CN111946941A - 一种管道检测器万向节 - Google Patents

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臧延旭
赵云利
田艳会
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    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing

Abstract

本发明公开了一种管道检测器万向节，包括用于连接检测器前节与检测器后节的万向节臂，所述万向节臂的两侧对称设置有可弹性复位的里程轮装置，所述里程轮装置外侧的滚动部抵在管道的内壁上。本发明将里程轮装置对称设置在万向节臂上，有效的缩短了管道检测器的长度，提高了检测器在小口径管道中的通过能力，同时，在管道进行检测时，在弹簧和轮臂的作用下，里程轮紧贴管道内滚动，实现了对管道轴向缺陷的准确定位。

Description

一种管道检测器万向节
技术领域
本发明涉及管道检测设备领域，尤其涉及一种管道检测器万向节。
背景技术
长输油气管道干线基本均为大口径管道，沿途有很多分支管网，将油气产品输送至需求用户。这些分支管网，尤其是地方的城镇燃气管网所用管道口径一般较小。为保障油气管道输送安全，需要定期对管道进行内检测作业，以检测管道是否存在变形、腐蚀等缺陷。但小口径管道检测器由于尺寸受限，往往需要设计成多节结构，各功能节间利用万向节结构进行连接。
由于需要准确的定位管道中缺陷处的所在具体位置，因此管道检测器需要搭载里程轮系统对管道缺陷位置进行测量和定位。目前小口径检测器里程轮一般安装在其中某一节设备的尾部，或单独设计一节结构用于安装里程轮，这样就使管道检测器长度很长，影响其在管道弯头处的通过能力，其次，地方管网设计不如长输油气管道设计的规范，地方管网的收发球筒长度一般也设计的较随意，导致较长的检测器设备根本就不具备发送和接收的条件。
发明内容
本发明的目的是提供一种管道检测器万向节，解决现有的小口径管道检测器长度偏长，导致其在管道中通过能力低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种管道检测器万向节，包括用于连接检测器前节与检测器后节的万向节臂，所述万向节臂的两侧对称设置有可弹性复位的里程轮装置，所述里程轮装置外侧的滚动部抵在管道的内壁上。
进一步的，所述万向节臂包括圆杆，所述圆杆的两端均设置有节叉，所述节叉中活动连接有万向节块，所述万向节块与所述检测器前节或检测器后节活动连接；所述圆杆上在靠近其中一个所述节叉的位置设置有安装座，所述里程轮装置安装在所述安装座上。
进一步的，所述安装座的前端面设置为圆弧锥角形状，并且所述安装座上对称设置有两组用于安装所述里程轮装置的沉头孔。
进一步的，所述里程轮装置包括并排布置的两个轮臂，两个所述轮臂之间布置有里程轮、支架和拉杆，所述轮臂上设置有第一孔位、第二孔位和第三孔位，所述第一孔位与所述里程轮的安装轴连接，所述第二孔位与所述支架的竖直部活动连接，所述第三孔位与所述拉杆的上端活动连接，所述拉杆的下端贯穿所述支架的水平部后与螺母螺纹连接，所述拉杆上套设有弹簧和垫块，所述垫块位于所述螺母的内侧，所述弹簧的两端分别抵在所述垫块和支架的水平部上；
所述支架竖直部的顶端设置有连接座，所述连接座通过螺栓与相对应的所述沉头孔连接。
进一步的，所述里程轮装置包括并排布置的两个轮臂和两个拉杆，两个所述轮臂之间布置有里程轮和支架，所述轮臂上设置有第一孔位、第二孔位和第三孔位，所述第一孔位与所述里程轮的安装轴连接，所述第二孔位与所述支架的竖直部活动连接，所述第三孔位与相对应的所述拉杆的上端活动连接，所述拉杆的下端贯穿所述支架的水平部后与螺母螺纹连接，每个所述拉杆上均套设有弹簧和垫块，所述垫块位于所述螺母的内侧，所述弹簧的两端分别抵在所述垫块和支架的水平部上；
