JPH11135225A - 端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置 - Google Patents
端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置Info
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- JPH11135225A JPH11135225A JP31456597A JP31456597A JPH11135225A JP H11135225 A JPH11135225 A JP H11135225A JP 31456597 A JP31456597 A JP 31456597A JP 31456597 A JP31456597 A JP 31456597A JP H11135225 A JPH11135225 A JP H11135225A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 端子圧着作業の際、端子の送りを正確に
行える様にし、その停止位置を常に一定に保持できる様
にすること。 【解決手段】 ほぼ台形状をしたカム溝を有するスライ
ド板を水平方向に前後進させるピン昇降手段と、保持部
材の中央に昇降溝を垂直方向に設け、この昇降溝の上部
に、前記カム溝に接する固定ピン用カムローラを取付け
た固定ピン用昇降駒を昇降自在に嵌入し、固定ピン用昇
降駒の両側にキャリアに設けたパイロット孔に挿入する
固定ピンを突設した固定ピン保持手段と、前記昇降溝の
下部に、昇降自在に嵌入する移動ピン用昇降駒に前記カ
ム溝に当接する移動ピン用カムローラを取付け、移動ピ
ン用昇降駒を固定した移動ピン保持板の裏側に移動ピン
上下位置保持部材を水平に突設し、両側にパイロット孔
に挿入する移動ピンを固定したピン保持板から水平に突
出しているカムローラを前記上下位置保持部材上面に当
接させ、水平に移動できるように設置した移動ピン保持
手段と、保持部材を水平移動させる移動用シリンダで構
成する移動ピン移動手段とを設けた。
行える様にし、その停止位置を常に一定に保持できる様
にすること。 【解決手段】 ほぼ台形状をしたカム溝を有するスライ
ド板を水平方向に前後進させるピン昇降手段と、保持部
材の中央に昇降溝を垂直方向に設け、この昇降溝の上部
に、前記カム溝に接する固定ピン用カムローラを取付け
た固定ピン用昇降駒を昇降自在に嵌入し、固定ピン用昇
降駒の両側にキャリアに設けたパイロット孔に挿入する
固定ピンを突設した固定ピン保持手段と、前記昇降溝の
下部に、昇降自在に嵌入する移動ピン用昇降駒に前記カ
ム溝に当接する移動ピン用カムローラを取付け、移動ピ
ン用昇降駒を固定した移動ピン保持板の裏側に移動ピン
上下位置保持部材を水平に突設し、両側にパイロット孔
に挿入する移動ピンを固定したピン保持板から水平に突
出しているカムローラを前記上下位置保持部材上面に当
接させ、水平に移動できるように設置した移動ピン保持
手段と、保持部材を水平移動させる移動用シリンダで構
成する移動ピン移動手段とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は端子圧着機アプリケ
ータの端子金具送り装置に関するものである。
ータの端子金具送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アプリケータは、圧着パンチの上下動作
に合わせて端子を圧着点まで運ぶ一連の動作を行うため
の装置であるが、この装置では、端子を連結して移動さ
せるいわゆるキャリアに設けられているパイロット孔に
送り爪を引掛けて送るようになっている。そのため、送
りの際にはキャリアに送りと逆方向の負荷を与えて、爪
とパイロット孔とを密着させることで、端子の停止位置
を一定に保持していた。
に合わせて端子を圧着点まで運ぶ一連の動作を行うため
の装置であるが、この装置では、端子を連結して移動さ
せるいわゆるキャリアに設けられているパイロット孔に
送り爪を引掛けて送るようになっている。そのため、送
りの際にはキャリアに送りと逆方向の負荷を与えて、爪
