JPWO2019138548A1 - 保管装置および保管方法 - Google Patents

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Abstract

本明細書が開示する保管装置は、取得部および管理部を備える。取得部は、複数の収容物を収容するケースが保管庫に入庫するときに、保管庫の入庫口に設けられている無線機を用いて、ケースに取り付けられている第一無線タグ、および、複数の収容物の各々に取り付けられている第二無線タグの両方と無線通信を行わせる。そして、取得部は、第一無線タグに記憶されているケースを特定する特定情報と、第二無線タグに記憶されている複数の収容物の各々を識別する識別情報とを取得する。管理部は、取得部によって取得された特定情報と識別情報とを対応づけて、特定情報と識別情報との間の対応関係を管理する。

Description

本明細書は、保管装置および保管方法に関する技術を開示する。
特許文献１には、表面実装部品倉庫内の物体を取り出して受け渡すための方法が開示されている。具体的には、ビンおよびビンに含まれる部品テープリールなどには、識別タグが貼り付けられており、識別タグには、無線タグが含まれる。部品テープリールの識別は、例えば、ビンに貼り付けられた識別タグを走査することによって行われる。また、表面実装部品倉庫内の位置情報と、ビンおよびビンに含まれる部品テープリールなどの識別情報とが関連づけられており、ビンの格納および取り出しが可能になっている。なお、表面実装部品倉庫の開口部等でビンを受け取るときには、表面実装部品倉庫内に備えられているアクチュエータとバーコードスキャナとのうちの少なくとも一方を用いることにより、ビン内に備えられている部品テープリールのテープリールＩＤを自動的に判断することが推奨されている。
特許文献２には、リール倉庫からリールを生産ラインへ搬送して、リールに収納されている部品を供給するリール部品供給方法が開示されている。具体的には、リールの側面には、リール識別情報が記録されたリール用無線タグが付されている。また、搬送用ケースの底面には、ケース識別情報が記録されたケース用無線タグが付されている。さらに、載置台の上面には、リール用無線タグに記録されているリール識別情報およびケース用無線タグに記録されているケース識別情報を読取るテーブルセンサが設けられている。
特表２０１６−５３１４４９号公報 特開２０１２−１８２２４６号公報
特許文献１に記載の推奨方法では、入庫前に、ケース（ビン）に取り付けられているバーコードと、ケース（ビン）に収容される複数の収容物（部品テープリール）の各々に取り付けられているバーコードとを対応づけておく必要がある。そして、当該方法は、倉庫の開口部等でケース（ビン）を受け取るときに、ケース（ビン）に取り付けられているバーコードを読み取って、ケース（ビン）に収容されている複数の収容物（部品テープリール）を管理する。
しかしながら、当該方法は、入庫前の対応づけが必要になり、対応づけの作業が煩雑になる。また、ケース（ビン）に収容される複数の収容物（部品テープリール）の一部を取り出す場合、一部の収容物（部品テープリール）を取り出した後に、再度、対応づけの作業が必要になる。なお、特許文献２には、入庫時に、リール用無線タグに記録されているリール識別情報およびケース用無線タグに記録されているケース識別情報の両方を読取ることは、記載も示唆もされていない。
このような事情に鑑みて、本明細書は、複数の収容物を収容するケースが保管庫に入庫するときに、ケースと複数の収容物の各々とを対応づけて管理することが容易な保管装置および保管方法を開示する。
本明細書は、取得部および管理部を備える保管装置を開示する。前記取得部は、複数の収容物を収容するケースが保管庫に入庫するときに、前記保管庫の入庫口に設けられている無線機を用いて、前記ケースに取り付けられている第一無線タグ、および、前記複数の収容物の各々に取り付けられている第二無線タグの両方と無線通信を行わせる。そして、前記取得部は、前記第一無線タグに記憶されている前記ケースを特定する特定情報と、前記第二無線タグに記憶されている前記複数の収容物の各々を識別する識別情報とを取得する。前記管理部は、前記取得部によって取得された前記特定情報と前記識別情報とを対応づけて、前記特定情報と前記識別情報との間の対応関係を管理する。
また、本明細書は、取得工程および管理工程を備える保管方法を開示する。前記取得工程は、複数の収容物を収容するケースが保管庫に入庫するときに、前記保管庫の入庫口に設けられている無線機を用いて、前記ケースに取り付けられている第一無線タグ、および、前記複数の収容物の各々に取り付けられている第二無線タグの両方と無線通信を行わせる。そして、前記取得工程は、前記第一無線タグに記憶されている前記ケースを特定する特定情報と、前記第二無線タグに記憶されている前記複数の収容物の各々を識別する識別情報とを取得する。前記管理工程は、前記取得工程によって取得された前記特定情報と前記識別情報とを対応づけて、前記特定情報と前記識別情報との間の対応関係を管理する。
上記の保管装置によれば、取得部および管理部を備える。これにより、保管装置は、複数の収容物を収容するケースが保管庫に入庫するときに、特定情報および識別情報の両方を取得することができ、ケースと複数の収容物の各々とを対応づけて管理することが容易である。保管装置について上述したことは、保管方法についても同様に言える。
対基板作業ライン１０Ｌ、着荷エリア２０および保管庫３０の構成例を示す構成図である。 着荷エリア２０において、複数の収容物２２がケース２１に収容された状態の一例を示す平面図である。 リール２２ａを収容するケース２１の一例を示す斜視図である。 リール２２ａを収容するケース２１の他の一例を示す斜視図である。 保管庫３０の一例を示す正面図である。 保管庫３０の一例を示す平面図である。 収納ユニット３４ｂの一例を示す正面図である。 保管装置４０の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 保管装置４０による制御手順の一例を示すフローチャートである。 対応関係ＣＰ１の一例を示す模式図である。 対応関係ＣＰ１の他の一例を示す模式図である。 管理部４２による制御手順の一例を示すフローチャートである。
１．実施形態
図１および図２Ａに示すように、本実施形態では、着荷エリア２０において、複数の収容物２２がケース２１に収容される。複数の収容物２２は、ケース２１に収容された状態で保管庫３０に入庫され、保管装置４０は、ケース２１と複数の収容物２２の各々とを対応づけて管理する。本実施形態では、保管庫３０に収納されている複数の収容物２２は、対基板作業ライン１０Ｌに供給される。
１−１．対基板作業ライン１０Ｌ
対基板作業ライン１０Ｌは、基板９０に所定の作業を行う。図１に示すように、本実施形態では、対基板作業ライン１０Ｌは、印刷機１０ａ、印刷検査機１０ｂ、部品装着機１０ｃ、外観検査機１０ｄ、リフロー炉１０ｅおよび機能検査機１０ｆの複数（６つ）の作業機を備えている。複数（６つ）の作業機は、上流側から、印刷機１０ａ、印刷検査機１０ｂ、部品装着機１０ｃ、外観検査機１０ｄ、リフロー炉１０ｅおよび機能検査機１０ｆの順に配置されている。基板９０は、対基板作業ライン１０Ｌの先頭に位置する印刷機１０ａに搬入される。そして、基板９０は、対基板作業ライン１０Ｌの基板搬送装置（図示略）によって下流側へ搬送され、対基板作業ライン１０Ｌの末尾に位置する機能検査機１０ｆから搬出される。
