CN204458887U - 一种管道检测器用万向节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道检测器用万向节，包括：万向节臂；第一旋转块，第一旋转块的第一端与万向节臂的第一端通过第一转轴连接，第一旋转块能够绕第一转轴旋转；第二旋转块，第二旋转块的第一端与万向节臂的第二端通过第二转轴连接，第二旋转块能够绕第二转轴旋转；第一万向节座，第一万向节座与第一旋转块的第二端通过第三转轴连接，第一转轴与第三转轴相互垂直，第一万向节座能够绕第三转轴旋转；第二万向节座，第二万向节座与第二旋转块的第二端通过第四转轴连接，第二转轴与第四转轴相互垂直，第二万向节座能够绕第四转轴旋转。该管道检测器用万向节具有结构简单、零件数量少、旋转角度较大的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及油气储运技术领域，尤其涉及一种管道检测器用万向节。
背景技术
为清除天然气管道内的杂质、积液等污物，提高管道输送效率，减缓管道内壁腐蚀速度以延长管道使用寿命，需要定期对管道进行清管作业。管道经过长时间运行，由于地质、外力破坏、腐蚀、管材自身缺陷等原因可能造成管道发生内外壁腐蚀，严重影响管道运行安全。因此需要定期对管道进行清管及内检测作业。
目前管道智能清管设备和检测设备一般都由驱动节、支撑、里程测量、探头、电池及电子记录部件等组成，大口径设备由于径向空间大，可以将各功能部件集成在一节结构上，中小口径设备，尤其是小口径设备，由于径向空间受限，这些功能部件往往不能集成于一节，需要设计成多节结构，各节之间利用万向节连接。
目前的管道清管、检测设备采用的万向节，如图1～2所示，一般由万向节座101、旋转十字轴102、上节叉103、下节叉105和剪力块104等组成。安装时先将旋转十字轴102分别安装于上节叉103、下节叉105的两端，上节叉103、下节叉105中间安装剪力块104后利用螺钉、螺母紧固。然后将整体安装在万向节座101上。使用时，由于旋转十字轴102安装在万向节座101内部，其旋转角度较小，在通过小曲率半径管道弯头时，万向节旋转角度达不到要求可能会受力而破坏。同时，该万向节安装过程较复杂，零部件较多，上节叉103、下节叉105配合精度要求较高，旋转十字轴102加工也较复杂，整个万向节的制造成本较高。
综上所述，目前的管道检测器用万向节，存在结构复杂，零件数量多，制造成本高，旋转角度小等技术问题。
实用新型内容
本申请实施例通过提供一种管道检测器用万向节，解决了现有技术中管道检测器用万向节，存在结构复杂、零件数量多、制造成本高、旋转角度小等技术问题。
本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种管道检测器用万向节，包括：
万向节臂；
第一旋转块，所述第一旋转块的第一端与所述万向节臂的第一端通过第一转轴连接，所述第一旋转块能够绕所述第一转轴旋转；
第二旋转块，所述第二旋转块的第一端与所述万向节臂的第二端通过第二转轴连接，所述第二旋转块能够绕所述第二转轴旋转；
第一万向节座，所述第一万向节座与所述第一旋转块的第二端通过第三转轴连接，所述第一转轴与所述第三转轴相互垂直，所述第一万向节座能够绕所述第三转轴旋转；
第二万向节座，所述第二万向节座与所述第二旋转块的第二端通过第四转轴连接，所述第二转轴与所述第四转轴相互垂直，所述第二万向节座能够绕所述第四转轴旋转。
优选地，所述万向节臂的第一端和所述万向节臂的第二端结构对称。
优选地，所述万向节臂的第一端为叉形结构，所述万向节臂的第一端的边缘导圆角；所述万向节臂的第二端为叉形结构，所述万向节臂的第二端的边缘导圆角。
优选地，在所述万向节臂的第一端的端面上开设有第一通孔，所述第一转轴穿过所述第一通孔将所述万向节臂的第一端与所述第一旋转块的第一端连接；在所述万向节臂的第二端的端面上开设有第二通孔，所述第二转轴穿过所述第二通孔将所述万向节臂的第二端与所述第二旋转块的第一端连接。
优选地，所述第一万向节座包括第一法兰和两个第一凸起，所述第一法兰为圆形，所述两个第一凸起设置在所述第一法兰上，所述两个第一凸起位置对称，所述两个第一凸起的边缘导圆角，所述第一旋转块的第二端通过所述第三转轴连接在所述两个第一凸起之间；所述第二万向节座包括第二法兰和两个第二凸起，所述第二法兰为圆形，所述两个第二凸起设置在所述第二法兰上，所述两个第二凸起的位置对称，所述两个第二凸起的边缘导圆角，所述第二旋转块的第二端通过所述第四转轴连接在所述两个第二凸起之间。
优选地，所述第一旋转块的第一端的边缘导圆角，所述第一旋转块的第二端的边缘导圆角，所述第一旋转块的第一端的导圆角所在的平面与所述第一旋转块的第二端的导圆角所在的平面相互垂直；所述第二旋转块的第一端的边缘导圆角，所述第二旋转块的第二端的边缘导圆角，所述第二旋转块的第一端的导圆角所在的平面与所述第二旋转块的第二端的导圆角所在的平面相互垂直。