とパイロット孔とを密着させることで、端子の停止位置
を一定に保持していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の逆方向の負荷
は、通常キャリアをガイドレールに押しつけることによ
り発生する摩擦力を利用しているため、粉塵発生の元と
なり、摩擦負荷の変動をきたしたり、キャリアに対する
張力がキャリア又はパイロット孔に変形を発生させ、端
子の停止位置を不安定なものとする原因となっていた。
そこで、本発明においては、キャリアに働く摩擦力を取
り除き、端子の停止位置を安定化させ、常にあらかじめ
設定した位置に正確に停止させられる様にしたものであ
る。
は、通常キャリアをガイドレールに押しつけることによ
り発生する摩擦力を利用しているため、粉塵発生の元と
なり、摩擦負荷の変動をきたしたり、キャリアに対する
張力がキャリア又はパイロット孔に変形を発生させ、端
子の停止位置を不安定なものとする原因となっていた。
そこで、本発明においては、キャリアに働く摩擦力を取
り除き、端子の停止位置を安定化させ、常にあらかじめ
設定した位置に正確に停止させられる様にしたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、ほぼ台形状をしたカム溝を有するスライド
板を水平方向に前後進させるピン昇降手段と、保持部材
の中央に昇降溝を垂直方向に設け、この昇降溝の上部
に、前記カム溝に接する固定ピン用カムローラを取付け
た固定ピン用昇降駒を昇降自在に嵌入し、固定ピン用昇
降駒の両側にキャリアに設けたパイロット孔に挿入する
固定ピンを突設した固定ピン保持手段と、前記昇降溝の
下部に、昇降自在に嵌入する移動ピン用昇降駒に前記カ
ム溝に当接する移動ピン用カムローラを取付け、移動ピ
ン用昇降駒を固定した移動ピン保持板の裏側に移動ピン
上下位置保持部材を水平に突設し、両側にパイロット孔
に挿入する移動ピンを固定したピン保持板から水平に突
出しているカムローラを前記上下位置保持部材上面に当
接させ、水平に移動できるように設置した移動ピン保持
手段と、保持部材を水平移動させる移動用シリンダで構
成する移動ピン移動手段、とから端子圧着機アプリケー
タの端子金具送り装置を構成したものである。
するために、ほぼ台形状をしたカム溝を有するスライド
板を水平方向に前後進させるピン昇降手段と、保持部材
の中央に昇降溝を垂直方向に設け、この昇降溝の上部
に、前記カム溝に接する固定ピン用カムローラを取付け
た固定ピン用昇降駒を昇降自在に嵌入し、固定ピン用昇
降駒の両側にキャリアに設けたパイロット孔に挿入する
固定ピンを突設した固定ピン保持手段と、前記昇降溝の
下部に、昇降自在に嵌入する移動ピン用昇降駒に前記カ
ム溝に当接する移動ピン用カムローラを取付け、移動ピ
ン用昇降駒を固定した移動ピン保持板の裏側に移動ピン
上下位置保持部材を水平に突設し、両側にパイロット孔
に挿入する移動ピンを固定したピン保持板から水平に突
出しているカムローラを前記上下位置保持部材上面に当
接させ、水平に移動できるように設置した移動ピン保持
手段と、保持部材を水平移動させる移動用シリンダで構
成する移動ピン移動手段、とから端子圧着機アプリケー
タの端子金具送り装置を構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて詳細に説明すると、この実施の形態は、端子１，
１，１…を多数連結したキャリア２に設けた多数のパイ
ロット孔３，３，…に挿入する２本の固定ピン４，４を
保持する固定ピン保持手段Ａと、パイロット孔３，３，
…に挿入する２本の移動ピン５，５を保持する移動ピン
保持手段Ｂと、前記固定ピン４，４と移動ピン５，５と
を昇降させるピン昇降手段Ｃと、移動ピン５，５を移動
させる移動ピン移動手段Ｄとからなり、これら各手段は
作動台盤６の下面に装着されている。
いて詳細に説明すると、この実施の形態は、端子１，
１，１…を多数連結したキャリア２に設けた多数のパイ
ロット孔３，３，…に挿入する２本の固定ピン４，４を
保持する固定ピン保持手段Ａと、パイロット孔３，３，
…に挿入する２本の移動ピン５，５を保持する移動ピン
