CN111524382B - 一种停取车预约的自动立体停车库系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于停车库信息共享技术领域，公开了一种停取车预约的自动立体停车库系统及控制方法，自动立体停车库用于通过配备的现场出入库管理设备，获取出口、入口区域的信息，并通过GPS、蓝牙获取客户位置信息；APP服务器用于实时获知立体停车库的车辆信息，用三阶段取车算法支持停车库泊位移动；所述APP客户端提供关于预约目的地周围停车库泊位，给出车牌号码、预计到达时间、预计取车时间信息，并提示停车收费标准、等待时间等信息。本发明在停车车辆尚未到达入口区域、取车客户尚未到达出口区域前，通过停车/取车需求的信息共享，提前分配/调整车辆泊位与其出库时序成对应性关系，减少客户等待时间，提升入/出库效率和服务水平。

Description

一种停取车预约的自动立体停车库系统及控制方法
技术领域
本发明属于停车库信息共享技术领域，尤其涉及一种停取车预约的自动立体停车库系统及控制方法。
背景技术
目前，类似于地面停车场，现有自动立体停车库实现了自动出入计费，有关停车库可用泊位的共享以路边提示牌的方式为主，需驾驶车辆的人员到达停车场附近才可以知晓。通常，停车或取车时通常需要车辆到达停车库的入口或出口区域提出需求，临时操作入库或出库，繁忙时段停取车排队时间长，这对于大型自动立体停车库尤为明显。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术中，没有进行停去可客户的预约时间信息(可较长时间、可临时预约)和客户当前地理位置到停车库的估计步行时间相结合，不能兼容始终不预约的客户停取车需求；造成多个自动立体停车库不能统一管理，而且现有技术还不能增加对同时段预约客户的位置共享。
城市停车位日趋紧张，自动立体停车库应用越来越广泛的情况下，本发明结合了停去可客户的预约时间信息(可较长时间、可临时预约)和客户当前地理位置到停车库的估计步行时间相结合，还可以兼容始终不预约的客户停取车需求；该方法可实现多个自动立体停车库统一管理，对自动立体停车库具体技术方案不敏感，只要可对停车库各泊位的出入库时间、相互间调整泊位时间有统计就可以运用这种方法加以管理，该管理方法中增加对同时段预约客户的位置共享功能，还可辅助防止人员聚集。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种停取车预约的自动立体停车库系统及控制方法。
本发明是这样实现的，一种停取车预约的自动立体停车库系统，包括：
自动立体停车库，包括多个车辆泊位，用于通过配备的现场出入库管理设备，获取出口、入口区域的信息，并通过GPS、蓝牙获取客户位置信息；
预约停取APP，包括APP服务器端和APP客户端，所述APP服务器用于实时获知立体停车库的车辆信息，用三阶段取车算法支持停车库泊位移动。所述APP客户端提供关于预约目的地周围停车库泊位，给出车牌号码、预计到达时间、预计取车时间信息，并提示停车收费标准、等待时间等信息。
进一步的，所述APP服务器放置在立体停车库里，或放置在其他位置；所述APP客户端安装在预约停车客户随身携带的移动通讯设备上。
本发明的另一目的在于提供一种停取车预约的自动立体停车库控制方法，包括：
步骤一，系统初始化，初始化立体停车库的地理位置信息、立体停车库泊位信息；预约停车客户的移动终端下载预约停车APP，输入车辆牌号，读取当前位置，获取目的地周围自动立体停车场的信息；
步骤二，预约停车，预约停车的APP客户端输入/共享目的地位置，预计/共享达到目的地时间，服务器按照设定方式或时间提示，用于自动停车库及对应可用停车泊位数信息；
对在距离到达目的地一定时间范围内，结合自动化立体停车库的最早预约时间，选择自动立体停车库；
