CN111532489A - 阶梯轴型零件输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阶梯轴型零件输送机构，属于包装机械技术领域，包括底座和沿底座相对转动的移动盘，底座上开设有供泵头移动的输送导轨，输送导轨包括与移动盘同轴的转向轨道和限制泵头随移动盘移动的输出轨道，移动盘上开设有用于卡设泵头的卡口，移动盘上固定安装有将泵头竖直设置在卡口内的夹紧组件，移动盘转动，泵头进入卡口，夹紧组件夹紧泵头，泵头沿转向轨道移动；泵头进入输出轨道时，夹紧组件与泵头分离，泵头移出卡口，泵头通过移动盘推动，移动盘直接给泵头沿输送导轨移动的推力，力的传递过程较短，泵头的输送效率较高，且整体结构较为简单，可控性较强，实现泵头转向输送的同时提高了泵头的输送效率，提高了包装效率。

Description

阶梯轴型零件输送机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种阶梯轴型零件输送机构。

背景技术

阶梯轴型零件为半径不等的圆柱体上下同轴设置，阶梯轴型零件的使用范围较广，如目前市面上的日化用品，如洗发水瓶、沐浴露瓶、洗洁精瓶等，为了方便使用，大多数都采用按压泵头形式，通过按压泵头使瓶内的液体泵出。按压泵头就为阶梯轴型零件，包括用于安装在瓶口的泵套6-1、用于按压以使瓶体内液体向外流出的出液头6-2、伸入瓶体内的泵头6-3和吸液管6-4，如图1所示，出液头6-2、泵套6-1、泵头6-3和吸管6-4从上至下依次设置。在进行包装生产时，由工人先往瓶体灌装满液体，然后由手动将按压泵头从瓶口放入到瓶体，并由工人手动拧紧按压泵头，将按压泵头拧紧固定安装在瓶体上。这种由工人手动放置并拧紧按压泵头的生产方式，工人劳动强度较大、生产速度较慢，包装效率较低；

为了解决上述问题，专利号为CN201710631505.1的中国专利提供了一种《用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机》，该专利通过整理装置对泵头进行自动整理，使得泵头的进液端统一朝下，泵头的出液端统一朝上，然后再自动将泵头逐个有序输出；再通过输送装置将从整理装置输出的泵头输送到调整装置，由调整装置对泵头进行调整，使得泵头出液口的朝向统一为相同方向；再由放料装置将泵头从调整装置取出并放入到送料轨道进料端的瓶体内；最后通过夹持装置和拧紧装置配合将泵头旋紧在瓶体上；该发明能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率和包装生产质量，同时，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度，有利于节省生产成本。

但是，该专利中的输送装置在输送阶梯轴型按压泵头时，泵头放置在两条第五输送皮带之间，泵头的底端从两条第五输送皮带之间穿过，泵头的顶部同时卡在两条第五输送皮带上，由第二驱动电机带动两条第五输送皮带同步运行，将泵头从第二输送轨道的进料端输送到出料端，泵头依靠与第五输送皮带之间的摩擦力进行移动，这就需要泵头与两个第五输送皮带之间具有能够带动泵头移动的摩擦力，为了使泵头与第五输送皮带之间具有较大的摩擦力，第五输送皮带需压迫泵头，压迫力过大则会压伤泵头，影响包装效率；另外，平行设置的两条皮带需保证相同的行进速度，其中一个第五输送皮带打滑都将导致泵头无法移动或倾斜，影响泵头的输送，从而影响包装效率；且该输送装置仅适用于泵头的直线输送。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有包装机中的输送装置仅能用于泵头的直线输送，输送时泵头依靠与皮带之间的摩擦力进行移动，平行设置的两条皮带其中一个第五输送皮带打滑都将导致泵头无法移动或倾斜的问题，提供一种阶梯轴型零件输送机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阶梯轴型零件输送机构，包括：

底座(1)；

移动盘(2)：所述移动盘(2)沿底座(1)相对转动，所述移动盘(2)上开设有用于卡设泵头(6-3)的卡口(2-1)；

输送导轨：供泵头(6-3)移动的输送导轨开设在底座(1)上，所述输送导轨包括与移动盘(2)同轴的转向轨道(3-1)和限制泵头(6-3)随移动盘(2)移动的输出轨道(3-2)；

