CN208759166U - 一种可转位刀片磨削机床及其上料杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料杆装置，包括可与工件夹持分度部件相配合、用于带动工件移动的上料杆，上料杆穿过可与工件夹持分度部件共同转动的C轴后角定位回转部件以及油缸组件后，与油缸组件的底端周向卡接；上料杆与油缸组件上分别设有导向键和导向槽，并且，上料杆可在油缸组件的带动下转动和上下移动。本实用新型所提供的上料杆装置，实现油缸组件对上料杆的上下调节以及周向限位，使得上料杆在完成上料工作的同时，还可以保持与C轴后角定位回转部件以及油缸组件之间同时摆动，使得工件与工件夹持分度部件之间的稳定高精度定位，进而保证工件的加工精度，提高产品质量。本实用新型还公开了一种包括上述上料杆装置的可转位刀片磨削机床。

Description

一种可转位刀片磨削机床及其上料杆装置

技术领域

本实用新型涉及刀片磨削设备领域，特别是涉及一种上料杆装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述上料杆装置的可转位刀片磨削机床。

背景技术

磨削中心是典型的工序复合机床，在刀片的加工过程中，采用上料装置将刀片上移，利用夹紧头将刀片夹紧后，对刀片进行加工。在刀片上料过程中，一般采用上料杆，上料杆带动上料平台运动到上料位置，利用人工或机器人将需磨削的刀片放置在上料平台上的定位工装上，实现刀片定位，进而实现需磨削的刀片上料过程。

现有技术中，上料杆穿过回转部件，上端与上料定位底座连接，现有的上料杆在上下移动的过程中，容易发生转动，导致上料精度差，并且，由于工件夹紧分度部件安装在可转位刀片的C轴后角定位回转部件上，难以保证上料组件与工件夹紧分度部件一起回转运动。

因此，如何提高上料杆装置的定位精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上料杆装置，该上料杆装置通过导向槽与导向键的设置，可以实现对上料杆上下移动的同时，保证上料杆与工件夹持分度部件一起回转运动，保证工件的加工精度，提高产品质量。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述上料杆装置的可转位刀片磨削机床。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上料杆装置，包括可与工件夹持分度部件相配合、用于带动工件移动的上料杆，所述上料杆穿过可与所述工件夹持分度部件共同转动的C轴后角定位回转部件以及油缸组件后，与所述油缸组件的底端周向卡接；所述上料杆与所述油缸组件上分别设有导向键和导向槽，并且，所述上料杆可在所述油缸组件的带动下转动和上下移动。

优选的，所述导向键和所述导向槽均沿竖直方向延伸，并且，所述导向键和所述导向槽的水平截面均呈V型。

优选的，所述导向键的上下表面与所述导向槽的上下表面均为平面，并且所述导向键与所述导向槽可在纵向卡接。

优选的，所述导向键远离所述导向槽的一侧还安装有预紧碟簧，以将所述导向键压紧在所述导向槽中。

优选的，所述预紧碟簧上还设有用于调节所述预紧碟簧位置的预紧力调节螺钉，以改变所述导向键与所述导向槽的预紧压力。

优选的，所述导向键为铜质导向键。

优选的，所述油缸组件包括油缸座、油缸套和油缸本体，所述油缸座呈筒状，并且所述油缸座与所述C轴后角定位回转部件的底部固定连接，所述油缸套与所述油缸本体设置在所述油缸座的内部。

优选的，所述导向键设置在所述油缸本体上，并且所述油缸本体上还设有用于调节所述上料杆角度的角度调节部件。

优选的，所述角度调节部件呈片状，所述角度调节部件上设有弧形孔；所述油缸本体上设有紧固螺栓，所述弧形孔可沿所述紧固螺栓滑动。

本实用新型还提供一种可转位刀片磨削机床，包括上述任意一项所述的上料杆装置。

本实用新型所提供的上料杆装置，包括可与工件夹持分度部件相配合、用于带动工件移动的上料杆，所述上料杆穿过可与所述工件夹持分度部件共同转动的C轴后角定位回转部件以及油缸组件后，与所述油缸组件的底端周向卡接；所述上料杆与所述油缸组件上分别设有导向键和导向槽，并且，所述上料杆可在所述油缸组件的带动下转动和上下移动。该上料杆装置，通过将所述上料杆与所述油缸组件之间的配合连接，实现所述油缸组件对所述上料杆的上下调节以及周向限位，使得所述上料杆在完成上料工作的同时，还可以保持与C轴后角定位回转部件以及油缸组件之间同时摆动，使得工件与工件夹持分度部件之间的稳定高精度定位，进而保证工件的加工精度，提高产品质量。

在一种优选实施方式中，所述油缸组件包括油缸座、油缸套和油缸本体，所述油缸座呈筒状，并且所述油缸座与所述C轴后角定位回转部件的底部固定连接，所述油缸套与所述油缸本体设置在所述油缸座的内部。上述设置，利用油缸组件的三个部分的相互配合，油缸座保证整个油缸组件的位置与C轴后角定位回转部件保证静止，进而保证上料杆与C轴后角定位回转部件的角度位置固定，然后利用油缸本体带动上料杆上下移动，实现工件与C轴后角定位回转部件的精确定位。

