JP2000135465A - 液体定量吐出装置 - Google Patents
液体定量吐出装置Info
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Abstract
とともに、液の洩出を防止する。 【解決手段】 液体貯留容器1内の液体の加圧手段5を
設けるとともに、液体貯留容器1に連通して吐出口10
を開閉するニードルバルブ2を設け、また、加圧手段5
およびニードルバルブ2の作動をコントロールする制御
手段17を設けたところにおいて、加圧手段5をエアシ
リンダ6により構成し、エアシリンダ6のボア径を、液
体貯留容器1の内径より大きくしてなる。
Description
物質等をも含む液体を定量吐出するに用いて好適な液体
定量吐出方法および装置に関するものである。
材料を基板上に規則的にまたは不規則にポイント塗布、
線状塗布等するに当って使用されている従来の定量吐出
装置としては、たとえば特開平4−49108号公報に
開示されたスクリュー式吐出装置がある。
量を、スクリューの回転速度、回転時間等をもってコン
トロールするものであり、これによれば、スクリューの
回転速度と停止時期の精度良い制御によって、液体の粘
度、流動性や貯留容器内の液体量に影響されることな
く、連続的な液体吐出における吐出量を安定させること
ができ、また、優れた定量吐出精度をもたらすことがで
きるとする。
術は、液体の吐出および停止を、スクリューの回転およ
び停止のそれぞれによって行うこととしており、吐出の
停止時においてなお、吐出口が物理的な開放状態にある
ことから、とくに、液体の粘度が低い場合、貯留容器内
の液体を加圧する場合、スクリューの外周面とスクリュ
ーハウジングの内周面とのクリアランスが大きい場合等
には、液体の吐出停止時の液切れが悪く、また、液体の
重量および液体加圧力に起因する液体の洩出があるとい
う問題があり、この一方で、かかる問題点の解決を図る
べくスクリューの外周面とスクリューハウジングの内周
面とのクリアランスを小さくした場合には、たとえば、
液体としての電子材料中のフィラーが破壊されるという
他の問題があった。
問題点を解決することを課題とするものであり、それの
目的とするところは、吐出バルブの吐出口を機械的に開
閉することに基き、フィラーの破壊のおそれなしに、吐
出の停止時の液切れ性を高め、また、液体の洩れ出しを
十分に防止した液体定量吐出装置を提供することにあ
る。
装置は、液体貯留容器と、液体貯留容器内の液体の加圧
手段と、液体貯留容器に連通して吐出口を機械的に開閉
する吐出バルブと、加圧手段および吐出バルブの作動を
コントロールする制御手段とを具えるものであり、前記
加圧手段を、液体貯留容器内へ進入させたプランジャの
進退変位を司るエアシリンダにて構成するとともに、こ
のエアシリンダのボア径を、液体貯留容器の内径より大
きくしたものである。
いて電磁切換弁を作動させて、たとえば複動型とするこ
とができるエアシリンダ内へ所定圧力の加圧空気を導入
して、液体貯留容器内の液体をプランジャをもって加圧
するとともに、これとタイミングを合わせて吐出バルブ
を開放することで、エアシリンダへの供給圧力と対応す
る圧力の液体を、バルブの吐出口から、ほとんどタイム
ラグなしに吐出することができる。
ダへの供給圧力と、吐出時間等との関連で定まる液体吐
出量が所定量に達した時には、制御手段の作用下で、エ
アシリンダへの加圧空気の供給停止と、吐出バルブの閉
止とを同時に行わせることで、これもまたほとんどタイ
ムラグなしに、液体の吐出を停止することができ、これ
によって、すぐれた定量吐出精度をもたらすことができ
る。しかも、ここにおける吐出の停止は、吐出バルブの
機械的な閉止によって行われるので、すぐれた液切れ性
を実現できることはもちろん、その後の液体の洩出を極
めて効果的に防止することができる。
短いタクトタイムにて繰返し行って吐出作業能率を高め
るためには、プランジャによる液体の加圧力を高めて単
位時間当たりの吐出量を多くすることが必要となるとこ
ろ、一般的な工場のライン空気圧は5〜7kgf/cm2 程度
の低圧であるので、その空気圧をそのままエアシリンダ
に供給するだけでは、液体圧力を所期するほどには高め
ることができず、従って、吐出作業能率にも自ずと限界
があった。そこでこの装置では、エアシリンダのボア径
を、液体貯留容器の内径より十分大きくして、そこへの
供給圧力が低くてもプランジャの圧下力を十分大ならし