夹紧组件：所述夹紧组件固定安装在移动盘(2)上，用于将泵头(6-3)竖直设置在卡口(2-1)内；

当移动盘(2)转动，泵头(6-3)进入卡口(2-1)，夹紧组件夹紧泵头(6-3)，泵头(6-3)沿转向轨道(3-1)移动；泵头(6-3)进入输出轨道(3-2)时，夹紧组件与泵头(6-3)分离，泵头(6-3)移出卡口(2-1)。

本发明的阶梯轴型零件输送机构，在底座上设置沿其相对转动的移动盘，底座上开设供泵头移动的输送轨道，移动盘上开设有用于卡设泵头的卡口，在输送泵头时，泵头进入卡口内，移动盘上的夹紧组件将泵头夹紧，使泵头竖直的沿转向轨道移动，转向轨道与移动盘同轴设置，泵头沿转向轨道做圆弧运动，转向轨道的长度决定泵头的转向角度，转向轨道的长度越长，转向角度越大，从而实现泵头输送过程中的转向；泵头转向结束后，泵头进入输出轨道，输出轨道限制泵头随移动盘移动，夹紧组件与泵头分离，卡口随移动盘继续转动，移动盘上卡口的边缘推动泵头继续沿输出轨道移动，泵头完全移出开口后，移动盘便与泵头相切设置，泵头在输出轨道内静止，待转向轨道内再次输出泵头后，在后的泵头推动在前的泵头移动，从而实现泵头的转向输送；泵头通过移动盘推动，移动盘直接给泵头沿输送导轨移动的推力，力的传递过程较短，泵头的输送效率较高，且本发明的整体结构较为简单，可控性较强，实现泵头转向输送的同时提高了泵头的输送效率，进而提高了包装效率。

进一步的，所述夹紧组件包括转动安装在移动盘上的卡爪和驱动卡爪转动的驱动装置，当泵头进入卡口后，驱动装置驱动卡爪向限位板移动，将泵头夹紧；当泵头进入输出轨道时，驱动装置驱动卡爪远离限位板，卡爪与泵头分离。

进一步的，所述夹紧组件还包括固定安装在移动盘上的限位板，所述限位板和卡爪相对设置，且分别位于卡口的两侧。

进一步的，所述驱动装置包括凸轮和压紧组件，所述凸轮固定安装在底座上，且与移动盘同轴设置，所述凸轮上与转向轨道相对应的圆弧面半径较小，所述压紧组件将卡爪远离限位板的一端紧靠凸轮边缘，卡爪远离限位板的一端与半径较小的圆弧面接触时，卡爪另一端靠近限位板，从而将泵头夹紧；卡爪远离限位板的一端与半径较大的圆弧面接触时，卡爪另一端远离限位板，泵头可从卡口内脱出，卡爪远离限位板的一端始终与凸轮边缘贴合，半径变化的凸轮在连续转动的过程中，卡爪间歇的做靠近或远离限位块的往复运动。

进一步的，所述压紧组件包括弹性元件，所述弹性元件一端与移动盘固定连接，另一端与卡爪固定连接，卡爪在弹性元件的作用下，卡爪远离限位板的一端始终与凸轮的边缘贴合。

进一步的，所述压紧组件包括滑块，所述滑块固定安装在卡爪远离限位板的一端，所述凸轮的边缘周向开设有导向槽，所述滑块滑动卡设在导向槽内，滑块可始终沿凸轮边缘移动。

卡爪远离限位板的一端始终与凸轮的边缘接触，卡爪远离限位板的一端所受的摩擦力较大，卡爪远离限位板的一端容易磨损，卡爪远离限位板的一端磨损后，将影响卡爪远离或靠近限位板的距离，最终导致泵头无法夹紧或无法脱出，为了解决上述问题，所述卡爪上远离限位板的一端转动安装有滚轮，所述滚轮与凸轮相切设置，将卡爪与滚轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，减小了摩擦力。

为了使泵头更平稳的在输送导轨内移动，所述底座上输送导轨的两侧均固定安装有限位导轨，泵套卡设在两个限位导轨之间，泵头较多的部位受到限制，可防止泵头倾斜，使泵头较平稳的在输送导轨内移动。

