CN111532970B - 一种玻璃钢化工反应罐吊运设备及吊运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，包括跨距调节机构、抱夹驱动导向架、抱夹驱动机构和抱夹组件，跨距调节机构包括两个悬垂臂，两个悬垂臂的内侧壁上均对应固定连接有抱夹驱动导向架，抱夹驱动导向架包括固定安装在悬垂臂内侧壁上呈圆环状的中心圈和四个固定安装在中心圈外圈壁上的导向臂，两个抱夹驱动导向架上均对应设置有抱夹驱动机构，抱夹驱动机构包括四个可沿中心圈的径向同步运动的侧伸臂，每个侧伸臂内侧壁上均设置有抱夹组件；本发明提供的设备能够配合吊机针对不同高度、不同直径维度的玻璃钢化工反应罐进行自动化吊运，操作方便、快速，能够提供有效的吊运防护，避免罐体损伤。

Description

一种玻璃钢化工反应罐吊运设备及吊运方法

技术领域

本发明涉及化工设备技术领域，具体提供了一种玻璃钢化工反应罐吊运设备及吊运方法。

背景技术

玻璃钢亦称作玻璃纤维增强塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体，以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，是一种合成树脂复合材料；由于所使用的树脂品种不同，因此有聚酯玻璃钢、环氧玻璃钢、酚醛玻璃钢之别。质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，回收利用少，耐腐蚀。可以代替钢材制造机器零件和汽车、船舶外壳等。

由于其具有质量轻、强度高、耐腐蚀、不导电、热性能稳定、可设计性好和工艺性优良等诸多特点，在化工生产领域，也常常用作制造玻璃钢化工反应罐，反应罐在运输前需要通过吊运，在传统方式下，对于玻璃钢反应罐的吊运基本采用吊运带进行辅助吊运，采用传统的吊运方式主要存在如下几点问题：

1）在对每个反应罐进行逐个吊运的过程中，需要人工主动将吊运带兜住反应罐，而有些反应罐本身直径维度较大，人工操作十分不便，而且操作过程需要额外的人工配合，频繁操作十分麻烦；

2）采用吊运带进行罐体吊运的过程中，一般没有侧方防护，操作过程中出现碰撞容易造成罐体损坏。

基于上述问题，本发明提出了一种玻璃钢化工反应罐吊运设备及吊运方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃钢化工反应罐吊运设备及吊运方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，包括跨距调节机构、抱夹驱动导向架、抱夹驱动机构和抱夹组件，所述跨距调节机构包括两个可水平相向运动或相背运动的悬垂臂，两个所述悬垂臂的内侧壁上均对应固定连接有所述抱夹驱动导向架，所述抱夹驱动导向架包括固定安装在所述悬垂臂内侧壁上呈圆环状的中心圈和四个固定安装在所述中心圈外圈壁上的导向臂，四个所述导向臂均沿所述中心圈的径向伸出，四个所述导向臂关于所述中心圈的中心呈圆形阵列均匀分布，且四个所述导向臂相对竖直方向的夹角均为45°，两个所述抱夹驱动导向架上均对应设置有所述抱夹驱动机构，所述抱夹驱动机构包括四个可沿所述中心圈的径向同步运动的侧伸臂，四个所述侧伸臂一一对应分布在四个所述导向臂的内侧方位置，每个所述侧伸臂内侧壁上均设置有所述抱夹组件，四个所述抱夹组件相对所述中心圈的中心呈圆周等距分布，所述抱夹组件包括背板铰接座、一号辊架、二号辊架、抱夹辊和拉簧，所述背板铰接座垂直固定安装在所述侧伸臂的内侧壁上，所述背板铰接座呈水平状态，所述一号辊架和所述二号辊架均铰接在所述背板铰接座上，且所述一号辊架和所述二号辊架均位于所述背板铰接座的内侧方，所述一号辊架的前端和所述二号辊架的前端均转动安装有所述抱夹辊，所述抱夹辊的中心轴线与所述中心圈的中心轴线平行，所述一号辊架与所述背板铰接座之间设置有两个所述拉簧，所述二号辊架和所述背板铰接座之间设置有两个所述拉簧，所述拉簧与所述一号辊架或所述二号辊架连接端均采用固定连接设置，所述拉簧与所述背板铰接座连接端均采用铰接设置。

