置、紫外线照射装置等工作机。
构成对基板作业生产线10L的多个(六个)作业机以及主计算机19被连接为能够通信。主计算机19进行构成对基板作业生产线10L的多个(六个)作业机的控制，监视对基板作业生产线10L的动作状况。在主计算机19中存储有控制多个(六个)作业机的各种数据。主计算机19向多个(六个)作业机发送该数据。另外，构成对基板作业生产线10L的多个(六个)作业机向主计算机19发送动作状况以及生产状况。
1-2.装载区域20
如图2A所示，在装载区域20中具备至少一个壳体21。壳体21只要能够收容多个(例如六个)收容物22即可，对于形状并无限定。壳体21例如能够形成为立方体形状、长方体形状、圆柱形状等各种形状。另外，壳体21的至少一面(例如上表面)可以以能够搬入以及搬出多个(六个)收容物22的方式开口。壳体21的至少一面(例如上表面)也可以以能够搬入以及搬出多个(六个)收容物22的方式开闭。
在壳体21安装有RFID(Radio Frequency IDential：射频识别)的第一无线标签23。RFID能够通过存储有识别信息(在本实施方式中称为确定信息ID1)的第一无线标签23与无线机(在本实施方式中为无线机31)之间的无线通信来收发信息。确定信息ID1是确定壳体21的信息，无线机31如图3A以及图3B所示，设于保管库30的入库口30a。在RFID中，无线机31能够使用电波等，以非接触的方式读出存储于第一无线标签23的信息。另外，无线机31也能够使用电波等，以非接触的方式向第一无线标签23写入信息。
第一无线标签23优选为将从无线机31放射的电波作为能量源而进行驱动的无源标签。此外，第一无线标签23既可以是内置驱动电源的有源标签，第一无线标签23也可以是组合了无源标签和有源标签而成的半主动标签。另外，对于电波的传递方法并无限定。进而，第一无线标签23除了确定信息ID1以外，还能够存储各种信息。关于第一无线标签23所述的内容对于第二无线标签24也是同样的。此外，在壳体21被密闭的情况下，壳体21可以由具备电波透过性的材质形成。在该情况下，壳体21例如能够使用树脂壳体等。
对于多个(六个)收容物22并无限定。例如，在本实施方式中，多个(六个)收容物22被向对基板作业生产线10L供给。如上所述，对基板作业生产线10L具备向基板90中的元件的装配位置印刷膏状的焊料的印刷机10a以及在由印刷机10a印刷的焊料上装配元件的至少一个元件装配机10c。在该情况下，多个(六个)收容物22优选为卷绕有收容元件的元件带的带盘22a、供带盘22a以能够旋转且能够装卸的方式设置的供料器22b、排列有元件的托盘22c或者收容有焊料的焊料容器22d。根据本实施方式，保管装置40能够将壳体21与向对基板作业生产线10L供给的上述多个(六个)收容物22的各收容物建立对应并进行管理。
在多个(六个)收容物22分别安装有RFID的第二无线标签24。在第二无线标签24中存储有识别多个(六个)收容物22的各收容物的识别信息ID21～ID26。例如，在将多个(六个)收容物22装载于装载区域20时，管理装置(省略图示)发行识别信息ID21～ID26。另外，管理装置通过供给源(供应商)来读取粘贴于多个(六个)收容物22的条形码等信息。并且，管理装置也可以从登记有表示与多个(六个)收容物22相关的信息的收容物信息的数据库(省略图示)取得收容物信息。管理装置将识别信息ID21以及收容物信息写入到第二无线标签24。管理装置对于其它多个(五个)第二无线标签24也同样地写入识别信息以及收容物信息。
装载区域20的作业者将至少存储有识别信息ID21的第二无线标签24安装(例如，粘贴)于对应的收容物22。作业者对于其它多个(五个)收容物22也同样地安装对应的第二无线标签24。并且，作业者将多个(六个)收容物22收容于壳体21。此外，作业者也可以在将多个(六个)收容物22收容于壳体21之后，安装第二无线标签24。另外，上述作业者所进行的作业的至少一部分也能够使用搬运装置(例如带式传送机、无人搬运车等)、促动器(例如，机械臂等)、管理装置等来实现自动化。相反地，上述管理装置所进行的作业的至少一部分也能够由作业者来进行。
图2A表示作为多个(六个)收容物22的多个(六个)带盘22a被收容于壳体21的状态的一个例子。另外，该图表示作为多个(六个)收容物22的多个(六个)供料器22b被收容于壳体21的状态的一个例子。此外，为了便于图示，在该图中，图示了多个(六个)供料器22b中的一部分(三个供料器22b)。另外，该图表示作为多个(六个)收容物22的多个(六个)托盘22c被收容(装载)于壳体21的状态的一个例子。多个(六个)托盘22c的各托盘被收纳于包装袋，第二无线标签24安装于多个(六个)托盘22c的各托盘的包装袋。另外，该图表示作为多个(六个)收容物22的多个(六个)焊料容器22d被收容于壳体21的状态的一个例子。该图示意性地示出多个(六个)收容物22的收容状态的一个例子。
