CN111483016B - 一种多角度的家具表面加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多角度的家具表面加工装置，涉及家具加工技术领域，包括第一功能部和第二功能部，第一功能部包括第一转动辊、驱动电机以及活动柱，活动柱上设置有连接杆，连接杆上设置有第一抓取头，第二功能部包括第二转动辊、设置于第二转动辊上的轴孔以及至少有一部分位于轴孔内的延伸柱，延伸柱端部设置有第二抓取头，驱动电机连接有控制器，第二转动辊通过皮带与第一转动辊连接，延伸柱外侧设置有外螺纹。本发明一种多角度的家具表面加工装置可以同时夹持木材进行多个角度上的位移，从而进行多角度家具加工，控制程度高，精确度高，得到的家具更加精细标准，且加工过程中智能化高，人工消耗少，大大提高了加工效率。

Description

一种多角度的家具表面加工装置

技术领域

本发明涉及家具加工技术领域，

尤其是，本发明具体涉及一种多角度的家具表面加工装置。

背景技术

在人类生活、生产过程中，不可避免的会使用到家具，随着社会的发展，人们对于家具材质的认识逐渐加深，现有的家具用料各异，品种齐全，用途不一，材质良好的木材强度高、耐腐蚀性好，更是深受大家喜爱。

在对材质良好的木具加工制作过程中，包括切割、打孔、打磨等等，多种步骤大多需要先对其进行夹持后再进行相关的操作，但是目前市场上关于家具加工的机构存在着一些缺点，例如中国专利实用新型专利CN209335792U提供了一种家具板材多角度切割装置，包括装夹单元，其设于圆锯的一侧，且包括设于平台上的第一滑槽，第一滑槽内设有能往复移动的第一滑块，第一滑块向上延伸出第一滑槽，且在靠近圆锯一侧设一铰接轴，铰接轴上连接一角度调整杆组，角度调整杆组包括上角度调整杆和下角度调整杆，且每根角度调整杆上方设有能向下夹住板材的定位夹，且每根定位夹均设于同一水平面上；辅助固定单元，其设于圆锯的另一侧，包括第二滑槽和第二滑块，第二滑块上设有定位夹。上述实用新型采用两条角度调整杆分别与家具板材的两条相邻边紧贴固定，调整并固定板材切割角度，利用辅助固定单元，在板材另一侧进行固定，加强固定强度和加工精度。

但是上述方案并不能有效的对木材进行夹持固定，且灵活性不足，无法对不同大小的木材进行夹持加工，硬度高的木材加工难度大大提高。另外，一般情况下，对家具表面进行处理时，很多家具需要加工出现弧形甚至椭圆形板体，需要在加工时同时夹持木材在两个方向上进行位移，两个方向上同时运动且相互配合以达到精确加工家具表面的目的，若不能同时精确进行控制，则家具表面参差不齐，品相较差，且家具质量差使用寿命短。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的多角度的家具表面加工装置对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以同时夹持木材进行多个角度上的位移，从而进行多角度的家具加工，控制程度高，精确度高，得到的家具更加精细标准，且加工过程中智能化高，人工消耗少，大大提高了加工效率的多角度的家具表面加工装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种多角度的家具表面加工装置，包括第一功能部和第二功能部，所述第一功能部包括第一转动辊、用于驱动所述第一转动辊转动的驱动电机以及设置于所述第一转动辊端部的活动柱，所述活动柱上设置有与所述活动柱垂直设置的连接杆，所述连接杆远离所述活动柱的一端设置有第一抓取头，所述第二功能部包括第二转动辊、设置于所述第二转动辊上的轴孔以及至少有一部分位于所述轴孔内的延伸柱，所述延伸柱端部设置有第二抓取头，所述驱动电机连接有控制器，所述第二转动辊通过皮带或传输带与所述第一转动辊连接，且所述延伸柱的外侧设置有外螺纹。