保持手段Ｂと、前記固定ピン４，４と移動ピン５，５と
を昇降させるピン昇降手段Ｃと、移動ピン５，５を移動
させる移動ピン移動手段Ｄとからなり、これら各手段は
作動台盤６の下面に装着されている。
【０００７】固定ピン保持手段Ａは図１，２，３，４に
示すように、保持部材７を直方体状に形成し、両端上面
を突出させて固定面８，８を形成し、両固定面８，８を
作動台盤６の下面に固定する。両固定面８，８の中央に
は一段低くした支持面９を設け、支持面９と両固定面
８，８との間に、更に低くした嵌入面１０，１０を形成
する。又、支持面９の表面側には方形の昇降溝１１を垂
直方向に形成する。
示すように、保持部材７を直方体状に形成し、両端上面
を突出させて固定面８，８を形成し、両固定面８，８を
作動台盤６の下面に固定する。両固定面８，８の中央に
は一段低くした支持面９を設け、支持面９と両固定面
８，８との間に、更に低くした嵌入面１０，１０を形成
する。又、支持面９の表面側には方形の昇降溝１１を垂
直方向に形成する。
【０００８】そして、両固定面８，８間に昇降板１２を
嵌入し、昇降板１２の中央下面には固定ピン用カムロー
ラ１３を回転自在に装着した固定ピン用昇降駒１４を固
定し、この固定ピン用昇降駒１４を前記昇降溝１１内に
嵌入する。又、両端下面には嵌入部１５，１５を突出さ
せて前記嵌入面８，８に嵌入できるように形成してい
る。この両嵌入部１５，１５の下面にはガイドポール１
６，１６を固定し、前記嵌入面１０，１０にガイド孔１
７，１７を設けてガイドポール１６，１６を挿入するよ
うになっている。
嵌入し、昇降板１２の中央下面には固定ピン用カムロー
ラ１３を回転自在に装着した固定ピン用昇降駒１４を固
定し、この固定ピン用昇降駒１４を前記昇降溝１１内に
嵌入する。又、両端下面には嵌入部１５，１５を突出さ
せて前記嵌入面８，８に嵌入できるように形成してい
る。この両嵌入部１５，１５の下面にはガイドポール１
６，１６を固定し、前記嵌入面１０，１０にガイド孔１
７，１７を設けてガイドポール１６，１６を挿入するよ
うになっている。
【０００９】又、支持面９にはスプリング嵌入孔１８，
１８を昇降溝１１の両側に、更にその外側にはガイド孔
１９，１９をそれぞれ設ける。又、前記昇降板１２の両
端裏面側には固定ピン４を突設したピン固定板２０，２
０を固定している。更に又、両端の固定面８，８の表面
側上下には突出部２１，２１，２２，２２，を形成した
スライド溝２３，２３を形成する。この突出部２１，２
１，２２，２２にはスライド溝２３，２３に対向するコ
字形の溝２４，２４を設けた蓋部材２５，２５を固定し
ている。
１８を昇降溝１１の両側に、更にその外側にはガイド孔
１９，１９をそれぞれ設ける。又、前記昇降板１２の両
端裏面側には固定ピン４を突設したピン固定板２０，２
０を固定している。更に又、両端の固定面８，８の表面
側上下には突出部２１，２１，２２，２２，を形成した
スライド溝２３，２３を形成する。この突出部２１，２
１，２２，２２にはスライド溝２３，２３に対向するコ
字形の溝２４，２４を設けた蓋部材２５，２５を固定し
ている。
【００１０】次に、移動ピン保持手段Ｂは図１，５に示
すように形成している。即ち、移動ピン５，５はＴ字形
をしたピン保持板２６の両端に突出するように取付け、
中央の連結板２７を後記する移動ピン保持部材２８の中
央に設けた連結嵌入部２９に嵌入して固定するようにな
っている。
すように形成している。即ち、移動ピン５，５はＴ字形
をしたピン保持板２６の両端に突出するように取付け、
中央の連結板２７を後記する移動ピン保持部材２８の中
央に設けた連結嵌入部２９に嵌入して固定するようにな
っている。
【００１１】移動ピン保持部材２８は直方体状に形成
し、両端裏面側に突出部３０，３０を垂直方向に設け、
前記中央の連結嵌入部２９の両側の一段低くした嵌入面
３１，３１に夫々有底のスプリング穴３２，３２を設け
てコイルスプリング３３，３３を挿入している。又、移
動ピン保持部材２８の中央下面にはスライダー用溝３４
を設け、その上側にカムローラ３５を回転自在に取付け
ている。
し、両端裏面側に突出部３０，３０を垂直方向に設け、
前記中央の連結嵌入部２９の両側の一段低くした嵌入面