印刷機１０ａは、基板９０における部品の装着位置にペースト状のはんだを印刷する。基板９０に印刷されるはんだは、所定の粘性を有し、はんだは、基板９０と、基板９０に装着される部品とを接合する接合材として機能する。図２Ａに示すように、はんだ容器２２ｄは、はんだを収容している。はんだ容器２２ｄは、例えば、有底筒状またはチューブ状の密閉可能な容器を用いることができる。印刷検査機１０ｂは、印刷機１０ａによって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。部品装着機１０ｃは、印刷機１０ａによって印刷されたはんだの上に部品を装着する。部品装着機１０ｃは、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機１０ｃが複数設けられる場合は、複数の部品装着機１０ｃが分担して、部品を装着することができる。
部品装着機１０ｃは、基板９０に装着される部品を供給する部品供給装置（図示略）を備えている。部品は、例えば、図２Ａに示すリール２２ａを備えるフィーダ２２ｂ、トレイ２２ｃなどによって供給することができる。リール２２ａは、部品を収容する部品テープ（キャリアテープ）が巻き回されている。部品テープは、紙テープであっても良く、エンボステープであっても良い。リール２２ａは、フィーダ２２ｂに回転可能かつ着脱可能に設けられる。部品テープの先端部が、フィーダ２２ｂに設けられる部品取出し部まで引き出されて、部品が順次供給される。リール２２ａは、例えば、チップ部品などの比較的小型の部品を供給することができる。トレイ２２ｃには、複数の部品が配列されている。トレイ２２ｃは、例えば、ＱＦＰ（Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋａｇｅ）、ＢＧＡ（Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）などのパッケージ部品を供給することができる。
外観検査機１０ｄは、部品装着機１０ｃによって装着された部品の装着状態を検査する。具体的には、外観検査機１０ｄは、基板９０に装着された部品の適否、部品の装着位置および姿勢などの基板９０における部品の装着状態を認識し、部品の装着状態の良否とともに、装着状態の程度をホストコンピュータ１９に送出する。リフロー炉１０ｅは、部品装着機１０ｃによって部品が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。機能検査機１０ｆは、リフロー炉１０ｅによって、はんだ付けされた基板９０の機能検査を行う。具体的には、機能検査機１０ｆは、基板９０に所定の入力信号を付与して、入力信号に対する出力信号を取得する。機能検査機１０ｆは、取得した出力信号に基づいて、基板９０の回路としての機能が正常であるか否かを検査する。
このように、対基板作業ライン１０Ｌは、複数（６つ）の作業機を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品を生産する。なお、対基板作業ライン１０Ｌは、例えば、生産する基板製品の種類などに応じて、作業機を適宜追加することができ、対基板作業ライン１０Ｌの構成を適宜変更することができる。対基板作業ライン１０Ｌは、例えば、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの作業機を備えることもできる。
対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（６つ）の作業機およびホストコンピュータ１９は、通信可能に接続されている。ホストコンピュータ１９は、対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（６つ）の作業機の制御を行い、対基板作業ライン１０Ｌの動作状況を監視する。ホストコンピュータ１９には、複数（６つ）の作業機を制御する種々のデータが記憶されている。ホストコンピュータ１９は、複数（６つ）の作業機に当該データを送信する。また、対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（６つ）の作業機は、ホストコンピュータ１９に動作状況および生産状況を送信する。
１−２．着荷エリア２０
図２Ａに示すように、着荷エリア２０には、少なくとも一つのケース２１が備えられている。ケース２１は、複数（例えば、６つ）の収容物２２を収容することができれば良く、形状は、限定されない。ケース２１は、例えば、立方体形状、直方体形状、円柱形状などの種々の形状に形成することができる。また、ケース２１の少なくとも一面（例えば、上面）は、複数（６つ）の収容物２２を搬入および搬出可能に、開口していると良い。ケース２１の少なくとも一面（例えば、上面）は、複数（６つ）の収容物２２を搬入および搬出可能に、開閉可能であっても良い。
ケース２１には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）の第一無線タグ２３が取り付けられている。ＲＦＩＤは、識別情報（本実施形態では、特定情報ＩＤ１という）が記憶されている第一無線タグ２３と、無線機（本実施形態では、無線機３１）との間の無線通信によって、情報を送受信することができる。特定情報ＩＤ１は、ケース２１を特定する情報であり、無線機３１は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、保管庫３０の入庫口３０ａに設けられている。ＲＦＩＤでは、無線機３１は、電波などを用いて、非接触で第一無線タグ２３に記憶されている情報を読み出すことができる。また、無線機３１は、電波などを用いて、非接触で第一無線タグ２３に情報を書き込むこともできる。
第一無線タグ２３は、無線機３１から放射される電波をエネルギー源として駆動するパッシブタグであると好適である。なお、第一無線タグ２３は、駆動電源を内蔵するアクティブタグであっても良く、第一無線タグ２３は、パッシブタグおよびアクティブタグを組み合わせたセミアクティブタグであっても良い。また、電波の伝達方法は、限定されない。さらに、第一無線タグ２３は、特定情報ＩＤ１以外にも、種々の情報を記憶することができる。第一無線タグ２３について上述したことは、第二無線タグ２４についても同様に言える。なお、ケース２１が密閉される場合、ケース２１は、電波透過性を備える材質で形成されていると良い。この場合、ケース２１は、例えば、樹脂ケースなどを用いることができる。
複数（６つ）の収容物２２は、限定されない。例えば、本実施形態では、複数（６つ）の収容物２２は、対基板作業ライン１０Ｌに供給される。既述したように、対基板作業ライン１０Ｌは、基板９０における部品の装着位置にペースト状のはんだを印刷する印刷機１０ａと、印刷機１０ａによって印刷されたはんだの上に部品を装着する少なくとも一つの部品装着機１０ｃとを備える。この場合、複数（６つ）の収容物２２は、部品を収容する部品テープが巻回されているリール２２ａ、リール２２ａが回転可能かつ着脱可能に設けられるフィーダ２２ｂ、部品が配列されているトレイ２２ｃ、または、はんだを収容しているはんだ容器２２ｄであると好適である。本実施形態によれば、保管装置４０は、ケース２１と、対基板作業ライン１０Ｌに供給される上記の複数（６つ）の収容物２２の各々とを対応づけて管理することができる。
複数（６つ）の収容物２２には、ＲＦＩＤの第二無線タグ２４がそれぞれ取り付けられる。第二無線タグ２４には、複数（６つ）の収容物２２の各々を識別する識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６が記憶される。例えば、着荷エリア２０に複数（６つ）の収容物２２が着荷すると、管理装置（図示略）は、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６を発行する。また、管理装置は、供給元（ベンダ）によって、複数（６つ）の収容物２２に貼り付けられたバーコードなどの情報を読み取る。そして、管理装置は、複数（６つ）の収容物２２に関する情報を示す収容物情報が登録されているデータベース（図示略）から、収容物情報を取得することもできる。管理装置は、識別情報ＩＤ２１および収容物情報を、第二無線タグ２４に書き込む。管理装置は、他の複数（５つ）の第二無線タグ２４についても同様にして、識別情報および収容物情報を書き込む。