所述抱夹驱动机构还包括驱动电机、传动丝杠和滑块，所述驱动电机固定连接在所述悬垂臂的外侧壁上，所述驱动电机的输出轴上设有驱动锥齿轮，四个所述导向臂和所述中心圈之间均转动设置有所述传动丝杠，四个所述传动丝杠的轴向均位于所述中心圈的径向上，四个所述传动丝杠伸入所述中心圈内的一端均设有与所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，四个所述传动丝杠上均螺纹连接有所述滑块，所述滑块对应滑动设置在所述导向臂上，且四个所述滑块与所述中心圈的中心距离相等，四个所述侧伸臂与四个所述滑块一一对应固定连接。

优选的，所述跨距调节机构还包括起吊梁架、调节电机、双向丝杠和导杆，所述起吊梁架呈桥型，所述调节电机固定安装在所述起吊梁架的外侧壁上，所述双向丝杠与所述调节电机的输出轴固定连接，且所述双向丝杠水平转动安装在所述起吊梁架上，位于所述双向丝杠的上下方水平设置有固定连接在所述起吊梁架上的所述导杆，两个所述悬垂臂一一对应螺纹连接在所述双向丝杠上螺纹旋向相反设置的两个螺纹段上，且两个所述悬垂臂与两个所述导杆水平滑动连接。

优选的，所述导向臂上设有长条状的避位孔，位于所述避位孔内的两侧壁上开设有滑槽，所述滑块伸入所述避位孔中，且所述滑块滑动设置在两侧所述滑槽之间。

优选的，所述起吊梁架顶端设置有两个起吊头。

优选的，所述抱夹辊辊体部分采用橡胶材质。

此外，本发明还提供了一种玻璃钢化工反应罐吊运方法，其吊运方法具体如下：

S1、装配吊机：将吊运设备装配在吊机的起吊端，利用吊运设备配合吊机进行吊运；

S2、拉开抱夹组件：通过抱夹驱动机构带动装配的四个抱夹组件向外侧同步拉开，使得抱夹驱动机构相对中心圈中心的距离增大，便于待吊运的反应罐进入四个抱夹组件之中；

S3、置入反应罐：通过吊机带动吊运设备，将反应罐置于设置在两个抱夹驱动机构上的两组抱夹组件围城的中间区域中；

S4、跨度调节:根据所吊运的反应罐的具体高度，通过跨距调节机构带动调节两组抱夹组件的间距，使得两组抱夹组件位于便于起吊的合适位置；

S5、罐体抱夹：通过抱夹驱动机构带动四个抱夹组件对反应罐进行抱夹，使得反应罐被抱夹在两组抱夹组件之中；

S6、罐体吊运：通过吊运设备配合吊机完成对反应罐的吊运。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本发明提供了一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，在本设备中设置有两组抱夹驱动机构与四个抱夹组件的配合结构，使得通过抱夹驱动机构同步驱动四个抱夹组件，可实现将反应罐抱夹在两组抱夹组件中，可实现自动化操作，避免了人工辅助操作的麻烦，同时可配合吊机针对不同直径维度的反应罐的快速吊运。

2、本发明提供了一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，在对反应罐吊运时，两组呈圆周等距分布的抱夹组件抱夹在反应罐外壁上，抱夹组件中设置的弹簧提供了预压紧力，且构成了三角抱夹支撑，使得吊运抱夹更稳定，弹性抱夹接触能够提供对反应罐有效的防碰撞缓冲，位于两侧的抱夹驱动机构同样提供的侧方防护，都可在反应罐吊运过程起到有效的防护作用，避免吊运损坏。

3、本发明提供了一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，设置的跨距调节机构能够实现两组抱夹组件间距的快速调节，能够将两组抱夹组件调整至便于起吊的合适位置，即能够满足对不同高度的反应罐的吊运需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备的正视图；

图2是本发明提供的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备的侧视图；

图3是抱夹驱动导向架、抱夹驱动机构和四个抱夹组件的装配结构在一个视角下的立体结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是抱夹驱动导向架、抱夹驱动机构和四个抱夹组件的装配结构在另一个视角下的立体结构示意图；