1-3.保管库30
多个(六个)收容物22以被收容于壳体21的状态向保管库30入库。另外，多个(六个)收容物22以被收容于壳体21的状态被保管库30保管。并且，多个(六个)收容物22以被收容于壳体21的状态从保管库30出库。对于保管库30的形状并无限定。如图3A以及图3B所示，本实施方式的保管库30形成为八角柱形状。
保管库30具备入库口30a、出库口30b、无线机31、控制装置32、显示装置33、收纳部34以及促动器35。收容多个(六个)收容物22的壳体21从入库口30a向保管库30入库，从出库口30b出库。在本实施方式中，入库口30a以及出库口30b设于共通的开口部。入库口30a以及出库口30b也可以设于不同的开口部。另外，入库口30a以及出库口30b以比壳体21大型的方式形成，以便能够将壳体21搬入以及搬出。
无线机31设于保管库30的入库口30a。无线机31在收容多个(六个)收容物22的壳体21向保管库30入库时，与安装于壳体21的第一无线标签23以及安装于多个(六个)收容物22的各收容物的第二无线标签24双方进行无线通信。另外，无线机31也可以设于保管库30的出库口30b。在该情况下，无线机31在收容多个(六个)收容物22的壳体21从保管库30出库时，能够与第一无线标签23以及第二无线标签24中的至少一方进行无线通信。
如上所述，在本实施方式中，入库口30a以及出库口30b设于共通的开口部。因此，在本实施方式中，一个无线机31设于开口部。具体地说，如图3A以及图3B所示，一个无线机31设置在接近开口部的作业空间34a的上方，一个无线机31在壳体21入库时以及出库时都能够与第一无线标签23以及第二无线标签24双方进行无线通信。此外，保管库30也可以具备多个无线机31。
控制装置32具备公知的中央运算装置以及存储装置，构成控制电路(均省略图示)。中央运算装置是CPU(Central Processing Unit：中央处理器)，能够进行各种运算处理。存储装置具备第一存储装置以及第二存储装置。第一存储装置是易失性的存储装置(RAM：Random Access Memory：随机存储器)，第二存储装置是非易失性的存储装置(ROM：Read Only Memory：只读存储器)。
另外，控制装置32以能够通信的方式与无线机31、显示装置33以及促动器35连接，能够对它们进行控制。例如，控制装置32能够控制无线机31的无线通信。另外，控制装置32能够从无线机31取得在无线机31与第一无线标签23之间收发的信息。控制装置32能够从无线机31取得在无线机31与第二无线标签24之间收发的信息。
进而，控制装置32以能够通信的方式与图1所示的主计算机19连接。主计算机19将对基板作业生产线10L中的换产调整的发生、向对基板作业生产线10L供给的物品(收容物22)的不足的发生或者产生有换产调整或物品(收容物22)的不足的可能性的发生向控制装置32通知。控制装置32基于该通知，使收容有在对基板作业生产线10L中需要的至少一个物品(收容物22)的壳体21出库。
显示装置33能够使用公知的显示装置，以使作业者能够视觉确认的方式显示各种数据。显示装置33例如根据作业者的操作来显示表示与被收纳于收纳部34的多个(六个)收容物22相关的信息的收容物信息等。在收容物信息中，例如能够包含多个(六个)收容物22的种类(例如，元件种类等)、型号、库存数量(剩余数量)、供应商名、使用期限等。此外，本实施方式的显示装置33由触摸面板构成，显示装置33还作为接受基于作业者的各种操作的输入装置发挥功能。例如，作业者能够使用触摸面板(作为输入装置发挥功能的显示装置33)来指定从保管库30出库的所期望的物品(收容物22)。在该情况下，控制装置32使收容有指定的物品(收容物22)的壳体21出库。
收纳部34只要能够收纳包括壳体21在内的收纳物即可，对于收纳部34的形态并无限定。如图3B所示，在本实施方式中，收纳部34具备多个(在本实施方式中为七个)收纳单元34b，多个(七个)收纳单元34b在从铅垂方向(Z轴方向)观察时配置为圆状(更准确地说是圆弧状)。如图4所示，多个(七个)收纳单元34b的各收容单元沿铅垂方向(Z轴方向)设有多个能够收纳包括壳体21在内的收纳物的收纳空间34b1、34b2。在本实施方式中，收纳单元34b具备两种收纳空间34b1、34b2，但是收纳单元34b至少具备能够收纳壳体21的收纳空间34b2即可。另外，保管库30也可以在多个(七个)收纳单元34b的任意一个收纳单元34b中收纳收纳物。