着荷エリア２０の作業者は、少なくとも識別情報ＩＤ２１が記憶されている第二無線タグ２４を、対応する収容物２２に取り付ける（例えば、貼り付ける）。作業者は、他の複数（５つ）の収容物２２についても同様にして、対応する第二無線タグ２４を取り付ける。そして、作業者は、複数（６つ）の収容物２２をケース２１に収容する。なお、作業者は、複数（６つ）の収容物２２をケース２１に収容した後に、第二無線タグ２４を取り付けることもできる。また、上述した作業者が行う作業の少なくとも一部は、搬送装置（例えば、ベルトコンベア、無人搬送車など）、アクチュエータ（例えば、ロボットアームなど）、管理装置などを用いて、自動化することもできる。逆に、上述した管理装置が行う作業の少なくとも一部は、作業者が行うこともできる。
図２Ａは、複数（６つ）の収容物２２である複数（６つ）のリール２２ａがケース２１に収容された状態の一例を示している。また、同図は、複数（６つ）の収容物２２である複数（６つ）のフィーダ２２ｂがケース２１に収容された状態の一例を示している。なお、図示の便宜上、同図では、複数（６つ）のフィーダ２２ｂのうちの一部（３つのフィーダ２２ｂ）が図示されている。また、同図は、複数（６つ）の収容物２２である複数（６つ）のトレイ２２ｃがケース２１に収容（積載）された状態の一例を示している。複数（６つ）のトレイ２２ｃの各々は、包装袋に収納されており、第二無線タグ２４は、複数（６つ）のトレイ２２ｃの各々の包装袋に取り付けられている。また、同図は、複数（６つ）の収容物２２である複数（６つ）のはんだ容器２２ｄがケース２１に収容された状態の一例を示している。同図は、複数（６つ）の収容物２２の収容状態の一例を模式的に示している。
１−３．保管庫３０
複数（６つ）の収容物２２は、ケース２１に収容された状態で、保管庫３０に入庫する。また、複数（６つ）の収容物２２は、ケース２１に収容された状態で、保管庫３０に保管される。そして、複数（６つ）の収容物２２は、ケース２１に収容された状態で、保管庫３０から出庫する。保管庫３０の形状は、限定されない。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、本実施形態の保管庫３０は、八角柱形状に形成されている。
保管庫３０は、入庫口３０ａ、出庫口３０ｂ、無線機３１、制御装置３２、表示装置３３、収納部３４およびアクチュエータ３５を備えている。複数（６つ）の収容物２２を収容するケース２１は、入庫口３０ａから保管庫３０に入庫し、出庫口３０ｂから出庫する。本実施形態では、入庫口３０ａおよび出庫口３０ｂは、共通の開口部に設けられている。入庫口３０ａおよび出庫口３０ｂは、異なる開口部に設けることもできる。また、入庫口３０ａおよび出庫口３０ｂは、ケース２１を搬入および搬出可能に、ケース２１より大形に形成されている。
無線機３１は、保管庫３０の入庫口３０ａに設けられている。無線機３１は、複数（６つ）の収容物２２を収容するケース２１が保管庫３０に入庫するときに、ケース２１に取り付けられている第一無線タグ２３、および、複数（６つ）の収容物２２の各々に取り付けられている第二無線タグ２４の両方と無線通信を行う。また、無線機３１は、保管庫３０の出庫口３０ｂに設けることもできる。この場合、無線機３１は、複数（６つ）の収容物２２を収容するケース２１が保管庫３０から出庫するときに、第一無線タグ２３および第二無線タグ２４のうちの少なくとも一方と無線通信を行うことができる。
既述したように、本実施形態では、入庫口３０ａおよび出庫口３０ｂは、共通の開口部に設けられている。そのため、本実施形態では、一つの無線機３１が開口部に設けられている。具体的には、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、一つの無線機３１は、開口部に近接する作業スペース３４ａの上方に設置されており、一つの無線機３１は、ケース２１の入庫時および出庫時の両方において、第一無線タグ２３および第二無線タグ２４の両方と無線通信が可能になっている。なお、保管庫３０は、複数の無線機３１を備えることもできる。
制御装置３２は、公知の中央演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている（いずれも図示略）。中央演算装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、種々の演算処理を行うことができる。記憶装置は、第一記憶装置および第二記憶装置を備えている。第一記憶装置は、揮発性の記憶装置（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、第二記憶装置は、不揮発性の記憶装置（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
また、制御装置３２は、無線機３１、表示装置３３およびアクチュエータ３５と通信可能に接続されており、これらを制御することができる。例えば、制御装置３２は、無線機３１の無線通信を制御することができる。また、制御装置３２は、無線機３１と第一無線タグ２３との間で送受信される情報を、無線機３１から取得することができる。制御装置３２は、無線機３１と第二無線タグ２４との間で送受信される情報を、無線機３１から取得することができる。
さらに、制御装置３２は、図１に示すホストコンピュータ１９と通信可能に接続されている。ホストコンピュータ１９は、対基板作業ライン１０Ｌにおける段取り替えの発生、対基板作業ライン１０Ｌに供給される物品（収容物２２）の不足の発生、または、段取り替え若しくは物品（収容物２２）の不足が生じる可能性の発生を、制御装置３２に通知する。制御装置３２は、当該通知に基づいて、対基板作業ライン１０Ｌにおいて必要な少なくとも一つの物品（収容物２２）が収容されているケース２１を出庫させる。
表示装置３３は、公知の表示装置を用いることができ、各種データを作業者が視認可能に表示する。表示装置３３は、例えば、収納部３４に収納されている複数（６つ）の収容物２２に関する情報を示す収容物情報などを作業者の操作に応じて表示する。収容物情報には、例えば、複数（６つ）の収容物２２の種類（例えば、部品種など）、型式、在庫数（残数）、ベンダ名、使用期限などを含むことができる。なお、本実施形態の表示装置３３は、タッチパネルにより構成されており、表示装置３３は、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。例えば、作業者は、タッチパネル（入力装置として機能する表示装置３３）を用いて、保管庫３０から出庫させる所望の物品（収容物２２）を指定することができる。この場合、制御装置３２は、指定された物品（収容物２２）が収容されているケース２１を出庫させる。
