CN111556793A - 喷出装置以及供液方法 - Google Patents

喷出装置以及供液方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111556793A
CN111556793A CN201880085552.3A CN201880085552A CN111556793A CN 111556793 A CN111556793 A CN 111556793A CN 201880085552 A CN201880085552 A CN 201880085552A CN 111556793 A CN111556793 A CN 111556793A
Authority
CN
China
Prior art keywords
viscous material
cylinder
ball screw
plunger
discharge device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880085552.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111556793B (zh
Inventor
铃木凌太
斋藤直哉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThreeBond Co Ltd
Original Assignee
ThreeBond Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThreeBond Co Ltd filed Critical ThreeBond Co Ltd
Publication of CN111556793A publication Critical patent/CN111556793A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111556793B publication Critical patent/CN111556793B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • B05C11/101—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to weight of a container for liquid or other fluent material; responsive to level of liquid or other fluent material in a container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1026—Valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1026—Valves
    • B05C11/1028—Lift valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1047—Apparatus or installations for supplying liquid or other fluent material comprising a buffer container or an accumulator between the supply source and the applicator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/26—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by applying the liquid or other fluent material from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够容易进行向缸体供给粘性材料时的柱塞的动作控制的喷出装置、以及能够形成所希望的重叠部的供液方法。喷出装置(10)具备：供给阀(40)，其控制粘性材料(M)向缸体(30)的供给；柱塞(50)，其对供给到缸体内的粘性材料赋予压力；滚珠丝杆(60)，其能够向与柱塞的进退移动方向相同的方向移动；以及马达(120)，其经由动力传递机构(110)与滚珠丝杆连结，柱塞与滚珠丝杆不连结。

Description

喷出装置以及供液方法
技术领域
本发明涉及喷出粘性材料的喷出装置、以及向喷出装置供给粘性材料的供液方法。
背景技术
以往已知有在对规定的涂布对象(工件)涂布粘性材料时使用的喷出装置(例如，参照下述专利文献1)。通常，喷出装置具备：被填充粘性材料的缸体；在缸体内进行进退移动的柱塞；与柱塞连结的滚珠丝杆(进给丝杆)；经由齿轮等动力传递机构与滚珠丝杆连结的马达。专利文献1所记载的喷出装置在涂布粘性材料时，通过马达使动力传递机构驱动，由此使滚珠丝杆以及柱塞一体地进退移动。