めることで、液体圧力の所要に応じた増加を可能として
定量吐出のタクトタイムの短縮を担保する。なお、この
場合の液体圧力の調整、直接的にはエアシリンダへの供
給圧力の調整は、空圧系に設けた減圧弁によって行うこ
とができる。
バルブの吐出口近傍部分に、液体圧力を検出する圧力セ
ンサを設けるとともに、圧力センサからの信号に基づい
てエアシリンダへの供給圧力を調整する調圧手段を設け
る。これによれば、圧力センサの検出信号を制御手段に
入力し、そしてこの制御手段から調圧手段、好ましくは
電空レギュレータに出力される調圧信号に基づいて調圧
手段を作動させることで、エアシリンダへの供給圧力を
所要に応じて自動的に調整することができ、併せて、液
体の吐出中の圧力変動を、迅速かつ円滑に自動補正する
こともできる。
ニードルバルブとする。ニードルそれ自体は、十分小型
化できるので、たとえば、100〜200kgf/cm2 程度
の高い液圧下にても、比較的小さな駆動力によって、液
圧にほとんど影響されることなく、円滑かつ迅速に開閉
変位させることができ、従って、吐出の停止時の液切れ
性を高めるとともに、吐出の開始時および停止時のタイ
ムラグをより有効に除去することができる。しかも、駆
動力が小さくて済むこととの関連において、吐出バルブ
の全体を小型化することもできる。
ルブに、液体圧力補償ピストンを設ける。これによれ
ば、液体圧力補償ピストンの進退変位をもって液体流
路、なかでも吐出口およびその近傍部分の圧力変動に、
より簡単かつ迅速に、しかも的確に対処することができ
る。たとえば、ニードルバルブを開放作動させるとき
は、吐出口近傍部分に占めるニードルの体積が減少し、
逆に、ニードルバルブを閉止作動させるときはニードル
の占有体積が増加することになるので、前者の場合に
は、液体圧力補償ピストンを進出変位させることで、吐
出口近傍部分の液圧の低下を防止することができ、また
後者の場合には、そのピストンを後退変位させることで
液圧の増加を防止することができる。従って、この液体
圧力補償ピストンは、吐出の終了後における液体残圧
を、予め定めた特性値とするために、前記エアシリンダ
とともに、または、それに代えて適用することもでき
る。
ルブとの間の液体流路に、プランジャに貫通する上向部
分を設ける。液体貯留容器へのプランジャの進入当初に
は、好ましくは液体貯留容器に気密に内接するプランジ
ャと容器内液面との間に空気が封じ込められることにな
るも、液体流路に、プランジャに貫通する上向部分を設
けた場合には、液体の定量吐出に先立つそのプランジャ
の押し込みにより、液面の上方に封じ込められたその空
気は、上向部分を経て液体貯留容器から円滑に排出され
るので、その後の定量吐出に先立って、封入空気の圧縮
性等が液体圧力の増減に及ぼす影響を十分に除去するこ
とができる。
面に示すところに基いて説明する。図1はこの発明の実
施の形態を示す要部断面図であり、図中1は液体貯留容
器を、2は、吐出バルブとしてのニードルバルブをそれ
ぞれ示す。ここにおける液体貯留容器1は、たとえば合
成樹脂材料製とすることができるシリンジ3と、このシ
リンジ3に外接してそれを保持するホルダ4とからな
り、このホルダ4は、シリンジ3の所要に応じた着脱を
自在ならしめる。
力に加圧する加圧手段5は、ここでは、シリンジ内径の
約2〜10倍のボア径を有するエアシリンダ6にて構成
してなり、それのピストンロッド7の先端に、好ましく
はシリンジ3に気密に内接してそこへ進入するプランジ
ャ8を取付ける。
路9を介して接続したニードルバルブ2を、流路9に連
通して吐出口10に至るアウトレットスペース11と、
このアウトレットスペース内で進退変位して、その吐出
口10を開閉するニードル12と、このニードル12の
進退作動をもたらす、たとえば複動型のシリンダ13と
で構成してなり、ニードル12の後端はシリンダ13の
ピストン14に連結してなる。
るエアシリンダおよび複動型シリンダ13のそれぞれ
を、それぞれの電磁切換弁15, 16に接続するととも
に、これらの電磁切換弁15, 16を、予め入力された
時間信号に基づいて作動コントロールする制御手段17
に接続し、また、エアシリンダ6への加圧空気の給排を
司る一方の電磁切換弁15を、たとえば手動減圧弁18
を介して加圧空気供給源19に、そして、他方の電磁切
換弁16を加圧空気供給源19に直接的に、それぞれ接
続する。
は、液体の定量吐出に当たり、制御手段17からそれぞ
れの電磁切換弁15, 16に信号を出力して、エアシリ
