CN111533010A - 支撑装置和作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种支撑装置和作业机械，支撑装置设于第一臂架和第二臂架之间，用于支撑第二臂架。支撑装置包括：支撑座，设于第一臂架上；弹性件，一端与支撑座连接；支撑板，与弹性件的另一端连接，支撑板用于支撑第二臂架；第一限位部，滑动连接于支撑座的第一一端，且第一限位部的至少一部分伸出支撑板；第二限位部，设于支撑板的第二端，第二端为支撑板远离第一限位部的一端；其中，支撑板在压力作用下用于带动第一限位部朝向第二限位部方向滑动。本发明通过在支撑板的相对两端分别设置第一限位部和第二限位部夹紧第二臂架，实现了对第二臂架的限位功能，减少了第二臂架变形的产生。

Description

支撑装置和作业机械

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种支撑装置和作业机械。

背景技术

在相关技术中，臂架支撑设置在相邻的两个支撑泵车臂架之间，用于对位于上方的车臂架形成支撑，以保证每个车臂架收拢后，相互之间不会发生刚性碰撞，同时，相邻的车臂架间又能够完全贴合。现有的臂架支撑臂架支撑没有相对两侧的限位功能，易造成臂架变形。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题中的至少之一。

本发明的目的之一在于提供一种支撑装置。

本发明的目的之二在于提供一种作业机械。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种支撑装置，设于第一臂架和第二臂架之间，用于支撑第二臂架，支撑装置包括：支撑座，设于第一臂架上；弹性件，一端与支撑座连接；支撑板，与弹性件的另一端连接，支撑板用于支撑第二臂架；第一限位部，滑动连接于支撑座的第一端，且第一限位部的至少一部分伸出支撑板；第二限位部，设于支撑板的第二端，第二端为支撑板远离第一限位部的一端；其中，支撑板在压力作用下用于带动第一限位部朝向第二限位部方向滑动。

在该技术方案中，可以将支撑座设置为包括有底板和两个侧板的结构，两个侧板相互间隔设置于底板的一板面上，且两个侧板与底板之间形成卡槽结构，使第一臂架朝向第二臂架的一侧卡入卡槽结构内，底板一侧板面朝向第二臂架，底板的另一侧板面位于卡槽结构内的部分与第一臂架朝向第二臂架的一端抵接，两个侧板分别与第一臂架的相对的两侧卡接，从而可以保证支撑座更牢固地设于第一臂架上，且便于拆卸。其中，底板可以通过弯折形成弯折部分，以作为位于边缘的一个侧板，简化了支撑座的结构。第一限位部和第二限位部分别设于支撑板的相对两侧，使第一限位部、第二限位和支撑板之间形成凹槽结构，可用于容置第二臂架朝向第一臂架的至少一部分，第二臂架朝向第一臂架的一侧的侧面与支撑板相互抵接，使支撑板形成对第二臂架的支撑作用，弹性件设于支撑座和支撑板之间。弹性件可以为弹簧，支撑座朝向支撑板的一面均布有多个限位槽，弹簧的一端固定于限位槽内，弹簧的另一端与支撑板连接，弹簧可以对支撑板起到支撑的作用，还可以进一步起到缓冲作用，进一步防止了第二臂架产生变形。

当支撑板收到第二臂架的压力作用时，可以带动第一限位部朝向第二限位部方向滑动，使第一限位部靠近第二限位部，从而配合第二限位部以夹持第二臂架，对第二臂架形成限位作用，可以有效控制第二臂架的变形。当第二臂架的压力作用消失以后，第一限位部远离第二限位部，可以松开对第二臂架的夹持。其中，第二限位部由支撑板远离第一限位部的一端弯折而形成，且弯折部分的端部再次向外弯折成弧形结构。

另外，本发明提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，第一限位部包括：滑槽，设于支撑座上；滑块，一端位于滑槽内，另一端贯穿支撑板；推力结构，设于支撑板上，用于推动滑块向靠近第二限位部的方向滑动。