在该图中，为了便于图示，图示了多个(十个)收纳空间34b1和多个(五个)收纳空间34b2。对于收纳空间34b1、34b2的数量并无限定。另外，收纳空间34b1、34b2配合所收纳的收纳物而设定尺寸(宽度、进深以及高度)。例如，收纳空间34b2与收纳空间34b1相比，高度尺寸设定得较大，能够收纳壳体21。相反地，也可以配合收纳空间34b1、34b2的尺寸来设定壳体21的尺寸。另外，也可以准备配合收纳空间34b1、34b2的尺寸而分割收容物22的收容区域的壳体21。无论是哪种情况，壳体21都能够收容比壳体21的尺寸小的至少一种尺寸的收容物22。例如，在带盘22a的情况下，壳体21能够使用销等收容比壳体21的尺寸小的多种尺寸的带盘22a，能够灵活地应对带盘种类、带盘数量的变动。此外，铅垂方向(Z轴方向)表示与由X轴方向以及Y轴方向形成的水平面正交的方向。
在从铅垂方向(Z轴方向)观察时，促动器35设于比多个(七个)收纳单元34b靠内侧的位置，把持收纳物而移动收纳物。促动器35只要能够把持收纳物而使收纳物移动即可，对于促动器35并无限定。促动器35例如能够使用机械臂(多关节机器人)等。促动器35在壳体21入库时，使把持部(省略图示)把持被搬入到入库口30a(作业空间34a)的壳体21，并使壳体21向具备能够收纳壳体21的收纳空间34b2的收纳单元34b移动而将壳体21收纳于该收纳空间34b2。另外，促动器35在壳体21出库时，使把持部把持被收纳于该收纳空间34b2的壳体21，使壳体21向出库口30b(作业空间34a)移动而将壳体21搬出。
根据本实施方式，保管库30具备收纳部34和促动器35。收纳部34具备多个(七个)收纳单元34b，多个(七个)收纳单元34b在从铅垂方向(Z轴方向)观察时被配置为圆状。另外，在从铅垂方向(Z轴方向)观察时，促动器35设于比多个(七个)收纳单元34b靠内侧的位置，把持收纳物而使收纳物移动。由此，即使在将收纳物收纳于多个(七个)收纳单元34b中的任意一个收纳单元34b的情况下，本实施方式的保管装置40也能够使促动器35的移动距离大致均等。由此，本实施方式的保管装置40例如与将多个(七个)收纳单元34b设为直线状的情况相比，能够实现促动器35的小型化以及简化。
1-4.保管装置40
保管装置40在收容多个(六个)收容物22的壳体21向保管库30入库时，取得确定信息ID1以及识别信息ID21～ID26双方，将壳体21和多个(六个)收容物22的各收容物建立对应并进行管理。当被理解为控制模块时，保管装置40具备取得部41以及管理部42。另外，优选保管装置40还具备移动部43。如图5所示，本实施方式的保管装置40具备取得部41、管理部42以及移动部43。在本实施方式中，取得部41、管理部42以及移动部43设于保管库30的控制装置32。
另外，保管装置40依据图6所示的流程图执行控制。取得部41进行步骤S11所示的处理。管理部42进行步骤S12以及步骤S16所示的处理。移动部43进行步骤S13以及步骤S15所示的处理。另外，移动部43进行步骤S14所示的判断。
1-4-1.取得部41
取得部41在收容多个(六个)收容物22的壳体21向保管库30入库时，使用设于保管库30的入库口30a的无线机31，与第一无线标签23以及第二无线标签24双方进行无线通信。如上所述，第一无线标签23安装于壳体21。第二无线标签24安装于多个(六个)收容物22的各收容物。取得部41从无线机31取得存储于第一无线标签23的确定壳体21的确定信息ID1和存储于第二无线标签24的识别多个(六个)收容物22的各收容物的识别信息ID21～ID26(图6所示的步骤S11)。
如图2A所示，壳体21具有能够收容多个(六个)收容物22的至少一个收容区域。例如，收容有图2A所示的多个(六个)托盘22c的壳体21具有一个收容区域。在该情况下，取得部41从无线机31取得确定壳体21的确定信息ID1和识别被收容于一个收容区域的多个(六个)收容物22的各收容物的识别信息ID21～ID26。另外，例如收容有多个(六个)带盘22a的壳体21以及收容有多个(六个)焊料容器22d的壳体21具有多个(六个)收容区域A11～A16。在该情况下，取得部41能够从无线机31取得确定壳体21的确定信息ID1和每个收容区域的识别信息ID21～ID26。