３１，３１に夫々有底のスプリング穴３２，３２を設け
てコイルスプリング３３，３３を挿入している。又、移
動ピン保持部材２８の中央下面にはスライダー用溝３４
を設け、その上側にカムローラ３５を回転自在に取付け
ている。
【００１２】更に、直方体状に形成したスライド部材３
６の両端表面側には突出部３７，３７を突出させ、両突
出部３７，３７間に前記移動ピン保持部材２８の両突出
部３０，３０を嵌入し、突出部３７，３７にスライド押
え３８，３８の一端を固定して突出部３０，３０を押さ
えるようになっている。
６の両端表面側には突出部３７，３７を突出させ、両突
出部３７，３７間に前記移動ピン保持部材２８の両突出
部３０，３０を嵌入し、突出部３７，３７にスライド押
え３８，３８の一端を固定して突出部３０，３０を押さ
えるようになっている。
【００１３】又、スライド部材３６の上面２個所にはス
プリング受溝３９，３９を設け、これに夫々スプリング
受４０，４０の一端を固定し、スプリング受け４０，４
０の自由端を前記移動ピン保持部材２８の両側の嵌入面
３１，３１に嵌入し、スプリング穴３２，３２に挿入し
たスプリング３３，３３の上端を受止めるようになって
いる。
プリング受溝３９，３９を設け、これに夫々スプリング
受４０，４０の一端を固定し、スプリング受け４０，４
０の自由端を前記移動ピン保持部材２８の両側の嵌入面
３１，３１に嵌入し、スプリング穴３２，３２に挿入し
たスプリング３３，３３の上端を受止めるようになって
いる。
【００１４】更に、スライド部材３６の中央下面にはス
ライド防止溝４１を水平に設けてスライド防止板４２の
一端を固定し、自由端を前記移動ピン保持部材２８のス
ライダー用溝３４に嵌入して組立時に移動ピン保持部材
２８が垂直に落下するのを防いでいる。
ライド防止溝４１を水平に設けてスライド防止板４２の
一端を固定し、自由端を前記移動ピン保持部材２８のス
ライダー用溝３４に嵌入して組立時に移動ピン保持部材
２８が垂直に落下するのを防いでいる。
【００１５】又、スライド部材３６の裏側にはスライド
幅部材６４を突設し、図１に示すように作動台盤６間の
下面２個所に設けたＬ字形のストッパー取付部材４３，
４３に調整自在に取付けられたストッパー４４，４４と
当接できるようになっている。更に、前記スライド幅部
材６４の上面には、図５に示すように直動軸受け６５の
滑動子６６が固定されており、作動台盤６の下面に固定
されたガイドレール部６７にガイドされながら、スライ
ド部材３６は左右方向（送り方向）にスライドするよう
になっている。
幅部材６４を突設し、図１に示すように作動台盤６間の
下面２個所に設けたＬ字形のストッパー取付部材４３，
４３に調整自在に取付けられたストッパー４４，４４と
当接できるようになっている。更に、前記スライド幅部
材６４の上面には、図５に示すように直動軸受け６５の
滑動子６６が固定されており、作動台盤６の下面に固定
されたガイドレール部６７にガイドされながら、スライ
ド部材３６は左右方向（送り方向）にスライドするよう
になっている。
【００１６】又、図２，４に示すように、前記保持部材
７の下側には移動ピン保持板４５を設け、その上面両端
にガイドポール４６，４６を突出させ、前記保持部材７
に設けたガイド孔１９，１９に嵌入して垂直方向に昇降
できるようになっている。又、ガイドポール４６，４６
間にはコイルスプリング４７，４７を位置させ、保持部
材７のスプリング嵌入孔１８，１８に嵌入して移動ピン
保持板４５と昇降板１２との間に弾性力を付勢するよう
になっている。
７の下側には移動ピン保持板４５を設け、その上面両端
にガイドポール４６，４６を突出させ、前記保持部材７
に設けたガイド孔１９，１９に嵌入して垂直方向に昇降
できるようになっている。又、ガイドポール４６，４６
間にはコイルスプリング４７，４７を位置させ、保持部
材７のスプリング嵌入孔１８，１８に嵌入して移動ピン
保持板４５と昇降板１２との間に弾性力を付勢するよう
になっている。
【００１７】又、移動ピン保持板４５の中央裏側には移
動ピン上下位置保持部材４８を水平に突設し、前記移動
ピン保持部材２８に取付けたカムローラ３５を載置する
ようになっている。又、移動ピン保持板４５の上面中央