在该技术方案中，在底板上设置滑槽，滑块的下端面与滑槽的槽底相互接触，推力结构推动滑块在滑槽内滑动，结构简单可靠，操作方便。

上述任一技术方案中，还包括：导向柱，一端与支撑座连接，另一端贯穿支撑板，以使得支撑板沿导向柱的轴向滑动；其中，滑块设有倾斜面，从支撑板的第一端至第二端，倾斜面向支撑板的一侧倾斜，推力结构的至少一部分与倾斜面相互接触，以在支撑板的压力作用下推动滑块滑动。

在该技术方案中，导向柱设于支撑座上，支撑板上设有通孔，以使导向柱贯通，使支撑板通过导向柱相对支撑座上下滑动，推力结构设于支撑板上，当第二臂架放置于滑块和第二限位部之间的底板上时，底板在第二臂架的重力作用下，使支撑板沿导向柱向下滑动以靠近支撑座，此时，推力结构挤压倾斜面，从而使滑块向靠近第二限位部的方向滑动，因此，滑块与第二限位部共同作用以夹持第二臂架。通过第二臂架的重力作用于而使滑块产生对第二臂架的挤压力，结构简单，操作方便。

上述任一技术方案中，推力结构包括：压块，设于支撑板朝向支撑座的一面；其中，压块具有弧形面，用于与倾斜面相互接触。

在该技术方案中，压块作为推力结构固定设于支撑板上，其中，压块靠近倾斜面处设有弧形面，弧形面与倾斜面相互接触，能够使滑块在滑动的过程中更平稳。

上述任一技术方案中，推力结构还包括：凸轮滚子或轴承；其中，凸轮滚子的滚动面或轴承的滚动面的至少一部分与倾斜面相互接触。

在该技术方案中，凸轮滚子或轴承在第二臂架的重力作用下与倾斜面相互接触，从而开始转动，然后由于作用力与反作用力的作用，凸轮滚子或轴承的滚动又会驱使滑块滑动，使推力结构与滑块之间的运动由滚动转变为滑动，能够实现滑块的滑动更为平稳。

上述任一技术方案中，支撑装置还包括：第一缓冲件，设于滑块朝向第二限位部的一侧；其中，第一缓冲件位于支撑板的上方。

在该技术方案中，滑块靠近第二臂架的一侧具有平面结构，第一缓冲件可以为弹性垫，弹性垫贴合于平面结构上，用于与第二臂架的至少一部分外侧面相互抵接，以对第二臂架起到弹性支撑的作用，吸收一部分变形，能够进一步对第二臂架起到防止变形的作用。

上述任一技术方案中，支撑装置还包括：定位组件，设于支撑座和支撑板之间，用于限定支撑板的位置。

在该技术方案中，由于第二臂架自身的重量，会对支撑板持续施加压力，另外由于晃动，第二臂架还会弹起，因此，会使支撑板的位置发生上下波动，那么第二臂架也会随之上下波动，使第二臂架容易产生变形。定位组件设于支撑板和支撑座之间，当支撑板下落到一定程度，就会固定在这个位置，使第二臂架也会保持相对固定的位置不动，因此，定位组件用于限定支撑板上下移动的位置，可以进一步减缓第二臂架发生相对变形的程度。

上述任一技术方案中，定位组件包括：接近开关，设于支撑座和支撑板之间，用于感应支撑板的位置；电磁铁，设于支撑座朝向支撑板的一面，接近开关的检测信号用于控制电磁铁的通电或断电。

在该技术方案中，支撑板优选为钢板，接近开关设于导向柱上，支撑板在第二臂架的重力作用下，沿着导向柱从上往下滑动，当支撑板靠近接近开关时，控制器可以根据接近开关的信号控制电磁体产生电流，从而产生磁场，使电磁铁吸附住支撑板，从而可以限定支撑板的位置，避免了第二臂架产生上下晃动。当把支撑板上的第二臂架移开，使支撑板沿导向柱向上运动而离开接近开关时，控制器可以根据接近开关的信号控制电磁铁断电，磁场消失，控制方便可靠。

