CN111513125A - 一种牛肉丸制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制作装置，尤其涉及一种牛肉丸制作装置。本发明要解决的技术问题是如何设计一种操作简单，能够提高工作效率，并且操作时能够节省人力的牛肉丸制作装置。本发明提供了这样一种牛肉丸制作装置，包括有：工作台，其顶部两侧均两个连接有第一轴承座，两侧的第一轴承座上部之间转动式连接有第一转轴，第一转轴上连接有滚筒，两个滚筒前后两侧之间均绕有传送皮带，两条传送皮带之间均匀间隔连接有放置卡板；弧形块，其连接在工作台顶部中间，放置卡板会移动至弧形块上方。本发明通过压制机构、柱形筒和半球槽体配合运作进行牛肉丸的挤压成型，从而完成将原料制作成牛肉丸的工作。

Description

一种牛肉丸制作装置

技术领域

本发明涉及一种制作装置，尤其涉及一种牛肉丸制作装置。

背景技术

牛肉丸，是潮汕地区特色美食，是潮汕特产，又称手捶牛肉丸，是广东省汕头市有名的传统小吃之一，起源于潮菜。牛肉丸作为著名的潮汕小食，在潮汕地区流传已有数百年的历史，2003年7月，汕头牛肉丸被中国烹饪协会评定为“中华名小吃”。牛肉丸在制作时，通常需要将牛肉丸的原料挤压成丸状，从而完成牛肉丸的制作。

目前，牛肉丸挤压的方式通常是将牛肉丸的原料倒入模具内，再将盖子塞入模具内，用锤子锤击盖子，与模具配合将牛肉丸挤压成型，挤压完毕后，将模具拆下，再将牛肉丸取出，上述方式在操作时过程较为繁琐，工作效率较低，并且在操作时需要耗费较大的人力。

因此，需要研发一种操作简单，能够提高工作效率，并且操作时能够节省人力的牛肉丸制作装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述方式在操作时过程较为繁琐，工作效率较低，并且在操作时需要耗费较大的人力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，能够提高工作效率，并且操作时能够节省人力的牛肉丸制作装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种牛肉丸制作装置，包括有工作台，其顶部两侧均两个连接有第一轴承座，两侧的第一轴承座上部之间转动式连接有第一转轴，第一转轴上连接有滚筒，两个滚筒前后两侧之间均绕有传送皮带，两条传送皮带之间均匀间隔连接有放置卡板；弧形块，其连接在工作台顶部中间，放置卡板会移动至弧形块上方；柱形筒，其底部卡接有半球槽体，柱形筒可以放置在放置卡板内；压制机构，其设置在工作台上；间歇传动机构，其设置在压制机构与第一转轴之间。

优选地，压制机构包括有支架，其连接在工作台顶部一侧，支架上连接有滑轨，滑轨内滑动式连接有滑块，滑块上连接有连接杆；导向套板，其连接在工作台顶部另一侧，连接杆与导向套板滑动配合，连接杆与导向套板内底部之间连接有第一弹性件，连接杆一侧连接有L形架，L形架底部连接有半球压槽体；第二轴承座，其连接在工作台顶部靠近支架的一侧，第二轴承座上部转动式连接有第二转轴；伺服电机，其安装在工作台顶部靠近第二转轴的一侧，伺服电机的输出轴与第二转轴连接；转盘，其连接在第二转轴上，转盘的偏心位置与滑块之间铰接连接有连杆。

优选地，间歇传动机构包括有第三轴承座,其安装在靠近第二轴承座的工作台顶部，第三轴承座上部转动式连接有第三转轴，第三转轴上连接有圆盘；滑轴，其为四根设置，四根滑轴沿周向均匀间隔的连接在圆盘一侧；方形块，其连接在圆盘另一侧；弹性片，其为两片设置，两片弹性片分别连接在圆盘两侧的第三轴承座上，两侧弹性片分别与方形块两侧接触；第一凸轮，其连接在第二转轴上，第一凸轮与滑轴配合；第一转动轴，其转动式连接在工作台顶部靠近其中一个第一转轴的位置，第一转动轴与其中一个第一转轴连接，第一转动轴与第三转轴之间连接有第一皮带传送机构。