作为本发明的优选，所述第一转动辊为椭圆柱形件。

作为本发明的优选，所述第一转动辊端部设置有用于方便所述活动柱滑动的滑槽。

作为本发明的优选，所述活动柱上设置有用于固定连接所述活动柱和所述第一转动辊的固定扣。

作为本发明的优选，所述连接杆上设置有连接孔，所述活动柱至少有一部分位于所述连接孔内。

作为本发明的优选，所述活动柱的远离所述第一转动辊的一侧设置有限位凸起。

作为本发明的优选，所述连接杆远离所述连接孔的一端通过第一限位板与所述第一抓取头连接，所述第一限位板与所述连接杆垂直设置。

作为本发明的优选，所述第一限位板仅仅只可以沿着所述连接杆得延伸方向位移。

作为本发明的优选，所述第一限位板与所述第一抓取头固定连接。

作为本发明的优选，所述连接杆靠近所述第一限位板的一端设置有滚动球。所述滚动球为万向转动球。

作为本发明的优选，所述滚动球为磁性件，所述第一限位板为电磁件。

作为本发明的优选，所述延伸柱包括矩形柱和设置于所述矩形柱侧部的弧形凸起柱。弧形凸起柱至少为一个，矩形柱有四条边，四条边上均可以设置弧形凸起柱，弧形凸起柱的宽度与矩形柱的边长相同，弧形凸起柱的高度与矩形柱的高度相同，一般弧形凸起柱的数量为2个或者3个，若为两个，两个弧形凸起柱分别设置在矩形柱不相邻的两条边上。

作为本发明的优选，所述外螺纹设置于所述弧形凸起柱上，所述轴孔内设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。

作为本发明的优选，所述第二转动辊侧边设置有第二限位板，所述第二限位板上设置有用于方便所述延伸柱通过的限位孔，所述限位孔的截面形状与所述延伸柱的截面形状相同。

作为本发明的优选，所述第二限位板的数量至少为一个。

作为本发明的优选，所述驱动电机与所述第一转动辊的辊轴连接。

作为本发明的优选，所述控制器为PLC控制器。

作为本发明的优选，所述控制器、第一限位板以及第二限位板均设置有支撑座。

本发明一种多角度的家具表面加工装置有益效果在于：可以同时夹持木材进行多个角度上的位移，从而进行多角度的家具加工，控制程度高，精确度高，得到的家具更加精细标准，且加工过程中智能化高，人工消耗少，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明一种多角度的家具表面加工装置的整体安装示意图；

图2为本发明一种多角度的家具表面加工装置的第一转动辊和第二转动辊的连接示意图；

图3为本发明一种多角度的家具表面加工装置的第一功能部的部分结构的立体示意图；

图4为本发明一种多角度的家具表面加工装置的第二功能部的部分结构的立体示意图；

其中：1、第一功能部；11、第一转动辊；111、滑槽；12、驱动电机；121、控制器；13、活动柱；131、固定扣；14、连接杆；141、连接孔；142、第一限位板；143、滚动球；15、第一抓取头；2、第二功能部；21、第二转动辊；22、轴孔；23、延伸柱；231、外螺纹；24、第二抓取头；25、第二限位板；251、限位孔；3、传输带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

在对材质良好的木具加工制作过程中，包括切割、打孔、打磨等等，多种步骤大多需要先对其进行夹持后再进行相关的操作，但是目前市场上关于家具加工的夹持机构存在着一些缺点，如不能有效的对木材进行夹持固定，且灵活性不足，无法对不同大小的木材进行夹持加工，硬度高的木材加工难度大大提高。另外，一般情况下，对家具表面进行处理时，很多家具需要加工出现弧形甚至椭圆形板体，需要在加工时同时夹持木材在两个方向上进行位移，若不能同时精确进行控制，则家具表面参差不齐，品相较差，且家具质量差使用寿命短，为了解决上述问题，本发明提出一种多角度的家具表面加工装置。

实施例一：如图1至4所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种多角度的家具表面加工装置，包括第一功能部1和第二功能部2，所述第一功能部1包括第一转动辊11、用于驱动所述第一转动辊11转动的驱动电机12以及设置于所述第一转动辊11端部的活动柱13，所述活动柱13上设置有与所述活动柱13垂直设置的连接杆14，所述连接杆14远离所述活动柱13的一端设置有第一抓取头15，所述第二功能部2包括第二转动辊21、设置于所述第二转动辊21上的轴孔22以及至少有一部分位于所述轴孔22内的延伸柱23，所述延伸柱23端部设置有第二抓取头24，所述驱动电机12连接有控制器121，所述第二转动辊21通过传输带3与所述第一转动辊11连接，所述延伸柱23外侧设置有外螺纹231。

