CN111536539A - 一种烟管自动清灰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种烟管自动清灰装置，包括车体、可伸缩定心装置、灰尘吸收装置、十字旋转清灰装置，其特征在于：车体(1)的内部设置有电机；可伸缩定心装置包括定心底座(2)、定心支座(3)、可伸缩定心管(4)、定心轮座(5)和定心轮(6)，可伸缩定心管(4)设置在定心支座(3)上，定心轮(6)通过定心轮座(5)设置在可伸缩定心管(4)上；灰尘吸收装置用于在清灰同时将灰尘排出管道。一种烟管自动清灰装置配置有可适应不同管径的烟管的装置，可在不同管径的烟管中进行清灰工作。
Description
技术领域
本发明涉及管道清理技术领域的烟管灰尘清洁装置，具体是一种能够遥控行驶的自动烟管清灰装置。
背景技术
化工、钢铁、火力发电和水泥加工厂等领域存在大量超大型管径的烟管，在排烟的过程中，烟管中存在灰尘不断沉积的情况，必须定期清理。由于烟管中的灰尘接触到水分就会形成对人体有害的强腐蚀性液体，清灰工人不仅要穿戴防护设备进入烟管，还要在清洁过程中避免出汗，而大部分老旧工厂仍使用传统人工清洁或使用手持设备清洁，清洁效率极低，所以自动化清灰装置应运而生。
然而，现存工厂中可容许清洁人员和清洁装置进入的检修口通常被设计为小管径，所以无法使用清洁效率较高的大型清洁装置。此外，传统的四轮式管道机器人，其行走不稳，容易倾覆，而且并未设置集灰装置或自动将灰尘排出烟管。此外，在实际应用中清灰和将灰尘排出烟管不同时进行会导致扬尘，未及时处理的扬尘会重新附着在管壁，极大地影响清洁质量。因此，上述问题是现有技术亟需解决的。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种基于遥控电机驱动和自动刮尘吸尘原理的烟管灰尘清洁装置。通过螺栓连接可以在短时间内拆卸与安装清洁装置并进入烟管；通过可伸缩定心装置可以使装置行走更加稳定，且不会倾覆；通过同轴设置的十字旋转清灰装置和灰尘吸收装置可以在清灰的同时将灰尘排出烟管，同时防止扬尘再附着的发生。
本发明是的技术方案是提供了一种烟管自动清灰装置，包括：车体、可伸缩定心装置、灰尘吸收装置、十字旋转清灰装置；
可伸缩定心装置包括定心底座、定心支座、可伸缩定心管、定心轮座和定心轮，其中定心底座左右对称地设置在车体顶部，定心支座设置在定心底座上；
可伸缩定心管设置在定心支座上，定心轮通过定心轮座设置在可伸缩定心管上；
灰尘吸收装置包括外接吸尘器软管、旋转硬管、可伸缩吸管和四通接头，其中，外接吸尘器软管一端固定在定心支座内，另一端设置在烟管外的吸尘器；旋转硬管通过轴承连接安装在定心支座内，四个可伸缩吸管通过四通接头与旋转硬管连接；
十字旋转清灰装置包括旋转支架和刮片，十字旋转清灰装置中的旋转支架设置在旋转硬管上，旋转支架的四根臂的长度可调，在旋转支架的四根臂的端头设置有刮片，刮片和旋转支架的四根臂用橡胶块连接，用于保护刮片。
旋转硬管和电机之间通过皮带传动连接，用于驱动旋转硬管做圆周运动。
进一步地，还包括照明装置和图像获取设备，照明装置和图像获取设备设置在车体顶部。
进一步地，车体顶盖上设置有螺纹孔、同步带防尘盖、电源线孔和其余工艺孔，车体内部设置有安装电机和电控系统的螺纹孔。
进一步地，定心底座两端面平台设置有螺纹孔，且配备有不同长度系列定心底座以满足不同管径的烟管。
进一步地，可伸缩定心管与定心支座之间为螺栓连接，侧壁设置有调节孔，配备有不同长度系列的可伸缩定心管以满足不同管径的烟管。
进一步地，旋转硬管为一长圆直管，其与四通接头焊接,长圆直管上有键槽和皮带轮。
进一步地，可伸缩吸管一端有45°切口。
进一步地，旋转支架由根圆直管和圆孔座焊接而成，圆孔座孔内设置有键槽与旋转硬管连接，圆直管侧壁设置有调节孔；旋转支架与旋转硬管之间用螺栓紧固连接，旋转支架的四根臂上有调节孔，配备有不同长度系列的调节臂以满足不同管径的管道。