上述的喷出装置通过使柱塞在缸体内前进，对缸体内部进行加压而向喷嘴送入粘性材料，使粘性材料从喷嘴喷出。此外，上述的喷出装置在向缸体内供给材料时，一边使柱塞在缸体内后退，一边从粘性材料的供给源(例如，供液泵)向缸体供给粘性材料，从而将粘性材料供给到缸体内。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-222768号
发明内容
上述的喷出装置在进行粘性材料向缸体内的供给时，需要使柱塞的后退与粘性材料的供给源的动作联动。因此，需要使向缸体内填充粘性材料的量(每单位时间的填充量)与使柱塞在缸体内后退的速度严格地同步，供给粘性材料时的柱塞的动作控制变得非常烦杂。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够容易进行向缸体供给粘性材料时的柱塞的动作控制的喷出装置、以及能够形成所希望的重叠部的供液方法。
用于解决课题的方案
本发明的喷出装置通过对供给到缸体内的粘性材料进行加压而使所述粘性材料从与所述缸体连通的喷嘴喷出，其具备：供给阀，其控制所述粘性材料向所述缸体的供给；柱塞，其对供给到所述缸体内的所述粘性材料赋予压力；滚珠丝杆，其能够向与所述柱塞的进退移动方向相同的方向移动；以及马达，其经由动力传递机构与所述滚珠丝杆连结，所述柱塞与所述滚珠丝杆不连结。
另外，本发明的供液方法向喷出粘性材料的喷出装置供给所述粘性材料，其中，所述喷出装置具备：供给阀，其控制所述粘性材料向缸体的供给；柱塞，其对供给到所述缸体内的所述粘性材料赋予压力；滚珠丝杆，其能够向与所述柱塞的进退移动方向相同的方向移动；以及马达，其经由动力传递机构与所述滚珠丝杆连结，所述喷出装置中的所述柱塞与所述滚珠丝杆不连结，在向所述缸体供给所述粘性材料之前所述滚珠丝杆向从所述柱塞分离的方向移动的状态下，打开所述供给阀而供给所述粘性材料。
发明效果
根据上述喷出装置，经由动力传递机构与马达连结的滚珠丝杆不与柱塞连结。并且，在向缸体内供给粘性材料时，柱塞伴随着供给到缸体内的粘性材料的加压而在缸体内后退。因此，喷出装置不需要使向缸体内填充粘性材料的量(每单位时间的填充量)与在缸体内使柱塞后退的速度严格同步，因此柱塞的动作控制容易。
另外，根据上述供液方法，柱塞伴随着粘性材料向缸体的供给而移动至与滚珠丝杆接触的位置，在粘性材料的喷出开始时与滚珠丝杆的前进联动地在缸体内前进。因此，在柱塞与滚珠丝杆不连结的喷出装置中，在粘性材料的喷出开始时能够适当地使滚珠丝杆的前进与柱塞的前进同步，因此能够形成所希望的重叠部(粘性材料的涂布开始与涂布结束的重复部分)。
附图说明
图1是概要地表示实施方式的喷出装置的整体结构的图。
图2是表示进行供液的准备的状态的喷出装置的图。
图3是表示进行供液的准备的状态的喷出装置的图。
图4是表示进行供液的状态的喷出装置的图。
图5是表示完成了供液的状态的喷出装置的图。
图6是表示进行内压修正的状态的喷出装置的图。
图7是表示进行内压修正的状态的喷出装置的图。
图8是表示喷出粘性材料的状态的喷出装置的图。
图9是表示实施方式的喷出方法的各工序的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，在附图的说明中，对于相同的要素标注相同的符号，省略重复的说明。此外，附图的尺寸比例为了便于说明而被夸大，有时与实际的比例不同。
图1～图8是用于本实施方式的喷出装置10的说明以及喷出装置10喷出粘性材料M的喷出方法的说明的图。需要说明的是，图2～图8示出在进行了初期的供液之后，在粘性材料M的喷出时进行供液等的顺序。图9是表示实施方式的粘性材料M的喷出方法的各工序的流程图。
本实施方式的喷出装置10是将供给到缸体30的粘性材料M从喷嘴90喷出，将喷出的粘性材料M相对于规定的涂布对象(工件)涂布的装置(参照图8)。作为粘性材料M，没有特别限定，例如可以举出反应性硅酮、聚氨酯树脂、环氧树脂等高粘度的粘性材料。此外，作为涂布对象，没有特别限定，例如可以举出输送设备、工业设备类的各种凸缘或螺纹等的接合面。
参照图1简要说明，喷出装置10具备：进行该喷出装置10的动作控制的控制部20；控制粘性材料M向缸体30的供给的供给阀40；对供给到缸体30的粘性材料M赋予压力的柱塞50；能够向与柱塞50的进退移动方向相同的方向移动的滚珠丝杆60；以及经由动力传递机构110与滚珠丝杆60连结的马达120。
喷出装置10在向缸体30内供给了粘性材料M的状态下，使柱塞50在缸体30内前进(图1～图8的向下方的移动。以下，也记载为“下降”)，从而通过与缸体30连通的喷嘴90喷出粘性材料M。从喷嘴90喷出的粘性材料M对省略图示的涂布对象涂布。
缸体30能够在该缸体30的内部空间贮存粘性材料M。缸体30具有：具备柱塞50进退移动的内部空间的第一腔室31；以及配置在比第一腔室31靠柱塞50的前进方向侧的位置的第二腔室32。
如图1所示，在第一腔室31配置有对填充到缸体30内的粘性材料M的压力进行检测的压力传感器130。压力传感器130的种类、结构、配置等只要能够检测(测定)缸体30内的粘性材料M的压力即可，没有特别限定。