ンダ6に、手動減圧弁18によって設定された空気圧力
を供給して、プランジャ8を所要の力で圧下するととも
に、それとタイミングを合わせてニードルバルブ2を開
放して、所要の圧力に加圧された液体を、吐出口10か
ら、それの開口面積との関連で特定される一定時間吐出
することにより、液体の定量吐出をタイムラグなしに高
い精度で行うことができる。
は、制御手段17から電磁切換弁15, 16への吐出終
了信号に基づいて、エアシリンダ6への加圧空気の供給
を停止すると同時に、ニードルバルブ2の吐出口10を
ニードル12をもって機械的に確実に閉止する。従っ
て、吐出口10からの液体の流出は、ニードルバルブ2
の閉止をもって完全に停止されることになり、ニードル
バルブ2の閉止中の液洩れのおそれは十分に除去される
ことになる。なお、この場合、ニードルバルブ2の、小
さな寸法および堆積のニードル12は、液体圧力の大小
にかかわらず、常に円滑に、かつ迅速に後退および進出
して吐出口10のの開閉を行うので、バルブ2の開閉の
確実性と併せて、すぐれた応答性を実現することができ
る。
面図であり、これは、液体貯留容器1の上部でプランジ
ャ8に貫通して延びる上向部分を有する液体流路9を形
成したものである。この液体流路9によれば、沈殿物が
多い液体において、その沈殿物の吐出を有効に防止する
ことができる他、プランジャ8のシリンジ3への挿入当
初に、そのプランジャ8と液体との間に封じ込められる
空気を、液体の吐出に先立つプランジャ8の押し込みに
基づいて、液体流路9の上向部分を経て十分に排出する
ことができる。
構成態様を示す図であり、これはプランジャ8の下面の
形状をシリンジ3の底部形状に近づけたものである。こ
れによれば、プランジャ8をそれの下限位置まで下降さ
せたときの、シリンジ内の残留空間を小ならしめて、液
体の消費効率を高めることができる。また、図示のよう
に、プランジャ8の側部に液体流路9を開口させたバル
ブには、封入空気の排出を一層容易に、かつ確実に行う
ことができる。
示す断面図である。これは、液体貯留容器1とニードル
バルブ2とを一体的に構成したところにおいて、シリン
ジ3のホルダ4に、シリンジ3の下端開口とニードルバ
ルブ2とのそれぞれに連通する液体流路9を設けたもの
である。これによれば、液体貯留容器1とニードルバル
ブ2とを一体的に構成することで、流路形成用のチュー
ブを不要ならしめることができ、流路が長いことに起因
する圧力応答性の低下を防止することができる。
示す断面図である。このニードルバルブは、アウトレッ
トスペース11と複動型シリンダ13との間に、シリン
ダ13からは独立して、アウトレットスペース11の区
画に寄与する液体圧力補償ピストン21を配設したもの
である。このピストン21は、シリンダ13側の室22
へ加圧流体、たとえば加圧空気を供給してそれを進出変
位させた場合には,アウトレットスペース11の容積を
低減すべく、そして、アウトレットスペース11側の室
23へ加圧空気を供給してそれを後退変位させた場合に
は、アウトレットスペース11の容積を増加させるべく
機能する。従って、吐出口10の近傍部分の液体圧力
が、所定値より低い場合には、その圧力補償ピストン2
1を幾分進出変位させることにより、また、所定値より
高い場合には、圧力補償ピストン21を幾分後退変位さ
せることにより所期した通りの液圧を実現することが可
能となる。
ル12の後退変位によって、そのニードル12の、アウ
トレットスペース11内に占める体積が減少することに
起因する液圧低下に対しては、圧力補償ピストン21を
進出させ、逆に、ニードル12の進出変位によって吐出
を停止するときの占有体積の増加に対しては、そのピス
トン21を後退させることで、微妙な圧力変動を有効に
吸収することができる。
に述べたニードルバルブのそれぞれにおいて、吐出口1
0の閉止時の液切れ性を高めるためには、吐出口10
の、ニードル12の着座位置より下方側への突出長さを
極力短くして、吐出口10の閉止後においてなお、その
吐出口10内に残留する液体を実質的に零とすることが
好ましい。
塗布対象物としてのワークが、液体の吐出タイミング等
との関連の下で適宜に変位する場合には、吐出バルブと
してのニードルバルブ2の位置を固定して使用に供する
ことができる。しかるに、ワークが特定位置に位置決め
固定されるものであるときは、ニードルバルブ2を所要
の位置および方向へ移動させることが必要となる。かか
る場合には、たとえば、ニードルバルブ2を直角座標型
の三次元マニピュレータに取付け、このマニピュレータ
を、前記制御手段17からの信号に基いて位置信号を出
力するコントローラによって作動させることで、ニード
ルバルブ2の吐出口10を三次元座標系の所要の位置に
もたらすことができ、コンベアにてタクト搬送等される
ワークに用いて、すぐれた塗布効率をもたらすことがで
きる。
態を示す図である。これはとくに、液体圧力補償ピスト
ン21を設けたまたは設けないニードルバルブ2の吐出
口10の近傍部分、図ではニードルバルブ2への液体流
入部に、液体圧力を検出する圧力センサ24を設けると
ともに、圧力センサ24の検出信号を制御手段17に入
力し、その制御手段17では、エアシリンダ6への供給
圧力、ひいては液体圧力の外部設定信号25に基づき、
加圧空気供給経路に設けた調圧手段、好ましくは電空レ
ギュレータ26に、前記検出信号に応じた圧力調整信号
を出力するべく構成したものである。この装置では、液
体の定量吐出中における圧力変動を圧力センサ24で検
出した場合に、電空レギュレータ26の作動によって、
エアシリンダ6への供給圧力を調整することで、液体圧
力の変動を、外部設定信号25に基づいて自動的に補正
することができる。加えて、外部設定信号それ自体を変
更した場合には、ニードルバルブ2に供給される液体の
圧力を所要に応じて変更することができる。
に、この発明によれば、吐出バルブの吐出口を機械的に
開閉することにより、液体中に混合されることのあるフ
ィラーを破壊すること無しに、液体の吐出停止時の液切
れ性を高めることができ、また、吐出口からの液体の洩
出を十分に防止することができる。加えて、液体の加圧
手段としてのエアシリンダのボア径を、液体貯留容器の
内径より十分大きくすることで、一般的な工場のライン
空気圧が低い場合であっても、液体圧力を所要に応じて
高めることができ、その結果として、液体吐出作業能率
を所期した通り向上させることができる。
る。
す断面図である。
ある。
ある。
ある。
Claims (8)
- 【請求項1】 液体貯留容器と、液体貯留容器内の液体
の加圧手段と、液体貯留容器に連通して吐出口を機械的
に開閉する吐出バルブと、加圧手段および吐出バルブの
作動をコントロールする制御手段とを具えるものであ
り、 前記加圧手段を、液体貯留容器内へ進入させたプランジ
ャの進退変位を司るエアシリンダにて構成するととも
に、このエアシリンダのボア径を、液体貯留容器の内径
より大きくしてなる液体定量吐出装置。 - 【請求項2】 吐出バルブの吐出口近傍部分に、液体圧
力を検出する圧力センサを設けるとともに、この圧力セ
ンサからの信号に基づいて、エアシリンダへの供給圧力
を調整する調圧手段を設けてなる請求項1に記載の液体
定量吐出装置。 - 【請求項3】 吐出バルブをニードルバルブとしてなる
請求項1または2に記載の液体定量吐出装置。 - 【請求項4】 ニードルバルブに液体圧力補償ピストン
を設けてなる請求項3に記載の液体定量吐出装置。 - 【請求項5】 液体貯留容器と吐出バルブとの間の液体
流路に、プランジャに貫通する上向部分を設けてなる請
求項1〜4のいずれかに記載の液体定量吐出装置。 - 【請求項6】 調圧手段を電空レギュレータとしてなる
請求項1〜5のいずれかに記載の液体定量吐出装置。 - 【請求項7】 吐出バルブを、三次元方向に変位させる
マニピュレータに取付けてなる請求項1〜6のいずれか
1項に記載の液体定量吐出装置。 - 【請求項8】 加圧手段の制御、吐出バルブの制御、吐
出バルブを三次元方向へ変位させるマニピュレータの制
御を同期させる制御部を設けてなる請求項1〜7のいず
れか1項に記載の液体定量吐出装置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30917998A JP3398757B2 (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | 液体定量吐出装置 |
EP99970952.0A EP1123750B1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-06 | Liquid constant rate discharge method |
US09/807,416 US6527142B1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-06 | Liquid constant rate discharge method and device |
KR1020017005083A KR100592504B1 (ko) | 1998-10-23 | 1999-10-06 | 액체정량 토출방법 및 장치 |
CN99812371A CN1104290C (zh) | 1998-10-23 | 1999-10-06 | 液体定量排出方法及装置 |
PCT/JP1999/005500 WO2000024526A1 (fr) | 1998-10-23 | 1999-10-06 | Procede et dispositif de distribution de liquide a vitesse constante |
MYPI99004499A MY122409A (en) | 1998-10-23 | 1999-10-19 | Method and apparatus for ejecting liquid in fixed amount |
TW088118197A TW426551B (en) | 1998-10-23 | 1999-10-21 | Method and apparatus for ejecting liquid in fixed amount |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30917998A JP3398757B2 (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | 液体定量吐出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2000135465A true JP2000135465A (ja) | 2000-05-16 |
JP3398757B2 JP3398757B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=17989889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30917998A Expired - Lifetime JP3398757B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-29 | 液体定量吐出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3398757B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006308105A (ja) * | 2006-06-12 | 2006-11-09 | Musashi Eng Co Ltd | 液体定量吐出バルブ |
US8453886B2 (en) * | 2009-06-15 | 2013-06-04 | Musashi Engineering, Inc. | Device and method for discharging constant amount of high-viscosity material |
KR101844675B1 (ko) * | 2016-08-31 | 2018-04-02 | 현대위아 주식회사 | 원터치 방식의 자동 그리스 도포기 |
-
1998
- 1998-10-29 JP JP30917998A patent/JP3398757B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8453886B2 (en) * | 2009-06-15 | 2013-06-04 | Musashi Engineering, Inc. | Device and method for discharging constant amount of high-viscosity material |
KR101844675B1 (ko) * | 2016-08-31 | 2018-04-02 | 현대위아 주식회사 | 원터치 방식의 자동 그리스 도포기 |
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JP3398757B2 (ja) | 2003-04-21 |
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