步骤三，三阶段取车，第1阶段进行对应性关系计算与对比、第2阶段结合取车需求实施泊位调整，满足对应性关系，将接下来时间段要出库的车辆泊位移动到出口区域附近、第3阶段搬运到出库泊位。
进一步的，所述步骤一包括：
(1)自动立体停车库初始化，初始化立体停车库的地理位置信息、立体停车库泊位信息，包括货架个数、层数、每层货位数，重新启动时还需核对泊位停车情况，所述泊位停车情况包括泊位停车与否、停车的车牌号，与预约停取APP服务器数据保持一致，设置收费标准、最早预约时间、设定时间内预约车辆提醒用于泊位数；停车库入口区域、出口区域，区域内设1个或多个进库泊位、出库泊位；
(2)预约停车客户的移动终端下载预约停车APP，输入车辆牌号，允许读取当前位置，获取目的地周围自动立体停车场的信息，查询可用泊位、收费标准、停车记录；获取客户当前位置、估计到达时间、停车付费信息。
进一步的，所述步骤二预约停车包括：
1)预约停车客户输入/共享目的地位置，预计/共享达到目的地时间，服务器按照设定方式或时间提示自动停车库及对应可用停车泊位数信息；
2)在距离到达目的地一定时间范围内，结合自动化立体停车库的最早预约时间选择可用的自动立体停车库排队，对应停车库自动预留停泊位，提示有效时间，该时间根据自动立体停车库停车情况自动增加；
3)在有效时间内到达，停车库读取车牌号确认预约，将车辆停上指定进库泊位，确认关闭汽车后带上移动终端离开，随后服务器根据客户设置预计取车时段，计算并对比对应性关系，结合可用泊位，按对应性关系趋于最佳的原则，分配库内泊位；未设定则按停车场基础计费时长设定；
4)预约在有效时间内未到达，则重新申请，根据服务器的应答，预约停车继续前往，或取消预约；
5)对于可设定次数到达后，选择近距离预约提示，未预约前往且目的地未知的情况下，到达停车库时间车行范围内，该停车库有可用泊位，提醒预约，始终不预约且需要到该停车库停车，则到入口区域直接提出停车需求处理。
进一步的，所述步骤三第1阶段，对应性关系计算与对比，包括：(1)根据历史记录和自动立体停车库管理规定，从当前时间算起在24小时内正常使用停车库车辆的预计取车时间最大值Tmax找出来，同时将自动立体停车库中最长取车操作时间Qmax确定出来；
(2)以当前时间为基准，再将自动停车库中所有正常车辆的预计取车时间归一化处理，如果预计取车时间超过当前时间则按增加计费时长1个单位计，并及时推送消息给车主，重新估计并确认；
(3)再将自动立体停车库中所有正常车辆的取车操作时间归一化处理，比对步骤(2)中归一化处理的结果，求取二者差的绝对值E；
(4)当E大于用户设定值时，再参照用户设定及可用泊位来计算其可能调整的最近位置，并估计对应的泊位调整时间，备用；
所述第2阶段，结合取车需求实施泊位调整，在一定程度上满足对应性关系，将接下来一定时间段要出库的车辆泊位移动到出口区域附近，具体包括：
(1)客户临时调整预计取车时间，则重新计算相对性关系计算与对比，参照用户设定及可用泊位来计算其可能调整的最近位置，并估计对应的泊位调整时间，备用；
(2)客户根据自身情况给出到库取车时间间隔，系统根据目前预约但尚未取车的人数和他们车辆的泊位情况，包括当前的泊位调整情况，预估一个可行的到库取车时间提示给该客户，并根据取车情况实时地更新；
(3)比较当前最小泊位调整时间和最近取车时间间隔的关系，如果最小泊位调整时间加上最早出库车辆取车操作时间小于等于对应的最早取车时间间隔，则对当前最小泊位时间对应的泊位进行调整；完成后再比较之后最小泊位调整时间和最近取车时间间隔的关系，重复(2)步；
(4)如果最小泊位调整时间加上最早出库车辆取车操作时间大于对应的最早取车时间间隔，则将最早出库车辆的泊位调整到出口附近的可用车位；完成后再比较当前最小泊位调整时间和之后最近取车时间间隔的关系，重复(2)步；