収納部３４は、ケース２１を含む収納物を収納可能であれば良く、収納部３４の形態は、限定されない。図３Ｂに示すように、本実施形態では、収納部３４は、複数（本実施形態では、７つ）の収納ユニット３４ｂを備えており、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において円状（より正確には、円弧状）に配置されている。図４に示すように、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂの各々は、ケース２１を含む収納物を収納可能な収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２が鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って複数設けられている。本実施形態では、収納ユニット３４ｂは、二種類の収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２を備えているが、収納ユニット３４ｂは、ケース２１を収納可能な収納スペース３４ｂ２を少なくとも備えていれば良い。また、保管庫３０は、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂのいずれの収納ユニット３４ｂに収納物を収納しても良い。
同図では、図示の便宜上、複数（１０個）の収納スペース３４ｂ１と、複数（５個）の収納スペース３４ｂ２とが、図示されている。収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２の数は、限定されない。また、収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２は、収納する収納物に合わせて、サイズ（幅、奥行き、および、高さ）が設定されている。例えば、収納スペース３４ｂ２は、収納スペース３４ｂ１と比べて、高さ寸法が大きく設定されており、ケース２１を収納可能になっている。逆に、収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２のサイズに合わせてケース２１のサイズを設定することもできる。また、収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２のサイズに合わせて収容物２２の収容領域を分割したケース２１を用意することもできる。いずれの場合も、ケース２１は、ケース２１のサイズより小さい少なくとも一種類のサイズの収容物２２を収容することができる。例えば、リール２２ａの場合、ケース２１は、ピン等を用いて、ケース２１のサイズより小さい複数種類のサイズのリール２２ａを収容することができ、リール種、リール数の変動に柔軟に対応することができる。なお、鉛直方向（Ｚ軸方向）は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向によって形成される水平面に直交する方向を示している。
アクチュエータ３５は、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂより内側に設けられ、収納物を把持して収納物を移動する。アクチュエータ３５は、収納物を把持して収納物を移動することができれば良く、アクチュエータ３５は、限定されない。アクチュエータ３５は、例えば、ロボットアーム（多関節ロボット）などを用いることができる。アクチュエータ３５は、ケース２１の入庫時に、入庫口３０ａ（作業スペース３４ａ）に搬入されたケース２１を、把持部（図示略）が把持して、ケース２１を収納可能な収納スペース３４ｂ２を備える収納ユニット３４ｂに移動して、ケース２１を当該収納スペース３４ｂ２に収納する。また、アクチュエータ３５は、ケース２１の出庫時に、当該収納スペース３４ｂ２に収納されているケース２１を、把持部が把持して、ケース２１を出庫口３０ｂ（作業スペース３４ａ）に移動して、ケース２１を搬出する。
本実施形態によれば、保管庫３０は、収納部３４とアクチュエータ３５とを備える。収納部３４は、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂを備えており、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において円状に配置されている。また、アクチュエータ３５は、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂより内側に設けられ、収納物を把持して収納物を移動する。これにより、本実施形態の保管装置４０は、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂのいずれの収納ユニット３４ｂに収納物を収納する場合であっても、アクチュエータ３５の移動距離を、概ね均等化することができる。よって、本実施形態の保管装置４０は、例えば、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂを直線状に設ける場合と比べて、アクチュエータ３５の小型化および簡素化を図ることができる。
１−４．保管装置４０
保管装置４０は、複数（６つ）の収容物２２を収容するケース２１が保管庫３０に入庫するときに、特定情報ＩＤ１および識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６の両方を取得して、ケース２１と複数（６つ）の収容物２２の各々とを対応づけて管理する。保管装置４０は、制御ブロックとして捉えると、取得部４１および管理部４２を備えている。また、保管装置４０は、移動部４３をさらに備えると好適である。図５に示すように、本実施形態の保管装置４０は、取得部４１、管理部４２および移動部４３を備えている。本実施形態では、取得部４１、管理部４２および移動部４３は、保管庫３０の制御装置３２に設けられている。
また、保管装置４０は、図６に示すフローチャートに従って、制御を実行する。取得部４１は、ステップＳ１１に示す処理を行う。管理部４２は、ステップＳ１２およびステップＳ１６に示す処理を行う。移動部４３は、ステップＳ１３およびステップＳ１５に示す処理を行う。また、移動部４３は、ステップＳ１４に示す判断を行う。
１−４−１．取得部４１
取得部４１は、複数（６つ）の収容物２２を収容するケース２１が保管庫３０に入庫するときに、保管庫３０の入庫口３０ａに設けられている無線機３１を用いて、第一無線タグ２３および第二無線タグ２４の両方と無線通信を行わせる。既述したように、第一無線タグ２３は、ケース２１に取り付けられている。第二無線タグ２４は、複数（６つ）の収容物２２の各々に取り付けられている。取得部４１は、無線機３１から、第一無線タグ２３に記憶されているケース２１を特定する特定情報ＩＤ１と、第二無線タグ２４に記憶されている複数（６つ）の収容物２２の各々を識別する識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６とを取得する（図６に示すステップＳ１１）。
図２Ａに示すように、ケース２１は、複数（６つ）の収容物２２を収容可能な少なくとも一つの収容領域を有している。例えば、図２Ａに示す複数（６つ）のトレイ２２ｃを収容しているケース２１は、一つの収容領域を有している。この場合、取得部４１は、無線機３１から、ケース２１を特定する特定情報ＩＤ１と、一つの収容領域に収容されている複数（６つ）の収容物２２の各々を識別する識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６とを取得する。また、例えば、複数（６つ）のリール２２ａを収容しているケース２１、および、複数（６つ）のはんだ容器２２ｄを収容しているケース２１は、複数（６つ）の収容領域Ａ１１〜Ａ１６を有している。この場合、取得部４１は、無線機３１から、ケース２１を特定する特定情報ＩＤ１と、収容領域毎の識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６とを取得することができる。