首先是第一功能部1，所述第一功能部1包括第一转动辊11、用于驱动所述第一转动辊11转动的驱动电机12以及设置于所述第一转动辊11端部的活动柱13，所述活动柱13上设置有与所述活动柱13垂直设置的连接杆14，所述连接杆14远离所述活动柱13的一端设置有第一抓取头15，驱动电机12驱动第一转动辊11进行转动，第一转动辊11上设置的活动柱13并不在第一转动辊11的辊轴上，而是离第一转动辊11辊轴一定距离，在第一转动辊11转动时，活动柱13偏轴转动，带动第一抓取头15往复运动。

这样第一抓取头15抓取木材之后，木材进行一个方向上的位移，这个位移与第一转动辊11的转动面平行。

然后是第二功能部2，所述第二功能部2包括第二转动辊21、设置于所述第二转动辊21上的轴孔22以及至少有一部分位于所述轴孔22内的延伸柱23，所述延伸柱23端部设置有第二抓取头24，所述第二转动辊21通过传输带3与所述第一转动辊11连接，所述延伸柱23外侧设置有外螺纹231。第一转动辊11转动的同时，通过传输带3带动第二转动辊21转动，延伸柱23穿过第二转动棍21的轴孔22延伸设置，且所述延伸柱23外侧设置有外螺纹231，实际上轴孔22内设置有与所述外螺纹231配合的内螺纹，那么在第二转动辊21转动时，只需要保证第二转动辊21不进行轴向位移，延伸柱23不与第二转动辊21同轴转动，那么在螺纹连接下的延伸柱23便会向着第二转动辊21轴向方向进行位移。

也就是延伸柱23端部的第二抓取头24同时向着第二转动辊21的轴线方向进行位移，这个位移方向与第一抓取头15的位移方向垂直。

从而实现对木材的多个方向进行夹持位移。

最后，驱动电机12连接有控制器121，所述控制器121为PLC控制器，只需要提前输入PLC控制器的控制参数，便可以通过驱动电机12控制第一转动辊11和第二转动辊21的转动。驱动第一转动辊11转动360°便可以完成第一抓取头15的一次往复位移，变化驱动第一转动辊11的转动方向便可以完成第二抓取头24的位移方向的变化。

本发明一种多角度的家具表面加工装置可以同时夹持木材进行多个角度上的位移，从而进行多角度的家具加工，控制程度高，精确度高，得到的家具更加精细标准，且加工过程中智能化高，人工消耗少，大大提高了加工效率。

实施例二：如图2所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，相比上述实施例，本例中，所述第一转动辊11为椭圆柱形件，这样情况下，在第一转动辊11在驱动电机12的驱动下以恒定的角速度转动时，椭圆形的第一转动辊11带动传输带3传输的速度不同，具体速度变化如下，传输带3与椭圆形的第一转动辊11相切的地方的转动线速度为传输带3的传输速度，而传输带3与椭圆形的第一转动辊11的相切点是在变化的，且相切点的转动角速度与相切点距离椭圆轴心的距离成正比，那么椭圆形的第一转动辊11转动角速度恒定时，传输带3的传输速度周期变化，从而导致第二转动辊21的转动速度周期变化，这个变化规律可以设置于PLC控制器121中，便于控制所述第二抓取头24进行规律变化的速度进行位移。

例如，在第一转动辊11的转动角速度不变时，当传输带3与第一转动辊11的长轴端点相切时，传输带3传输速度最快；反之当传输带3与第一转动辊11的短轴端点相切时，传输带3传输速度最慢。

为了保证椭圆形的第一转动辊11转动时，传输带3依然可以稳定连接第一转动辊11和第二转动辊21，传输带3可以是弹性带，或者，第一转动辊11和第二转动辊21外侧设置有啮齿，传输带3为与啮齿啮合连接的链条。