(5)将当前时段拟出库车辆调整到出口位置附近，允许不按对应性关系排列，只要在一定时间范围内可以到达出库泊位。
进一步的，所述步骤三第3阶段，搬运到出库泊位，具体包括：
(1)取车客户还有可设定时间到库取车时间时，则根据获取该取车客户的当前位置，是否在步行范围内，如果在则根据步行范围内的取车客户实际位置、预约时间和其车辆泊位位置综合排序，根据排序将其车辆搬运到出库泊位；
(2)如果不在步行范围内，系统推送消息，确认是否X分钟后取车，是则继续获取其位置，否则取消本次预约，等待后续预约取车；
(3)系统根据此时段取车多少，安排即将到达出口区域的车辆搬运到出库泊位，取车客户到达后客户端APP及时提醒车辆是否到达出库泊位，到达则通过语音提醒取车离开，尚未到达则实时更新消息提示需等待时间，排队等待；
(4)对于未预约仍在三次位置获取后判断其接近停车库出口区域的客户，系统通过信息确认其是否取车，包括取车需要等待的时间；如果该客户一直不确认取车而直接到达出口区域则需要其通过现场交互设备取车；
(5)系统完成该始终未预约客户前现场等待客户出库后可接处理未预约客户车辆出库，比较分析其后将到达预约客户的时间与取车操作时间，先到达则先处理预约客户车辆出库，否则直接处理未预约客户车辆出库；
(6)等待过程中，每15秒提对应车辆预计到达出库泊位的时间，车辆搬运到出库泊位后，启动车辆及时离开，出口识别车牌，确认车辆缴费完毕，起杆准予离开；
(7)对于始终在步行范围内的车辆，则不用第(4)步策略，借助历史记录和/或给出到库取车时间间隔决定，仍然不合适则用现场取车设备方式；
(8)已到出口区域客户临时不取车，则安排再次入库。
进一步的，所述步骤三包括：
停车库的形式无特别要求，常配提升通道、泊位和搬运通道等，在停车库各泊位入库时间、出库时间及泊位间移库时间已知的情况下，控制方法都适用。
本发明的另一目的在于提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行所述的停取车预约的自动立体停车库控制方法。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的停取车预约的自动立体停车库控制方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
本发明在停车车辆尚未到达入口区域、取车客户尚未到达出口区域前，通过停车/取车需求的信息共享，提前分配/调整车辆泊位与其出库时序成对应性关系，提升入/出库效率，减少客户等待时间，提升服务水平。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的停取车预约的自动立体停车库系统流程图。
图中：1、自动立体停车库；2、预约停取APP；2-1、APP服务器端；2-2、APP客户端；3、移动通讯设备。
图2是本发明实施例提供的停取车预约的自动立体停车库控制方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种支持预约的自动停车库控制方法及控制系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明提供一种停取车预约的自动立体停车库系统，包括：
自动立体停车库1，包括多个车辆泊位，用于通过配备的现场出入库管理设备，获取出口、入口区域的信息，并通过GPS、蓝牙获取客户位置信息。
预约停取APP 2，包括APP服务器端2-1和APP客户端2-2，所述APP服务器用于实时获知立体停车库的车辆信息；所述APP客户端哟关于预约目的地周围停车场泊位，给出车牌号码、预计到达时间、预计取车时段信息，并提示停车收费标准信息。
所述APP服务器放置在立体停车库里，或放置在其他位置；所述APP客户端安装在预约停车客户的移动通讯设备3上。