には移動ピン用昇降駒４９を固定して移動ピン用カムロ
ーラ５０を回転自在に取付けている。
動ピン上下位置保持部材４８を水平に突設し、前記移動
ピン保持部材２８に取付けたカムローラ３５を載置する
ようになっている。又、移動ピン保持板４５の上面中央
には移動ピン用昇降駒４９を固定して移動ピン用カムロ
ーラ５０を回転自在に取付けている。
【００１８】又、ピン昇降手段Ｃは図１，２，４に示す
ように構成している。即ち、矩形状のスライド板５１を
保持部材７のスライド溝２３，２３にスライド自在に嵌
入する。このスライド板５１にはその中央部に上下幅の
大きくなった大径部５２を設け、この大径部５２内に高
さの高い個所５３と低い個所５４を有する台形状をした
カム溝５５を形成し、このカム溝５５内に前記固定ピン
用カムローラ１３を上側に、移動ピン用カムローラ５０
を下側に挿入し、両カムローラ１３，５０がカム溝５５
の高い個所５３に位置した際にはコイルスプリング４
７，４７が作用して昇降板１２を上昇させて固定ピン
４，４を突出させ、固定ピン４，４をキャリア２のパイ
ロット孔３，３に挿入して端子２，２，…の位置を固定
するようになっている。
ように構成している。即ち、矩形状のスライド板５１を
保持部材７のスライド溝２３，２３にスライド自在に嵌
入する。このスライド板５１にはその中央部に上下幅の
大きくなった大径部５２を設け、この大径部５２内に高
さの高い個所５３と低い個所５４を有する台形状をした
カム溝５５を形成し、このカム溝５５内に前記固定ピン
用カムローラ１３を上側に、移動ピン用カムローラ５０
を下側に挿入し、両カムローラ１３，５０がカム溝５５
の高い個所５３に位置した際にはコイルスプリング４
７，４７が作用して昇降板１２を上昇させて固定ピン
４，４を突出させ、固定ピン４，４をキャリア２のパイ
ロット孔３，３に挿入して端子２，２，…の位置を固定
するようになっている。
【００１９】逆に、スライド板５１を図２において右側
に移動させると両カムローラ１３，５０は低い個所５４
に位置し、昇降板１２が下降して固定ピン４，４はパイ
ロット孔３，３から離脱し、移動ピン保持板４５が上昇
する。この上昇に伴い、移動ピン上下位置保持部材４８
上のカムローラ３５を介して移動ピン保持部材２８が上
昇し、ピン保持板２６を介して移動ピン５，５を上昇さ
せ、移動ピン５，５は作業台盤６に設けた２本の移動溝
５６，５６を通してキャリア２のパイロット孔３，３に
挿入される。
に移動させると両カムローラ１３，５０は低い個所５４
に位置し、昇降板１２が下降して固定ピン４，４はパイ
ロット孔３，３から離脱し、移動ピン保持板４５が上昇
する。この上昇に伴い、移動ピン上下位置保持部材４８
上のカムローラ３５を介して移動ピン保持部材２８が上
昇し、ピン保持板２６を介して移動ピン５，５を上昇さ
せ、移動ピン５，５は作業台盤６に設けた２本の移動溝
５６，５６を通してキャリア２のパイロット孔３，３に
挿入される。
【００２０】なお、スライド板５１は一端に連結部材５
７を介してスライド用シリンダ５８と連結してスライド
できるようになっている。図１，２中５９はＬ字形した
取付板で、作動台盤６の下面に固定できるようになって
いる。
７を介してスライド用シリンダ５８と連結してスライド
できるようになっている。図１，２中５９はＬ字形した
取付板で、作動台盤６の下面に固定できるようになって
いる。
【００２１】又、移動ピン移動手段Ｄは図１，５に示す
ようにスライド部材３６の一端に連結部材６０が取付け
られ、この連結部材６０は移動用シリンダ６１に取付け
られ、移動用シリンダ６１は作動台盤６の下面にＬ字形
をした取付板６２に取付られている。なお、図１、図３
中の６３は端子１を誘導する誘導溝である。
ようにスライド部材３６の一端に連結部材６０が取付け
られ、この連結部材６０は移動用シリンダ６１に取付け
られ、移動用シリンダ６１は作動台盤６の下面にＬ字形
をした取付板６２に取付られている。なお、図１、図３
中の６３は端子１を誘導する誘導溝である。
【００２２】実施の形態は前記のように構成したもの
で、キャリア２が誘導溝６３内を移動したときに、スラ
イド板５１は入りの状態にある。このとき、カム溝５５