实施例三：如图1、2、3所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，相比上述实施例，本例中，所述第一转动辊11端部设置有用于方便所述活动柱13滑动的滑槽111。这个滑槽111一般来说向第一转动辊11的辊轴轴心方向延伸设置，活动柱13在滑槽111上滑动，可以调节活动柱13离第一转动辊11辊轴的距离，这样控制调节活动柱13的偏轴位移偏心距。

而且，当活动柱13位移至与所述第一转动辊11同轴设置，那么活动柱13不再偏轴转动，此时第一抓取头15不发生位移。

然后，所述活动柱13上设置有用于固定连接所述活动柱13和所述第一转动辊11的固定扣131，当活动柱13沿着滑槽111位移之后，通过固定扣131固定活动柱13，此时的活动柱13距离第一转动辊11的辊轴的距离即为活动柱13的偏轴运动偏心距。实际上，固定扣131为一个固定螺钉，拧紧的时候，穿过活动柱13抵住滑槽111内侧，活动柱13便不可滑动；反之，拧松固定扣131，活动柱13便可以再次滑动。

再然后，所述连接杆14上设置有连接孔141，所述活动柱13至少有一部分位于所述连接孔141内，这样活动柱13转动的同时，连接杆14不再转动，仅仅产生沿着活动柱13偏轴位移方向进行位移。为了保证活动柱13不会脱离连接孔141，所述活动柱13远离所述第一转动辊11的一侧设置有限位凸起。

而且，所述连接杆14远离所述连接孔141的一端通过第一限位板142与所述第一抓取头15连接，所述第一限位板142与所述连接杆14垂直设置，需要注意的是，所述第一限位板142仅仅只可以沿着所述连接杆14得延伸方向进行位移。当然，所述连接杆14靠近所述第一限位板142的一端设置有滚动球143。所述滚动球143为万向转动球，可以多个方向上滚动，最好是所述滚动球143为磁性件，所述第一限位板142为电磁件，第一限位板142通电生磁之后，滚动球143吸引在第一限位板142表面，连接杆14偏轴位移时，所述第一限位板142仅仅只可以沿着所述连接杆14得延伸方向进行位移，平行于所述第一限位板142延伸方向的位移变成了滚动球143在第一限位板142上滚动，而垂直于所述第一限位板142延伸方向的位移得以保留，那么所述第一抓取头15便可以向垂直于所述第一限位板142延伸的方向进行位移。

所述控制器121和第一限位板142均设置有支撑座。控制器121的支撑座可以避免控制器121损坏，第一限位板142的支撑座是一个可以沿着垂直第一限位板142延伸方向位移的支撑座，且可以给第一限位板142通电产生磁性。

当然，所述第一限位板142与所述第一抓取头15固定连接。

还有，所述驱动电机12与所述第一转动辊11的辊轴连接。

实施例四，如图1、2、4所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，相比上述实施例，为了使得延伸柱23便会向着第二转动辊21轴向方向进行位移，所述延伸柱23包括矩形柱和设置于所述矩形柱侧部的弧形凸起柱。

弧形凸起柱至少为一个，矩形柱有四条边，四条边上均可以设置弧形凸起柱，弧形凸起柱的宽度与矩形柱的边长相同，弧形凸起柱的高度与矩形柱的高度相同，一般弧形凸起柱的数量为2个或者3个，若为两个，两个弧形凸起柱分别设置在矩形柱不相邻的两条边上。

在这里，所述外螺纹231设置于所述弧形凸起柱上，所述轴孔22内设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。还有，所述第二转动辊21侧边设置有第二限位板25，所述第二限位板25上设置有用于方便所述延伸柱23通过的限位孔251，所述限位孔251的截面形状与所述延伸柱23的截面形状相同。

当然，所述第二限位板25的数量至少为一个。一般来说，第二限位板25应当为两个，分别设置在第二转动辊21两侧，防止第二转动辊21轴向位移，第二限位板25的限位孔251的形状，使得延伸柱23不可随着第二转动辊21的转动同轴转动。那么第二转动辊21转动时，延伸柱23会带着第二抓取头24沿着第二转动辊21的轴向方向位移，位移方向与第二转动辊21的转动方向相关。