在本发明中，自动立体停车库含多个车辆泊位，配现场出入库管理设备，满足直接到出口、入口区域的情况，配备5分钟内客户位置获取手段，如GPS、蓝牙等；预约停取APP分服务器端和客户端，服务器可放置在立体停车库里，也可以在其他位置，实时获知立体停车库的车辆信息，包括车牌号码、占用泊位、预计出库时间等，包括停车计费的功能；APP客户端安装在预约停车客户的移动通讯设备上，可预约目的地周围停车场泊位，给出车牌号码、预计到达时间、预计取车时段等信息，可提示停车收费标准等。
如图2所示，本发明提供一种停取车预约的自动立体停车库控制方法，包括：
S101，系统初始化，初始化立体停车库的地理位置信息、立体停车库泊位信息；预约停车客户的移动终端下载预约停车APP，输入车辆牌号，读取当前位置，获取目的地周围自动立体停车场的信息。
S102，预约停车，预约停车的APP客户端输入/共享目的地位置，预计/共享达到目的地时间，服务器按照设定方式或时间提示，用于自动停车库及对应可用停车泊位数信息。对在距离到达目的地一定时间范围内，结合自动化立体停车库的最早预约时间，选择自动立体停车库。
S103，三阶段取车，第1阶段进行对应性关系计算与对比、第2阶段结合取车需求实施泊位调整，满足对应性关系，将接下来时间段要出库的车辆泊位移动到出口区域附近、第3阶段搬运到出库泊位。
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
本发明提供一种停取车预约的自动立体停车管理方法，包括：
(一)系统初始化：
(1)自动立体停车库初始化，初始化立体停车库的地理位置信息、立体停车库泊位信息，包括货架个数、层数、每层货位数，重新启动时还要核对泊位停车情况，即泊位停车与否、停车的车牌号等，与预约停取APP服务器数据保持一致，可设置收费标准、最早预约时间、设定时间内预约车辆提醒可用泊位数等；停车库入口区域、出口区域，区域内可设1个或多个进库泊位、出库泊位；
(2)预约停车客户的移动终端需下载预约停车APP，输入常用车辆牌号，允许读取当前位置，获取目的地周围自动立体停车场的信息，可查询可用泊位、收费标准、停车记录等；有获取客户当前位置、估计到达时间、停车付费功能；
(二)预约停车流程
(1)预约停车客户输入/共享目的地位置，预计/共享达到目的地时间，服务器按照设定方式或时间提示，可以用自动停车库及对应可用停车泊位数等信息，可用泊位数系统根据停车库出入库车辆情况变化及当时预约数量实时提醒，如可预约泊位数为0则不能预约，驾驶员还可结合路边的停车场可用泊位提示牌再次确认。
(2)在距离到达目的地一定时间范围内，结合自动化立体停车库的最早预约时间(如10分钟)，客户选择要可用的自动立体停车库排队，对应停车库自动预留停泊位，提示有效时间，该时间可根据自动立体停车库停车情况自动增加(表示增加的时长内仍有泊位)，通常不会小于最初提示的有效时间长度。
(3)在有效时间内到达，停车库读取车牌号确认预约，将车辆停上指定进库泊位(进库不分先后)，确认关闭汽车后带上移动终端离开，随后服务器根据客户设置预计取车时段(根据历史数据可提示出繁忙取车时段)，计算并对比对应性关系(如后所述)，结合可用泊位，按对应性趋于最佳的原则，为其分配库内泊位；如客户未设定则按停车场基础计费时长设定，比如停车3小时内5元，之后1.5小时2元，不足3小时按3小时计，则其基础计费时长为3小时，增加计费时长为1.5小时。
(4)如预约客户在有效时间内未到达，则需及时重新申请，根据服务器的应答，预约停车客户继续前往，或取消预约，比如选择其他停车库。
(5)对于5次以上(可设定)到某停车老客户，可选择近距离预约提示功能，在老客户未预约前往且其目的地未知的情况下，到了本停车库5分钟车行范围内，此时本停车库有可用泊位，可提醒老客户预约，始终不预约还是要到该停车库停车，则按客户到入口区域直接提出停车需求来处理。