为了提高泵头的转向输送效率，所述卡口具有若干个，若干所述卡口沿移动盘的中心轴线圆周均布，卡口与夹紧组件一一对应设置。

为了保护弹性元件在卡爪转动的过程中不受损坏，所述卡爪上固定安装有导向块，所述弹性元件插设在导向块内，所述弹性元件内插设有导向杆，所述弹性元件一端与导向杆固定连接，另一端与导向块固定连接，所述导向杆与弹性元件连接的一端转动安装在移动盘上。

本发明的有益效果是:本发明的阶梯轴型零件输送机构，在底座上设置沿其相对转动的移动盘，底座上开设供泵头移动的输送轨道，移动盘上开设有用于卡设泵头的卡口，在输送泵头时，泵头进入卡口内，移动盘上的夹紧组件将泵头夹紧，使泵头竖直的沿转向轨道移动，转向轨道与移动盘同轴设置，泵头沿转向轨道做圆弧运动，转向轨道的长度决定泵头的转向角度，转向轨道的长度越长，转向角度越大，从而实现泵头输送过程中的转向；泵头转向结束后，泵头进入输出轨道，输出轨道限制泵头随移动盘移动，夹紧组件与泵头分离，卡口随移动盘继续转动，移动盘上卡口的边缘推动泵头继续沿输出轨道移动，泵头完全移出开口后，移动盘便与泵头相切设置，泵头在输出轨道内静止，待转向轨道内再次输出泵头后，在后的泵头推动在前的泵头移动，从而实现泵头的转向输送；泵头通过移动盘推动，移动盘直接给泵头沿输送导轨移动的推力，力的传递过程较短，泵头的输送效率较高，且本发明的整体结构较为简单，可控性较强，实现泵头转向输送的同时提高了泵头的输送效率，进而提高了包装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是按压泵头的三维示意图；

图2是本发明实施例1的三维示意图；

图3是本发明实施例1的俯视图；

图4是本发明图3中A-A处的剖视图；

图5是本发明实施例1的仰视图；

图6是本发明实施例1中底座的俯视图；

图7是本发明实施例1中凸轮的俯视图；

图8是本发明实施例1在输送按压泵头时的三维示意图；

图9是本发明实施例1中夹紧组件的三维装配示意图；

图10是本发明实施例2中凸轮的三维示意图；

图11是本发明实施例2中凸轮与卡爪的二维装配剖视图。

图中：1.底座，2.移动盘，2-1.卡口，3-1.转向轨道，3-2.输出轨道，4-1.限位板，4-2.卡爪，4-3.凸轮，4-3-1.导向槽，4-4.滑块，4-5.滚轮，4-6.导向块，4-7.导向杆，4-8.压缩弹簧，4-9.安装块，4-10.销轴，5.限位导轨，6.按压泵头，6-1.泵套，6-2.出液头，6-3.泵头，6-4.吸液管，7.转动轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

如图2所示的一种阶梯轴型零件输送机构，包括底座1和沿底座1相对转动的移动盘2，底座1上转动安装转轴，移动盘2固定安装在转轴上，如图4所示，底座1上开设有供泵头6-3移动的输送导轨，底座1上输送导轨的两侧均固定安装有限位导轨5，泵套6-1卡设在两个限位导轨5之间；移动盘2上开设有用于卡设泵头6-3的卡口2-1，如图3所示，卡口2-1为优弧结构，卡口2-1移出泵头6-3的一侧与移动盘2圆弧多度，卡口2-1具有5个，5个卡口2-1沿移动盘2的中心轴线圆周均布，卡口2-1与夹紧组件一一对应设置，如图5所示；输送导轨包括与移动盘2同轴的转向轨道3-1和限制泵头6-3随移动盘2移动的输出轨道3-2，如图6所示，移动盘2上固定安装有将泵头6-3竖直设置在卡口2-1内的夹紧组件，移动盘2转动，泵头6-3进入卡口2-1，夹紧组件夹紧泵头6-3，泵头6-3沿转向轨道3-1移动；泵头6-3进入输出轨道3-2时，夹紧组件与泵头6-3分离，泵头6-3移出卡口2-1。