优选地，在所述第一旋转块上开设有第一子口，所述第一子口起到限位作用，所述万向节臂的第一端旋转到所述第一子口处时停止旋转；在所述第二旋转块上开设有第二子口，所述第二子口起到限位作用，所述万向节臂的第二端旋转到所述第二子口处时停止旋转。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例提供了一种管道检测器用万向节，具有结构简单、零件数量少、制造成本低、旋转角度较大等优点，能适用于各种口径管道检测设备的要求，尤其适用于小口径设备的连接，从而有效地解决了现有技术中管道检测器用万向节，存在结构复杂，零件数量多，制造成本高，旋转角度小等技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中管道检测器用万向节的示意图；
图2为现有技术中管道检测器用万向节的A-A剖视图；
图3为本申请实施例中管道检测器用万向节的示意图；
图4为本申请实施例中万向节臂的俯视图；
图5为本申请实施例中管道检测器用万向节的A-A剖视图；
图6为本申请实施例中第一(或第二)旋转块的主视图；
图7为本申请实施例中第一(或第二)旋转块的俯视图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种管道检测器用万向节，解决了现有技术中管道检测器用万向节，存在结构复杂、零件数量多、制造成本高、旋转角度小等技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种管道检测器用万向节，包括：万向节臂；第一旋转块，所述第一旋转块的第一端与所述万向节臂的第一端通过第一转轴连接，所述第一旋转块能够绕所述第一转轴旋转；第二旋转块，所述第二旋转块的第一端与所述万向节臂的第二端通过第二转轴连接，所述第二旋转块能够绕所述第二转轴旋转；第一万向节座，所述第一万向节座与所述第一旋转块的第二端通过第三转轴连接，所述第一转轴与所述第三转轴相互垂直，所述第一万向节座能够绕所述第三转轴旋转；第二万向节座，所述第二万向节座与所述第二旋转块的第二端通过第四转轴连接，所述第二转轴与所述第四转轴相互垂直，所述第二万向节座能够绕所述第四转轴旋转。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
如图3所示，本实施例提供了一种管道检测器用万向节，包括：
万向节臂201；
第一旋转块202，第一旋转块202的第一端与万向节臂201的第一端通过第一转轴207连接，第一旋转块202能够绕第一转轴207旋转；
第二旋转块203，第二旋转块203的第一端与万向节臂201的第二端通过第二转轴208连接，第二转轴208与第一转轴207相互平行，第二旋转块203能够绕第二转轴208旋转；
第一万向节座204，第一万向节座204与第一旋转块202的第二端通过第三转轴206连接，第一转轴207与第三转轴206相互垂直，第一万向节座204能够绕第三转轴206旋转；
第二万向节座205，第二万向节座205与第二旋转块203的第二端通过第四转轴209连接，第二转轴208与第四转轴209相互垂直，第二万向节座205能够绕第四转轴209旋转。
在本实施例中，所述管道检测器用万向节，其结构简单、零件数量少、制造成本低、旋转角度较大，能适用于各种口径管道检测器的要求，尤其适用于小口径设备的连接，可以根据管道检测设备(或清管设备)的节数布置若干个该管道检测器用万向节，用于连接每节设备，在通过管道弯头时，利用该管道检测器用万向节的旋转使设备顺利通过管道弯头和变形处。
在具体实施过程中，如图3～4所示，万向节臂201的第一端和万向节臂201的第二端结构对称(即：万向节臂201的左右对称)。
在具体实施过程中，如图3～4所示，万向节臂201的第一端为叉形结构，万向节臂201的第一端的边缘导圆角；万向节臂201的第二端为叉形结构，万向节臂201的第二端的边缘导圆角。
在具体实施过程中，如图4所示，在万向节臂201的第一端的端面上开设有第一通孔2011，第一转轴207穿过第一通孔2011将万向节臂201的第一端与第一旋转块202的第一端连接；在万向节臂201的第二端的端面上开设有第二通孔2012，第二转轴208穿过第二通孔2012将万向节臂201的第二端与第二旋转块203的第一端连接。
在具体实施过程中，如图5所示，第二万向节座205包括第二法兰2051和两个第二凸起2052，第二法兰2051为圆形，两个第二凸起2052设置在第二法兰2051上，两个第二凸起2052的位置对称，两个第二凸起2052的边缘导圆角，第二旋转块203的第二端通过第四转轴209连接在两个第二凸2052起之间；第一万向节座204与第二万向节座205结构相同，第一万向节座204包括第一法兰和两个第一凸起，第一法兰为圆形，两个第一凸起设置在第一法兰上，两个第一凸起位置对称，两个第一凸起的边缘导圆角，第一旋转块202的第二端通过第三转轴206连接在两个第一凸起之间，由于，第一万向节座204与第二万向节座205结构相同，所以第一万向节座204的结构请参见图5。