(三)三阶段取车方法
(第1阶段，入库/出库情况少时设计泊位调整方案)对应性关系计算与对比：
(1)根据历史记录和自动立体停车库管理规定，从当前时间算起在24小时内正常使用停车库车辆的预计取车时间最大值Tmax(按分钟)找出来，同时将自动立体停车库中最长取车操作时间Qmax(按秒钟)确定出来；
(2)以当前时间为基准，再将自动停车库中所有正常车辆的预计取车时间归一化处理，如果预计取车时间超过当前时间则按增加计费时长1个单位计，并及时推送消息给车主，让其重新估计并确认；
(3)再将自动立体停车库中所有正常车辆的取车操作时间归一化处理，比对(2)中归一化处理的结果，求取二者差的绝对值E(其最大值为1)；
(4)当E大于用户设定值(比如0.2，设定此值表示在一定范围内允许不按对应性关系排列)时，再参照用户设定及可用泊位来计算其可能调整的最近位置，并估计对应的泊位调整时间(时间段，按秒计)，备用。
(第2阶段，结合客户取车需求实施泊位调整方案，使其在一定程度上满足对应性关系，将接下来一定时间段要出库的车辆泊位移动到出口区域附近)
(1)客户临时调整预计取车时间，则重新计算相对性关系计算与对比，参照用户设定及可用泊位来计算其可能调整的最近位置，并估计对应的泊位调整时间，备用。
(2)客户根据自身情况给出到库取车时间间隔(比如10分钟后到库取车，按秒计)，系统根据目前预约但尚未取车的人数和他们车辆的泊位情况，包括当前的泊位调整情况(如果在泊位调整中的话)，预估一个可行的到库取车时间提示给该客户，并根据取车情况实时地更新，以利于客户更好地安排时间。
如果停车库进口又是出口，则此时还要考虑进口有车辆等待进入。
(3)比较当前最小泊位调整时间和最近取车时间间隔(从自动立体停车库剩余正常车辆统计得到，与当前时间求差值)的关系，如果最小泊位调整时间加上最早出库车辆取车操作时间小于等于对应的最早取车时间间隔，则对当前最小泊位时间对应的泊位进行调整；完成后再比较之后最小泊位调整时间和最近取车时间间隔的关系，重复(2)步。
(4)如果最小泊位调整时间加上最早出库车辆取车操作时间大于对应的最早取车时间间隔，则将最早出库车辆的泊位调整到出口附近的可用车位；完成后再比较当前最小泊位调整时间和之后最近取车时间间隔的关系，重复(2)步。
(5)将当前时段拟出库车辆调整到出口位置附近，允许不按对应性关系排列，只要在一定时间范围内可以到达出库泊位即可。
第三阶段(搬运到出库泊位，5分钟内处理，包括客户不预约取车，结合客户当前位置)。
(1)(对于预约者)当取车客户还有5分钟(可设定)到库取车时间时，则根据获取该取车客户的当前位置，是否在5分钟步行范围内？如果在则根据5分钟步行范围内的取车客户实际位置、预约时间和其车辆泊位位置综合排序，根据排序将其车辆搬运到出库泊位，这些泊位可不分先后取车。
(2)如果不在5分钟步行范围内，则30秒后再获取，连续3-5次仍为进入此范围，系统推送消息给客户，确认是否X分钟后取车？选是则继续隔30秒获取其位置，选否则取消本次预约，等待后续预约取车；
(3)系统根据此时段取车客户多少，安排在1-2分钟内即将到达出口区域的客户车辆搬运到出库泊位，取车客户到达后客户端APP及时提醒其车辆是否到达出库泊位，到达了则通过语音提醒取车离开，尚未到达则实时更新消息提示需等待时间，需排队等待。
(4)对于未预约仍在三次位置获取后判断其接近停车库出口区域的客户，系统通过信息确认其是否取车，包括取车需要等待的时间；如果该客户一直不确认取车而直接到达出口区域则需要其通过现场交互设备取车；
(5)系统完成该始终未预约客户前现场等待客户出库后可接处理未预约客户车辆出库，也可比较分析其后将到达预约客户的时间与取车操作时间，如前者先到达则先处理预约客户车辆出库，否则直接处理未预约客户车辆出库；