このように、ケース２１が複数（６つ）の収容領域Ａ１１〜Ａ１６を有している場合、無線機３１は、複数（６つ）の収容領域Ａ１１〜Ａ１６の収容領域毎に無線通信が可能な指向性を有していると良い。本実施形態では、一つの無線機３１が、複数（６つ）の収容領域Ａ１１〜Ａ１６の各々に順に移動して、無線通信を行う。また、複数（６つ）の無線機３１が、複数（６つ）の収容領域Ａ１１〜Ａ１６の各々において、無線通信を行うこともできる。なお、複数（６つ）の収容領域Ａ１１〜Ａ１６は、例えば、仕切り板、ピンなどによって形成することができる。図２Ｂに示すように、ケース２１は、複数（４つ）のピン２１ａによって、収容領域Ａ２１〜Ａ２４が形成されている。また、図２Ｃに示すように、ケース２１は、複数（４つ）のピン２１ａと複数（４つ）の台座部２１ｂによって、収容領域Ａ２１〜Ａ２４が形成されている。この場合、台座部２１ｂのサイズによって収容すべきリール２２ａのリール径を指定することができ、収容すべきリール２２ａのリール径を作業者に案内することができる。なお、収容領域の数および大きさは、任意に設定することができる。さらに、図２Ａ〜図２Ｃに示す収容領域は、一例である。
１−４−２．管理部４２
管理部４２は、取得部４１によって取得された特定情報ＩＤ１と識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６とを対応づけて、特定情報ＩＤ１と識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６との間の対応関係ＣＰ１を管理する（図６に示すステップＳ１２）。管理部４２は、対応関係ＣＰ１において、位置情報、収容物情報、入出庫情報、並びに、保管情報のうちの少なくとも一つを、さらに対応づけて管理すると好適である。位置情報は、ケース２１の収納場所を示す。収容物情報は、複数（６つ）の収容物２２に関する情報を示す。既述したように、収容物情報には、例えば、複数（６つ）の収容物２２の種類（例えば、部品種など）、型式、在庫数（残数）、ベンダ名、使用期限などを含むことができる。入出庫情報は、複数（６つ）の収容物２２の入庫日時および出庫日時を示す。保管情報は、保管庫３０内の雰囲気温度および湿度のうちの少なくとも一方を示す。
図７は、対応関係ＣＰ１の一例を示している。同図に示す対応関係ＣＰ１では、特定情報、識別情報、収容物情報、入出庫情報、位置情報および保管情報が対応づけられている。具体的には、特定情報ＩＤ１によって特定されるケース２１には、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６によって識別される複数（６つ）の収容物２２が収容されていることが対応づけられている。また、識別情報ＩＤ２１、ＩＤ２２、ＩＤ２４〜ＩＤ２６によって識別される複数（５つ）の収容物２２は、収容物情報Ｐ１で示される収容物であることが対応づけられている。識別情報ＩＤ２３によって識別される収容物２２は、収容物情報Ｐ２で示される収容物であることが対応づけられている。
さらに、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６によって識別される複数（６つ）の収容物２２は、入庫日時が、例えば、２０１７年１２月１８日午前８時であることが対応づけられている。なお、複数（６つ）の収容物２２は、保管庫３０に保管されている状態であり、出庫日時は、対応づけ可能になっている。また、特定情報ＩＤ１によって特定されるケース２１は、位置情報Ｔ１Ｂ１で示される収納場所に収納されていることが対応づけられている。さらに、特定情報ＩＤ１によって特定されるケース２１は、保管庫３０内の雰囲気温度が温度ＴＥ１、かつ、湿度が湿度ＨＵ１の状態で、保管庫３０に保管されていることが対応づけられている。
本実施形態によれば、管理部４２は、取得部４１によって取得された特定情報ＩＤ１と識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６とを対応づけて、特定情報ＩＤ１と識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６との間の対応関係ＣＰ１を管理する。また、管理部４２は、対応関係ＣＰ１において、位置情報、収容物情報、入出庫情報、並びに、保管情報のうちの少なくとも一つを、さらに対応づけて管理する。これにより、管理部４２は、ケース２１と複数（６つ）の収容物２２の各々とを対応づけて管理するときに、保管に関する情報を併せて対応づけて管理することができる。
なお、ケース２１が複数（６つ）の収容領域Ａ１１〜Ａ１６を有している場合、管理部４２は、収容領域Ａ１１〜Ａ１６を示す領域情報を、さらに対応づけて管理すると好適である。図７に示す対応関係ＣＰ１では、収容領域Ａ１１において、識別情報ＩＤ２１によって識別される収容物２２が収容されていることが対応づけられている。上述したことは、収容領域Ａ１２〜Ａ１６についても同様に言える。
管理部４２は、例えば、異なる種類の収容物２２（例えば、リール２２ａ）をまとめて収容することで、同種の収容物２２（リール２２ａ）毎にケース２１を用いる場合と比べて、空きスペースを低減し易くなり、収納部３４の収容量を増加させることができる。また、管理部４２は、例えば、一つのケース２１に、特定の生産で使用する収容物２２（リール２２ａ）をまとめて収容することで、入出庫作業の簡易化および入出庫時間の短縮を図ることができる。
また、管理部４２は、収容領域Ａ１１〜Ａ１６のうちの少なくとも一つの領域であって同種の収容物２２が収容されるべき特定領域ＡＳ１〜ＡＳ３において、種類が異なる収容物２２が収容されているか否かを判定すると好適である。そして、管理部４２は、特定領域ＡＳ１〜ＡＳ３において種類が異なる収容物２２が収容されているときに、種類が異なる収容物２２の混在を案内すると好適である。管理部４２は、例えば、同種の収容物２２（例えば、リール２２ａ）を特定領域ＡＳ１〜ＡＳ３にまとめて収容することで、収納部３４の保管能力を向上させ、入出庫作業および収容物２２（リール２２ａ）の管理を容易にすることができる。また、管理部４２は、例えば、収容物２２（リール２２ａ）の利用頻度が所定レベルより高い同種の収容物２２（リール２２ａ）を特定領域ＡＳ１〜ＡＳ３にまとめて収容することで、入出庫作業の簡易化および入出庫時間の短縮を図ることができる。
例えば、図２Ａに示すように、収容領域Ａ１１が特定領域ＡＳ１であったとする。同様に、収容領域Ａ１２が特定領域ＡＳ２であり、収容領域Ａ１３が特定領域ＡＳ３であったとする。このとき、例えば、図７に示すように、対応関係ＣＰ１において、収容領域Ａ１３（特定領域ＡＳ３）に収容されており、識別情報ＩＤ２３によって識別される収容物２２の収容物情報が、収容物情報Ｐ２であったとする。この場合、収容領域Ａ１３（特定領域ＡＳ３）の収容物情報Ｐ２は、収容領域Ａ１１（特定領域ＡＳ１）および収容領域Ａ１２（特定領域ＡＳ２）の収容物情報Ｐ１と異なる。よって、管理部４２は、特定領域ＡＳ１〜ＡＳ３において種類が異なる収容物２２が収容されていると判定し、種類が異なる収容物２２（識別情報ＩＤ２３によって識別される収容物２２）の混在を案内する。
なお、収容物２２の種類が異なるか否かは、例えば、複数（６つ）の収容物２２の種類（例えば、部品種など）、型式、ベンダ名などのうちの任意の情報を選択して、判断することができる。管理部４２は、例えば、図３Ａに示す表示装置３３において、種類が異なる収容物２２（識別情報ＩＤ２３によって識別される収容物２２）の混在を表示することができる。この場合、作業者は、タッチパネル（入力装置として機能する表示装置３３）を用いて、保管庫３０の制御装置３２に対して、保管庫３０に搬入したケース２１の出庫を指示して、保管庫３０に搬入したケース２１を出庫させる。なお、後述する移動部４３が自動的にケース２１を出庫させても良い。作業者は、特定領域ＡＳ１〜ＡＳ３において同種の収容物２２が収容されるように、収容物２２の配置を変更する。このとき、管理部４２は、変更対象の収容物２２の収容領域Ａ１３および収容物情報Ｐ２を表示すると良い。また、管理部４２は、変更先の収容領域（この場合、収容領域Ａ１４〜Ａ１６のいずれか）を表示して案内すると良い。