上述任一技术方案中，支撑装置还包括：第二缓冲件，设于第一限位部和第二限位部之间的支撑板上，且支撑板位于第二缓冲件和支撑座之间。

在该技术方案中，第二缓冲件包括缓冲垫和紧固件，紧固件将缓冲垫固定于支撑板朝向第二臂架的一面上，缓冲垫对第二臂架起到缓冲的作用，能够吸附部分变形，因此，可使第二臂架在上下方向上产生变形。

为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种作业机械，包括：底盘；第一臂架，设于底盘上；第二臂架；任一实施例中的支撑装置，设于第一臂架和第二臂架之间，支撑装置用于支撑第二臂架。

在该技术方案中，本发明提供的实施例中的作业机械包括任一实施例中的支撑装置，因此，本实施例中的作业机械具备任一实施例中的支撑装置的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明相关技术中的可调臂架支撑装置的结构示意图；

图2为本发明相关技术中的混凝土泵车及臂架缓冲支撑装置结构示意图；

图3为本发明一个实施例的支撑装置的立体结构示意图；

图4为本发明一个实施例的支撑装置在使用状态的立体结构示意图；

图5为本发明一个实施例的支撑装置在使用状态的局部剖视结构示意图；

图6为本发明一个实施例的支撑装置的支撑座的立体结构示意图；

图7为本发明一个实施例的支撑装置的定位组件的组成示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100＇：可调臂架支撑装置，100"：凝土泵车及臂架缓冲支撑装置。

其中，图3至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：支撑装置，110：支撑座，112：限位槽，120：支撑板，130：第一限位部，132：滑槽，134：滑块，1342：倾斜面，136：推力结构，138：复位元件，190：导向柱，140：第二限位部，150：弹性件，160：定位组件，162：接近开关，164：电磁铁，170：第一缓冲件，180：第二缓冲件，200：第一臂架，300：第二臂架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在相关的现有技术中，如图1所示，公开了一种可调臂架支撑装置100＇，包括：固定支撑板：用于连接到支撑臂架以及对被支撑臂架形成支撑；调节组件：其设于固定支撑板与支撑臂架之间，以根据支撑臂架的宽度以及被支撑臂架与支撑臂架之间的高度间隙标准调节固定支撑板的安装宽度和/或被支撑臂架与支撑臂架之间的间隙。该可调臂架支撑装置100＇没有上下限位，在颠簸工况下，可能会导致车臂架弹起，易造车成臂架扭曲。

如图2所示，还公开了一种混凝土泵车及臂架缓冲支撑装置100"，能够对车臂架形成一定的缓冲作用，但是，泵车在行驶过程中，当车臂架发生震动时，由于铰接点太多，因此可靠性低。

因此，本发明根据目前的现有技术提出了一种支撑装置100。

下面参照图3至图7描述本发明一些实施例的技术方案。

实施例1

如图3和图4所示，本实施例提供了一种支撑装置100，设于第一臂架200和第二臂架300之间，用于支撑第二臂架300，支撑装置100包括：支撑座110、支撑板120、弹性件150、第一限位部130和第二限位部140，支撑座110设于第一臂架200上；弹性件150的一端与支撑座110连接；支撑板120与弹性件150的另一端连接，支撑板120用于支撑第二臂架300；第一限位部130滑动连接于支撑座110的第一端，且第一限位部130的至少一部分伸出支撑板120；第二限位部140，设于支撑板120的第二端，第二端为支撑板120远离第一限位部130的一端；其中，支撑板120在压力作用下用于带动第一限位部130朝向第二限位部140方向滑动。