优选地，还包括有支撑架，其连接在工作台顶部远离第一转动轴的一侧，支撑架上连接有下料斗；圆轴，其连接在工作台顶部靠近支撑架的一侧，圆轴顶端连接有摆动块，摆动块上连接有挡板，挡板能够挡住下料斗的出料端；卡槽板，其连接在工作台顶部靠近支撑架的一侧，挡板能够卡入卡槽板内；安装座，其连接在工作台顶部靠近卡槽板的一侧，安装座顶部连接有导轨，导轨内滑动式连接有滑动杆，滑动杆与导轨之间连接有第二弹性件；第四轴承座，其连接在工作台顶部靠近安装座的一侧，第四轴承座上部转动式连接有第四转轴，第四转轴上连接有第二凸轮，第二凸轮会与滑动杆接触；第二转动轴，其转动式连接在工作台顶部靠近第二轴承座的一侧，第二转动轴上连接有小齿轮，第二转动轴与第四转轴之间连接有第二皮带传送机构；缺齿轮，其连接在第二转轴上，缺齿轮会与小齿轮啮合。

优选地，还包括有挡轴，其为多根设置，多根挡轴分别连接在柱形筒两侧；挡块，其连接在工作台顶部靠近支架的一侧；楔形顶块，其连接在工作台顶部靠近挡块的一侧；收集框，其放置在工作台内顶部，收集框位于挡块下方，连接杆另一侧也连接有L形架，另一侧的L形架底部也连接有半球压槽体，另一侧的半球压槽体刚好位于挡块上方。

（3）有益效果

1.本发明通过压制机构、柱形筒和半球槽体配合运作进行牛肉丸的挤压成型，从而完成将原料制作成牛肉丸的工作。

2.本发明通过间歇传动机构来移动放置卡板，从而达到移动需要制作的牛肉丸的效果，不需要人工来移动，并且能够通过下料斗来加入牛肉丸的原料，不需要人工来加入，有效的节省了人力。

3.本发明在操作时只需要放置柱形筒及其上装置，随后再将柱形筒及其上装置取出即可，操作简单，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明柱形筒、半球槽体的立体结构示意图。

图3为本发明压制机构的立体结构示意图。

图4为本发明间歇传动机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明间歇传动机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明的部分立体结构示意图。

附图中的标记为：1-工作台，2-第一轴承座，3-第一转轴，4-滚筒，5-传送皮带，6-放置卡板，61-弧形块，7-柱形筒，8-半球槽体，9-压制机构，91-支架，92-滑轨，93-滑块，94-导向套板，95-连接杆，96-第一弹性件，97-L形架，98-半球压槽体，99-第二轴承座，910-第二转轴，911-伺服电机，912-转盘，913-连杆，10-间歇传动机构，101-第三轴承座，102-第三转轴，103-圆盘，104-滑轴，105-方形块，106-弹性片，107-第一凸轮，108-第一转动轴，109-第一皮带传送机构，11-支撑架，12-下料斗，13-圆轴，14-摆动块，15-挡板，16-卡槽板，17-安装座，18-导轨，19-滑动杆，20-第二弹性件，21-第四轴承座，22-第四转轴，23-第二凸轮，24-第二转动轴，25-小齿轮，26-第二皮带传送机构，27-缺齿轮，28-挡轴，29-挡块，30-楔形顶块，31-收集框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种牛肉丸制作装置，如图1-5所示，包括有工作台1、第一轴承座2、第一转轴3、滚筒4、传送皮带5、放置卡板6、弧形块61、柱形筒7和半球槽体8，工作台1顶部左右两侧的前后两侧均连接有第一轴承座2，前后两侧的第一轴承座2上部之间转动式连接有第一转轴3，第一转轴3上连接有滚筒4，两个滚筒4前后两侧之间均绕有传送皮带5，两条传送皮带5之间均匀间隔连接有放置卡板6，工作台1顶部中间连接有弧形块61，放置卡板6会移动至弧形块61上方，柱形筒7底部卡接有半球槽体8，柱形筒7可以放置在放置卡板6内，还包括有压制机构9和间歇传动机构10，工作台1上设有压制机构9，压制机构9与第一转轴3之间设有间歇传动机构10。