进一步地，述刮片与烟管轴线成45°；
进一步地，地所述车体是一种可以遥控行驶的电动车。
本发明的有益效果为：
1、本发明结构和操作简单，便于短时间内完成拆卸和安装，且可由人工通过遥控控制清理装置清理烟管内壁，提高了清灰效率，极大地减少了人工工作量，降低了清灰过程中的风险。
2、本发明设置可伸缩定心装置、灰尘吸收装置、十字旋转清灰装置，可使装置适用于不同管径的烟管。
3、本发明设置可伸缩定心装置，可保持装置在清洁时保持稳定性，提高清洁质量。
4、本发明可以同时进行清灰和排灰，减少扬尘再附着的情况，提高清洁工作质量，同时可通过图像获取设备实时监控清灰效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述的一种自动烟管清灰装置示意图；
其中，1-车体，2-定心底座，3-定心支座，4-可伸缩定心管，5-定心轮座，6-定心轮，7-外接吸尘器软管，8-旋转硬管，9-可伸缩吸管，10-四通接头，11-旋转支架，12-刮片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，该实施例提供了一种烟管自动清灰装置，包括车体1、可伸缩定心装置、十字旋转清灰装置、灰尘吸收装置、传动装置、电控系统、照明设备和图像获取设备。
车体1的内部设置有电机；
可伸缩定心装置包括定心底座2、定心支座3、可伸缩定心管4、定心轮座5和定心轮6，其中六个定心底座2左右对称地设置在车体1顶部，三个定心支座3设置在定心底座2上，定心支座3的中心通孔与烟管同轴设置；
可伸缩定心管4设置在定心支座3上，定心轮座5设置在可伸缩定心管4上，定心轮6设置在定心轮座3上；
灰尘吸收装置包括外接吸尘器软管7、旋转硬管8、可伸缩吸管9和四通接头10，其中，灰尘吸收装置中的外接吸尘器软管7一端固定在定心支座3内，另一端设置在烟管外的吸尘器；旋转硬管8通过轴承连接安装在定心支座3内，四个可伸缩吸管4通过四通接头与旋转硬管8连接；
十字旋转清灰装置包括旋转支架11和刮片12，十字旋转清灰装置中的旋转支架11设置在旋转硬管8上，旋转支架11的四根臂的长度可调，在旋转支架11的四根臂的端头设置有刮片12，刮片12和旋转支架11的四根臂用橡胶块连接，用于保护刮片12。
旋转硬管8和电机之间通过皮带传动连接，用于驱动旋转硬管8做圆周运动。
电控系统设置在车体1内部；照明装置和图像获取设备设置在车体1顶部。车体顶盖上设置有螺纹孔、同步带防尘盖、电源线孔和其余工艺孔，车体内部设置有安装电机和电控系统的螺纹孔。定心底座两端面平台设置有螺纹孔，且配备有不同长度系列定心底座以满足不同管径的烟管。定心支座设置有螺纹孔，可通过螺栓连接设置在定心底座上，也可以通过螺栓连接直接设置在车体顶部。
可伸缩定心管4与定心支座3之间为螺栓连接，侧壁设置有调节孔，配备有不同长度系列的可伸缩定心管4以满足不同管径的烟管。
旋转硬管8为一长圆直管，与四通接头焊接,长圆直管上有键槽和皮带轮。
可伸缩吸管9一端有45°切口。
四通接头的相邻接头之间成90°。
旋转支架11由4根圆直管和圆孔座焊接而成，圆孔座孔内设置有键槽与旋转硬管连接，圆直管侧壁设置有调节孔。
旋转支架11与旋转硬管8之间用螺栓紧固连接，旋转支架11的四根臂上有调节孔，配备有不同长度系列的调节臂以满足不同管径的管道。
述刮片与烟管轴线成45°，刮片12与橡胶垫粘接。
选用匹配目标烟管管径的可伸缩定心管4和旋转支架11的伸缩臂后，进行安装，可达到清洁不同管径烟管的目的。