本实施例中，支撑座110可以设置为包括有底板和两个侧板的结构，两个侧板相互间隔设置于底板的一板面上，且两个侧板与底板之间形成卡槽结构，使第一臂架200朝向第二臂架300的一侧卡入卡槽结构内，底板的一侧板面朝向第二臂架300，底板的另一侧板面位于卡槽结构内的部分与第一臂架200朝向第二臂架300的一侧抵接，两个侧板分别与第一臂架200的相对的两侧卡接，从而可以保证支撑座110更牢固地设于第一臂架200上，且便于拆卸。其中，底板可以通过弯折形成弯折部分，以作为位于边缘的一个侧板，简化了支撑座110的结构。第一限位部130和第二限位部140分别设于支撑板120的相对两侧，使第一限位部130、第二限位部140和支撑板120之间形成凹槽结构，可用于容置第二臂架300朝向第一臂架200的至少一部分，以使得第一限位部130和第二限位部140相互配合，夹持住第二臂架300，形成对第二臂架300的限位。第二臂架300朝向第一臂架200的一侧的侧面与支撑板120相互抵接，使支撑板120形成对第二臂架300的支撑作用，弹性件150设于支撑座110和支撑板120之间；其中，第二缓冲件180的一端与支撑座110连接，另一端与支撑板120连接。第二缓冲件180为弹簧，支撑座110朝向支撑板120的一面均布有多个限位槽112，弹簧的一端固定于限位槽112内，弹簧的另一端与支撑板120连接，弹簧可以对支撑板120起到支撑的作用，还可以进一步起到缓冲作用，进一步防止了第二臂架300产生变形。

当支撑板120受到第二臂架300的压力作用时，带动第一限位部130朝向第二限位部140方向滑动，使得第一限位部130靠近第二限位部140，从而配合第二限位部140以夹持第二臂架300，对第二臂架300形成限位作用，可以有效控制第二臂架300的变形。当第二臂架300相对于第一臂架200展开以后，压力消失，第一限位部130复位，向远离第二限位部140的方向移动，可以松开对第二臂架300的夹持，第一限位部130的复位，可以通过弹簧实现。其中，第二限位部140可以由支撑板120远离第一限位部130的一端弯折而形成，且弯折部分的端部再次向外弯折成弧形结构。具体地，支撑板120远离第二限位部140的一端设有通过通孔，第一限位部130的至少一部分位于通孔内，也就是说，第一限位部130的上端穿过通孔后位于第二臂架300的一侧，以与通过滑动与第二限位部140配合夹紧或松开第二臂架300，提高了对第二臂架300进行限位的适用性。

实施例2

如图4所示，本实施例提供了一种支撑装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第一限位部130包括：滑槽132、滑块134和推力结构136，滑槽132设于支撑座110上；滑块134的一端位于滑槽132内，另一端贯穿支撑板120；推力结构136设于支撑板120上，用于推动滑块134向靠近第二限位部140的方向滑动。

在该技术方案中，在支撑板120上设置滑槽132，滑块134的下端面与滑槽132的槽底相互接触，推力结构136推动滑块134在滑槽132内滑动，结构简单可靠，操作方便。另外，滑槽132内可以设置复位弹簧，用于滑块134的复位。

实施例3

如图5所示，本实施例提供了一种支撑装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

支撑装置100还包括：导向柱190，导向柱190的一端与支撑座110连接，另一端贯穿支撑板120，以使得支撑板120沿导向柱190的轴向滑动；其中，滑块134设有倾斜面1342，从支撑板120的第一端至第二端，倾斜面1342向支撑板120的一侧倾斜，推力结构136的至少一部分与倾斜面1342相互接触，以在支撑板120的压力作用下推动滑块134滑动。

本实施例中，导向柱190设于支撑座110上，支撑板120上设有通孔，以使导向柱190贯通，使支撑板120通过导向柱190相对支撑座110上下滑动，推力结构136设于支撑板120上，当第二臂架300放置于滑块134和第二限位部140之间的支撑板120上时，支撑板120在第二臂架300的重力作用下，使支撑板120沿导向柱190向下滑动以靠近支撑座110，此时，推力结构136挤压倾斜面1342，从而使滑块134向靠近第二限位部140的方向滑动，因此，滑块134与第二限位部140共同作用以夹持第二臂架300。通过第二臂架300的重力作用于而使滑块134产生对第二臂架300的挤压力，结构简单，操作方便。