在具体实施过程中，万向节座上有对称的凸起，旋转块安装在两凸起间可自由旋转。
在具体实施过程中，如图6～7所示，第一旋转块202与第二旋转块203结构相同，其中，第一旋转块202的第一端的边缘导圆角，第一旋转块202的第二端的边缘导圆角，第一旋转块202的第一端的导圆角所在的平面与第一旋转块202的第二端的导圆角所在的平面相互垂直；第二旋转块203的第一端的边缘导圆角，第二旋转块203的第二端的边缘导圆角，第二旋转块203的第一端的导圆角所在的平面与第二旋转块203的第二端的导圆角所在的平面相互垂直。
在具体实施过程中，如图6～7所示，在第一旋转块202上开设有第一子口2021，第一子口2021起到限位作用，万向节臂201的第一端旋转到第一子口2021处时停止旋转；在第二旋转块203上开设有第二子口，第二子口起到限位作用，万向节臂201的第二端旋转到第二子口处时停止旋转，由于，第一旋转块202与第二旋转块203结构相同，所以第二旋转块203的结构请参见图6～7。
在具体实施过程中，旋转块两端留有安装孔，分别与万向节座与万向节臂连接，旋转块两端的安装孔中心线呈垂直状态分布。
在本实施例中，万向节臂两端呈叉形对称结构，旋转块安装在万向节臂的两端，可绕轴自由旋转，旋转块上留有限位子口，可调整万向节臂的旋转角度。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本申请实施例提供了一种管道检测器用万向节，具有结构简单、零件数量少、制造成本低、旋转角度较大等优点，能适用于各种口径管道检测设备的要求，尤其适用于小口径设备的连接，从而有效地解决了现有技术中管道检测器用万向节，存在结构复杂，零件数量多，制造成本高，旋转角度小等技术问题。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种管道检测器用万向节，其特征在于，包括：
万向节臂；
第一旋转块，所述第一旋转块的第一端与所述万向节臂的第一端通过第一转轴连接，所述第一旋转块能够绕所述第一转轴旋转；
第二旋转块，所述第二旋转块的第一端与所述万向节臂的第二端通过第二转轴连接，所述第二旋转块能够绕所述第二转轴旋转；
第一万向节座，所述第一万向节座与所述第一旋转块的第二端通过第三转轴连接，所述第一转轴与所述第三转轴相互垂直，所述第一万向节座能够绕所述第三转轴旋转；
第二万向节座，所述第二万向节座与所述第二旋转块的第二端通过第四转轴连接，所述第二转轴与所述第四转轴相互垂直，所述第二万向节座能够绕所述第四转轴旋转。
2.如权利要求1所述的管道检测器用万向节，其特征在于，所述万向节臂的第一端和所述万向节臂的第二端结构对称。
3.如权利要求2所述的管道检测器用万向节，其特征在于，
所述万向节臂的第一端为叉形结构，所述万向节臂的第一端的边缘导圆角；
所述万向节臂的第二端为叉形结构，所述万向节臂的第二端的边缘导圆角。
4.如权利要求3所述的管道检测器用万向节，其特征在于，
在所述万向节臂的第一端的端面上开设有第一通孔，所述第一转轴穿过所述第一通孔将所述万向节臂的第一端与所述第一旋转块的第一端连接；
在所述万向节臂的第二端的端面上开设有第二通孔，所述第二转轴穿过所述第二通孔将所述万向节臂的第二端与所述第二旋转块的第一端连接。
5.如权利要求1所述的管道检测器用万向节，其特征在于，
所述第一万向节座包括第一法兰和两个第一凸起，所述第一法兰为圆形，所述两个第一凸起设置在所述第一法兰上，所述两个第一凸起位置对称，所述两个第一凸起的边缘导圆角，所述第一旋转块的第二端通过所述第三转轴连接在所述两个第一凸起之间；
所述第二万向节座包括第二法兰和两个第二凸起，所述第二法兰为圆形，所述两个第二凸起设置在所述第二法兰上，所述两个第二凸起位置对称，所述两个第二凸起的边缘导圆角，所述第二旋转块的第二端通过所述第四转轴连接在所述两个第二凸起之间。
6.如权利要求1～5任一所述的管道检测器用万向节，其特征在于，
所述第一旋转块的第一端的边缘导圆角，所述第一旋转块的第二端的边缘导圆角，所述第一旋转块的第一端的导圆角所在的平面与所述第一旋转块的第二端的导圆角所在的平面相互垂直；
所述第二旋转块的第一端的边缘导圆角，所述第二旋转块的第二端的边缘导圆角，所述第二旋转块的第一端的导圆角所在的平面与所述第二旋转块的第二端的导圆角所在的平面相互垂直。
7.如权利要求6的管道检测器用万向节，其特征在于，
在所述第一旋转块上开设有第一子口，所述第一子口起到限位作用，所述万向节臂的第一端旋转到所述第一子口处时停止旋转；
在所述第二旋转块上开设有第二子口，所述第二子口起到限位作用，所述万向节臂的第二端旋转到所述第二子口处时停止旋转。
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