また、収容領域Ａ１１〜Ａ１６の各々において、複数の収容物２２を収容することもできる。図８は、対応関係ＣＰ１の他の一例を示している。同図は、例えば、収容領域Ａ１１において、複数（３つ）の収容物２２が収容されている場合の対応関係ＣＰ１の一例を示している。複数（３つ）の収容物２２の各々を識別する識別情報は、識別情報ＩＤ２１１〜ＩＤ２１３で示されている。例えば、収容領域Ａ１１が特定領域ＡＳ１であったとする。
また、例えば、図８に示すように、収容領域Ａ１１（特定領域ＡＳ１）に収容されており、識別情報ＩＤ２１１によって識別される収容物２２の収容物情報が、収容物情報Ｐ１であったとする。収容領域Ａ１１（特定領域ＡＳ１）に収容されており、識別情報ＩＤ２１２によって識別される収容物２２の収容物情報が、収容物情報Ｐ２であったとする。収容領域Ａ１１（特定領域ＡＳ１）に収容されており、識別情報ＩＤ２１３によって識別される収容物２２の収容物情報が、収容物情報Ｐ１であったとする。
この場合、識別情報ＩＤ２１２によって識別される収容物２２の収容物情報Ｐ２は、識別情報ＩＤ２１１によって識別される収容物２２の収容物情報Ｐ１、および、識別情報ＩＤ２１３によって識別される収容物２２の収容物情報Ｐ１と異なる。よって、管理部４２は、特定領域ＡＳ１において種類が異なる収容物２２が収容されていると判定し、種類が異なる収容物２２（識別情報ＩＤ２１２によって識別される収容物２２）の混在を案内する。管理部４２は、例えば、図３Ａに示す表示装置３３において、種類が異なる収容物２２（識別情報ＩＤ２１２によって識別される収容物２２）の混在を表示することができる。また、作業者は、既述の場合と同様にして、種類が異なる収容物２２（識別情報ＩＤ２１２によって識別される収容物２２）の配置を変更することができる。
本実施形態によれば、管理部４２は、収容領域Ａ１１〜Ａ１６のうちの少なくとも一つの領域であって同種の収容物２２が収容されるべき特定領域ＡＳ１〜ＡＳ３において、種類が異なる収容物２２が収容されているか否かを判定する。そして、管理部４２は、特定領域ＡＳ１〜ＡＳ３において種類が異なる収容物２２が収容されているときに、種類が異なる収容物２２の混在を案内する。これにより、作業者は、特定領域ＡＳ１〜ＡＳ３において、種類が異なる収容物２２が収容されていることを知得することができる。
また、管理部４２は、ケース２１が保管庫３０から出庫する前に取得部４１によって取得された識別情報と、ケース２１が保管庫３０に再び入庫するときに取得部４１によって取得された識別情報とに基づいて、ケース２１に収容されている複数（６つ）の収容物２２の差異を案内すると好適である。例えば、図７に示す対応関係ＣＰ１において、ケース２１が保管庫３０から出庫する前に取得部４１によって取得された識別情報が、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６であったとする。また、ケース２１が保管庫３０に再び入庫するときに取得部４１によって取得された識別情報が、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２５であったとする。この場合、対応関係ＣＰ１において、識別情報ＩＤ２６が相違しており、管理部４２は、ケース２１に収容されている複数（６つ）の収容物２２の差異を案内する。この場合、管理部４２は、識別情報ＩＤ２６によって識別される収容物２２が、ケース２１から取り出されたことを案内することもできる。
逆に、対応関係ＣＰ１において、ケース２１が保管庫３０から出庫する前に取得部４１によって取得された識別情報が、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２５であったとする。また、ケース２１が保管庫３０に再び入庫するときに取得部４１によって取得された識別情報が、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６であったとする。この場合も、対応関係ＣＰ１において、識別情報ＩＤ２６が相違しており、管理部４２は、ケース２１に収容されている複数（６つ）の収容物２２の差異を案内する。但し、この場合、管理部４２は、識別情報ＩＤ２６によって識別される収容物２２が、ケース２１に収容されたことを案内することができる。
いずれの場合も、管理部４２は、例えば、図３Ａに示す表示装置３３において、ケース２１に収容されている複数（６つ）の収容物２２の差異を表示することができる。また、ケース２１から取り出される収容物２２は、ケース２１に収容されている複数（６つ）の収容物２２のうちの全部であっても良く、一部であっても良い。同様に、ケース２１に収容される収容物２２は、ケース２１に収容可能な複数の収容物２２のうちの全部であっても良く、一部であっても良い。
本実施形態によれば、管理部４２は、ケース２１が保管庫３０から出庫する前に取得部４１によって取得された識別情報と、ケース２１が保管庫３０に再び入庫するときに取得部４１によって取得された識別情報とに基づいて、ケース２１に収容されている複数（６つ）の収容物２２の差異を案内する。これにより、作業者は、ケース２１の入庫および出庫の際に増減した収容物２２（取り出した収容物２２または新たに収容した収容物２２）を知得することができる。
ここで、ケース２１が保管庫３０から出庫してケース２１に収容されている複数の収容物２２のうちの全部または一部の収容物２２である対象収容物ＴＧ２が取り出された後に、ケース２１が保管庫３０に再び入庫したときを想定する。この場合、管理部４２は、ケース２１が保管庫３０から出庫する前に取得部４１によって取得された識別情報と、ケース２１が保管庫３０に再び入庫するときに取得部４１によって取得された識別情報との差分を算出すると好適である。そして、管理部４２は、当該差分から、ケース２１から取り出された対象収容物ＴＧ２を特定し、特定された対象収容物ＴＧ２の識別情報と、取り出されるべき対象収容物ＴＧ２の識別情報とが一致していないときに、対象収容物ＴＧ２の誤出庫を案内すると好適である。
例えば、図７に示す対応関係ＣＰ１において、ケース２１が保管庫３０から出庫する前に取得部４１によって取得された識別情報が、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６であったとする。また、ケース２１が保管庫３０に再び入庫するときに取得部４１によって取得された識別情報が、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２５であったとする。この場合、管理部４２は、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６と、識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２５との差分を算出する（図９に示すステップＳ２１）。この場合、当該差分は、識別情報ＩＤ２６である。そして、管理部４２は、当該差分から、ケース２１から取り出された対象収容物ＴＧ２を特定する（ステップＳ２２）。この場合、対象収容物ＴＧ２は、識別情報ＩＤ２６によって識別される収容物２２である。
次に、管理部４２は、特定された対象収容物ＴＧ２の識別情報ＩＤ２６と、取り出されるべき対象収容物ＴＧ２の識別情報とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。既述したように、ホストコンピュータ１９は、対基板作業ライン１０Ｌにおける段取り替えの発生、対基板作業ライン１０Ｌに供給される物品の不足の発生、または、段取り替え若しくは物品の不足が生じる可能性の発生を、制御装置３２に通知する。管理部４２は、例えば、当該通知に基づいて、取り出されるべき対象収容物ＴＧ２を設定することができる。また、作業者がタッチパネル（入力装置として機能する表示装置３３）を用いて、保管庫３０から出庫させる物品（収容物２２）を指定した場合、管理部４２は、当該物品を、取り出されるべき対象収容物ＴＧ２に設定する。