这样，在壳体21具有多个(六个)收容区域A11～A16的情况下，无线机31可以具有能够对多个(六个)收容区域A11～A16的每个收容区域进行无线通信的指向性。在本实施方式中，一个无线机31依次向多个(六个)收容区域A11～A16的各收容区域移动，进行无线通信。另外，多个(六个)无线机31也可以在多个(六个)收容区域A11～A16的各收容区域中进行无线通信。此外，多个(六个)收容区域A11～A16例如能够由分隔板、销等形成。如图2B所示，壳体21由多个(四个)销21a形成收容区域A21～A24。另外，如图2C所示，壳体21由多个(四个)销21a和多个(四个)台座部21b形成收容区域A21～A24。在该情况下，能够根据台座部21b的尺寸指定应收容的带盘22a的带盘直径，能够将应收容的带盘22a的带盘直径向作业者通知。此外，收容区域的数量以及大小能够任意地设定。进而，图2A～图2C所示的收容区域是一个例子。
1-4-2.管理部42
管理部42将由取得部41取得的确定信息ID1与识别信息ID21～ID26建立对应，对确定信息ID1与识别信息ID21～ID26之间的对应关系CP1进行管理(图6所示的步骤S12)。管理部42优选在对应关系CP1中将位置信息、收容物信息、入库出库信息以及保管信息中的至少一个信息进一步建立对应并进行管理。位置信息表示壳体21的收纳场所。收容物信息表示与多个(六个)收容物22相关的信息。如上所述，在收容物信息中，例如能够包含多个(六个)收容物22的种类(例如，元件种类等)、型号、库存数量(剩余数量)、供应商名、使用期限等。入库出库信息表示多个(六个)收容物22的入库日期时间以及出库日期时间。保管信息表示保管库30内的环境温度以及湿度中的至少一方。
图7表示对应关系CP1的一个例子。在该图所示的对应关系CP1中，将确定信息、识别信息、收容物信息、入库出库信息、位置信息以及保管信息建立了对应。具体地说，在由确定信息ID1确定的壳体21中收容有由识别信息ID21～ID26识别的多个(六个)收容物22这一信息被建立了对应。另外，由识别信息ID21、ID22、ID24～ID26识别的多个(五个)收容物22是收容物信息P1所示的收容物这一信息被建立了对应。由识别信息ID23识别的收容物22是收容物信息P2所示的收容物这一信息被建立了对应。
进而，由识别信息ID21～ID26识别的多个(六个)收容物22的入库日期时间是例如2017年12月18日上午8点这一信息被建立了对应。此外，多个(六个)收容物22是被保管于保管库30的状态，出库日期时间能够建立对应。另外，由确定信息ID1确定的壳体21与被收纳于位置信息T1B1所示的收纳场所这一信息被建立了对应。进而，由确定信息ID1确定的壳体21在保管库30内的环境温度为温度TE1且湿度为湿度HU1的状态下被保管于保管库30这一信息被建立了对应。
根据本实施方式，管理部42将由取得部41取得的确定信息ID1与识别信息ID21～ID26建立对应，对确定信息ID1与识别信息ID21～ID26之间的对应关系CP1进行管理。另外，管理部42在对应关系CP1中将位置信息、收容物信息、入库出库信息以及保管信息中的至少一个信息进一步建立对应并进行管理。由此，管理部42在将壳体21与多个(六个)收容物22的各收容物建立对应并进行管理时，能够将与保管相关的信息一并建立对应并进行管理。
此外，在壳体21具有多个(六个)收容区域A11～A16的情况下，优选管理部42将表示收容区域A11～A16的区域信息进一步建立对应并进行管理。在图7所示的对应关系CP1中，在收容区域A11中收容有由识别信息ID21识别的收容物22这一信息被建立了对应。上述内容对于收容区域A12～A16也是同样的。
管理部42例如通过集中并收容不同种类的收容物22(例如，带盘22a)，与对应每个相同种类的收容物22(带盘22a)使用盒体21的情况相比，能够容易地减少空余空间，能够增加收容部34的收容量。另外，管理部42例如通过在一个壳体21集中并收容在确定的生产中使用的收容物22(带盘22a)，能够实现入库出库作业的简化以及入库出库时间的缩短。
另外，优选的是，管理部42判定在收容区域A11～A16中的至少一个区域中且是应收容相同种类的收容物22的特定区域AS1～AS3中是否收容有不同种类的收容物22。并且，优选的是，当在特定区域AS1～AS3中收容有不同种类的收容物22时，管理部42对不同种类的收容物22的混存进行通知。管理部42例如通过将相同种类的收容物22(例如，带盘22a)集中地收容于特定区域AS1～AS3而能够提高收纳部34的保管能力，使入库出库作业以及收容物22(带盘22a)的管理变得容易。另外，管理部42例如通过将收容物22(带盘22a)的利用频度比预定水平高的相同种类的收容物22(带盘22a)集中地收容于特定区域AS1～AS3而能够实现入库出库作业的简化以及入库出库时间的缩短。