在第一腔室31的内部空间配置有柱塞50的轴承47a、47b。作为轴承47a、47b，例如能够使用由树脂材料构成的公知的O形环等。
在第二腔室32配置有供给阀40所具备的阀杆41。第二腔室32经由规定的材料供给路与供液泵70连通。供液泵70例如可以由能够压力输送粘性材料M的公知的流体泵构成。
在停止(限制)粘性材料M向缸体30的供给时，供给阀40的阀杆41落座于在第二腔室32配置的阀座42(例如，图1的状态)。当供给阀40的阀杆41落座于阀座42时，供液泵70与第二腔室32的连通被隔断。另一方面，供给阀40在向缸体30供给粘性材料M时，使阀杆41从阀座42分离(例如，图4的状态)。当阀杆41从阀座42分离时，供液泵70与第二腔室32连通，因此能够向第二腔室32供给粘性材料M。
如图1所示，缸体30的第二腔室32经由规定的材料供给路与喷出腔室85连通。在喷出腔室85安装有喷嘴90。喷出腔室85的内部空间与形成在喷嘴90内的流路(省略图示)连通。
喷出装置10具备对来自喷嘴90的粘性材料M的喷出进行控制的喷出阀80。在喷出腔室85配置有喷出阀80所具备的阀杆81。在停止(限制)通过了喷嘴90的粘性材料M的喷出时，喷出阀80的阀杆81落座于在喷出腔室85配置的阀座82(例如，图1的状态)。此外，喷出阀80在进行通过了喷嘴90的粘性材料M的喷出时，使阀杆81从阀座82分离(例如，图8的状态)。当阀杆81从阀座82分离时，喷出腔室85与喷嘴90的内部流路连通，因此能够进行基于喷嘴90的粘性材料M的喷出。
喷出装置10所具备的马达120例如能够由公知的步进马达构成。马达120通过对动力传递机构110进行旋转驱动而使与动力传递机构110连结的滚珠丝杆60进退移动。
动力传递机构110具有：与马达120连接的驱动齿轮111；以及与驱动齿轮111卡合的从动齿轮112。驱动齿轮111例如能够经由离合器机构(省略图示)与马达120连接。
从动齿轮112与滚珠丝杆60卡合。当马达120使驱动齿轮111进行旋转驱动时，从动齿轮112与驱动齿轮111的旋转联动地旋转，进而滚珠丝杆60旋转。喷出装置10使马达120动作，使滚珠丝杆60向一方的旋转方向旋转(例如，正转)，由此能够使滚珠丝杆60朝向缸体30前进。此外，喷出装置10使马达120动作，使滚珠丝杆60向另一方的旋转方向旋转(例如，反转)，由此能够使滚珠丝杆60向从缸体30后退的方向移动(图1～图8的向上方的移动。以下，也记载为“上升”)。
本实施方式的喷出装置10不将滚珠丝杆60与柱塞50连结。换言之，滚珠丝杆60与柱塞50不经由使两者一体地进退移动的机械性的连结结构连结。因此，滚珠丝杆60能够与柱塞50独立地进退移动。例如如图2所示，喷出装置10通过使滚珠丝杆60相对于柱塞50独立地后退，能够将滚珠丝杆60的下端部61配置在从柱塞50的上端部52分离的位置。
柱塞50通过在缸体30内前进移动，对供给到缸体30内的粘性材料M进行加压，将粘性材料M向喷嘴90压力输送。
如图8所示，喷出装置10在使柱塞50前进时，使滚珠丝杆60正转，由此使滚珠丝杆60的下端部61与柱塞50的上端部52接触而进行按压。此外，如图3所示，喷出装置10在使柱塞50后退时，将滚珠丝杆60配置在从柱塞50分离的规定的位置P1，在滚珠丝杆60的下端部61与柱塞50的上端部52之间形成间隙(空间)g。如图4所示，喷出装置10在形成有间隙g的状态下向缸体30内供给粘性材料M而使缸体30的内压增加。柱塞50以伴随着缸体30的内压的增加而接近滚珠丝杆60的方式在缸体30内上升。
如图1所示，缸体30具有安装有光电传感器140的支承构件100。作为支承构件100，例如能够使用由铝等金属材料构成的棒状的构件。
喷出装置10具有配置于缸体30所具备的支承构件100的光电传感器140。作为光电传感器140，例如能够使用透射型、回归反射型、扩散反射型等的公知的光电传感器。特别优选使用透射型的光电传感器。此外，光电传感器140例如能够以从支承构件100侧向滚珠丝杆60侧射出检测光的方式配置于支承构件100。
光电传感器140用于检测在缸体30内是否最大限度地填充了粘性材料M。例如，如图5所示，光电传感器140检测柱塞50的上端部52的位置。
在本实施方式中，缸体30的粘性材料M的最大填充量能够由在使滚珠丝杆60后退至规定的位置P1的状态下，能够使柱塞50移动至柱塞50的上端部52与滚珠丝杆60的下端部61接触的位置为止的移动量来规定。即，在滚珠丝杆60的下端部61从柱塞50的上端部52分离的状态下，缸体30的粘性材料M的最大填充量成为与柱塞50的能够上升的移动量对应的缸体30的空余容积。因此，如图5所示，光电传感器140通过检测柱塞50的上端部52与滚珠丝杆60的下端部61接触的位置，能够检测在缸体30内是否最大限度地填充了粘性材料M。
如图1所示，喷出装置10具有：检测滚珠丝杆60是否到达向柱塞50侧前进了规定的距离的前进位置的前进位置检测传感器151；以及检测滚珠丝杆60是否到达从柱塞50后退了规定的距离的后退位置的后退位置检测传感器152。