图6是抱夹驱动导向架、抱夹驱动机构和四个抱夹组件的装配结构的正视图；

图7是一种玻璃钢化工反应罐吊运方法的方法流程图。

图中：1、跨距调节机构；11、起吊梁架；111、起吊头；12、调节电机；13、双向丝杠；14、导杆；15、悬垂臂；2、抱夹驱动导向架；21、中心圈；22、导向臂；221、避位孔；222、滑槽；3、抱夹驱动机构；31、驱动电机；311、驱动锥齿轮；32、传动丝杠；321、从动锥齿轮；33、滑块；34、侧伸臂；4、抱夹组件；41、背板铰接座；42、一号辊架；43、二号辊架；44、抱夹辊；45、拉簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-7所示，一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，包括跨距调节机构1、抱夹驱动导向架2、抱夹驱动机构3和抱夹组件4，跨距调节机构1包括两个可水平相向运动或相背运动的悬垂臂15，两个悬垂臂15的内侧壁上均对应固定焊接有抱夹驱动导向架2，抱夹驱动导向架2包括焊接固定安装在悬垂臂15内侧壁上呈圆环状的中心圈21和四个焊接固定安装在中心圈21外圈壁上的导向臂22，四个导向臂22均沿中心圈21的径向伸出，四个导向臂22关于中心圈21的中心呈圆形阵列均匀分布，且四个导向臂22相对竖直方向的夹角均为45°，呈45°夹角便于在拉开抱夹组件4后竖直将吊运设备包围放置在反应罐的外围，两个抱夹驱动导向架2上均对应设置有抱夹驱动机构3，抱夹驱动机构3包括四个可沿中心圈21的径向同步运动的侧伸臂34，四个侧伸臂34一一对应分布在四个导向臂22的内侧方位置，每个侧伸臂34内侧壁上均设置有抱夹组件4。

起吊梁架11顶端设置有两个起吊头111。在进行步骤S1装配吊机操作时，将吊机的起吊端与两个起吊头111连接，实现吊运设备与吊机之间装配连接。

抱夹驱动机构3用于驱动调节设置在侧伸臂34上的四个抱夹组件4相对中心圈21的距离。抱夹驱动机构3还包括驱动电机31、传动丝杠32和滑块33，驱动电机31通过螺栓固定连接在悬垂臂15的外侧壁上，驱动电机31的输出轴上设有驱动锥齿轮311，四个导向臂22和中心圈21之间均转动设置有传动丝杠32，四个传动丝杠32的轴向均位于中心圈21的径向上，四个传动丝杠32伸入中心圈21内的一端均设有与驱动锥齿轮311啮合的从动锥齿轮321，四个传动丝杠32上均螺纹连接有滑块33，导向臂22上加工有长条状的避位孔221，位于避位孔221内的两侧壁上开设有滑槽222，滑块33伸入避位孔221中，且滑块33滑动设置在两侧滑槽222之间,四个滑块33与中心圈21的中心距离相等，四个侧伸臂34与四个滑块33一一对应固定焊接。

在执行步骤S2拉开抱夹组件4的操作时，通过启动驱动电机31，驱动锥齿轮311将驱动与之啮合的四个从动锥齿轮321，从而实现四个传动丝杠32同步转动，继而对应驱动四个滑块33顺着滑槽222向着远离中心圈21中心的方向滑动，从而使得侧伸臂34随之同步向外侧运动，继而实现四个抱夹组件4相对中心圈21中心的距离增大，即将抱夹组件4拉开，拉开后四个抱夹组件4围城的区域空间增大。

完成步骤S2的调节后，便可执行步骤S3置入反应罐的操作，即通过吊机带动吊运设备运动至反应罐的正上方，随后带动吊运设备下降，使得位于下方的两个抱夹组件4跨过反应罐，两组抱夹组件4都将分布在反应罐的外围。

由于实际吊运的反应罐的高度不一，通过跨度调节机构可以将调整两组抱夹组件4的间距，使得两组抱夹组件4处于合适的位置。跨距调节机构1还包括起吊梁架11、调节电机12、双向丝杠13和导杆14，起吊梁架11呈桥型，调节电机12通过螺栓固定安装在起吊梁架11的外侧壁上，双向丝杠13与调节电机12的输出轴固定连接，且双向丝杠13水平转动安装在起吊梁架11上，位于双向丝杠13的上下方水平设置有焊接固定在起吊梁架11上的导杆14，两个悬垂臂15一一对应螺纹连接在双向丝杠13上螺纹旋向相反设置的两个螺纹段上，且两个悬垂臂15与两个导杆14水平滑动连接。

在执行步骤S4跨度调节操作时，通过启动调节电机12带动双向丝杠13转动，双向丝杠13将驱动两个悬垂臂15相向运动或相背运动，从而带动两组抱夹组件4随之相向运动或相背运动，继而调整两组抱夹组件4的间距，使得两组抱夹组件4处于可抱夹的合适位置。