所述支架竖直部的顶端设置有连接座，所述连接座通过螺栓与相对应的所述沉头孔连接。
进一步的，两个所述轮臂之间设置有间隔板，所述间隔板上设置有用于测量所述里程轮转动脉冲数的接近传感器。
进一步的，所述轮臂上设置有测量避让孔。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明将里程轮装置对称设置在万向节臂上，有效的缩短了管道检测器的长度，提高了检测器在小口径管道中的通过能力，同时，在管道进行检测时，在弹簧和轮臂的作用下，里程轮紧贴管道内滚动，实现了对管道轴向缺陷的准确定位。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明实施例一中管道检测器万向节的安装使用示意图；
图2为本发明实施例一中万向节臂与里程轮装置安装结构示意图；
图3为本发明实施例一中万向节臂的结构示意图；
图4为本发明实施例一中里程轮装置的结构示意图；
图5为本发明实施例二中万向节臂与里程轮装置安装结构示意图；
图6为本发明实施例二中里程轮装置的结构示意图。
附图标记说明：1、检测器前节；2、检测器后节；3、万向节臂；301、圆杆；302、节叉；303、万向节块；304、安装座；304-1、沉头孔；4、里程轮装置；401、轮臂；401-1、第一孔位；401-2、第二孔位；401-3、第三孔位；402、里程轮；403、支架；404、拉杆；405、螺母；406、弹簧；407、垫块；408、连接座；5、管道；6、间隔板；7、接近传感器；8、测量避让孔。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
实施例一
如图1至2所示，本实施例中公开了一种管道检测器万向节，包括用于连接检测器前节1与检测器后节2的万向节臂3，万向节臂3的两侧对称设置有可弹性复位的里程轮装置4，里程轮装置4外侧的滚动部抵在管道5的内壁上。
如图3所示，万向节臂3包括圆杆301，圆杆301的两端均设置有节叉302，节叉302中通过销轴活动连接有万向节块303，万向节块303与检测器前节1或检测器后节2活动连接。圆杆301上在靠近其中一个节叉302的位置设置有安装座304，里程轮装置4安装在安装座304上。
安装座304的前端面设置为圆弧锥角形状，使设备在通过管道变形段时，该结构可起引导、防撞作用，使里程轮装置免受冲击。安装座304上对称设置有两组用于安装里程轮装置4的沉头孔304-1。
如图4所示，里程轮装置4包括并排布置的两个轮臂401，两个轮臂401之间布置有里程轮402、支架403和拉杆404，轮臂401上设置有第一孔位401-1、第二孔位401-2和第三孔位401-3。第一孔位401-1与里程轮402的安装轴连接，第二孔位401-2与支架403的竖直部通过销轴活动连接，第三孔位401-3与拉杆404的上端通过销轴活动连接，拉杆404的下端贯穿支架403的水平部后与螺母405螺纹连接，拉杆404上套设有弹簧406和垫块407，垫块407位于螺母405的内侧，弹簧406的两端分别抵在垫块407和支架403的水平部上。
支架403竖直部的顶端焊接有连接座408，连接座408与相对应的沉头孔304-1通过螺栓连接。
两个所述轮臂401之间设置有间隔板6，间隔板6上设置有用于测量里程轮402转动产生脉冲数的接近传感器7。
接近传感器7与里程轮402一侧的靶轮之间的安装间隙位置有要求，为了便于后期测量该间隙，在轮臂401上设置有测量避让孔8，这个孔便于测量观察接近传感器7顶部与靶轮外圆间的间隙，接近传感器7与里程轮402之间的间隙可以用于塞尺的测量。
实施例二