第一限位部130还包括有复位元件138，复位元件138可以为拉簧，复位元件138的伸缩方向与滑动方向一致，复位元件138的一端连接到滑槽132远离第二限位部140的内侧壁上，复位元件138的另一端连接到滑块134上。当支撑板120在第二臂架300的重力作用下下移，会使推力结构136推动滑块134向靠近第二限位部140的方向滑动，复位元件138会随之进行拉伸。当将第二臂架300从支撑板120上移开，滑块134在复位元件138的作用下，会向远离第二限位部140的方向滑动，滑块134的倾斜面1342作用于推力结构136，使支撑板120向上移动位置。

实施例4

如图5所示，本实施例提供了一种支撑装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

推力结构136包括：压块，设于支撑板120朝向支撑座110的一面；其中，压块具有弧形面，与倾斜面1342相互接触。

本实施例中，压块作为推力结构136固定设于支撑板120上，其中，压块靠近倾斜面1342处设有弧形面，弧形面与倾斜面1342相互接触，能够使滑块134在滑动的过程中更平稳。

实施例5

如图5所示，本实施例提供了一种支撑装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

推力结构136还包括：凸轮滚子或轴承；其中，凸轮滚子的滚动面或轴承的滚动面的至少一部分与倾斜面1342相互接触。

本实施例中，凸轮滚子或轴承在第二臂架300的重力作用下与倾斜面1342相互接触，从而开始转动，然后由于作用力与反作用力的作用，凸轮滚子或轴承的滚动又会驱使滑块134滑动，使推力结构136与滑块134之间的运动由滚动转变为滑动，能够实现滑块134的滑动更为平稳。

实施例6

如图5所示，本实施例提供了一种支撑装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

支撑装置100还包括：第一缓冲件170，第一缓冲件170设于滑块134朝向第二限位部140的一侧；其中，第一缓冲件170位于支撑板120的上方。

本实施例中，滑块134靠近第二臂架300的一侧具有平面结构，第一缓冲件170可以为弹性垫，弹性垫贴合于平面结构上，用于与第二臂架300的至少一部分外侧面相互抵接，以对第二臂架300起到弹性支撑的作用，吸收一部分变形，能够进一步对第二臂架300起到防止变形的作用。

实施例7

如图6和图7所示，本实施例提供了一种支撑装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

支撑装置100还包括：定位组件160，定位组件160设于支撑座110和支撑板120之间，用于限定支撑板120的位置。

本实施例中，由于第二臂架300自身的重量，会对支撑板120持续施加压力，另外由于晃动，第二臂架300还会弹起，因此，会使支撑板120的位置发生上下波动，那么第二臂架300也会随之上下波动，使第二臂架300容易产生变形。定位组件160设于支撑板120和支撑座110之间，当支撑板120下落到一定程度，就会固定在这个位置，使第二臂架300也会保持相对固定的位置不动，因此，定位组件160用于限定支撑板120上下移动的位置，可以进一步减缓第二臂架300发生相对变形的程度。

实施例8

如图6和图7所示，本实施例提供了一种支撑装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

定位组件160包括：接近开关162和电磁铁164，接近开关162设于支撑座110和支撑板120之间，用于感应支撑板120，电磁铁164设于支撑座110朝向支撑板120的一面，接近开关162的检测信号用于控制电磁铁164的通电或断电。

本实施例中，支撑板120为钢板，接近开关162可以设于导向柱190上，支撑板120在第二臂架300的重力作用下，沿着导向柱190从上往下滑动，当支撑板120靠近接近开关162时，控制器可以根据接近开关162的信号，控制控制电磁体164产生电流，从而产生磁场，使电磁铁164吸附住支撑板120，从而可以限定支撑板120的位置，避免了第二臂架300产生上下晃动。当把支撑板120上的第二臂架300移开，使支撑板120沿导向柱190向上运动而离开接近开关162时，控制器可以根据接近开关162的信号控制电磁铁164断电，磁场消失，控制方便可靠，可以理解的是，控制器可以接近开关和电磁体连接，控制器可以独立设置，也可以集成于设备上。

实施例9

如图5所示，本实施例提供了一种支撑装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

支撑装置100还包括：第二缓冲件180，第二缓冲件180设于第一限位部130和第二限位部140之间的支撑板120上，且支撑板120位于第二缓冲件180和支撑座110之间。