压制机构9包括有支架91、滑轨92、滑块93、导向套板94、连接杆95、第一弹性件96、L形架97、半球压槽体98、第二轴承座99、第二转轴910、伺服电机911、转盘912和连杆913，工作台1顶部前侧连接有支架91，支架91上连接有滑轨92，滑轨92内滑动式连接有滑块93，工作台1顶部后侧连接有导向套板94，滑块93上连接有连接杆95，连接杆95与导向套板94滑动配合，连接杆95与导向套板94内底部之间连接有第一弹性件96，连接杆95右侧连接有L形架97，L形架97底部连接有半球压槽体98，半球压槽体98能够伸入柱形筒7内，工作台1顶部前侧连接有第二轴承座99，第二轴承座99上部转动式连接有第二转轴910，工作台1顶部前侧安装有伺服电机911，伺服电机911的输出轴与第二转轴910连接，第二转轴910后端连接有转盘912，转盘912的偏心位置与滑块93之间铰接连接有连杆913。

间歇传动机构10包括有第三轴承座101、第三转轴102、圆盘103、滑轴104、方形块105、弹性片106、第一凸轮107、第一转动轴108和第一皮带传送机构109，第二轴承座99左侧的工作台1顶部连接有第三轴承座101，第三轴承座101上部转动式连接有第三转轴102，第三转轴102后侧连接有圆盘103，圆盘103前侧沿周向均匀间隔连接有四根滑轴104，圆盘103后侧连接有方形块105，第三轴承座101左右两侧均连接有弹性片106，两侧弹性片106分别与方形块105两侧接触，第二转轴910上连接有第一凸轮107，第一凸轮107与滑轴104配合，工作台1顶部左侧转动式连接有第一转动轴108，第一转动轴108与左侧的第一转轴3连接，第一转动轴108与第三转轴102之间连接有第一皮带传送机构109。

当需要制作牛肉丸时，可以使用本装置，首先使用者将柱形筒7和半球槽体8拼接在一起放置在放置卡板6内，放置好后，即可将制作原料倒入柱形筒7内，再启动伺服电机911带动第二转轴910转动，第二转轴910转动带动第一凸轮107转动，当第一凸轮107转动至与滑轴104配合时，第一凸轮107继续转动通过滑轴104带动圆盘103转动，圆盘103转动通过第一皮带传送机构109带动第一转动轴108转动，第一转动轴108转动带动与其连接的第一转轴3转动，第一转轴3转动通过传送皮带5带动放置卡板6转动，当第一凸轮107转动至与滑轴104脱离配合时，刚好将下一个放置卡板6转动至放置处，弹性片106和方形块105起定位作用，第二转轴910在转动时还能够带动转盘912转动，转盘912转动通过连杆913和第一弹性件96带动滑块93上下往复移动，滑块93在上下往复移动时通过连接杆95带动L形架97上下往复移动，L形架97上下往复移动带动半球压槽体98上下往复移动，当半球压槽体98向下移动至位于柱形筒7内时，半球压槽体98继续向下移动能够挤压柱形筒7内的原料向下移动，从而将柱形筒7内的原料朝半球槽体8内挤压，当半球压槽体98向下移动至极限时，原料也形成牛肉丸，这时半球压槽体98向上移动，传送皮带5再次转动带动压好的柱形筒7和半球槽体8移动，再将压好的柱形筒7和半球槽体8取出，将半球槽体8掰开，将半球槽体8内的牛肉丸取出即可。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6所示，还包括有支撑架11、下料斗12、圆轴13、摆动块14、挡板15、卡槽板16、安装座17、导轨18、滑动杆19、第二弹性件20、第四轴承座21、第四转轴22、第二凸轮23、第二转动轴24、小齿轮25、第二皮带传送机构26和缺齿轮27，工作台1顶部右侧连接有支撑架11，支撑架11上连接有下料斗12，工作台1顶部右侧转动式连接有圆轴13，圆轴13顶端连接有摆动块14，摆动块14后侧连接有挡板15，挡板15能够挡住下料斗12的出料端，工作台1顶部右侧连接有卡槽板16，挡板15能够卡入卡槽板16内，工作台1顶部右侧连接有安装座17，安装座17顶部连接有导轨18，导轨18内滑动式连接有滑动杆19，滑动杆19与摆动块14滑动配合，滑动杆19与导轨18之间连接有第二弹性件20，安装座17左侧的工作台1顶部连接有第四轴承座21，第四轴承座21上部转动式连接有第四转轴22，第四转轴22上连接有第二凸轮23，第二凸轮23会与滑动杆19接触，第二轴承座99右侧的工作台1顶部转动式连接有第二转动轴24，第二转动轴24上连接有小齿轮25，第二转动轴24与第四转轴22之间连接有第二皮带传送机构26，第二转轴910上连接有缺齿轮27，缺齿轮27会与小齿轮25啮合。