前进位置检测传感器151和后退位置检测传感器152在滚珠丝杆60的进退移动方向(图1的上下方向)上隔开规定的间隔配置。此外，后退位置检测传感器152配置在比前进位置检测传感器151靠滚珠丝杆60的后退方向侧(图中的上方侧)的位置。前进位置检测传感器151以及后退位置检测传感器152例如能够配置在安装有光电传感器140的支承构件100的上端侧。
如图1所示，前进位置检测传感器151检测滚珠丝杆60的上端部62的位置，检测滚珠丝杆60相对于柱塞50前进了何种程度的距离。具体而言，前进位置检测传感器151检测柱塞50前进了前进位置检测传感器151与后退位置检测传感器152之间的距离的情况。前进位置检测传感器151例如能够配置成检测经由喷嘴90的粘性材料M的喷出量成为所希望的量的滚珠丝杆60的前进位置。
另外，如图3所示，后退位置检测传感器152检测滚珠丝杆60的上端部62的位置，检测滚珠丝杆60相对于柱塞50后退了何种程度的距离。具体而言，后退位置检测传感器152检测柱塞50后退了前进位置检测传感器151与后退位置检测传感器152之间的距离的情况。后退位置检测传感器152例如能够配置成检测粘性材料M向缸体30的填充量成为最大的滚珠丝杆60的规定的位置P1。
作为前进位置检测传感器151和后退位置检测传感器152，例如能够使用透射型、反射型的公知的光传感器。但是，各传感器151、152只要能够检测滚珠丝杆60的位置即可，传感器的种类、结构、配置等没有特别限定。
控制部20例如能够由具备CPU、存储器以及输入输出接口等的公知的PC等构成。控制部20收发各种控制信号S1，执行各传感器130、140、151、152的动作控制、马达120的动作控制、各阀40、80的动作控制、供液泵70的动作控制等。
接下来，对本实施方式的粘性材料M的喷出方法进行说明。
如图9所示，概括地说，粘性材料M的喷出方法具有供液的准备(S101)、供液(S102)、内压修正(S103)以及喷出(S104)。以下，详细叙述喷出方法。
图1示出向缸体30内供给粘性材料M之前的状态的喷出装置10。供给阀40以及喷出阀80在进行供液及喷出之前的状态下，如图1所示那样被关闭。
喷出装置10在粘性材料M的供液之际，进行供液的准备。具体而言，如图2所示，喷出装置10使滚珠丝杆60上升(从柱塞50后退)。如图3所示，喷出装置10使滚珠丝杆60上升直到滚珠丝杆60的下端部61到达规定的位置P1为止。当滚珠丝杆60的下端部61到达规定的位置P1时，在滚珠丝杆60的下端部61与柱塞50的上端部52之间形成间隙g。通过利用后退位置检测传感器152检测滚珠丝杆60的上端部62，能够确认滚珠丝杆60的下端部61是否到达规定的位置P1。
需要说明的是，在本实施方式中，在供液时在滚珠丝杆60的下端部61到达规定的位置P1的状态下开始粘性材料M的供液，但是例如也可以使粘性材料M的供液与滚珠丝杆60的移动并行实施。在这样的情况下，例如，开始粘性材料M的供液的时刻能够设定为与滚珠丝杆60上升(反转)的时刻实质上同时(在动作控制上，未设置时间差而并行地开始的时刻)。这样，“滚珠丝杆朝向规定的位置开始了移动的状态”可以是与开始滚珠丝杆60的移动的时刻同时或者滚珠丝杆60开始移动而经过了规定时间的状态的任一者。
柱塞50的上升速度与粘性材料M的粘度相应。另一方面，滚珠丝杆60不与柱塞50连结，因此滚珠丝杆60能够单独上升。因此，喷出装置10不需要使滚珠丝杆60的上升速度与柱塞50的上升速度严格同步。
接下来，如图4所示，喷出装置10开始供液。喷出装置10打开供给阀40。喷出装置10使供液泵70动作，向缸体30供给粘性材料M。当伴随着粘性材料M向缸体30内的供给而缸体30的内压增加时，柱塞50朝向滚珠丝杆60上升。因此，喷出装置10不需要严格控制柱塞50的移动速度以追随粘性材料M向缸体30内的供液量的增加。
需要说明的是，假设在一边监视缸体30的内压，一边根据缸体30的内压的增加来控制滚珠丝杆60的上升以及柱塞50的上升的情况下，会产生如下的课题。例如，如果在轴承47a、47b附近产生滞涩(轴承47a、47b因老化等而磨损，粘性材料M泄漏而固化的物质)，则产生妨碍柱塞50的上升的阻力，在结束了向缸体30内的供液的阶段，滚珠丝杆60与柱塞50有时会意外地分离配置。特别是喷出装置10在进行了初期的供液之后，在经过了规定的时间之后进行供液等的情况下，由于粘性材料M的固化的影响(例如，粘性材料M为湿气固化型的材料的情况下)，妨碍柱塞50的移动的阻力增大。其结果是，在喷出装置10开始粘性材料M的喷出时，对应于滚珠丝杆60与柱塞50之间的距离而喷出开始位置(涂布开始位置)产生偏移，在喷出开始时喷出延迟，难以形成所希望的重叠部。
如图5所示，柱塞50上升直到柱塞50的上端部52与滚珠丝杆60的下端部61接触为止。当柱塞50的上端部52与滚珠丝杆60的下端部61接触时，粘性材料M向缸体30的供给停止。即，在该阶段，成为在缸体30内填充有最大量的粘性材料M的状态。光电传感器140通过检测柱塞50的位置，来检测在缸体30内是否最大限度地填充有粘性材料M。