の高い個所５３内において固定用カムローラ１３は上側
に、移動用ピン用カムローラ５０は下側に位置する。こ
れによりコイルスプリング４７，４７の張力が働き、昇
降板１２が上昇位置に上昇し、固定ピン４は作動台盤６
の孔を通ってキャリア２のパイロット孔３，３に挿入さ
れ、キャリア２の位置を決め、端子１を定位置に固定す
る。
で、キャリア２が誘導溝６３内を移動したときに、スラ
イド板５１は入りの状態にある。このとき、カム溝５５
の高い個所５３内において固定用カムローラ１３は上側
に、移動用ピン用カムローラ５０は下側に位置する。こ
れによりコイルスプリング４７，４７の張力が働き、昇
降板１２が上昇位置に上昇し、固定ピン４は作動台盤６
の孔を通ってキャリア２のパイロット孔３，３に挿入さ
れ、キャリア２の位置を決め、端子１を定位置に固定す
る。
【００２３】次に、スライド用シリンダ５８を出側に駆
動すると、スライド板５１は図１，２において右側に移
動し、固定ピン用カムローラ１３はカム溝５５の低い個
所５４の上側位置に下降し、この下降に伴いコイルスプ
リング４７，４７を圧縮して昇降板１２が下降し、固定
ピン４，４はパイロット孔３，３から離脱する。
動すると、スライド板５１は図１，２において右側に移
動し、固定ピン用カムローラ１３はカム溝５５の低い個
所５４の上側位置に下降し、この下降に伴いコイルスプ
リング４７，４７を圧縮して昇降板１２が下降し、固定
ピン４，４はパイロット孔３，３から離脱する。
【００２４】一方、移動ピン用カムローラ５０は低い個
所５４の下側に上昇し、移動ピン保持板４５が上昇し、
移動ピン上下位置保持部材４８上のカムローラ３５を介
して移動ピン保持部材２８によりピン保持板２６を上昇
させ、移動ピン５，５を移動溝５６，５６から突出さ
せ、これをキャリア２のパイロット孔３，３に挿入す
る。
所５４の下側に上昇し、移動ピン保持板４５が上昇し、
移動ピン上下位置保持部材４８上のカムローラ３５を介
して移動ピン保持部材２８によりピン保持板２６を上昇
させ、移動ピン５，５を移動溝５６，５６から突出さ
せ、これをキャリア２のパイロット孔３，３に挿入す
る。
【００２５】その後、移動用シリンダ６１を出側に駆動
すると、滑動子６６が固定されているスライド部材３６
は、直動軸受け６５のガイドレール部６７によって案内
されつつ右側にスライドし、このスライド部材３６と係
合した移動ピン保持部材２８はカムローラ３５を移動ピ
ン上下位置保持部材４８上で移動させながら水平方向に
移動し、移動ピン５，５は移動溝５６，５６内を移動
し、キャリア２を右側に移動させ、スライド幅部材６４
がストッパー４４に当接するまでこの移動は行われる。
次に、スライド板５１を入側に駆動して元位置に戻すこ
とにより再び固定ピン４，４を上昇させ、キャリア２を
固定する。
すると、滑動子６６が固定されているスライド部材３６
は、直動軸受け６５のガイドレール部６７によって案内
されつつ右側にスライドし、このスライド部材３６と係
合した移動ピン保持部材２８はカムローラ３５を移動ピ
ン上下位置保持部材４８上で移動させながら水平方向に
移動し、移動ピン５，５は移動溝５６，５６内を移動
し、キャリア２を右側に移動させ、スライド幅部材６４
がストッパー４４に当接するまでこの移動は行われる。
次に、スライド板５１を入側に駆動して元位置に戻すこ
とにより再び固定ピン４，４を上昇させ、キャリア２を
固定する。
【００２６】
【発明の効果】本発明は前記のような構成、作用を有す
るもので、キャリアを固定する固定ピンとキャリアを移
動させる移動ピンを別々に操作しているので、キャリア
を確実に定位置に固定でき、従来のようにキャリアに逆
方向に負荷を与える必要がなく、キャリアの移動を円滑
して行うことができる。又、固定ピン及び移動ピンの操
作は夫々独立したシリンダを用いているので、駆動機構
も簡単で且つ調整作業も容易であり、操作を円滑に行う
ことができ、耐久性にもすぐれて、極めて実用的なもの
である。
るもので、キャリアを固定する固定ピンとキャリアを移
動させる移動ピンを別々に操作しているので、キャリア
を確実に定位置に固定でき、従来のようにキャリアに逆
方向に負荷を与える必要がなく、キャリアの移動を円滑