識別情報が一致していない場合（ステップＳ２３でＹｅｓの場合）、管理部４２は、対象収容物ＴＧ２の誤出庫を案内する（ステップＳ２４）。そして、制御は、一旦、終了する。具体的には、管理部４２は、ケース２１から取り出された対象収容物ＴＧ２（識別情報ＩＤ２６によって識別される収容物２２）は、取り出されるべき対象収容物ＴＧ２でないこと（誤出庫）を案内する。管理部４２は、例えば、図３Ａに示す表示装置３３において、誤出庫を表示することができる。この場合、作業者は、取り出した対象収容物ＴＧ２（識別情報ＩＤ２６によって識別される収容物２２）をケース２１に戻し、取り出されるべき対象収容物ＴＧ２を、ケース２１から取り出す。なお、識別情報が一致している場合（ステップＳ２３でＮｏの場合）、制御は、一旦、終了する。この場合、取り出されるべき対象収容物ＴＧ２（識別情報ＩＤ２６によって識別される収容物２２）が、ケース２１から取り出されている。
本実施形態によれば、管理部４２は、ケース２１が保管庫３０から出庫する前に取得部４１によって取得された識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６と、ケース２１が保管庫３０に再び入庫するときに取得部４１によって取得された識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２５との差分を算出する。そして、管理部４２は、当該差分から、ケース２１から取り出された対象収容物ＴＧ２を特定し、特定された対象収容物ＴＧ２の識別情報ＩＤ２６と、取り出されるべき対象収容物ＴＧ２の識別情報とが一致していないときに、対象収容物ＴＧ２の誤出庫を案内する。これにより、作業者は、ケース２１から、取り出すべき対象収容物ＴＧ２を取り出すことができる。
１−４−３．移動部４３
移動部４３は、ケース２１の入庫時に、保管庫３０の入庫口３０ａに搬入されたケース２１を、所定の収納スペース３４ｂ２に移動させて、ケース２１を収納させる。移動部４３は、ケース２１の出庫時に、当該収納スペース３４ｂ２に収納されているケース２１を保管庫３０の出庫口３０ｂに移動させてケース２１を搬出させる。また、移動部４３は、アクチュエータ３５を用いて、ケース２１の入庫時に、入庫口３０ａに搬入されたケース２１を把持させて、ケース２１を収納可能な収納スペース３４ｂ２を備える収納ユニット３４ｂに移動させてケース２１を当該収納スペース３４ｂ２に収納させると好適である。移動部４３は、アクチュエータ３５を用いて、ケース２１の出庫時に、当該収納スペース３４ｂ２に収納されているケース２１を把持させて、ケース２１を出庫口３０ｂに移動させてケース２１を搬出させると好適である。
本実施形態では、移動部４３は、図３Ｂに示すアクチュエータ３５を用いて、ケース２１の入庫時に、入庫口３０ａの作業スペース３４ａに搬入されたケース２１を把持させて、収納ユニット３４ｂに移動させる（図６に示すステップＳ１３）。当該収納ユニット３４ｂは、ケース２１を収納可能な収納スペース３４ｂ２を備えるものとする。図７に示すように、特定情報ＩＤ１によって特定されるケース２１は、図４に示す位置情報Ｔ１Ｂ１で示される収納スペース３４ｂ２に収容される。よって、移動部４３は、アクチュエータ３５を用いて、当該ケース２１を当該収納スペース３４ｂ２に収納させる（図６に示すステップＳ１３）。
次に、移動部４３は、ケース２１の出庫時であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。既述したように、ホストコンピュータ１９は、対基板作業ライン１０Ｌにおける段取り替えの発生、対基板作業ライン１０Ｌに供給される物品の不足の発生、または、段取り替え若しくは物品の不足が生じる可能性の発生を、制御装置３２に通知する。移動部４３は、例えば、当該通知に基づいて、ケース２１を出庫させることができる。また、作業者がタッチパネル（入力装置として機能する表示装置３３）を用いて、保管庫３０から出庫させる物品（収容物２２）を指定した場合、移動部４３は、指定された物品（収容物２２）が収容されているケース２１を出庫させることができる。
ケース２１の出庫時の場合（ステップＳ１４でＹｅｓの場合）、移動部４３は、アクチュエータ３５を用いて、収納スペース３４ｂ２に収納されているケース２１を把持させて、ケース２１を出庫口３０ｂに移動させてケース２１を搬出させる（ステップＳ１５）。ケース２１の出庫時でない場合（ステップＳ１４でＮｏの場合）、制御は、ステップＳ１４に示す判断に戻る。つまり、移動部４３は、ケース２１を出庫させる必要が生じるまで、待機する。
本実施形態によれば、移動部４３は、ケース２１の入庫時に、保管庫３０の入庫口３０ａに搬入されたケース２１を、所定の収納スペース３４ｂ２に移動させて、ケース２１を収納させる。また、移動部４３は、ケース２１の出庫時に、当該収納スペース３４ｂ２に収納されているケース２１を保管庫３０の出庫口３０ｂに移動させてケース２１を搬出させる。これにより、保管装置４０は、ケース２１の入庫に合わせて、所定の収納スペース３４ｂ２にケース２１を収納することができ、保管装置４０は、ケース２１の出庫に合わせて、ケース２１を搬出することができる。
また、本実施形態によれば、移動部４３は、アクチュエータ３５を用いて、ケース２１の入庫時に、入庫口３０ａに搬入されたケース２１を把持させて、ケース２１を収納可能な収納スペース３４ｂ２を備える収納ユニット３４ｂに移動させてケース２１を当該収納スペース３４ｂ２に収納させる。また、移動部４３は、アクチュエータ３５を用いて、ケース２１の出庫時に、当該収納スペース３４ｂ２に収納されているケース２１を把持させて、ケース２１を出庫口３０ｂに移動させてケース２１を搬出させる。これにより、保管装置４０は、ケース２１の収納および搬出の自動化を図ることができる。
なお、ケース２１を搬出すると、管理部４２は、対応関係ＣＰ１を更新する（ステップＳ１６）。そして、制御は、一旦、終了する。例えば、取得部４１は、ケース２１の出庫時に、特定情報ＩＤ１および識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６を取得する。そして、管理部４２は、取得部４１によって取得された特定情報ＩＤ１および識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６に基づいて、対応関係ＣＰ１を更新することができる。具体的には、管理部４２は、図７に示す対応関係ＣＰ１において、出庫した収容物２２の出庫日時を対応づける。
なお、入出庫情報は、入出庫が行われる毎に、経過を記録（追記）しても良い。また、ケース２１の入出庫の際に、複数（６つ）の収容物２２に差異がある場合、管理部４２は、差異がある収容物２２について、入出庫情報を更新しても良い。また、例えば、ケース２１が保管庫３０から出庫して対象収容物ＴＧ２が取り出された後に、ケース２１が保管庫３０に再び入庫する場合、管理部４２は、特定された対象収容物ＴＧ２について、出庫日時を記録しても良い。
２．保管方法