如图5和6所示，本实施例与实施例一不同之处在于：里程轮装置4包括并排布置的两个轮臂401和两个拉杆404，轮臂401上设置有第一孔位401-1、第二孔位401-2和第三孔位401-3，每个第三孔位401-3与相对应的拉杆404活动连接，每个拉杆404上均套设有弹簧406和垫块407。在本实施例中，在两个弹簧406和两个拉杆404作用下，使得里程轮402紧贴管道5内壁滚动。其余结构与实施例一相同，在此不再赘述。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种管道检测器万向节，其特征在于：包括用于连接检测器前节(1)与检测器后节(2)的万向节臂(3)，所述万向节臂(3)的两侧对称设置有可弹性复位的里程轮装置(4)，所述里程轮装置(4)外侧的滚动部抵在管道(5)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的管道检测器万向节，其特征在于：所述万向节臂(3)包括圆杆(301)，所述圆杆(301)的两端均设置有节叉(302)，所述节叉(302)中活动连接有万向节块(303)，所述万向节块(303)与所述检测器前节(1)或检测器后节(2)活动连接；所述圆杆(301)上在靠近其中一个所述节叉(302)的位置设置有安装座(304)，所述里程轮装置(4)安装在所述安装座(304)上。
3.根据权利要求2所述的管道检测器万向节，其特征在于：所述安装座(304)的前端面设置为圆弧锥角形状，并且所述安装座(304)上对称设置有两组用于安装所述里程轮装置(4)的沉头孔(304-1)。
4.根据权利要求3所述的管道检测器万向节，其特征在于：所述里程轮装置(4)包括并排布置的两个轮臂(401)，两个所述轮臂(401)之间布置有里程轮(402)、支架(403)和拉杆(404)，所述轮臂(401)上设置有第一孔位(401-1)、第二孔位(401-2)和第三孔位(401-3)，所述第一孔位(401-1)与所述里程轮(402)的安装轴连接，所述第二孔位(401-2)与所述支架(403)的竖直部活动连接，所述第三孔位(401-3)与所述拉杆(404)的上端活动连接，所述拉杆(404)的下端贯穿所述支架(403)的水平部后与螺母(405)螺纹连接，所述拉杆(404)上套设有弹簧(406)和垫块(407)，所述垫块(407)位于所述螺母(405)的内侧，所述弹簧(406)的两端分别抵在所述垫块(407)和支架(403)的水平部上；
所述支架(403)竖直部的顶端设置有连接座(408)，所述连接座(408)通过螺栓与相对应的所述沉头孔(304-1)连接。
5.根据权利要求3所述的管道检测器万向节，其特征在于：所述里程轮装置(4)包括并排布置的两个轮臂(401)和两个拉杆(404)，两个所述轮臂(401)之间布置有里程轮(402)和支架(403)，所述轮臂(401)上设置有第一孔位(401-1)、第二孔位(401-2)和第三孔位(401-3)，所述第一孔位(401-1)与所述里程轮(402)的安装轴连接，所述第二孔位(401-2)与所述支架(403)的竖直部活动连接，所述第三孔位(401-3)与相对应的所述拉杆(404)的上端活动连接，所述拉杆(404)的下端贯穿所述支架(403)的水平部后与螺母(405)螺纹连接，每个所述拉杆(404)上均套设有弹簧(406)和垫块(407)，所述垫块(407)位于所述螺母(405)的内侧，所述弹簧(406)的两端分别抵在所述垫块(407)和支架(403)的水平部上；
所述支架(403)竖直部的顶端设置有连接座(408)，所述连接座(408)通过螺栓与相对应的所述沉头孔(304-1)连接。
6.根据权利要求4或5所述的管道检测器万向节，其特征在于：两个所述轮臂(401)之间设置有间隔板(6)，所述间隔板(6)上设置有用于测量所述里程轮(402)转动脉冲数的接近传感器(7)。
7.根据权利要求6所述的管道检测器万向节，其特征在于：所述轮臂(401)上设置有测量避让孔(8)。
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