して行うことができる。又、固定ピン及び移動ピンの操
作は夫々独立したシリンダを用いているので、駆動機構
も簡単で且つ調整作業も容易であり、操作を円滑に行う
ことができ、耐久性にもすぐれて、極めて実用的なもの
である。
【００２７】
【図１】本発明装置と作業台盤を鎖線で示した平面図。
【図２】その正面図。
【図３】その側面図。
【図４】固定ピン保持手段と、移動ピン保持手段の一部
とピン昇降手段との分解斜視図。
とピン昇降手段との分解斜視図。
【図５】移動ピン保持手段の分解斜視図。
Ａ 固定ピン保持手段 Ｂ 移動ピン保持手段 Ｃ ピン昇降手段 Ｄ 移動ピン移動手段 １ 端子 ２ キャリア ３ パイロット孔 ４ 固定ピン ５ 移動ピン ６ 作動台盤 ７ 保持部材 ８ 固定面 ９ 支持面 １０ 嵌入面 １１ 昇降溝 １２ 昇降板 １３ 固定ピン用カムローラ １４ 固定ピン用昇降駒 １５ 嵌入部 １６ ガイドポール １７ ガイド孔 １８ スプリング嵌入孔 １９ ガイド孔 ２０ ピン固定板 ２１ 突出部 ２２ 突出部 ２３ スライド溝 ２４ コ字形の溝 ２５ 蓋部材 ２６ ピン保持板 ２７ 連結部 ２８ 移動ピン保持部材 ２９ 連結嵌入部 ３０ 突出部 ３１ 嵌入面 ３２ スプリング穴 ３３ コイルスプリング ３４ スライダー用溝 ３５ カムローラ ３６ スライド部材 ３７ 突出部 ３８ スライド押え ３９ スプリング受溝 ４０ スプリング受 ４１ スライド防止溝 ４２ スライド防止板 ４３ ストッパー取付部材 ４４ ストッパー ４５ 移動ピン保持板 ４６ ガイドポール ４７ コイルスプリング ４８ 移動ピン上下位置保持部材 ４９ 移動ピン用昇降駒 ５０ 移動ピン用カムローラ ５１ スライド板 ５２ 大径部 ５３ 高い個所 ５４ 低い個所 ５５ カム溝 ５６ 移動溝 ５７ 連結部材 ５８ スライド用シリンダ ５９ 取付板 ６０ 連結部材 ６１ 移動用シリンダ ６２ 取付板 ６３ 誘導溝 ６４ スライド幅部材 ６５ 直動軸受 ６６ 滑動子 ６７ ガイドレール部
Claims (4)
- 【請求項１】 ほぼ台形状をしたカム溝を有するスラ
イド板を水平方向に前後進させるピン昇降手段と、保持
部材の中央に昇降溝を垂直方向に設け、この昇降溝の上
部に、前記カム溝に接する固定ピン用カムローラを取付
けた固定ピン用昇降駒を昇降自在に嵌入し、固定ピン用
昇降駒の両側にキャリアに設けたパイロット孔に挿入す
る固定ピンを突設した固定ピン保持手段と、前記昇降溝
の下部に、昇降自在に嵌入する移動ピン用昇降駒に前記
カム溝に当接する移動ピン用カムローラを取付け、移動
ピン用昇降駒を固定した移動ピン保持板の裏側に移動ピ
ン上下位置保持部材を水平に突設し、両側にパイロット
孔に挿入する移動ピンを固定したピン保持板から水平に
突出しているカムローラを前記上下位置保持部材上面に
当接させ、水平に移動できるように設置した移動ピン保
持手段と、保持部材を水平移動させる移動用シリンダで
構成する移動ピン移動手段、とから成る端子圧着機アプ
リケータの端子金具送り装置。 - 【請求項２】 保持部材の表面両端にスライド溝を設
け、このスライド溝に対向するコ字形の溝を有する蓋部
材をスライド溝の上下に固定してスライド板を両側のス
ライド溝に嵌入し、スライド板の一端にスライド用シリ
ンダを取付けたことを特徴とする請求項１記載の端子圧
着機アプリケータの端子金具送り装置。 - 【請求項３】 直方体状の保持部材の中央に一段低い
支持面を設け、その中央に昇降溝を垂直方向に設け、昇
降溝の両側に夫々スプリング嵌入孔とガイド孔を設け、
更にその両外側にガイド孔を設け、両側上方に固定ピン
と中央下面に固定ピン用昇降駒を固定した昇降板に、両
端のガイド孔の嵌入するガイドポールを設けて昇降板を
支持面に載置し、保持部材の下側に移動ピン保持板を位
置させ、移動ピン保持板に設けた両ガイドポールを前記
中央側のガイド孔に夫々嵌入し、両コイルスプリングを
夫々スプリング嵌入孔に嵌入して移動ピン保持板と昇降
板間に張設したことを特徴とする請求項１記載の端子圧
着機アプリケータの端子金具送り装置。 - 【請求項４】 両端に移動ピンを突設したピン保持板
を移動ピン保持部材の中央に連結板により固定し、移動