本实用新型所提供的可转位刀片磨削机床设有上述上料杆装置，由于所述上料杆装置具有上述技术效果，因此，设有该上料杆装置的可转位刀片磨削机床也应当具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的上料杆装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的上料杆装置的剖视图；

图3为图2所示上料杆装置的局部放大图；

图4为本实用新型所提供的上料杆装置的角度调节部件的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的上料杆装置的油缸组件的剖视图；

其中：1-工件夹持分度部件、2-定位杆、21-导向槽、22-预紧碟簧、23-预紧力调节螺钉、3-C轴C轴后角定位回转部件、4-油缸组件、41-油缸座、42-油缸套、43-油缸本体、44-导向键、45-角度调节部件、5-C轴行程开关、6-油缸位置检测开关。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种上料杆装置，该上料杆装置通过导向槽与导向键的设置，可以实现对上料杆上下移动的同时，保证上料杆与工件夹持分度部件一起回转运动，保证工件的加工精度，提高产品质量。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述上料杆装置的可转位刀片磨削机床。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图5，图1为本实用新型所提供的上料杆装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的上料杆装置的剖视图；图3为图2所示上料杆装置的局部放大图；图4为本实用新型所提供的上料杆装置的角度调节部件的结构示意图；图5为本实用新型所提供的上料杆装置的油缸组件的剖视图。

在该实施方式中，上料杆装置包括用于带动工件移动的上料杆2，上料杆2应用在磨削机床上，并且，上料杆2可与工件夹持分度部件1相配合，即上料杆2将工件送至工件夹持分度部件1的位置，使得工件夹持分度部件1将工件夹紧。

C轴后角定位回转部件3以及油缸组件4均设置在磨削机床上，并且，C轴后角定位回转部件3以及油缸组件4均可与工件夹持分度部件1共同转动，上料杆2穿过C轴后角定位回转部件3以及油缸组件4后，与油缸组件4的底端周向卡接，即油缸组件4与上料杆2可以实现同时转动，C轴后角定位回转部件3的转动可以通过C轴行程开关5开启，油缸组件4的底部还设有油缸位置检测开关6，以获取油缸组件4中油缸本体43的位置信息，并传送给控制器，以控制油缸组件4内液压油的输送，来改变油缸本体43的位置。这里需要说明的是，油缸组件4与上料杆2的转动并非自身的旋转，而是共同的摆动。

进一步，上料杆2与油缸组件4上分别设有导向键44和导向槽21，并且，上料杆2可在油缸组件4的带动下转动和上下移动。

该上料杆装置，通过将上料杆2与油缸组件4之间的配合连接，实现油缸组件4对上料杆2的上下调节以及周向限位，使得上料杆2在完成上料工作的同时，还可以保持与C轴后角定位回转部件3以及油缸组件4之间同时摆动，使得工件与工件夹持分度部件1之间的稳定高精度定位，进而保证工件的加工精度，提高产品质量。

在上述各实施方式的基础上，导向键44和导向槽21均沿竖直方向延伸，并且，导向键44和导向槽21的水平截面均呈V型。具体的，导向键44为具有一定厚度的柱状体，并且，导向键44的水平横截面呈V型，导向槽21与导向键44的形状相符，开设在上料杆2的周部。同时，导向键44与导向槽21配合后，还可以带动上料杆2上下移动，导向键44与导向槽21的配合，可以实现周向的限位。

进一步，导向键44的上下表面与导向槽21的上下表面均为平面，并且导向键44与导向槽21可在纵向卡接，以实现对导向杆的上下带动作用。

在上述各实施方式的基础上，导向键44远离导向槽21的一侧还安装有预紧碟簧22，以将导向键44压紧在导向槽21中，预紧碟簧22的设置，可以使得导向键44压紧在导向槽21中，使得导向键44与导向槽21之间的配合紧固，防止上料杆2发生晃动，并且，可以弥补导向键44磨损时带来的间隙，保证定位精度。

在上述各实施方式的基础上，预紧碟簧22上还设有用于调节预紧碟簧22位置的预紧力调节螺钉23，以改变导向键44与导向槽21的预紧压力。

优选的，导向键44为铜质导向键44，强度高，耐磨，并且不宜腐蚀。

在上述各实施方式的基础上，油缸组件4包括油缸座41、油缸套42和油缸本体43，油缸座41呈筒状，并且油缸座41与C轴后角定位回转部件3的底部固定连接，油缸套42与油缸本体43设置在油缸座41的内部。

上述设置，利用油缸组件4的三个部分的相互配合，油缸座41保证整个油缸组件4的位置与C轴后角定位回转部件3保证静止，进而保证上料杆2与C轴后角定位回转部件3的角度位置固定，然后利用油缸本体43带动上料杆2上下移动，实现工件与C轴后角定位回转部件3的精确定位。