(6)等待过程中，每15秒提对应客户其车辆预计到达出库泊位的时间(倒计时)，车辆搬运到出库泊位后，客户打开自己车辆，坐上驾驶位，启动车辆及时离开，出口识别车牌，确认车辆缴费完毕，起杆准予离开。
(7)对于始终在5分钟步行范围内的客户，则不用第(4)策略，借助其历史记录和/或给出到库取车时间间隔来决定，仍然不合适则用现场取车设备方式。
(8)如已到出口区域客户临时不取车，则安排其再次入库。
分为同层移动/按预计取车时间分区，(对应性计算适用于多种自动立体停车库，由于按时间测算)
实施例2
本发明还配车牌识别功能、链式移动。
在本发明中，车库为3列及以上设置，结构分为提升通道、泊位、搬运通道，提升通道和泊位交错布置，每层空1个泊位作为交换通道。搬运通道设置至出入口层。提升通道内设升降梳齿架及提升系统，泊位为横移梳齿架。搬运通道设有横移回转盘。出入口可设置于各列。存取车时，通过升降梳齿架与横移梳齿架交换，到达指定层，通过横移梳齿架横移实现从提升通道到泊位的搬运。客户预约20分钟后取车(可有最短时间要求，如10分钟)，将其车辆泊位移动到出口区域附近)。
或者客户去取车前给出一个到停车库的取车时间间隔，服务器根据需求和泊位现状给出可能等待时间做参考。
根据预计取车时段和移动距离自动理车；对于常停车客户可以按历史记录给出预计取车时段，由预计取车时段由近到远来对照取车操作时间有短到长(越晚取车，则可以放得更远些)，对应性在设定范围(可变化，比如0.1)内则不用调整泊位，超过0.1且移动距离超过设定泊位数(可变化，比如5)则移动泊位。参照客户当前位置估算实际到达时间，设定误差范围(兼顾客户当前位置误差)(客户集中取车的处理)取出。
出库前获取取车客户移动终端所在位置，与停车场位置比较，预估取车客户到达时间(此时考虑一定的)。之前是调整到出口附近，预先设定的不少于5个泊位(可设定)，保证驱车客户到达后30秒内(可设定、可根据经验统计出)车辆出库。
提示取车客户等待。距离出库区域越近则越靠前，对应搬运泊位到出库泊位或排队。
每分钟(可设定)再次获取5分钟步行范围内客户的位置，服务器推送相关消息给客户，如果客户确认，始终不确认则由客户到出库区域直接提出需求，为其排队处理。
在是否结合当前其车辆泊位的位置上，本发明对于未预约者进入5分钟步行范围，对于未预约者需至少3次确认，从进入5分钟步行范围，
对于始终在设定3-5分钟步行范围内客户，可以采用历史记录的方式。
如果不在5分钟范围内，则再次获取客户当前位置，结合速度判断其是否在5分钟车辆行驶范围内？如果不在则将其排在末位等待确认，则按客户未预约则按到库时间估计方法，为其排队，到5分钟可到达停车库范围内并在可能路线上，则为其车辆出库排队；如过程中离开30秒钟以上，则取消其车辆出库排队，作为历史记录保存，备用。继续提示客户，其车辆是否在出库泊位上，或等待排队。
客户取车、付费后离开。
取车客户到达取车区域后查看自己车辆是否搬运到出库泊位。
在本发明中，取车客户到库时间估计方法包括：自动立体停车库管理人员根据自己的经验，给出5分钟左右到达停车库的可能路线(考虑20-30％的误差，即适当扩大范围)，导引系统进、出
还要考虑步行或者开车来两种情况，根据取车时间间隔和移动距离自动理车；对应性计算。
在本发明中，预约取车流程包括：(1)根据两种取车预约的优先级，结合移动距离，根据多个客户的取车计划，自动立体停车库设计理车方案，估计理车时间，根据取车时间先后顺序将车放在出口附近，等待出库。
(2)泊位调整处理，常停车客户管理，根据预计取车时段和移动距离自动理车；对于常停车客户可以按历史记录给出预计取车时段，由预计取车时段由近到远来对照取车操作时间有短到长(越晚取车，则可以放得更远些)。对应性在设定范围(可变化，比如0.1)内则不用调整泊位，超过0.1且移动距离超过设定泊位数(可变化，比如5)则移动泊位。