接下来，喷出装置10进行缸体30的内压修正。具体而言，如图6所示，喷出装置10在将供给阀40以及喷出阀80关闭的状态下，使滚珠丝杆60上升。如图7所示，柱塞50由于缸体30的内压，伴随着滚珠丝杆60的上升而上升。其结果是，缸体30的内压下降至所希望的大小。压力传感器130检测缸体30的内压。由此，喷出装置10能够确认缸体30的内压在粘性材料M的喷出的开始前被调整成所希望的大小的情况。
接下来，喷出装置10开始粘性材料M的喷出。喷出装置10打开喷出阀80。然后，喷出装置10在滚珠丝杆60的下端部61与柱塞50的上端部52接触的状态(抵靠的状态)下使滚珠丝杆60下降，由此能够使柱塞50与滚珠丝杆60的下降同步地下降。填充于缸体30内的粘性材料M经由喷嘴90对规定的涂布对象进行涂布。粘性材料M的喷出例如持续至通过前进位置检测传感器151检测到滚珠丝杆60的上端部62为止。
对本实施方式的喷出装置10及供液方法的作用效果进行说明。
如上所述，本实施方式的喷出装置10是通过对供给到缸体30的粘性材料M进行加压而使粘性材料M从与缸体30连通的喷嘴90喷出的装置。喷出装置10具备：对粘性材料M向缸体30的供给进行控制的供给阀40；对供给到缸体30的粘性材料M赋予压力的柱塞50；能够向与柱塞50的进退移动方向相同的方向移动的滚珠丝杆60；以及经由动力传递机构110与滚珠丝杆60连结的马达120，柱塞50与滚珠丝杆60不连结。
根据喷出装置10，经由动力传递机构110与马达120连结的滚珠丝杆60不与柱塞50连结。并且，在向缸体30内供给粘性材料M时，柱塞50伴随着供给到缸体30内的粘性材料M的加压而在缸体30内后退。因此，喷出装置10不需要使向缸体30内填充粘性材料M的量(每单位时间的填充量)与使柱塞50在缸体30内后退的速度严格同步，因此柱塞50的动作控制容易。
另外，供给阀40在滚珠丝杆60开始朝向规定的位置P1移动的状态下打开，从而将粘性材料M向缸体30供给。因此，不用进行使滚珠丝杆60的移动速度与柱塞50的移动速度严格同步的控制，能够将粘性材料M适当地向缸体30内供给。
另外，喷出装置10并行地进行滚珠丝杆60的移动和粘性材料M的供给。因此，能够高效地供给粘性材料M。
另外，喷出装置10具有光电传感器140，该光电传感器140配置于缸体30，检测在缸体30内是否最大限度地填充了粘性材料M。因此，喷出装置10在与缸体30的内压的增加相应地使柱塞50移动的结构中，通过利用光电传感器140检测柱塞50的位置，能够更准确地检测粘性材料M向缸体30内的填充量。
另外，喷出装置10具有：检测滚珠丝杆60是否到达向柱塞50侧前进了规定的距离的前进位置的前进位置检测传感器151；以及检测滚珠丝杆60是否到达从柱塞50后退了规定的距离的后退位置的后退位置检测传感器152。因此，喷出装置10通过利用各传感器151、152检测滚珠丝杆60的位置，能够更准确地控制粘性材料M向缸体30内的填充量的调整和从喷嘴90喷出粘性材料M的喷出量的调整。
另外，喷出装置10具有控制经由喷嘴90的粘性材料M的喷出的喷出阀80。因此，喷出装置10通过控制喷出阀80的开闭，能够适当地切换粘性材料M从喷嘴90的喷出以及喷出的限制。
另外，喷出装置10具有检测供给到缸体30内的粘性材料M的压力的压力传感器130。因此，喷出装置10通过利用压力传感器130监视缸体30的内压，能够实施在开始粘性材料M的喷出之前将缸体30的内压调整成所希望的大小的内压修正。
另外，本实施方式的供液方法是向喷出装置10供给粘性材料M的供液方法。喷出装置10具备：控制粘性材料M向缸体30的供给的供给阀40；对供给到缸体30的粘性材料M赋予压力的柱塞50；能够向与柱塞50的进退移动方向相同的方向移动的滚珠丝杆60；以及经由动力传递机构110与滚珠丝杆60连结的马达120。并且，喷出装置10中的柱塞50不与滚珠丝杆60连结，在滚珠丝杆60开始移动的状态下打开供给阀40，供给粘性材料M。
根据上述的供液方法，柱塞50伴随着粘性材料向缸体30的供给而移动至与滚珠丝杆60接触的位置，在开始粘性材料M的喷出时与滚珠丝杆60的前进联动地在缸体30内前进。因此，在柱塞50与滚珠丝杆60不连结的喷出装置10中，在开始粘性材料M的喷出时能够适当地使滚珠丝杆60的前进与柱塞50的前进同步，因此能够形成所希望的重叠部(粘性材料的涂布开始与涂布结束的重复部分)。
另外，供液方法通过喷出装置10所具备的光电传感器140，检测在缸体30内是否最大限度地填充有粘性材料M。因此，供液方法在与缸体30的内压的增加相应地使柱塞50移动的喷出装置10中，通过利用光电传感器140检测柱塞50的位置，能够更准确地检测粘性材料M向缸体30内的填充量。
以上，通过实施方式说明了本发明的喷出装置以及供液方法，但是本发明并不仅限定于在说明书中说明的内容，可以基于权利要求书的记载适当变更。
只要喷出装置至少具备供给阀、柱塞、滚珠丝杆以及马达且柱塞与滚珠丝杆不连结即可，具体的结构等不受限定，例如，可以适当进行装置整体的布局、各构件的具体的结构、形状、材质等附加的构件的追加或省略等的变更。