进一步，油缸座41和油缸套42上均设有与油缸本体43连通的送料上升机油口以及回退进油口，以实现油缸本体43的伸缩。利用送料上升机油口以及回退进油口的进口，实现油缸本体43的伸缩，进而实现上料杆2的上下移动，操作简单，使用可靠，并且，移动精度高，成本低。

在上述各实施方式的基础上，导向键44设置在油缸本体43上，并且油缸本体43上还设有用于调节上料杆2角度的角度调节部件45，具体的，角度调节部件45通过改变导向键44的角度，来调节上料杆2的角度。

更具体的，角度调节部件45呈片状，角度调节部件45上设有弧形孔，导向键44与角度调节部件45的位置相对静止；油缸本体43上设有紧固螺栓，弧形孔可沿紧固螺栓滑动，并且，当角度调节部件45的位置确定后，紧固螺栓拧紧，便可以将角度调节部件45的位置固定。

优选的，为了保证角度调节部件45的安装牢固性，弧形孔的个数优选为两个，对应的，紧固螺栓的个数也为两个，并且，弧形孔与紧固螺栓一一对应。

本实施例所提供上料杆装置，由于工件夹持分度部件1安装在可转位刀片后角定位回转机构上，即C轴后角定位回转部件3上，同时需要保证包含上料杆2在内的上料机构与工件夹持分度部件1一起回转运动，通过将油缸套42安装C轴后角定位回转部件3上，并采用V型导向槽21以及导向键44的配合，保证上料杆2发生不会发生相对转动，油缸本体43与C轴后角定位回转部件3一起回转，采用旋转密封将液压油注入油缸本体43实现上料机构的送料和回到等待位置；同时，位于上料杆2上部用于放置工件的料斗部件采用高精度燕尾槽设计，设计上下调节，前后调节实现对各型可转位刀片的上料调整。

具体的，本实施例所提供的上料杆装置，上料杆2保证不旋转和直线导向功能，采用V型的铜键导向槽21，并在上料杆2上加工V型的导向槽21，采用V型铜键并采用预紧碟簧22进行预紧可以消除导向槽21与导向杆上的间隙，保证上料角度的高精度，采用碟簧可以精确计算预警力，保证V型铜键导向槽21的寿命，并且由于有预紧碟簧22的预紧力可以实时补偿由于铜键磨损造成的误差，另外，通过角度调节部件45的设置，保证在安装时方便将上料杆2调校到所需角度，定位精准。

除了上述上料杆装置以外，本实用新型还提供了一种包括上述上料杆装置的可转位刀片磨削机床，该可转位刀片磨削机床的其他各部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的上料杆装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料杆装置，包括可与工件夹持分度部件(1)相配合、用于带动工件移动的上料杆(2)，其特征在于，所述上料杆(2)穿过可与所述工件夹持分度部件(1)共同转动的C轴后角定位回转部件(3)以及油缸组件(4)后，与所述油缸组件(4)的底端周向卡接；所述上料杆(2)与所述油缸组件(4)上分别设有导向键(44)和导向槽(21)，并且，所述上料杆(2)可在所述油缸组件(4)的带动下转动和上下移动。

2.根据权利要求1所述的上料杆装置，其特征在于，所述导向键(44)和所述导向槽(21)均沿竖直方向延伸，并且，所述导向键(44)和所述导向槽(21)的水平截面均呈V型。

3.根据权利要求2所述的上料杆装置，其特征在于，所述导向键(44)的上下表面与所述导向槽(21)的上下表面均为平面，并且所述导向键(44)与所述导向槽(21)可在纵向卡接。

4.根据权利要求2所述的上料杆装置，其特征在于，所述导向键(44)远离所述导向槽(21)的一侧还安装有预紧碟簧(22)，以将所述导向键(44)压紧在所述导向槽(21)中。

5.根据权利要求4所述的上料杆装置，其特征在于，所述预紧碟簧(22)上还设有用于调节所述预紧碟簧(22)位置的预紧力调节螺钉(23)，以改变所述导向键(44)与所述导向槽(21)的预紧压力。

6.根据权利要求2所述的上料杆装置，其特征在于，所述导向键(44)为铜质导向键(44)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的上料杆装置，其特征在于，所述油缸组件(4)包括油缸座(41)、油缸套(42)和油缸本体(43)，所述油缸座(41)呈筒状，并且所述油缸座(41)与所述C轴后角定位回转部件(3)的底部固定连接，所述油缸套(42)与所述油缸本体(43)设置在所述油缸座(41)的内部。

8.根据权利要求7所述的上料杆装置，其特征在于，所述导向键(44)设置在所述油缸本体(43)上，并且所述油缸本体(43)上还设有用于调节所述上料杆(2)角度的角度调节部件(45)。

9.根据权利要求8所述的上料杆装置，其特征在于，所述角度调节部件(45)呈片状，所述角度调节部件(45)上设有弧形孔；所述油缸本体(43)上设有紧固螺栓，所述弧形孔可沿所述紧固螺栓滑动。

10.一种可转位刀片磨削机床，包括上料杆装置，其特征在于，所述上料杆装置为权利要求1至9任意一项所述的上料杆装置。