在倒入原料时，可以将原料倒入下料斗12内，第二转轴910在转动时还带动缺齿轮27转动，当缺齿轮27转动至与小齿轮25啮合时，缺齿轮27继续转动带动小齿轮25转动，小齿轮25在转动通过第二皮带传送机构26带动第四转轴22转动，第四转轴22转动带动第二凸轮23转动，当第二凸轮23转动至与滑动杆19接触时，第二凸轮23继续转动推动滑动杆19向右移动，第二弹性件20被压缩，滑动杆19向右移动带动摆动块14沿圆轴13摆动，摆动块14在摆动时带动挡板15向左移动，将下料斗12的出料端漏出，这时传送皮带5刚好不在转动，下料斗12的出料端将牛肉丸的原料落入柱形筒7内，如此，就不需要人工来加入原料。

如图1-2所示，还包括有挡轴28、挡块29、楔形顶块30和收集框31，柱形筒7前后两侧均连接有挡轴28，工作台1顶部左侧连接有挡块29，挡块29能够挡住挡轴28，挡块29左侧的工作台1顶部连接有楔形顶块30，工作台1内顶部放置有收集框31，收集框31位于挡块29下方，连接杆95左侧也连接有L形架97，左侧的L形架97底部也连接有半球压槽体98，左侧的半球压槽体98刚好位于挡块29上方。

当柱形筒7和半球槽体8内部的牛肉丸制作完成后，柱形筒7会移动至挡块29上方，使柱形筒7上的挡轴28被挡块29挡住，当另一侧的半球压槽体98在移动时能够压动牛肉丸向下移动，由于柱形筒7通过挡轴28被挡块29挡住，因此使半球槽体8与柱形筒7脱离，脱离后的半球槽体8及其上的牛肉丸落入收集框31内，如此，就不需要人工一个一个的将牛肉丸取出，当柱形筒7在继续移动时，柱形筒7会移动至与楔形顶块30接触，这时柱形筒7继续移动就能够通过楔形顶块30向上移动，使得人们能够更加方便的将柱形筒7取出。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种牛肉丸制作装置，其特征在于，包括有：工作台（1），其顶部两侧均两个连接有第一轴承座（2），两侧的第一轴承座（2）上部之间转动式连接有第一转轴（3），第一转轴（3）上连接有滚筒（4），两个滚筒（4）前后两侧之间均绕有传送皮带（5），两条传送皮带（5）之间均匀间隔连接有放置卡板（6）；弧形块（61），其连接在工作台（1）顶部中间，放置卡板（6）会移动至弧形块（61）上方；柱形筒（7），其底部卡接有半球槽体（8），柱形筒（7）可以放置在放置卡板（6）内；压制机构（9），其设置在工作台（1）上；间歇传动机构（10），其设置在压制机构（9）与第一转轴（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种牛肉丸制作装置，其特征在于，压制机构（9）包括有：支架（91），其连接在工作台（1）顶部一侧，支架（91）上连接有滑轨（92），滑轨（92）内滑动式连接有滑块（93），滑块（93）上连接有连接杆（95）；导向套板（94），其连接在工作台（1）顶部另一侧，连接杆（95）与导向套板（94）滑动配合，连接杆（95）与导向套板（94）内底部之间连接有第一弹性件（96），连接杆（95）一侧连接有L形架（97），L形架（97）底部连接有半球压槽体（98）；第二轴承座（99），其连接在工作台（1）顶部靠近支架（91）的一侧，第二轴承座（99）上部转动式连接有第二转轴（910）；伺服电机（911），其安装在工作台（1）顶部靠近第二转轴（910）的一侧，伺服电机（911）的输出轴与第二转轴（910）连接；转盘（912），其连接在第二转轴（910）上，转盘（912）的偏心位置与滑块（93）之间铰接连接有连杆（913）。