另外，滚珠丝杆以及柱塞的进退移动方向并不像实施方式中说明的那样仅限定于上下方向。可以根据喷出装置的装置结构、粘性材料的喷出方向等适当变更。
本申请基于在2018年2月2日提出的日本专利申请第2018-017331号，其公开内容通过参照而被整体引用。
符号说明：
10：喷出装置；20：控制部；30：缸体；40：供给阀；41：供给阀的阀杆；47a、47b：轴承；50：柱塞；52：柱塞的上端部；60：滚珠丝杆；61：滚珠丝杆的下端部；62：滚珠丝杆的上端部；70：供液泵；80：喷出阀；81：喷出阀的阀杆；90：喷嘴；100：支承构件；110：动力传递机构；111：驱动齿轮；112：从动齿轮；120：马达；130：压力传感器；140：光电传感器；151：前进位置检测传感器；152：后退位置检测传感器；M：粘性材料；g：间隙。

Claims (9)

1.一种喷出装置，其通过对供给到缸体的粘性材料进行加压而使所述粘性材料从与所述缸体连通的喷嘴喷出，其具备：
供给阀，其控制所述粘性材料向所述缸体的供给；
柱塞，其对供给到所述缸体的所述粘性材料赋予压力；
滚珠丝杆，其能够在与所述柱塞的进退移动方向相同的方向上移动；以及
马达，其经由动力传递机构与所述滚珠丝杆连结，
其中所述柱塞与所述滚珠丝杆不连结。
2.根据权利要求1所述的喷出装置，其中，
所述供给阀在所述滚珠丝杆开始朝向规定的位置移动的状态下打开，从而将所述粘性材料向所述缸体供给。
3.根据权利要求2所述的喷出装置，其中，
所述滚珠丝杆的移动与所述粘性材料的供给并行进行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷出装置，其中，
所述喷出装置具有光电传感器，该光电传感器检测在所述缸体内是否最大限度地填充了所述粘性材料。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷出装置，其中，
所述喷出装置具有：
前进位置检测传感器，其检测所述滚珠丝杆是否到达了向所述柱塞侧前进了规定的距离的前进位置；以及
后退位置检测传感器，其检测所述滚珠丝杆是否到达了从所述柱塞后退了规定的距离的后退位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷出装置，其中，
所述喷出装置具有对经由所述喷嘴的所述粘性材料的喷出进行控制的喷出阀。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的喷出装置，其中，
所述喷出装置具有压力传感器，该压力传感器配置于所述缸体，检测供给到所述缸体内的所述粘性材料的压力。
8.一种供液方法，其向喷出粘性材料的喷出装置供给所述粘性材料，其中，
所述喷出装置具备：
供给阀，其控制所述粘性材料向缸体的供给；
柱塞，其对供给到所述缸体的所述粘性材料赋予压力；
滚珠丝杆，其能够在与所述柱塞的进退移动方向相同的方向上移动；以及
马达，其经由动力传递机构与所述滚珠丝杆连结，
所述喷出装置中的所述柱塞与所述滚珠丝杆不连结，
在所述滚珠丝杆开始移动的状态下打开所述供给阀，供给所述粘性材料。
9.根据权利要求8所述的供液方法，其中，
通过所述喷出装置所具备的光电传感器，检测在所述缸体内是否最大限度地填充了所述粘性材料。
CN201880085552.3A 2018-02-02 2018-12-14 喷出装置以及供液方法 Active CN111556793B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-017331 2018-02-02
JP2018017331 2018-02-02
PCT/JP2018/046178 WO2019150790A1 (ja) 2018-02-02 2018-12-14 吐出装置、および給液方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111556793A true CN111556793A (zh) 2020-08-18
CN111556793B CN111556793B (zh) 2022-12-06

Family

ID=67478054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880085552.3A Active CN111556793B (zh) 2018-02-02 2018-12-14 喷出装置以及供液方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11446696B2 (zh)
EP (1) EP3747551A4 (zh)
JP (1) JP7193739B2 (zh)
CN (1) CN111556793B (zh)
WO (1) WO2019150790A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3881940B1 (en) * 2018-11-14 2024-08-21 ThreeBond Co., Ltd. Assembly, assembly usage method, application device, application device usage method, and method for replenishing material