ピンの両側にコイルスプリングを嵌入する有底のスプリ
ング穴を設け、このスプリング穴上に移動ピン保持部材
を水平方向に移動しないように装着したスライド部材の
上面に取付けたスプリング受の自由端を位置させ、スラ
イド部材に移動用シリンダーを取付けたことを特徴とす
る請求項１記載の端子圧着機アプリケータの端子金具送
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31456597A JP3790345B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31456597A JP3790345B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11135225A true JPH11135225A (ja) | 1999-05-21 |
| JP3790345B2 JP3790345B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=18054818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31456597A Expired - Lifetime JP3790345B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3790345B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1146611A2 (en) * | 2000-04-10 | 2001-10-17 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal-crimping device |
| CN105947337A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-21 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种钢板自动输送定位机构 |
| CN108336629A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-07-27 | 铜陵日科电子有限责任公司 | 石英晶体接线安装装置 |
| WO2021056262A1 (zh) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 赣州金信诺电缆技术有限公司 | 一种高灵敏度新能源汽车专用电缆生产用放线装置 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP31456597A patent/JP3790345B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
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| EP1146611A2 (en) * | 2000-04-10 | 2001-10-17 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal-crimping device |
| EP1146611A3 (en) * | 2000-04-10 | 2002-11-20 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal-crimping device |
| US6530257B2 (en) | 2000-04-10 | 2003-03-11 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal-crimping device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3790345B2 (ja) | 2006-06-28 |
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