保管装置４０について既述したことは、保管方法についても同様に言える。具体的には、取得部４１が行う制御は、取得工程に相当する。つまり、取得工程は、複数（６つ）の収容物２２を収容するケース２１が保管庫３０に入庫するときに、保管庫３０の入庫口３０ａに設けられている無線機３１を用いて、ケース２１に取り付けられている第一無線タグ２３、および、複数（６つ）の収容物２２の各々に取り付けられている第二無線タグ２４の両方と無線通信を行わせる。そして、取得工程は、第一無線タグ２３に記憶されているケース２１を特定する特定情報ＩＤ１と、第二無線タグ２４に記憶されている複数（６つ）の収容物２２の各々を識別する識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６とを取得する工程である。
管理部４２が行う制御は、管理工程に相当する。つまり、管理工程は、取得工程によって取得された特定情報ＩＤ１と識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６とを対応づけて、特定情報ＩＤ１と識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６との間の対応関係ＣＰ１を管理する工程である。同様に、移動部４３が行う制御は、移動工程に相当する。保管方法においても、保管装置４０の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
３．実施形態の効果の一例
保管装置４０は、取得部４１および管理部４２を備える。これにより、保管装置４０は、複数（６つ）の収容物２２を収容するケース２１が保管庫３０に入庫するときに、特定情報ＩＤ１および識別情報ＩＤ２１〜ＩＤ２６の両方を取得することができ、ケース２１と複数（６つ）の収容物２２の各々とを対応づけて管理することが容易である。保管装置４０について上述したことは、保管方法についても同様に言える。
１０Ｌ：対基板作業ライン、１０ａ：印刷機、１０ｃ：部品装着機、
２１：ケース、２２：収容物、２２ａ：リール、
２２ｂ：フィーダ、２２ｃ：トレイ、２２ｄ：はんだ容器、
２３：第一無線タグ、２４：第二無線タグ、
３０：保管庫、３０ａ：入庫口、３０ｂ：出庫口、
３１：無線機、
３４：収納部、３４ｂ：収納ユニット、３４ｂ２：収納スペース、
３５：アクチュエータ、
４０：保管装置、４１：取得部、４２：管理部、４３：移動部、
９０：基板、
Ａ１１〜Ａ１６，Ａ２１〜Ａ２４：収容領域、
ＡＳ１〜ＡＳ３：特定領域、
ＣＰ１：対応関係、
ＩＤ１：特定情報、ＩＤ２１〜ＩＤ２６：識別情報、
ＴＧ２：対象収容物。

Claims (9)

  1. 複数の収容物を収容するケースが保管庫に入庫するときに、前記保管庫の入庫口に設けられている無線機を用いて、前記ケースに取り付けられている第一無線タグ、および、前記複数の収容物の各々に取り付けられている第二無線タグの両方と無線通信を行わせて、前記第一無線タグに記憶されている前記ケースを特定する特定情報と、前記第二無線タグに記憶されている前記複数の収容物の各々を識別する識別情報とを取得する取得部と、
    前記取得部によって取得された前記特定情報と前記識別情報とを対応づけて、前記特定情報と前記識別情報との間の対応関係を管理する管理部と、
    を備える保管装置。
  2. 前記ケースは、前記複数の収容物を収容可能な少なくとも一つの収容領域を有し、
    前記管理部は、前記収容領域のうちの少なくとも一つの領域であって同種の収容物が収容されるべき特定領域において種類が異なる収容物が収容されているか否かを判定し、前記特定領域において種類が異なる収容物が収容されているときに、種類が異なる収容物の混在を案内する請求項１に記載の保管装置。
  3. 前記管理部は、前記ケースが前記保管庫から出庫する前に前記取得部によって取得された前記識別情報と、前記ケースが前記保管庫に再び入庫するときに前記取得部によって取得された前記識別情報とに基づいて、前記ケースに収容されている前記複数の収容物の差異を案内する請求項１または請求項２に記載の保管装置。
  4. 前記ケースが前記保管庫から出庫して前記ケースに収容されている前記複数の収容物のうちの全部または一部の収容物である対象収容物が取り出された後に、前記ケースが前記保管庫に再び入庫したときに、
    前記管理部は、前記ケースが前記保管庫から出庫する前に前記取得部によって取得された前記識別情報と、前記ケースが前記保管庫に再び入庫するときに前記取得部によって取得された前記識別情報との差分から、前記ケースから取り出された前記対象収容物を特定し、特定された前記対象収容物の前記識別情報と、取り出されるべき前記対象収容物の前記識別情報とが一致していないときに、前記対象収容物の誤出庫を案内する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の保管装置。
  5. 前記管理部は、前記対応関係において、前記ケースの収納場所を示す位置情報、前記複数の収容物に関する情報を示す収容物情報、前記複数の収容物の入庫日時および出庫日時を示す入出庫情報、並びに、前記保管庫内の雰囲気温度および湿度のうちの少なくとも一方を示す保管情報のうちの少なくとも一つを、さらに対応づけて管理する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の保管装置。
  6. 前記ケースの入庫時に、前記保管庫の前記入庫口に搬入された前記ケースを所定の収納スペースに移動させて前記ケースを収納させ、前記ケースの出庫時に、当該収納スペースに収納されている前記ケースを前記保管庫の出庫口に移動させて前記ケースを搬出させる移動部を備える請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の保管装置。
  7. 前記保管庫は、前記ケースを含む収納物を収納可能な収納スペースが鉛直方向に沿って複数設けられている収納ユニットを複数備え、前記複数の収納ユニットが鉛直方向視において円状に配置されている収納部と、
    前記鉛直方向視において前記複数の収納ユニットより内側に設けられ、前記収納物を把持して前記収納物を移動するアクチュエータと、
    を備え、
    前記移動部は、前記アクチュエータを用いて、前記ケースの入庫時に、前記入庫口に搬入された前記ケースを把持させて、前記ケースを収納可能な前記収納スペースを備える前記収納ユニットに移動させて前記ケースを当該収納スペースに収納させ、前記ケースの出庫時に、当該収納スペースに収納されている前記ケースを把持させて、前記ケースを前記出庫口に移動させて前記ケースを搬出させる請求項６に記載の保管装置。
  8. 前記複数の収容物は、基板における部品の装着位置にペースト状のはんだを印刷する印刷機と、前記印刷機によって印刷された前記はんだの上に前記部品を装着する少なくとも一つの部品装着機とを備える対基板作業ラインに供給され、
    前記複数の収容物は、前記部品を収容する部品テープが巻回されているリール、前記リールが回転可能かつ着脱可能に設けられるフィーダ、前記部品が配列されているトレイ、または、前記はんだを収容しているはんだ容器である請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の保管装置。
  9. 複数の収容物を収容するケースが保管庫に入庫するときに、前記保管庫の入庫口に設けられている無線機を用いて、前記ケースに取り付けられている第一無線タグ、および、前記複数の収容物の各々に取り付けられている第二無線タグの両方と無線通信を行わせて、前記第一無線タグに記憶されている前記ケースを特定する特定情報と、前記第二無線タグに記憶されている前記複数の収容物の各々を識別する識別情報とを取得する取得工程と、
    前記取得工程によって取得された前記特定情報と前記識別情報とを対応づけて、前記特定情報と前記識別情報との間の対応関係を管理する管理工程と、
    を備える保管方法。
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