US20220323985A1 (en) * 2019-10-07 2022-10-13 Threebond Co., Ltd. Dispensing apparatus, movable member, circulation control method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02122819A (ja) * 1988-10-31 1990-05-10 Toray Dow Corning Silicone Co Ltd 粘性液体の脱泡吐出装置および脱泡吐出方法
WO2007080737A1 (ja) * 2006-01-11 2007-07-19 Honda Motor Co., Ltd. 流動体吐出装置
JP2008008232A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Saginomiya Seisakusho Inc 定量送液ポンプおよびそれを用いた薬液塗布装置
TW200848168A (en) * 2007-04-10 2008-12-16 Musashi Engineering Inc Method and device for discharging viscous liquid material
JP2009090264A (ja) * 2007-10-12 2009-04-30 Three Bond Co Ltd 材料塗布装置及び材料供給方法
CN103889589A (zh) * 2011-10-07 2014-06-25 武藏工业株式会社 液体材料的吐出装置及方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4842162A (en) * 1987-03-27 1989-06-27 Nordson Corporation Apparatus and method for dispensing fluid materials using position-dependent velocity feedback
JPH04113161U (ja) * 1991-03-12 1992-10-02 日本電気株式会社 クリームはんだデイスペンサ
US5207352A (en) * 1991-04-19 1993-05-04 Nordson Corporation Method and apparatus for dispensing high viscosity fluid materials
US5348585A (en) * 1993-01-07 1994-09-20 Weston Colin K Liquid dispensing apparatus
US5375738A (en) * 1993-10-27 1994-12-27 Nordson Corporation Apparatus for dispensing heated fluid materials
JPH11235546A (ja) 1998-02-23 1999-08-31 Seiko Precision Inc ハンドヘルド式小型ディスペンサー
US7018477B2 (en) * 2002-01-15 2006-03-28 Engel Harold J Dispensing system with a piston position sensor and fluid scanner
KR100599977B1 (ko) * 2004-06-02 2006-07-13 주식회사 데코엔지니어링 자동차 내, 외판 접합용 접착제 정유량공급장치
JP4113161B2 (ja) 2004-07-02 2008-07-09 日本電信電話株式会社 光導波路型スイッチ
JP4662466B2 (ja) 2005-10-06 2011-03-30 東京エレクトロン株式会社 塗布膜形成装置及びその制御方法
JP4844815B2 (ja) 2006-02-23 2011-12-28 株式会社スリーボンド 材料塗布装置
US9433963B2 (en) * 2012-11-06 2016-09-06 Precision Valve & Automation, Inc. Adhesive dispensing assembly having a mechanism for cleaning the dispensing nozzle
JP6211328B2 (ja) 2013-07-24 2017-10-11 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 吐出装置および吐出方法