放车的时候就可以搞定，(穿插到取车时间间隔中去调整，)。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种停取车预约的自动立体停车库控制方法，其特征在于，停取车预约的自动立体停车库系统包括：
自动立体停车库，包括多个车辆泊位，用于通过配备的现场出入库管理设备，获取出口、入口区域的信息，并通过GPS、蓝牙获取客户位置信息；
预约停取APP，包括APP服务器端和APP客户端，所述APP服务器用于实时获知立体停车库的车辆信息，用三阶段取车算法支持停车库泊位移动；所述APP客户端提供关于预约目的地周围停车库泊位，给出车牌号码、预计到达时间、预计取车时间信息，并提示停车收费标准、等待时间信息；
所述APP服务器放置在立体停车库里，或放置在其他位置；所述APP客户端安装在预约停车客户随身携带的移动通讯设备上；
所述停取车预约的自动立体停车库控制方法包括：
步骤一，系统初始化，初始化立体停车库的地理位置信息、立体停车库泊位信息；预约停车客户的移动终端下载预约停取APP，输入车辆牌号，读取当前位置，获取目的地周围自动立体停车场的信息；
步骤二，预约停车，预约停取车的APP客户端输入/共享目的地位置，预计/共享到达目的地时间，服务器按照设定方式或时间提示自动停车库及对应可用停车泊位数信息；
对在距离到达目的地一定时间范围内，结合自动化立体停车库的最早预约时间，选择自动立体停车库；
步骤三，三阶段取车，第1阶段进行对应性关系计算与对比、第2阶段结合取车需求实施泊位调整，满足对应性关系，将接下来时间段要出库的车辆泊位移动到出口区域附近、第3阶段搬运到出库泊位；所述步骤三第1阶段，对应性关系计算与对比，包括：（1）根据历史记录和自动立体停车库管理规定，从当前时间算起在24小时内正常使用停车库车辆的预计取车时间最大值Tmax找出来，同时将自动立体停车库中最长取车操作时间Qmax确定出来；
（2）以当前时间为基准，再将自动停车库中所有正常车辆的预计取车时间归一化处理，如果预计取车时间超过当前时间则按增加计费时长1个单位计，并及时推送消息给车主，重新估计并确认；
（3）再将自动立体停车库中所有正常车辆的取车操作时间归一化处理，比对步骤（2）中归一化处理的结果，求取二者差的绝对值E；
（4）当E大于用户设定值时，再参照用户设定及可用泊位来计算其可能调整的最近位置，并估计对应的泊位调整时间，备用；
所述第2阶段，结合取车需求实施泊位调整，在一定程度上满足对应性关系，将接下来一定时间段要出库的车辆泊位移动到出口区域附近，具体包括：
（1）客户临时调整预计取车时间，则重新计算相对性关系计算与对比，参照用户设定及可用泊位来计算其可能调整的最近位置，并估计对应的泊位调整时间，备用；
（2）客户根据自身情况给出到库取车时间间隔，系统根据目前预约但尚未取车的人数和他们车辆的泊位情况，包括当前的泊位调整情况，预估一个可行的到库取车时间提示给该客户，并根据取车情况实时地更新；
（3）比较当前最小泊位调整时间和最近取车时间间隔的关系，如果最小泊位调整时间加上最早出库车辆取车操作时间小于等于对应的最早取车时间间隔，则对当前最小泊位时间对应的泊位进行调整；完成后再比较之后最小泊位调整时间和最近取车时间间隔的关系，重复（2）步；
（4）如果最小泊位调整时间加上最早出库车辆取车操作时间大于对应的最早取车时间间隔，则将最早出库车辆的泊位调整到出口附近的可用车位；完成后再比较当前最小泊位调整时间和之后最近取车时间间隔的关系，重复（2）步；
（5）将当前时段拟出库车辆调整到出口位置附近，允许不按对应性关系排列，只要在一定时间范围内可以到达出库泊位。
2.根据权利要求1所述的停取车预约的自动立体停车库控制方法，其特征在于，所述步骤一进一步包括：