四个抱夹组件4相对中心圈21的中心呈圆周等距分布，抱夹组件4包括背板铰接座41、一号辊架42、二号辊架43、抱夹辊44和拉簧45，背板铰接座41垂直焊接固定安装在侧伸臂34的内侧壁上，背板铰接座41呈水平状态，一号辊架42和二号辊架43均铰接在背板铰接座41上，且一号辊架42和二号辊架43均位于背板铰接座41的内侧方，一号辊架42的前端和二号辊架43的前端均转动安装有抱夹辊44，抱夹辊44的中心轴线与中心圈21的中心轴线平行，抱夹辊44辊体部分采用橡胶材质,橡胶材质的抱夹辊44可以避免与反应罐之间产生硬性接触，在发生碰撞时可对罐体产生弹性缓冲防护，一号辊架42与背板铰接座41之间设置有两个拉簧45，二号辊架43和背板铰接座41之间设置有两个拉簧45，两个拉簧45分布在抱夹辊44两侧，拉簧45与一号辊架42或二号辊架43连接端均采用焊接固定，拉簧45与背板铰接座41连接端均采用铰接设置。

在执行步骤S5罐体抱夹操作时，通过抱夹驱动机构3驱动四个抱夹组件4对反应罐实行抱夹，其驱动过程与步骤S2正好相反，在此不予赘述，实现抱夹后，所有的抱夹辊44都将接触在反应罐的外壁上，反应罐将抱夹在两组均呈圆周等距分布的抱夹组件4中，抱夹更加稳定和可靠，能够起到很好的防护，另外两侧的抱夹驱动导向架2同样能够提供侧方防护，对于每个抱夹组件4而言都由两个抱夹辊44构成，两个抱夹辊44将对反应罐构成三角形稳定夹持，且设置的弹簧在抱夹过程中能够形成预压紧的效果，使得抱夹效果更好，并且在吊运过程中能够实现防碰撞缓冲防护。

此在外，本发明还提供了一种玻璃钢化工反应罐吊运方法，其吊运方法具体如下：

S1、装配吊机：将吊运设备装配在吊机的起吊端，利用吊运设备配合吊机进行吊运；

S2、拉开抱夹组件4：通过抱夹驱动机构3带动装配的四个抱夹组件4向外侧同步拉开，使得抱夹驱动机构3相对中心圈21中心的距离增大，便于待吊运的反应罐进入四个抱夹组件4之中；

S3、置入反应罐：通过吊机带动吊运设备，将反应罐置于设置在两个抱夹驱动机构3上的两组抱夹组件4围城的中间区域中；

S4、跨度调节:根据所吊运的反应罐的具体高度，通过跨距调节机构1带动调节两组抱夹组件4的间距，使得两组抱夹组件4位于便于起吊的合适位置；

S5、罐体抱夹：通过抱夹驱动机构3带动四个抱夹组件4对反应罐进行抱夹，使得反应罐被抱夹在两组抱夹组件4之中；

S6、罐体吊运：通过吊运设备配合吊机完成对反应罐的吊运。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，包括跨距调节机构（1）、抱夹驱动导向架（2）、抱夹驱动机构（3）和抱夹组件（4），其特征在于：所述跨距调节机构（1）包括两个可水平相向运动或相背运动的悬垂臂（15），两个所述悬垂臂（15）的内侧壁上均对应固定连接有所述抱夹驱动导向架（2），所述抱夹驱动导向架（2）包括固定安装在所述悬垂臂（15）内侧壁上呈圆环状的中心圈（21）和四个固定安装在所述中心圈（21）外圈壁上的导向臂（22），四个所述导向臂（22）均沿所述中心圈（21）的径向伸出，四个所述导向臂（22）关于所述中心圈（21）的中心呈圆形阵列均匀分布，且四个所述导向臂（22）相对竖直方向的夹角均为45°，两个所述抱夹驱动导向架（2）上均对应设置有所述抱夹驱动机构（3），所述抱夹驱动机构（3）包括四个可沿所述中心圈（21）的径向同步运动的侧伸臂（34），四个所述侧伸臂（34）一一对应分布在四个所述导向臂（22）的内侧方位置，每个所述侧伸臂（34）内侧壁上均设置有所述抱夹组件（4），四个所述抱夹组件（4）相对所述中心圈（21）的中心呈圆周等距分布，所述抱夹组件（4）包括背板铰接座（41）、一号辊架（42）、二号辊架（43）、抱夹辊（44）和拉簧（45），所述背板铰接座（41）垂直固定安装在所述侧伸臂（34）的内侧壁上，所述背板铰接座（41）呈水平状态，所述一号辊架（42）和所述二号辊架（43）均铰接在所述背板铰接座（41）上，且所述一号辊架（42）和所述二号辊架（43）均位于所述背板铰接座（41）的内侧方，所述一号辊架（42）的前端和所述二号辊架（43）的前端均转动安装有所述抱夹辊（44），所述抱夹辊（44）的中心轴线与所述中心圈（21）的中心轴线平行，所述一号辊架（42）与所述背板铰接座（41）之间设置有两个所述拉簧（45），所述二号辊架（43）和所述背板铰接座（41）之间设置有两个所述拉簧（45），所述拉簧（45）与所述一号辊架（42）或所述二号辊架（43）连接端均采用固定连接设置，所述拉簧（45）与所述背板铰接座（41）连接端均采用铰接设置；