需要注意的是，所述第二限位板25设置有支撑座。保证第二限位板25有效的限位功能。

本发明一种多角度的家具表面加工装置可以同时夹持木材进行多个角度上的位移，从而进行多角度的家具加工，控制程度高，精确度高，得到的家具更加精细标准，且加工过程中智能化高，人工消耗少，大大提高了加工效率。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种多角度的家具表面加工装置，其特征在于：包括第一功能部（1）和第二功能部（2），所述第一功能部（1）包括第一转动辊（11）、用于驱动所述第一转动辊（11）转动的驱动电机（12）以及设置于所述第一转动辊（11）端部的活动柱（13），所述第一转动辊（11）为椭圆柱形件，所述活动柱（13）上设置有与所述活动柱（13）垂直设置的连接杆（14），所述连接杆（14）远离所述活动柱（13）的一端设置有第一抓取头（15），所述活动柱（13）通过设置于所述第一转动辊（11）端部且距离所述第一转动辊（11）的辊轴一定距离，使得所述第一转动辊（11）转动时所述活动柱（13）偏轴转动带动所述第一抓取头（15）往复运动，使得第一抓取头（15）抓取木材后，木材在与所述第一转动辊（11）的转动面平行的方向上进行位移，所述第二功能部（2）包括第二转动辊（21）、设置于所述第二转动辊（21）上的轴孔（22）以及至少有一部分位于所述轴孔（22）内的延伸柱（23），所述延伸柱（23）端部设置有第二抓取头（24），所述驱动电机（12）连接有控制器（121），所述第二转动辊（21）通过传输带（3）与所述第一转动辊（11）连接，所述延伸柱（23）外侧设置有外螺纹（231），所述延伸柱（23）包括矩形柱和设置于所述矩形柱侧部的弧形凸起柱，所述外螺纹（231）设置于所述弧形凸起柱上，所述轴孔（22）内设置有与所述外螺纹（231）配合的内螺纹，在所述内螺纹与所述外螺纹（231）的配合下使得所述第二转动辊（21）转动时保证所述第二转动辊（21）不进行轴向位移，所述延伸柱（23）和设置于所述延伸柱（23）上的第二抓取头（24）不与所述第二转动辊（21）同轴转动，而是沿着所述第二转动辊（21）的轴线方向进行位移，使得所述第二抓取头（24）在与所述第一抓取头（15）的位移方向垂直的方向上进行位移。

2.根据权利要求1所述的一种多角度的家具表面加工装置，其特征在于：所述第一转动辊（11）端部设置有用于方便所述活动柱（13）滑动的滑槽（111），所述活动柱（13）上设置有用于固定连接所述活动柱（13）和所述第一转动辊（11）的固定扣（131）。

3.根据权利要求1所述的一种多角度的家具表面加工装置，其特征在于：所述连接杆（14）上设置有连接孔（141），所述活动柱（13）至少有一部分位于所述连接孔（141）内，所述连接杆（14）远离所述连接孔（141）的一端通过第一限位板（142）与所述第一抓取头（15）连接，所述第一限位板（142）与所述连接杆（14）垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种多角度的家具表面加工装置，其特征在于：所述连接杆（14）靠近所述第一限位板（142）的一端设置有滚动球（143）。

5.根据权利要求1所述的一种多角度的家具表面加工装置，其特征在于：所述第二转动辊（21）侧边设置有第二限位板（25），所述第二限位板（25）上设置有用于方便所述延伸柱（23）通过的限位孔（251），所述限位孔（251）的截面形状与所述延伸柱（23）的截面形状相同。

6.根据权利要求5所述的一种多角度的家具表面加工装置，其特征在于：所述第二限位板（25）的数量至少为一个。

7.根据权利要求1所述的一种多角度的家具表面加工装置，其特征在于：所述驱动电机（12）与所述第一转动辊（11）的辊轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种多角度的家具表面加工装置，其特征在于：所述控制器（121）为PLC控制器。

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