例如，如图2A所示，将收容区域A11设为特定区域AS1。同样地，将收容区域A12设为特定区域AS2，将收容区域A13设为特定区域AS3。此时，例如如图7所示，在对应关系CP1中，将收容于收容区域A13(特定区域AS3)且由识别信息ID23识别的收容物22的收容物信息设为收容物信息P2。在该情况下，收容区域A13(特定区域AS3)的收容物信息P2与收容区域A11(特定区域AS1)以及收容区域A12(特定区域AS2)的收容物信息P1不同。由此，管理部42判定为在特定区域AS1～AS3中收容有不同种类的收容物22，对不同种类的收容物22(由识别信息ID23识别的收容物22)的混存进行通知。
此外，收容物22的种类是否不同例如能够通过选择多个(六个)收容物22的种类(例如，元件种类等)、型式、供应商名等中的任意的信息来进行判断。管理部42例如能够在图3A所示的显示装置33中显示不同种类的收容物22(由识别信息ID23识别的收容物22)的混存。在该情况下，作业者使用触摸面板(作为输入装置发挥功能的显示装置33)对保管库30的控制装置32指示搬入至保管库30的壳体21的出库，使搬入至保管库30的壳体21出库。此外，后述的移动部43也可以自动地使壳体21出库。作业者变更收容物22的配置，以便在特定区域AS1～AS3中收容相同种类的收容物22。此时，管理部42可以显示变更对象的收容物22的收容区域A13以及收容物信息P2。另外，管理部42可以显示并通知变更目标的收容区域(在该情况下为收容区域A14～A16中的任意一个)。
另外，在各个收容区域A11～A16中，也能够收容多个收容物22。图8表示对应关系CP1的另一个例子。该图表示例如在收容区域A11中收容有多个(三个)收容物22的情况下的对应关系CP1的一个例子。识别多个(三个)收容物22的各收容物的识别信息由识别信息ID211～ID213来表示。例如，将收容区域A11设为特定区域AS1。
另外，例如如图8所示，将收容于收容区域A11(特定区域AS1)且由识别信息ID211识别的收容物22的收容物信息设为收容物信息P1。将收容于收容区域A11(特定区域AS1)且由识别信息ID212识别的收容物22的收容物信息设为收容物信息P2。将收容于收容区域A11(特定区域AS1)且由识别信息ID213识别的收容物22的收容物信息设为收容物信息P1。
在该情况下，由识别信息ID212识别的收容物22的收容物信息P2与由识别信息ID211识别的收容物22的收容物信息P1以及由识别信息ID213识别的收容物22的收容物信息P1不同。由此，管理部42判定为在特定区域AS1中收容有不同种类的收容物22，对不同种类的收容物22(由识别信息ID212识别的收容物22)的混存进行通知。管理部42例如能够在图3A所示的显示装置33中显示不同种类的收容物22(由识别信息ID212识别的收容物22)的混存。另外，作业者能够与上述情况相同地变更不同种类的收容物22(由识别信息ID212识别的收容物22)的配置。
根据本实施方式，管理部42判定在收容区域A11～A16中的至少一个区域中且是应收容相同种类的收容物22的特定区域AS1～AS3中是否收容有不同种类的收容物22。并且，当在特定区域AS1～AS3中收容有不同种类的收容物22时，管理部42对不同种类的收容物22的混存进行通知。由此，作业者能够得知在特定区域AS1～AS3中收容有不同种类的收容物22。
另外，优选的是，管理部42基于在壳体21从保管库30出库前由取得部41取得的识别信息和在壳体21再次向保管库30入库时由取得部41取得的识别信息，对收容于壳体21的多个(六个)收容物22的差异进行通知。例如，在图7所示的对应关系CP1中，将在壳体21从保管库30出库前由取得部41取得的识别信息设为识别信息ID21～ID26。另外，将在壳体21再次向保管库30入库时由取得部41取得的识别信息设为识别信息ID21～ID25。在该情况下，在对应关系CP1中，识别信息ID26不同，管理部42对收容于壳体21的多个(六个)收容物22的差异进行通知。在该情况下，管理部42也能够对从壳体21取出由识别信息ID26识别的收容物22这一情况进行通知。
相反地，在对应关系CP1中，将在壳体21从保管库30出库前由取得部41取得的识别信息设为识别信息ID21～ID25。另外，将在壳体21再次向保管库30入库时由取得部41取得的识别信息设为识别信息ID21～ID26。在该情况下，在对应关系CP1中，识别信息ID26也不同，管理部42对收容于壳体21的多个(六个)收容物22的差异进行通知。但是，在该情况下，管理部42能够对在壳体21中收容有由识别信息ID26识别的收容物22这一情况进行通知。
无论在哪种情况下，管理部42例如都能够在图3A所示的显示装置33中显示收容于壳体21的多个(六个)收容物22的差异。另外，从壳体21取出的收容物22既可以是收容于壳体21的多个(六个)收容物22中的全部，也可以是一部分。同样地，收容于壳体21的收容物22既可以是能够收容于壳体21的多个收容物22中的全部，也可以是一部分。
