CN111531631A - 纸张打孔机的支撑件安装机构及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了纸张打孔机的支撑件安装机构及检测方法，包括工作台，在工作台靠近通孔一侧设置的支撑件压入机构，在工作台靠近通孔另一侧设置有打孔机底座限位机构；本发明提供的纸张打孔机的支撑件安装机构，保证了支撑件和纸张打孔机底座之间定位精准，以保证支撑件能够准确的压装入打孔机底座上的限位孔中，本发明同时提供了纸张打孔机的支撑件安装检测方法，其包括有前述的纸张打孔机的支撑件安装机构，在所述粗定位推杆上安装有传感器，在支撑件被安装完成时，第二限位气缸推动粗定位推杆作有限次往复运动，检测组件装配后的灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及纸张打孔机生产设备技术领域，更加具体的，涉及将支撑件安装与纸张打孔机底座上的支撑件安装机构及支撑件装配是否合格的检测方法。
背景技术
手动打孔器是使用较多的文具产品之一，结构较为简单，在其底座1和把手2之间连接有一组活动支撑件2，支撑件2的外围套有一弹簧3，其中底座1上设置有吊耳5，支撑件2穿过吊耳5并与底座1上的限位孔紧密配合，在尺寸件2上压装有卡簧6，如图 1 和图2所示。
手动打孔器的把手为一活动杠杆结构，通过手动压下把手带动支撑件向下移动并放大作用力，与底座上的凹模（孔）配合完成纸品、塑料、皮料、布料等材质的冲孔、切片、切角等工作。当人们松开把手后，套装在支撑件外围的弹簧使支撑件回到原始位置。
当前，企业采用人工装配方式完成这组弹簧的装配，劳动强度较大，效率较低，非熟练工的效率更加低下。由于打孔器销售价格和利润不高，付给该工序工人的工资不能满足工人的需要，造成员工流动性较大，熟练工更少，形成了恶性循环，且手动打孔器是一种低值、低利润产品，自动装配时，不可能采用灵巧机械手装配。
在手动打孔器的自动化组配过程中，对于其支撑件与纸张打孔机底座的组配是其中一重要的环节，其中该环节中存在支撑件和底座定位困难，支撑件装配后不能够实时检测的问题，基于以上问题，有必要对上述两部件的安装提供专业的安装设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了纸张打孔机的支撑件安装机构及检测方法。
本发明是通过如下技术方案实现的：
纸张打孔机的支撑件安装机构，包括：工作台，在所述工作台上设置有供纸张打孔机通过的通孔；在工作台靠近通孔一侧设置的支撑件压入机构，在工作台靠近通孔另一侧设置有打孔机底座限位机构；所述支撑件压入机构包括固定设置在工作台上的支撑件定位座和设置在所述支撑件定位座一侧的支撑件压入气缸，在所述支撑件定位座上间隔设置有两用于放置所述支撑件的V型槽，V型槽的前后两侧为穿孔，所述V型槽正对打孔机底座两侧的定位孔，在所述支撑件压入气缸的气缸杆上固定设置有支撑件推杆，所述支撑件推杆正对所述V型槽前后两侧的通孔；
所述打孔机底座限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括第一限位气缸，在所述第一限位气缸的气缸杆上设置有第一限位块，所述第一限位块正对被从工作台的通孔中推出的打孔机底座中部的平面区域，所述第二限位机构包括第二限位气缸，在所述第二限位气缸的气缸杆上连接有两组间隔的粗定位推杆，在粗定位推杆的端部设置有匹配支撑件顶部内孔形状的圆柱凸起，所述粗定位推杆正对被从工作台的通孔中推出的打孔机底座的两侧上设置的定位孔。
上述技术方案中，在所述支撑件定位座的V型槽的一侧设置有支撑件落料滑轨，且在所述支撑件落料滑轨的落料端设置有伺服机构控制的阻挡件，以控制每次将一个支撑件落入所述V型槽内。
本发明同时提供了纸张打孔机的支撑件安装检测方法，其包括有前述的纸张打孔机的支撑件安装机构，在所述粗定位推杆上安装有传感器，在支撑件被安装完成时，第二限位气缸推动粗定位推杆作有限次往复运动，检测组件装配后的灵活性，如有卡滞现象时，推动粗定位推杆的压力增大可根据设定的参数判定是否合格。
本发明具有如下有益效果：本发明提供的纸张打孔机的支撑件安装机构，保证了支撑件和纸张打孔机底座之间定位精准，以保证支撑件能够准确的压装入打孔机底座上的限位孔中，且本发明同时提供了对于安装后的支撑件进行检测的检测方法。
附图说明
图1为纸张打孔机整机的结构示意图。
图2为图1的分解示意图。
图3为支撑件压入机构的立体结构示意图。
图4为支撑件压入机构和打孔机底座限位机构的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图4，纸张打孔机的支撑件安装机构,包括工作台1，在所述工作台1上设置有供纸张打孔机通过的通孔10；在工作台1靠近通孔10一侧设置的支撑件压入机构2，在工作台1靠近通孔10另一侧设置有打孔机底座限位机构3。
所述支撑件压入机构2包括固定设置在工作台1上的支撑件定位座20和设置在所述支撑件定位座20一侧的支撑件压入气缸21，在所述支撑件定位座20上间隔设置有两用于放置所述支撑件的V型槽20a，V型槽20a的前后两侧为穿孔，所述V型槽20a正对打孔机底座两侧的定位孔，在所述支撑件压入气缸21的气缸杆上固定设置有支撑件推杆21a，所述支撑件推杆21a正对所述V型槽20a前后两侧的通孔。