JP6839475B2 (ja) 2016-07-28 2021-03-10 ダイハツ工業株式会社 バンプストッパおよび衝突対象部位を備えたサスペンション

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02122819A (ja) * 1988-10-31 1990-05-10 Toray Dow Corning Silicone Co Ltd 粘性液体の脱泡吐出装置および脱泡吐出方法
WO2007080737A1 (ja) * 2006-01-11 2007-07-19 Honda Motor Co., Ltd. 流動体吐出装置
JP2007187003A (ja) * 2006-01-11 2007-07-26 Honda Motor Co Ltd 流動体吐出装置
JP2008008232A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Saginomiya Seisakusho Inc 定量送液ポンプおよびそれを用いた薬液塗布装置
TW200848168A (en) * 2007-04-10 2008-12-16 Musashi Engineering Inc Method and device for discharging viscous liquid material
JP2009090264A (ja) * 2007-10-12 2009-04-30 Three Bond Co Ltd 材料塗布装置及び材料供給方法
CN103889589A (zh) * 2011-10-07 2014-06-25 武藏工业株式会社 液体材料的吐出装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210046502A1 (en) 2021-02-18
EP3747551A4 (en) 2021-10-13
EP3747551A1 (en) 2020-12-09
JP7193739B2 (ja) 2022-12-21
CN111556793B (zh) 2022-12-06
JPWO2019150790A1 (ja) 2021-01-14
WO2019150790A1 (ja) 2019-08-08
US11446696B2 (en) 2022-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100592504B1 (ko) 액체정량 토출방법 및 장치
CN111556793B (zh) 喷出装置以及供液方法
KR102223165B1 (ko) 액체 재료 토출 장치, 그 도포 장치 및 도포 방법
JP4844815B2 (ja) 材料塗布装置
EP1155748B1 (en) Method and device for injecting a fixed quantity of liquid
WO2010147054A1 (ja) 高粘性材料の定量吐出装置および方法
US20180200749A1 (en) Jetting dispensing system including feed by progressive cavity pump and associated methods
US10974954B2 (en) Emptying device for viscous materials and method for same
KR20140074974A (ko) 액체 재료의 토출 장치 및 토출 방법
JP2008025515A (ja) 液体吐出装置
JP6842152B2 (ja) 液体材料吐出装置、その塗布装置および塗布方法
JP6183597B2 (ja) 液滴塗布装置
JP3342841B2 (ja) 液体定量吐出方法および装置
CN111788381B (zh) 船用流体泵及其控制方法
CN102989638A (zh) 涂布头单元
JP2000317371A (ja) 高速にかつ精密に制御する液体の吐出方法および装置
JP6686269B2 (ja) 液体物用容積型ポンプ、液体物用ポンプ群、およびこれらの使用方法
JP3590300B2 (ja) 高速にかつ精密に制御する液体の吐出方法および装置
KR101689956B1 (ko) 디스펜싱 펌프
JP4844820B2 (ja) 材料塗布装置
US20110248427A1 (en) Plasticizing and injection unit of an injection moulding machine and method for injection moulding
JP2000135465A (ja) 液体定量吐出装置
JP2001212629A (ja) バルジ加工装置
JP2022110435A (ja) 加圧装置
JP2013130173A (ja) 液体吐出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant