CN111546231A - 一种夹取输送装置及打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于机械自动化技术领域，提供了一种夹取输送装置及打磨设备，所述夹取输送装置包括：工作台，工作台上转动设置有两组丝杆；滑动部，设置在工作台上并且滑动嵌套在丝杆上；转动齿轮，与所述的丝杆同轴并转动连接滑动部且螺纹嵌套在丝杆上；滑动杆，滑动嵌套在滑动部的上部，滑动杆下表面开设有齿纹且与转动齿轮啮合；其中，丝杆通过连接件连接有第一驱动件，转动齿轮的转动摩擦力小于滑动摩擦力，第一驱动件驱动两个丝杆转动方向相反。使用一个驱动件完成夹取，传送，使装置简单化，缩减了生产制造成本，且同步性好，操作简便。

Description

一种夹取输送装置及打磨设备
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种夹取输送装置及打磨设备。
背景技术
随着社会的发展，机械加工得到了飞速的发展，在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到机械手，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，结构比较复杂，设计周期较长，生产加工复，在现有的传送设备中，没有夹持功能，或者需要多组驱动设备或者手动夹持，造成装复杂化，操作繁琐，不便于推广实施。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种夹取输送装置，旨在解决
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。
本发明实施例是这样实现的，一种夹取输送装置，所述夹取输送装置包括：
工作台，工作台上转动设置有两组丝杆；
滑动部，设置在工作台上并且滑动嵌套在丝杆上；
转动齿轮，与所述的丝杆同轴并转动连接滑动部且螺纹嵌套在丝杆上；
滑动杆，滑动嵌套在滑动部的上部，滑动杆下表面开设有齿纹且与转动齿轮啮合；
其中，丝杆通过连接件连接有第一驱动件，转动齿轮的转动摩擦力小于滑动摩擦力，第一驱动件驱动两个丝杆转动方向相反。
本发明一个优选实施例中，将需要传送的部件放置在工作台的一端，在第一驱动件的作用下，丝杆转动，从而使丝杆带动转动齿轮在滑动部内部转动，转动齿轮带动夹持板在滑动部内部向内转动，两个滑动杆靠近将需要传送的部件夹持柱，丝杆继续转动，滑动杆无法滑动使转动齿轮无法转动，此时，在螺纹的作用下，转动齿轮在丝杆上滑动，以此时滑动部在工作台上滑动，从而完成传送。传送结束后，第一驱动件使丝杆反向转动，转动齿轮带动滑动杆向两侧移动，将部件松开，丝杆继续转动，使滑动部向反方向移动并回到初始位置。
本发明实施例的另一目的在于提供一种打磨设备，所述打磨设备包括：
支撑架，支撑架的顶部下表面设置有打磨部，打磨部用于对部件进行打磨；
第二驱动件，用于打磨部提供动力；以及，
上述所述的夹取输送装置；
其中，支撑架固定连接在工作台上，打磨部处于两个丝杆之间上方。
本发明实施例提供的一种夹取输送装置，将需要传送的部件放置在工作台的一端，在第一驱动件的作用下，丝杆转动，从而使丝杆带动转动齿轮在滑动部内部转动，转动齿轮带动夹持板在滑动部内部向内转动，两个滑动杆靠近将需要传送的部件夹持柱，丝杆继续转动，滑动杆无法滑动使转动齿轮无法转动，此时，在螺纹的作用下，转动齿轮在丝杆上滑动，以此时滑动部在工作台上滑动，从而完成传送。传送结束后，第一驱动件使丝杆反向转动，转动齿轮带动滑动杆向两侧移动，将部件松开，丝杆继续转动，使滑动部向反方向移动并回到初始位置。使用一个驱动件完成夹取，传送，使装置简单化，缩减了生产制造成本，且同步性好，操作简便。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种夹取输送装置的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的一种夹取输送装置的内部结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种打磨设备的立体结构示意图；
附图中：工作台1，滑动座2，滑动杆4，夹持件5，滑动槽6，丝杆7，滚筒8，第一从动皮带轮91和第二从动皮带轮92，主动皮带轮10，第一电机11，转动齿轮12，第一传动齿轮131和第二传动齿轮132，夹持板14，缓冲板15，弹簧16，导向杆17，支撑架18，第二电机19，打磨轮20，红外线感应器21，抽屉22。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-2所示，为本发明实施例提供的一种夹取输送装置的结构图，包括：
工作台1，工作台1上转动设置有两组丝杆7；
滑动部滑动设置在工作台1上并且滑动嵌套在丝杆7上；
转动齿轮12，与所述的丝杆7同轴并转动连接滑动部且螺纹嵌套在丝杆7上；
滑动杆4，滑动嵌套在滑动部的上部，滑动杆4下表面开设有齿纹且与转动齿轮12啮合；
其中，丝杆7通过连接件连接有第一驱动件，转动齿轮12的转动摩擦力小于滑动摩擦力，第一驱动件驱动两个丝杆7转动方向相反。
在本发明实施例中，将需要传送的部件放置在工作台1的一端，在第一驱动件的作用下，丝杆7转动，从而使丝杆7带动转动齿轮12在滑动部内部转动，转动齿轮12带动夹持板14在滑动部内部向内转动，两个滑动杆4靠近将需要传送的部件夹持柱，丝杆7继续转动，滑动杆4无法滑动使转动齿轮12无法转动，此时，在螺纹的作用下，转动齿轮12在丝杆7上滑动，以此时滑动部在工作台1上滑动，从而完成传送。传送结束后，第一驱动件使丝杆7反向转动，转动齿轮12带动滑动杆4向两侧移动，将部件松开，丝杆7继续转动，使滑动部向反方向移动并回到初始位置。
在本发明的一个实例中，工作台1的上表面开设有两个滑动槽6，丝杆7转动连接在滑动槽6的内部，滑动部可以是滑动块、滑动板或者其他结构，滑动部滑动设置在滑动槽6的内部，滑动槽6内壁对滑动部具有限位作用，从而避免了滑动部在滑动过程中转动。丝杆7可以是手动驱动也可以是机械驱动，当工作台1为手动驱动时，第一驱动件为摇把配合齿轮组进行驱动，使装置简单化，缩减了生产制造成本。
当然丝杆7还可以为机械驱动，此时第一驱动件可以是第一电机11、马达或者燃油机等。第一驱动件通过连接件连接丝杆7，连接件为皮带齿轮组合，包括从动皮带轮、传动齿轮和主动皮带轮10，主动皮带轮10与第一驱动件的输出轴同轴固定连接，从动皮带轮包括第一从动皮带轮91和第二从动皮带轮92，第一从动皮带轮91与其中一个丝杆7的一端同轴固定连接，传动齿轮包括第一传动齿轮131和第二传动齿轮132，第一传动齿轮131和第二传动齿轮132相互啮合，第一传动齿轮131与另一个丝杆7的一端同轴固定连接，第二传动齿轮132同轴固定连接第二从动皮带轮92，第一从动皮带轮91和第二从动皮带轮92均与主动皮带轮10通过皮带连接，主动皮带轮10带动第一从动皮带轮91和第二从动皮带轮92转动，从而使第一传动齿轮131和第二传动齿轮132进行传动，以此使两个丝杆7反向转动。当然连接件还可以是多组齿轮组合，在此不做描述。为了确保传动的顺畅性和安全性，工作台1的上设置有罩壳，罩壳将第一驱动件、连接件覆盖，从而避免杂物进入到皮带和第一传动齿轮131和第二传动齿轮132之间影响传动，同时增加了装置的安全性。
作为本发明的一种优选实施例，两个丝杆7之间在工作台1上设置有滑动支撑件，滑动支撑件的设置对需要传送的部件具有支撑作用，从而减小了部件与工作台1之间的摩擦力，使部件的传动更加顺畅。滑动支撑件可以是滚筒8、传送带等结构，在此不做描述。
作为本发明的另一种优选实施例，滑动杆4的夹持端固定设置有夹持件5，夹持件5的设置对滑动杆4夹持部件有一定的缓冲力，避免了部件被夹坏，同时提高了夹持宽度的适用能力。夹持件5可以是橡胶层或者其他结构。
作为本发明的另一种优选实施例，夹持件5包括夹持板14和缓冲板15，夹持板14固定连接在滑动杆4的夹持端，缓冲板15通过弹簧16弹性连接在夹持板14的夹持面上，弹簧16对缓冲板15具有支撑作用，缓冲板15的非夹持面上固定连接有导向杆17，导向杆17滑动穿过夹持板14，导向杆17的设置增加了缓冲板15的稳定性。导向杆17的非夹持端固定设置有限位部，避免导向杆17滑出夹持板14范围。缓冲板15的夹持面上设置有防滑垫，防滑垫的设置增大了部件与缓冲板15之间的摩擦力，使部件夹持更加稳定。
如图3所示，本发明实施例还提供的一种打磨设备，包括：
支撑架18，支撑架18的顶部下表面设置有打磨部，打磨部用于对部件进行打磨；
第二驱动件，用于打磨部提供动力；以及上述所述的夹取输送装置；
其中，支撑架18固定连接在工作台1上，打磨部处于两个丝杆7之间上方。第二驱动件可以是第二电机19、马达、燃油机等，打磨部可以是打磨轮20、打磨辊或者打磨盘等，打磨部与第二驱动件输出轴同轴固定连接，在第二驱动件的驱动下打磨部转动，滑动杆4夹持住部件经过打磨部的下方，打磨部与部件接触，打磨部对部件进行打磨。
作为本发明的一种优选实施例，工作台1的打磨方向端部设置有转向器，转向器通过控制器与所述第一驱动件电性连接，转向器可以感应部件位置，转向器可以是触碰开关、红外线感应器21等，转向器感应部件靠近，传输信号给控制器，控制器向第一驱动件发送转向信号给第一驱动件，使第一驱动件反向转动，从而便于部件的松开，以此实现自动夹持、放开与转向。
作为本发明的一种优选实施例，工作台1的内部为空腔结构，滑动槽6、滑动支撑件转动空间与所述空腔结构连通，打磨产生的碎屑受到重力作用落在空腔结构的内部，避免了碎屑影响传动与转动。
作为本发明的一种优选实施例，工作台1内部空腔结构内部可拉出的设置有抽屉22，打磨产生的碎屑落入到抽屉22的内部，拉出抽屉22即可完成清理，清理方便快捷。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹取输送装置，其特征在于，所述夹取输送装置包括：
工作台，工作台上转动设置有两组丝杆；
滑动部，设置在工作台上并且滑动嵌套在丝杆上；
转动齿轮，与所述的丝杆同轴并转动连接滑动部且螺纹嵌套在丝杆上；
滑动杆，滑动嵌套在滑动部的上部，滑动杆下表面开设有齿纹且与转动齿轮啮合；
其中，丝杆通过连接件连接有第一驱动件，转动齿轮的转动摩擦力小于滑动摩擦力，第一驱动件驱动两个丝杆转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的夹取输送装置，其特征在于，所述连接件包括第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、一传动齿轮、第二传动齿轮和主动皮带轮，主动皮带轮与第一驱动件的输出轴同轴固定连接，第一从动皮带轮与其中一个丝杆的一端同轴固定连接，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮与另一个丝杆的一端同轴固定连接，第二传动齿轮同轴固定连接第二从动皮带轮，第一从动皮带轮和第二从动皮带轮均与主动皮带轮通过皮带连接。
3.根据权利要求2所述的夹取输送装置，其特征在于，工作台的上设置有罩壳，罩壳将第一驱动件、连接件覆盖。
4.根据权利要求1所述的夹取输送装置，其特征在于，两个丝杆之间在工作台上设置有滑动支撑件。
5.根据权利要求1所述的夹取输送装置，其特征在于，所述滑动杆的夹持端固定设置有用于缓冲的夹持件。
6.根据权利要求1所述的夹取输送装置，其特征在于，所述夹持件包括夹持板和缓冲板，夹持板固定连接在滑动杆的夹持端，缓冲板通过弹簧弹性连接在夹持板的夹持面上。
7.根据权利要求1所述的夹取输送装置，其特征在于，所述缓冲板的非夹持面上固定连接有导向杆，导向杆滑动穿过夹持板。
8.一种打磨设备，其特征在于，所述打磨设备包括：
支撑架，支撑架的顶部下表面设置有打磨部，打磨部用于对部件进行打磨；
第二驱动件，用于打磨部提供动力；以及，
如权利要求1-7任一所述的夹取输送装置；
其中，支撑架固定连接在工作台上，打磨部处于两个丝杆之间上方。
9.根据权利要求8所述的打磨设备，其特征在于，所述工作台的打磨方向端部设置有转向器，转向器通过控制器与所述第一驱动件电性连接。
10.根据权利要求8所述的打磨设备，其特征在于，所述工作台的内部为空腔结构，滑动槽、滑动支撑件转动空间与所述空腔结构连通，空腔结构内部可拉出的设置有抽屉。
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