根据本实施方式，管理部42基于在壳体21从保管库30出库前由取得部41取得的识别信息和在壳体21再次向保管库30入库时由取得部41取得的识别信息，对收容于壳体21的多个(六个)收容物22的差异进行通知。由此，作业者能够得知在壳体21入库以及出库时增减的收容物22(取出的收容物22或者新收容的收容物22)。
在此，假设在壳体21从保管库30出库而收容于壳体21的多个收容物22中的全部或者一部分收容物22即对象收容物TG2被取出之、壳体21再次入库至保管库30时。在该情况下，优选的是，管理部42计算在壳体21从保管库30出库前由取得部41取得的识别信息与在壳体21再次向保管库30入库时由取得部41取得的识别信息的差量。并且，优选的是，管理部42根据该差量确定从壳体21取出的对象收容物TG2，在所确定的对象收容物TG2的识别信息与应取出的对象收容物TG2的识别信息不一致时，对对象收容物TG2的误出库进行通知。
例如，在图7所示的对应关系CP1中，将在壳体21从保管库30出库前由取得部41取得的识别信息设为识别信息ID21～ID26。另外，将在壳体21再次向保管库30入库时由取得部41取得的识别信息设为识别信息ID21～ID25。在该情况下，管理部42计算识别信息ID21～ID26与识别信息ID21～ID25的差量(图9所示的步骤S21)。在该情况下，该差量是识别信息ID26。并且，管理部42根据该差量确定从壳体21取出的对象收容物TG2(步骤S22)。在该情况下，对象收容物TG2是由识别信息ID26识别的收容物22。
接着，管理部42判定所确定的对象收容物TG2的识别信息ID26与应取出的对象收容物TG2的识别信息是否一致(步骤S23)。如上所述，主计算机19将对基板作业生产线10L中的换产调整的发生、向对基板作业生产线10供给的物品的不足的发生或者产生有换产调整或物品的不足的可能性的发生向控制装置32通知。管理部42例如能够基于该通知来设定应取出的对象收容物TG2。另外，在作业者使用触摸面板(作为输入装置发挥功能的显示装置33)指定了从保管库30出库的物品(收容物22)的情况下，管理部42将该物品设定为应取出的对象收容物TG2。
在识别信息不一致的情况下(在步骤S23中为“是”的情况下)，管理部42对对象收容物TG2的误出库进行通知(步骤S24)。并且，控制暂时结束。具体地说，管理部42对从壳体21取出的对象收容物TG2(由识别信息ID26识别的收容物22)不是应取出的对象收容物TG2(误出库)这一情况进行通知。管理部42例如能够在图3A所示的显示装置33中显示误出库。在该情况下，作业者使取出的对象收容物TG2(由识别信息ID26识别的收容物22)返回壳体21，将应取出的对象收容物TG2从壳体21取出。此外，在识别信息一致的情况下(在步骤S23中为“否”的情况下)，控制暂时结束。在该情况下，应取出的对象收容物TG2(由识别信息ID26识别的收容物22)被从壳体21取出。
根据本实施方式，管理部42计算在壳体21从保管库30出库前由取得部41取得的识别信息ID21～ID26与在壳体21再次向保管库30入库时由取得部41取得的识别信息ID21～ID25的差量。并且，管理部42根据该差量确定从壳体21取出的对象收容物TG2，在确定出的对象收容物TG2的识别信息ID26与应取出的对象收容物TG2的识别信息不一致时，对对象收容物TG2的误出库进行通知。由此，作业者能够从壳体21取出应取出的对象收容物TG2。
1-4-3.移动部43
移动部43在壳体21入库时，使被搬入至保管库30的入库口30a的壳体21向预定的收纳空间34b2移动而收纳壳体21。移动部43在壳体21出库时，使收纳于该收纳空间34b2的壳体21向保管库30的出库口30b移动而搬出壳体21。另外，优选的是，移动部43使用促动器35，在壳体21入库时把持被搬入至入库口30a的壳体21，使壳体21向具备能够收纳的收纳空间34b2的收纳单元34b移动而将壳体21收纳于该收纳空间34b2。优选的是，移动部43使用促动器35，在壳体21出库时，把持收纳于该收纳空间34b2的壳体21，使壳体21向出库口30b移动而将壳体21搬出。
在本实施方式中，移动部43使用图3B所示的促动器35，在壳体21入库时，把持被搬入至入库口30a的作业空间34a的壳体21，使壳体21向收纳单元34b移动(图6所示的步骤S13)。该收纳单元34b具备能够收纳壳体21的收纳空间34b2。如图7所示，由确定信息ID1确定的壳体21被收容于图4所示的位置信息T1B1所示的收纳空间34b2。由此，移动部43使用促动器35使该壳体21收纳于该收纳空间34b2(图6所示的步骤S13)。