所述抱夹驱动机构（3）还包括驱动电机（31）、传动丝杠（32）和滑块（33），所述驱动电机（31）固定连接在所述悬垂臂（15）的外侧壁上，所述驱动电机（31）的输出轴上设有驱动锥齿轮（311），四个所述导向臂（22）和所述中心圈（21）之间均转动设置有所述传动丝杠（32），四个所述传动丝杠（32）的轴向均位于所述中心圈（21）的径向上，四个所述传动丝杠（32）伸入所述中心圈（21）内的一端均设有与所述驱动锥齿轮（311）啮合的从动锥齿轮（321），四个所述传动丝杠（32）上均螺纹连接有所述滑块（33），所述滑块（33）对应滑动设置在所述导向臂（22）上，且四个所述滑块（33）与所述中心圈（21）的中心距离相等，四个所述侧伸臂（34）与四个所述滑块（33）一一对应固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，其特征在于：所述跨距调节机构（1）还包括起吊梁架（11）、调节电机（12）、双向丝杠（13）和导杆（14），所述起吊梁架（11）呈桥型，所述调节电机（12）固定安装在所述起吊梁架（11）的外侧壁上，所述双向丝杠（13）与所述调节电机（12）的输出轴固定连接，且所述双向丝杠（13）水平转动安装在所述起吊梁架（11）上，位于所述双向丝杠（13）的上下方水平设置有固定连接在所述起吊梁架（11）上的所述导杆（14），两个所述悬垂臂（15）一一对应螺纹连接在所述双向丝杠（13）上螺纹旋向相反设置的两个螺纹段上，且两个所述悬垂臂（15）与两个所述导杆（14）水平滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，其特征在于：所述导向臂（22）上设有长条状的避位孔（221），位于所述避位孔（221）内的两侧壁上开设有滑槽（222），所述滑块（33）伸入所述避位孔（221）中，且所述滑块（33）滑动设置在两侧所述滑槽（222）之间。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，其特征在于：所述起吊梁架（11）顶端设置有两个起吊头（111）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，其特征在于：所述抱夹辊（44）辊体部分采用橡胶材质。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种玻璃钢化工反应罐吊运设备，其特征在于：采用上述设备对玻璃钢化工反应罐进行吊运的吊运方法具体如下：

S1、装配吊机：将吊运设备装配在吊机的起吊端，利用吊运设备配合吊机进行吊运；

S2、拉开抱夹组件（4）：通过抱夹驱动机构（3）带动装配的四个抱夹组件（4）向外侧同步拉开，使得抱夹驱动机构（3）相对中心圈（21）中心的距离增大，便于待吊运的反应罐进入四个抱夹组件（4）之中；

S3、置入反应罐：通过吊机带动吊运设备，将反应罐置于设置在两个抱夹驱动机构（3）上的两组抱夹组件（4）围城的中间区域中；

S4、跨度调节:根据所吊运的反应罐的具体高度，通过跨距调节机构（1）带动调节两组抱夹组件（4）的间距，使得两组抱夹组件（4）位于便于起吊的合适位置；

S5、罐体抱夹：通过抱夹驱动机构（3）带动四个抱夹组件（4）对反应罐进行抱夹，使得反应罐被抱夹在两组抱夹组件（4）之中；

S6、罐体吊运：通过吊运设备配合吊机完成对反应罐的吊运。

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