夹紧组件包括固定安装在移动盘2上的限位板4-1、中部转动安装在移动盘2上的卡爪4-2和驱动卡爪4-2转动的驱动装置，限位板4-1靠近卡口2-1的一端为与卡口2-1同轴且半径相等的圆形行，卡爪4-2靠近限位板4-1的一端也为圆弧形，限位板4-1和卡爪4-2位于卡口2-1的两侧且相对设置，当泵头6-3进入卡口2-1后，驱动装置驱动卡爪4-2向限位板4-1移动，将泵头6-3夹紧；当泵头6-3进入输出轨道3-2时，驱动装置驱动卡爪4-2远离限位板4-1，卡爪4-2与泵头6-3分离。

驱动装置包括凸轮4-3和压紧组件，凸轮4-3转动安装在主动轴上，与底座1固定设置，且与移动盘2同轴设置，凸轮4-3上与转向轨道3-1相对应的圆弧面半径较小，如图7所示，压紧组件将卡爪4-2远离限位板4-1的一端紧靠凸轮4-3边缘，卡爪4-2远离限位板4-1的一端与半径较小的圆弧面接触时，卡爪4-2另一端靠近限位板4-1，从而将泵头6-3夹紧；卡爪4-2远离限位板4-1的一端与半径较大的圆弧面接触时，卡爪4-2另一端远离限位板4-1，泵头6-3可从卡口2-1内脱出，卡爪4-2远离限位板4-1的一端始终与凸轮4-3边缘贴合，半径变化的凸轮4-3在连续转动的过程中，卡爪4-2间歇的做靠近或远离限位块的往复运动。

压紧组件包括弹性元件，弹性元件为压缩弹簧4-8，如图9所示，卡爪4-2上固定安装有导向块4-6，压缩弹簧4-8插设在导向块4-6内，压缩弹簧4-8内插设有导向杆4-7，压缩弹簧4-8一端与导向杆4-7固定连接，另一端与导向块4-6固定连接，导向杆4-7与弹性元件连接的一端固定安装有安装块4-9，安装块4-9通过销轴4-10转动安装在移动盘2上。卡爪4-2在压缩弹簧4-8的作用下，卡爪4-2远离限位板4-1的一端始终与凸轮4-3的边缘贴合，卡爪4-2上远离限位板4-1的一端转动安装有滚轮4-5，滚轮4-5与凸轮4-3相切设置。

本发明的阶梯轴型零件输送机构，在底座1上设置沿其相对转动的移动盘2，底座1上开设供泵头6-3移动的输送轨道，移动盘2上开设有用于卡设泵头6-3的卡口2-1，在输送泵头6-3时，使用电机等驱动装置驱动转动轴7转动，转动轴7带动移动盘2转动，向转向轨道3-1内输送泵头6-3，泵头6-3进入卡口2-1内，卡爪4-2远离限位板4-1的一端从凸轮4-3中半径较大的圆弧面过渡到半径较小的圆弧面上，卡爪4-2另一端靠近限位板4-1，从而将泵头6-3夹紧，使泵头6-3竖直的沿转向轨道3-1移动，转向轨道3-1与移动盘2同轴设置，泵头6-3沿转向轨道3-1做圆弧运动，转向轨道3-1的长度决定泵头6-3的转向角度，转向轨道3-1的长度越长，转向角度越大，从而实现泵头6-3输送过程中的转向；泵头6-3转向结束后，如图8所示，泵头6-3进入输出轨道3-2，卡爪4-2远离限位板4-1的一端从凸轮4-3上半径较小的圆弧面过渡到半径较大的圆弧面上，卡爪4-2另一端远离限位板4-1，泵头6-3可从卡口2-1内脱出，输出轨道3-2限制泵头6-3随移动盘2移动，卡口2-1随移动盘2继续转动，移动盘2上卡口2-1的边缘推动泵头6-3继续沿输出轨道3-2移动，泵头6-3完全移出开口后，移动盘2便与泵头6-3相切设置，泵头6-3在输出轨道3-2内静止，待转向轨道3-1内再次输出泵头6-3后，在后的泵头6-3推动在前的泵头6-3移动，从而实现泵头6-3的转向输送；泵头6-3通过移动盘2推动，移动盘2直接给泵头6-3沿输送导轨移动的推力，力的传递过程较短，泵头6-3的输送效率较高，且本发明的整体结构较为简单，可控性较强，实现泵头6-3转向输送的同时提高了泵头6-3的输送效率，进而提高了包装效率。