接着，移动部43判断是否为壳体21的出库时(步骤S14)。如上所述，主计算机19将对基板作业生产线10L中的换产调整的发生、向对基板作业生产线10L供给的物品的不足的发生或者产生有换产调整或物品的不足的可能性的发生向控制装置32通知。移动部43例如能够基于该通知来使壳体21出库。另外，在作业者使用触摸面板(作为输入装置发挥功能的显示装置33)指定了从保管库30出库的物品(收容物22)的情况下，移动部43能够使收容有指定的物品(收容物22)的壳体21出库。
在壳体21出库时的情况下(步骤S14中为“是”的情况下)，移动部43使用促动器35，把持收纳于收纳空间34b2的壳体21，使壳体21向出库口30b移动而搬出壳体21(步骤S15)。在非壳体21出库时的情况下(步骤S14中为“否”的情况下)，控制返回到步骤S14所示的判断。即，移动部43待机直至产生有使壳体21出库的需要为止。
根据本实施方式，移动部43在壳体21入库时，使被搬入至保管库30的入库口30a的壳体21向预定的收纳空间34b2移动而收纳壳体21。另外，移动部43在壳体21出库时，使收纳于该收纳空间34b2的壳体21向保管库30的出库口30b移动而搬出壳体21。由此，保管装置40能够配合壳体21的入库而将壳体21收纳于预定的收纳空间34b2，保管装置40能够配合壳体21的出库而搬出壳体21。
另外，根据本实施方式，移动部43使用促动器35，在壳体21入库时把持被搬入到入库口30a的壳体21，使壳体21向具备能够收纳的收纳空间34b2的收纳单元34b移动而将壳体21收纳于该收纳空间34b2。另外，移动部43使用促动器35，在壳体21出库时把持收纳于该收纳空间34b2的壳体21，使壳体21向出库口30b移动而搬出壳体21。由此，保管装置40能够实现壳体21的收纳以及搬出的自动化。
此外，当搬出壳体21时，管理部42更新对应关系CP1(步骤S16)。并且，控制暂时结束。例如，取得部41在壳体21出库时取得确定信息ID1以及识别信息ID21～ID26。并且，管理部42能够基于由取得部41取得的确定信息ID1以及识别信息ID21～ID26，更新对应关系CP1。具体地说，管理部42在图7所示的对应关系CP1中将已出库的收容物22的出库日期时间建立对应。
此外，入库出库信息也可以每当进行入库出库时记录(追记)经过。另外，在壳体21的入库出库时，在多个(六个)收容物22存在有差异的情况下，管理部42也可以针对存在有差异的收容物22更新入库出库信息。另外，例如，在壳体21从保管库30出库而对象收容物TG2被取出之后壳体21再次向保管库30入库的情况下，管理部42也可以针对所确定的对象收容物TG2记录出库日期时间。
2.保管方法
关于保管装置40所述的内容对于保管方法也是同样的。具体地说，取得部41所进行的控制相当于取得工序。即，在取得工序中，当收容多个(六个)收容物22的壳体21向保管库30入库时，使用设于保管库30的入库口30a的无线机31，使安装于壳体21的第一无线标签23以及安装于多个(六个)收容物22的各收容物的第二无线标签24双方进行无线通信。并且，取得工序是取得存储于第一无线标签23的确定壳体21的确定信息ID1和存储于第二无线标签24的识别多个(六个)收容物22的各收容物的识别信息ID21～ID26的工序。
管理部42所进行的控制相当于管理工序。即，管理工序是将通过取得工序取得的确定信息ID1与识别信息ID21～ID26建立对应而对确定信息ID1与识别信息ID21～ID26之间的对应关系CP1进行管理的工序。同样地，移动部43所进行的控制相当于移动工序。在保管方法中，也能够获得与保管装置40的作用效果相同的作用效果。
3.实施方式的效果的一个例子
保管装置40具备取得部41以及管理部42。由此，保管装置40在收容多个(六个)收容物22的壳体21向保管库30入库时，能够取得确定信息ID1以及识别信息ID21～ID26双方，易于将壳体21与多个(六个)收容物22的各收容物建立对应并进行管理。关于保管装置40所述的内容对于保管方法也是同样的。
附图标记说明
10L：对基板作业生产线、10a：印刷机、10c：元件装配机、
21：壳体、22：收容物、22a：带盘、
22b：供料器、22c：托盘、22d：焊料容器、
23：第一无线标签、24：第二无线标签、
30：保管库、30a：入库口、30b：出库口、
31：无线机、
34：收纳部、34b：收纳单元、34b2：收纳空间、
35：促动器、
40：保管装置、41：取得部、42：管理部、43：移动部、
90：基板、
A11～A16、A21～A24：收容区域、
AS1～AS3：特定区域、
CP1：对应关系、
ID1：确定信息、