所述支撑件压入机构2作用机理如下：通过支撑件压入气缸21输出动力，带动支撑件推杆21a推动位于所述V型槽20a内的推杆，将所述推杆推入打孔机底座上的通孔内并在该通孔内固定。
所述打孔机底座限位机构3包括第一限位机构30和第二限位机构31，所述第一限位机构30包括第一限位气缸30a，在所述第一限位气缸30的气缸杆上设置有第一限位块30b，所述第一限位块30b正对被从工作台1的通孔10中推出的打孔机底座中部的平面区域，以用于将打孔机底座粗定位压紧；所述第二限位机构31包括第二限位气缸31a，在所述第二限位气缸31a的气缸杆上连接有两组间隔的粗定位推杆31b，在粗定位推杆31b的端部设置有匹配支撑件顶部内孔形状的圆柱凸起（附图未标注），所述粗定位推杆31b正对被从工作台1的通孔10中推出的打孔机底座的两侧上设置的定位孔。
打孔机底座限位机构3作用机理如下：首先通过第二限位气缸31a推动两粗定位推杆31b，使得两粗定位推杆31b进入到打孔机底座的定位孔内，进而完成粗定位；当粗定位将打孔机底座导正后，支撑件压入机构2中的支撑件推杆将支撑杆推进，使支撑件顶部的内孔与粗定位推杆21b的端部小圆柱接合，完成精确定位。随后第一限位气缸30a动作通过第一限位块30b将打孔机底座压紧，完成定位。
优选的，在所述支撑件定位座20的V型槽20a的一侧设置有支撑件落料滑轨101，且在所述支撑件落料滑轨101的落料端同样设置有伺服机构控制的阻挡件，以控制每次将一个支撑件落入所述V型槽20a内。
上述纸张打孔机的支撑件安装机构在安装支撑件时包括如下两步骤：
1）首先通过第二限位气缸31a推动两粗定位推杆31b，使得两粗定位推杆31b进入到打孔机底座的定位孔内，进而完成粗定位；当粗定位将打孔机底座导正后，支撑件压入机构2中的支撑件推杆将支撑杆推进，使支撑件顶部的内孔与粗定位推杆21b的端部小圆柱接合，完成精确定位。随后第一限位气缸30a动作通过第一限位块30b将打孔机底座压紧，完成定位；
2）支撑件推杆前进，粗定位推杆31b配合后退，使支撑件上的卡槽处于正确的位置上。
实施例中同时提供了纸张打孔机的支撑件安装检测方法，其包括如前述的纸张打孔机的支撑件安装机构,并且在粗定位推杆上安装有传感器，在当前述纸张打孔机的支撑件安装机构在完成支撑件的安装时，所述第二限位气缸推动粗定位推杆作有限次往复运动，检测组件装配后的灵活性，如有卡滞现象时，推动粗定位推杆（粗定位推杆上安装有传感器）压力增大可根据设定的参数判定是否合格。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。
Claims (3)
1.纸张打孔机的支撑件安装机构，其特征在于，包括：工作台（1），在所述工作台（1）上设置有供纸张打孔机通过的通孔（10）；在工作台（1）靠近通孔（10）一侧设置的支撑件压入机构（2），在工作台（1）靠近通孔（10）另一侧设置有打孔机底座限位机构（3）；所述支撑件压入机构（2）包括固定设置在工作台（1）上的支撑件定位座（20）和设置在所述支撑件定位座（20）一侧的支撑件压入气缸（21），在所述支撑件定位座（20）上间隔设置有两用于放置所述支撑件的V型槽（20a），V型槽（20a）的前后两侧为穿孔，所述V型槽（20a）正对打孔机底座两侧的定位孔，在所述支撑件压入气缸（21）的气缸杆上固定设置有支撑件推杆（21a），所述支撑件推杆（21a）正对所述V型槽（20a）前后两侧的通孔；
所述打孔机底座限位机构（3）包括第一限位机构（30）和第二限位机构（31），所述第一限位机构（30）包括第一限位气缸（30a），在所述第一限位气缸（30）的气缸杆上设置有第一限位块（30b），所述第一限位块（30b）正对被从工作台（1）的通孔（10）中推出的打孔机底座中部的平面区域，所述第二限位机构（31）包括第二限位气缸（31a），在所述第二限位气缸（31a）的气缸杆上连接有两组间隔的粗定位推杆31b，在粗定位推杆31b的端部设置有匹配支撑件顶部内孔形状的圆柱凸起，所述粗定位推杆31b正对被从工作台（1）的通孔（10）中推出的打孔机底座的两侧上设置的定位孔。
2.如权利要求1所述的纸张打孔机的支撑件安装机构，其特征在于： 在所述支撑件定位座（20）的V型槽（20a）的一侧设置有支撑件落料滑轨（101），且在所述支撑件落料滑轨（101）的落料端设置有伺服机构控制的阻挡件，以控制每次将一个支撑件落入所述V型槽（20a）内。
3.纸张打孔机的支撑件安装检测方法，其包括如权利要求1至2中任意一项所述的纸张打孔机的支撑件安装机构，其特征在于：在所述粗定位推杆上安装有传感器，在支撑件被安装完成时，第二限位气缸推动粗定位推杆作有限次往复运动，检测组件装配后的灵活性，如有卡滞现象时，推动粗定位推杆的压力增大可根据设定的参数判定是否合格。
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