3.根据权利要求2所述的一种牛肉丸制作装置，其特征在于，间歇传动机构（10）包括有：第三轴承座（101）,其安装在靠近第二轴承座（99）的工作台（1）顶部，第三轴承座（101）上部转动式连接有第三转轴（102），第三转轴（102）上连接有圆盘（103）；滑轴（104），其为四根设置，四根滑轴（104）沿周向均匀间隔的连接在圆盘（103）一侧；方形块（105），其连接在圆盘（103）另一侧；弹性片（106），其为两片设置，两片弹性片（106）分别连接在圆盘（103）两侧的第三轴承座（101）上，两侧弹性片（106）分别与方形块（105）两侧接触；第一凸轮（107），其连接在第二转轴（910）上，第一凸轮（107）与滑轴（104）配合；第一转动轴（108），其转动式连接在工作台（1）顶部靠近其中一个第一转轴（3）的位置，第一转动轴（108）与其中一个第一转轴（3）连接，第一转动轴（108）与第三转轴（102）之间连接有第一皮带传送机构（109）。

4.根据权利要求3所述的一种牛肉丸制作装置，其特征在于，还包括有：支撑架（11），其连接在工作台（1）顶部远离第一转动轴（108）的一侧，支撑架（11）上连接有下料斗（12）；圆轴（13），其连接在工作台（1）顶部靠近支撑架（11）的一侧，圆轴（13）顶端连接有摆动块（14），摆动块（14）上连接有挡板（15），挡板（15）能够挡住下料斗（12）的出料端；卡槽板（16），其连接在工作台（1）顶部靠近支撑架（11）的一侧，挡板（15）能够卡入卡槽板（16）内；安装座（17），其连接在工作台（1）顶部靠近卡槽板（16）的一侧，安装座（17）顶部连接有导轨（18），导轨（18）内滑动式连接有滑动杆（19），滑动杆（19）与导轨（18）之间连接有第二弹性件（20）；第四轴承座（21），其连接在工作台（1）顶部靠近安装座（17）的一侧，第四轴承座（21）上部转动式连接有第四转轴（22），第四转轴（22）上连接有第二凸轮（23），第二凸轮（23）会与滑动杆（19）接触；第二转动轴（24），其转动式连接在工作台（1）顶部靠近第二轴承座（99）的一侧，第二转动轴（24）上连接有小齿轮（25），第二转动轴（24）与第四转轴（22）之间连接有第二皮带传送机构（26）；缺齿轮（27），其连接在第二转轴（910）上，缺齿轮（27）会与小齿轮（25）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种牛肉丸制作装置，其特征在于，还包括有：挡轴（28），其为多根设置，多根挡轴（28）分别连接在柱形筒（7）两侧；挡块（29），其连接在工作台（1）顶部靠近支架（91）的一侧；楔形顶块（30），其连接在工作台（1）顶部靠近挡块（29）的一侧；收集框（31），其放置在工作台（1）内顶部，收集框（31）位于挡块（29）下方，连接杆（95）另一侧也连接有L形架（97），另一侧的L形架（97）底部也连接有半球压槽体（98），另一侧的半球压槽体（98）刚好位于挡块（29）上方。

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