ID21～ID26：识别信息、
TG2：对象收容物。

Claims (9)

1.一种保管装置，具备：
取得部，在收容多个收容物的壳体向保管库入库时，使用设于所述保管库的入库口的无线机与安装于所述壳体的第一无线标签以及安装于所述多个收容物的各收容物的第二无线标签双方进行无线通信，来取得存储于所述第一无线标签的确定所述壳体的确定信息和存储于所述第二无线标签的识别所述多个收容物的各收容物的识别信息；以及
管理部，将由所述取得部取得的所述确定信息与所述识别信息建立对应，并对所述确定信息与所述识别信息之间的对应关系进行管理。
2.根据权利要求1所述的保管装置，其中，
所述壳体具有能够收容所述多个收容物的至少一个收容区域，
所述管理部判定在所述收容区域中的至少一个区域中且是应收容相同种类的收容物的特定区域中是否收容有不同种类的收容物，在所述特定区域中收容有不同种类的收容物时，对不同种类的收容物的混存进行通知。
3.根据权利要求1或2所述的保管装置，其中，
所述管理部基于在所述壳体从所述保管库出库前由所述取得部取得的所述识别信息和在所述壳体再次向所述保管库入库时由所述取得部取得的所述识别信息，来对收容于所述壳体的所述多个收容物的差异进行通知。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的保管装置，其中，
在所述壳体从所述保管库出库并且收容于所述壳体的所述多个收容物中的全部或者一部分收容物即对象收容物被取出后、所述壳体再次入库于所述保管库时，
所述管理部根据在所述壳体从所述保管库出库前由所述取得部取得的所述识别信息与在所述壳体再次向所述保管库入库时由所述取得部取得的所述识别信息的差量，来确定从所述壳体取出的所述对象收容物，当所确定的所述对象收容物的所述识别信息与应取出的所述对象收容物的所述识别信息不一致时，对所述对象收容物的误出库进行通知。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的保管装置，其中，
所述管理部在所述对应关系中将位置信息、收容物信息、入库出库信息以及保管信息中的至少一个信息进一步建立对应并进行管理，其中，所述位置信息表示所述壳体的收纳场所，所述收容物信息表示与所述多个收容物相关的信息，所述入库出库信息表示所述多个收容物的入库日期时间以及出库日期时间，所述保管信息表示所述保管库内的环境温度以及湿度中的至少一方。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的保管装置，其中，
所述保管装置具备移动部，所述移动部在所述壳体入库时使被搬入至所述保管库的所述入库口的所述壳体向预定的收纳空间移动而收纳所述壳体，所述移动部在所述壳体出库时使收纳于该收纳空间的所述壳体向所述保管库的出库口移动而搬出所述壳体。
7.根据权利要求6所述的保管装置，其中，
所述保管库具备：
收纳部，具备多个收纳单元，在从铅垂方向观察时所述多个收纳单元被配置为圆状，其中所述收纳单元沿铅垂方向设有多个能够收纳包括所述壳体在内的收纳物的收纳空间；以及
促动器，在从所述铅垂方向观察时设于比所述多个收纳单元靠内侧的位置，把持所述收纳物而使所述收纳物移动，
所述移动部使用所述促动器，在所述壳体入库时，把持被搬入至所述入库口的所述壳体，使所述壳体向具备能够收纳所述壳体的所述收纳空间的所述收纳单元移动而使所述壳体收纳于该收纳空间，在所述壳体出库时，把持收纳于该收纳空间的所述壳体，使所述壳体向所述出库口移动而搬出所述壳体。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的保管装置，其中，
所述多个收容物被向对基板作业生产线供给，所述对基板作业生产线具备向基板上的元件的装配位置印刷膏状的焊料的印刷机和在由所述印刷机印刷的所述焊料上装配所述元件的至少一个元件装配机，
所述多个收容物是卷绕有收容所述元件的元件带的带盘、以能够旋转且能够装卸的方式设置所述带盘的供料器、排列所述元件的托盘或者收容所述焊料的焊料容器。
9.一种保管方法，具备：
取得工序，当收容多个收容物的壳体向保管库入库时，使用设于所述保管库的入库口的无线机，与安装于所述壳体的第一无线标签以及安装于所述多个收容物的各收容物的第二无线标签双方进行无线通信，取得存储于所述第一无线标签的确定所述壳体的确定信息和存储于所述第二无线标签的识别所述多个收容物的各收容物的识别信息；以及
管理工序，将通过所述取得工序取得的所述确定信息与所述识别信息建立对应，对所述确定信息与所述识别信息之间的对应关系进行管理。
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