本实施例中，本实施例中，第二缓冲件180包括缓冲垫和紧固件，紧固件将缓冲垫固定于支撑板120朝向第二臂架300的一面上，缓冲垫对第二臂架300起到缓冲的作用，能够吸附部分变形，因此，可使第二臂架300在上下方向上产生变形。

实施例10

如图3和图5所示，本实施例提供了一种作业机械，可以是泵车、消防车、起重机等，包括：底盘、第一臂架200和第二臂架300，第一臂架200设于底盘上；支撑装置100设于第一臂架200和第二臂架300之间，支撑装置100用于支撑第二臂架300。

在该技术方案中，本发明提供的实施例中的作业机械包括任一实施例中的支撑装置100，因此，本实施例中的作业机械具备任一实施例中的支撑装置100的全部有益效果。

综上，本发明实施例的有益效果为：

1.支撑板120的相对两端分别设置第一限位部130和第二限位部140夹紧第二臂架300，并在第二臂架300的压力作用下，实现了对第二臂架300的左右限位功能，减少了第二臂架300变形的产生。

2.第一限位部130采用滑块134和推力结构136相互配合的移动副结构，使第一限位部130在夹紧第二臂架300的过程中更平稳。

3.采用弹性元件，对第二臂架300放置时具有缓冲功能。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑装置，设于第一臂架和第二臂架之间，用于支撑所述第二臂架，其特征在于，所述支撑装置包括：

支撑座，设于所述第一臂架上；

弹性件，一端与所述支撑座连接；

支撑板，与所述弹性件的另一端连接，所述支撑板用于支撑所述第二臂架；

第一限位部，滑动连接于所述支撑座的第一端，且所述第一限位部的至少一部分伸出所述支撑板；

第二限位部，设于所述支撑板的第二端，所述第二端为所述支撑板远离所述第一限位部的一端；

其中，所述支撑板在压力作用下用于带动所述第一限位部朝向所述第二限位部方向滑动。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一限位部包括：

滑槽，设于所述支撑座上；

滑块，一端位于所述滑槽内，另一端贯穿所述支撑板；

推力结构，设于所述支撑板上，用于推动所述滑块向靠近所述第二限位部的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，还包括：

导向柱，一端与所述支撑座连接，另一端贯穿所述支撑板，以使得所述支撑板沿所述导向柱的轴向滑动；

其中，所述滑块设有倾斜面，从所述支撑板的第一端至第二端，所述倾斜面向所述支撑板的一侧倾斜，所述推力结构的至少一部分与所述倾斜面相互接触，以在所述支撑板的压力作用下推动所述滑块滑动。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述推力结构包括：

压块，设于所述支撑板朝向所述支撑座的一面；

其中，所述压块具有弧形面，用于与所述倾斜面相互接触。

5.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述推力结构还包括：

凸轮滚子或轴承；

其中，所述凸轮滚子的滚动面或所述轴承的滚动面的至少一部分与所述倾斜面相互接触。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的支撑装置，其特征在于，还包括：

第一缓冲件，设于所述滑块朝向所述第二限位部的一侧；

其中，所述第一缓冲件位于所述支撑板的上方。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，还包括：

定位组件，设于所述支撑座和所述支撑板之间，用于限定所述支撑板的位置。

8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述定位组件包括：

接近开关，设于所述支撑座和所述支撑板之间，用于感应所述支撑板的位置；

电磁铁，设于所述支撑座朝向所述支撑板的一面，所述接近开关的检测信号用于控制所述电磁铁的通电或断电。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，还包括：

第二缓冲件，设于所述第一限位部和所述第二限位部之间的所述支撑板上，且所述支撑板位于所述第二缓冲件和所述支撑座之间。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

底盘；

第一臂架，设于所述底盘上；

第二臂架；

如权利要求1至9中任一项所述的支撑装置，设于所述第一臂架和所述第二臂架之间，所述支撑装置用于支撑所述第二臂架。

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