（1）自动立体停车库初始化，初始化立体停车库的地理位置信息、立体停车库泊位信息，包括货架个数、层数、每层货位数，重新启动时还需核对泊位停车情况，所述泊位停车情况包括泊位停车与否、停车的车牌号，与预约停取APP服务器数据保持一致，设置收费标准、最早预约时间、设定时间内预约车辆提醒可用泊位数；停车库入口区域、出口区域，区域内设1个或多个进库泊位、出库泊位；
（2）预约停车客户的移动终端下载预约停取APP，输入车辆牌号，允许读取当前位置，获取目的地周围自动立体停车场的信息，查询可用泊位、收费标准、停车记录；获取客户当前位置、估计到达时间、停车付费信息。
3.根据权利要求1所述的停取车预约的自动立体停车库控制方法，其特征在于，所述步骤二预约停车进一步包括：
1）预约停车客户输入/共享目的地位置，预计/共享到达目的地时间，服务器按照设定方式或时间提示自动停车库及对应可用停车泊位数信息；
2）在距离到达目的地一定时间范围内，结合自动化立体停车库的最早预约时间选择可用的自动立体停车库排队，对应停车库自动预留停泊位，提示有效时间，该时间根据自动立体停车库停车情况自动增加；
3）在有效时间内到达，停车库读取车牌号确认预约，将车辆停上指定进库泊位，确认关闭汽车后带上移动终端离开，随后服务器根据客户设置预计取车时段，计算并对比对应性关系，结合可用泊位，按对应性关系趋于最佳的原则，分配库内泊位；未设定则按停车场基础计费时长设定；
4）预约在有效时间内未到达，则重新申请，根据服务器的应答，预约停车继续前往，或取消预约；
5）对于可设定一定次数到达停车的老客户后，选择近距离预约提示，未预约前往且目的地未知的情况下，到达停车库时间车行范围内，该停车库有可用泊位，提醒预约，始终不预约且需要到该停车库停车，则到入口区域直接提出停车需求处理。
4.根据权利要求1所述的停取车预约的自动立体停车库控制方法，其特征在于，所述步骤三第3阶段，搬运到出库泊位，具体包括：
（1）取车客户还有可设定时间到取车时间时，则根据获取该取车客户的当前位置，判断是否在步行范围内，如果在则根据步行范围内的取车客户实际位置、预约时间和其车辆泊位位置综合排序，根据排序将其车辆搬运到出库泊位；
（2）如果不在步行范围内，系统推送消息，确认是否X分钟后取车，是则继续获取其位置，否则取消本次预约，等待后续预约取车；
（3）系统根据此时段取车多少，安排即将到达出口区域的客户的车辆搬运到出库泊位，取车客户到达后客户端APP及时提醒车辆是否到达出库泊位，到达则通过语音提醒取车离开，尚未到达则实时更新消息提示需等待时间，排队等待；
（4）对于未预约仍在三次位置获取后判断其接近停车库出口区域的客户，系统通过信息确认其是否取车，包括取车需要等待的时间；如果该客户一直不确认取车而直接到达出口区域则需要其通过现场交互设备取车；
（5）系统完成该始终未预约客户前，现场等待客户出库后可接处理未预约客户车辆出库，比较分析到达预约客户的时间与取车操作时间，先到达则先处理预约客户车辆出库，否则直接处理未预约客户车辆出库；
（6）等待过程中，每15秒提对应车辆预计到达出库泊位的时间，车辆搬运到出库泊位后，启动车辆及时离开，出口识别车牌，确认车辆缴费完毕，起杆准予离开；
（7）对于始终在步行范围内的客户，则不用第（4）步策略，借助历史记录和/或给出到库取车时间间隔决定，仍然不合适则用现场取车设备方式；
（8）已到出口区域客户临时不取车，则安排再次入库。
5.根据权利要求1或4所述的停取车预约的自动立体停车库控制方法，其特征在于，所述步骤三进一步包括：
停车库的形式无特别要求，配提升通道、泊位和搬运通道，在停车库各泊位入库时间、出库时间及泊位间移库时间已知的情况下，控制方法都适用。
6.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求1~5任意一项所述的停取车预约的自动立体停车库控制方法。
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