该烟管灰尘清洁装置工作时，电机提供的动力，经过皮带传动带到旋转硬管8进行圆周运动，与旋转硬管连接的旋转支架8、可伸缩吸管9跟随旋转硬管进行圆周运动，与旋转支架连接的刮片12被带动进行圆周运动，将附着在管壁上的结块灰尘刮下。灰尘被刮下后，被可伸缩吸管9吸入，通过旋转硬管和外接吸尘器软管排出烟管，达到清洁烟管目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内最后说明的是，以上实例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实例对本发明进行了详细说明，对于本领域的普通技术人员而言，应当理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下对本发明的技术方案进行变化、修改、替换和变型均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种烟管自动清灰装置，包括车体、可伸缩定心装置、灰尘吸收装置、十字旋转清灰装置，其特征在于：车体(1)的内部设置有电机；
可伸缩定心装置包括定心底座(2)、定心支座(3)、可伸缩定心管(4)、定心轮座(5)和定心轮(6)，其中定心底座(2)左右对称地设置在车体(1)顶部，定心支座(3)设置在定心底座(2)上；
可伸缩定心管(4)设置在定心支座(3)上，定心轮(6)通过定心轮座(5)设置在可伸缩定心管(4)上；
灰尘吸收装置包括外接吸尘器软管(7)、旋转硬管(8)、可伸缩吸管(9)和四通接头(10)，其中，外接吸尘器软管(7)一端固定在定心支座(3)内，另一端设置在烟管外的吸尘器；旋转硬管(8)通过轴承连接安装在定心支座(3)内，四个可伸缩吸管(4)通过四通接头与旋转硬管(8)连接；
十字旋转清灰装置包括旋转支架(11)和刮片(12)，十字旋转清灰装置中的旋转支架(11)设置在旋转硬管(8)上，旋转支架(11)的四根臂的长度可调，在旋转支架(11)的四根臂的端头设置有刮片(12)，刮片(12)和旋转支架(11)的四根臂用橡胶块连接，用于保护刮片(12)。
旋转硬管(8)和电机之间通过皮带传动连接，用于驱动旋转硬管(8)做圆周运动。
2.根据权利要求1所述的烟管自动清灰装置，其特征在于：还包括照明装置和图像获取设备，照明装置和图像获取设备设置在车体顶部。
3.根据权利要求1所述的烟管自动清灰装置，其特征在于：车体顶盖上设置有螺纹孔、同步带防尘盖、电源线孔和其余工艺孔，车体内部设置有安装电机和电控系统的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的烟管自动清灰装置，其特征在于：定心底座(2)两端面平台设置有螺纹孔，且配备有不同长度系列定心底座以满足不同管径的烟管。
5.根据权利要求1所述的烟管自动清灰装置，其特征在于：可伸缩定心管(4)与定心支座(3)之间为螺栓连接，侧壁设置有调节孔，配备有不同长度系列的可伸缩定心管(4)以满足不同管径的烟管。
6.根据权利要求1所述的烟管自动清灰装置，其特征在于：旋转硬管(8)为一长圆直管，其与四通接头焊接,长圆直管上有键槽和皮带轮。
7.根据权利要求1所述的烟管自动清灰装置，其特征在于：可伸缩吸管(9)一端有45°切口。
8.根据权利要求1所述的烟管自动清灰装置，其特征在于：旋转支架(11)由(4)根圆直管和圆孔座焊接而成，圆孔座孔内设置有键槽与旋转硬管连接，圆直管侧壁设置有调节孔；旋转支架(11)与旋转硬管(8)之间用螺栓紧固连接，旋转支架(11)的四根臂上有调节孔，配备有不同长度系列的调节臂以满足不同管径的管道。
9.根据权利要求1所述的烟管自动清灰装置，其特征在于：述刮片与烟管轴线成45°。
10.根据权利要求1-9中任何一项所述的烟管自动清灰装置，其特征在于：所述车体是一种可以遥控行驶的电动车。
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