实施例2：

实施例2与实施例1相比，区别仅在于：压紧组件包括滑块4-4，滑块4-4固定安装在卡爪4-2远离限位板4-1的一端，凸轮4-3的边缘周向开设有导向槽4-3-1，如图10和图11所示，滑块4-4滑动卡设在导向槽4-3-1内，滑块4-4可始终沿凸轮4-3边缘移动。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：包括：

底座(1)；

移动盘(2)：所述移动盘(2)沿底座(1)相对转动，所述移动盘(2)上开设有用于卡设泵头(6-3)的卡口(2-1)；

输送导轨：供泵头(6-3)移动的输送导轨开设在底座(1)上，所述输送导轨包括与移动盘(2)同轴的转向轨道(3-1)和限制泵头(6-3)随移动盘(2)移动的输出轨道(3-2)；

夹紧组件：所述夹紧组件固定安装在移动盘(2)上，用于将泵头(6-3)竖直设置在卡口(2-1)内；

当移动盘(2)转动，泵头(6-3)进入卡口(2-1)，夹紧组件夹紧泵头(6-3)，泵头(6-3)沿转向轨道(3-1)移动；泵头(6-3)进入输出轨道(3-2)时，夹紧组件与泵头(6-3)分离，泵头(6-3)移出卡口(2-1)。

2.如权利要求1所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述夹紧组件包括转动安装在移动盘(2)上的卡爪(4-2)和驱动卡爪(4-2)转动的驱动装置，当泵头(6-3)进入卡口(2-1)后，驱动装置驱动卡爪(4-2)向限位板(4-1)移动，将泵头(6-3)夹紧；当泵头(6-3)进入输出轨道(3-2)时，驱动装置驱动卡爪(4-2)远离限位板(4-1)，卡爪(4-2)与泵头(6-3)分离。

3.如权利要求2所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述夹紧组件还包括固定安装在移动盘(2)上的限位板(4-1)，所述限位板(4-1)和卡爪(4-2)相对设置，且分别位于卡口(2-1)的两侧。

4.如权利要求3所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述驱动装置包括凸轮(4-3)和压紧组件，所述凸轮(4-3)固定安装在底座(1)上，且与移动盘(2)同轴设置，所述凸轮(4-3)上与转向轨道(3-1)相对应的圆弧面半径较小，所述压紧组件将卡爪(4-2)远离限位板(4-1)的一端紧靠凸轮(4-3)边缘。

5.如权利要求4所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述压紧组件包括弹性元件，所述弹性元件一端与移动盘(2)固定连接，另一端与卡爪(4-2)固定连接。

6.如权利要求4所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述压紧组件包括滑块(4-4)，所述滑块(4-4)固定安装在卡爪(4-2)远离限位板(4-1)的一端，所述凸轮(4-3)的边缘周向开设有导向槽(4-3-1)，所述滑块(4-4)滑动卡设在导向槽(4-3-1)内。

7.如权利要求5所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述卡爪(4-2)上远离限位板(4-1)的一端转动安装有滚轮(4-5)，所述滚轮(4-5)与凸轮(4-3)相切设置。

8.如权利要求1所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述底座(1)上输送导轨的两侧均固定安装有限位导轨(5)，泵套(6-1)卡设在两个限位导轨(5)之间。

9.如权利要求1所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述卡口(2-1)具有若干个，若干个所述卡口(2-1)沿移动盘(2)的中心轴线圆周均布，卡口(2-1)与夹紧组件一一对应设置。

10.如权利要求5所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述卡爪(4-2)上固定安装有导向块(4-6)，所述弹性元件插设在导向块(4-6)内，所述弹性元件内插设有导向杆(4-7)，所述弹性元件一端与导向杆(4-7)固定连接，另一端与导向块(4-6)固定连接，所述导向杆(4-7)与弹性元件连接的一端转动安装在移动盘(2)上。

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