CN201455801U - 一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，该旋转摆动装置由夹持旋转机构、微调机构、摆动机构和找正机构组成，摆动机构固定于研磨机的工作台上，可带动工件绕其摆动中心线摆动，摆动机构上设置有微调机构和找正机构，微调机构用于调节工件球心相对于其摆动中心线的位置，微调机构上安装有夹持旋转机构，用于夹持工件并使其旋转，找正机构用于检测工件球心相对于其摆动中心线的距离，以便调节微调机构使工件球心逼近其摆动中心线。该旋转摆动装置不仅可控制研具球心到摆动中心线的距离，而且还可对此距离进行检测，可大大提高工件的研磨质量和研磨效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转摆动装置，特别是一种用于高精度小球面研磨机的旋转摆动装置。
背景技术
专利号为ZL93216970.8的专利文献中阐述了一种微小凹球柔性成型研磨加工装置，该装置采用柔性机构和摆动机构实现加工工件时的旋转摆动功能，减小工件轴线与研具轴线不共面时工件与研具的相互干涉，但是，由于研具球心离摆动中心线的距离愈大，工件的跳动就愈大，工件的跳动愈大，研磨的质量就愈差，而该装置中没有控制研具球心到其摆动中心线距离的机构，更没有检测此距离的机构，另外工件精度、夹具精度、装夹方法等也会影响到研磨质量，从而使工件的研磨质量大大降低。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转摆动装置，该旋转摆动装置不仅可控制研具球心到摆动中心线的距离，而且还可对此距离进行检测，可大大提高工件的研磨质量和研磨效率。
本实用新型的旋转摆动装置由夹持旋转机构、微调机构、摆动机构和找正机构组成，摆动机构固定于研磨机的工作台上，可带动工件绕其摆动中心线摆动，摆动机构上设置有微调机构和找正机构，微调机构用于调节工件球心相对于其摆动中心线的位置，微调机构上安装有夹持旋转机构，用于夹持工件并使其旋转，找正机构用于检测工件球心相对于其摆动中心线的距离，以便调节微调机构使工件球心逼近其摆动中心线。
上述的用于高精度小球面研磨机的旋转摆动装置中，所述找正机构包括百分表、表架及摆动轴，摆动轴设置在摆动机构上，摆动轴上安装有表架，表架上装有百分表，用于检测研具球心到摆动中心线的距离。
上述的用于高精度小球面研磨机的旋转摆动装置中，所述微调机构包括上滑板、下滑板、挡块a、压板a、挡块b、压板b、位移调节组件a、位移调节组件b和螺纹间隙消除组件，挡块b和压板b固定在所述摆动机构的摆板上，限制下滑板只能沿一个方向运动，挡块a和压板a固定在下滑板上，限制上滑板只能沿与下滑板运动方向不同的一个方向运动。
前述的微调机构中，所述位移调节组件a用于调节上、下滑板间的相对位移，包括下滑板支座、支座a和螺杆a，下滑板支座固定在下滑板上，支座a固定于上滑板上，所述螺杆a插入下滑板支座和支座a上开有的螺纹孔内。
前述的微调机构中，所述位移调节组件b用于调节下滑板与摆板间的相对位移，包括摆板支座、支座b和螺杆b，摆板支座固定在摆板上，支座b固定于上滑板上，所述螺杆b插入摆板支座和支座b上开有的螺纹孔内。
前述的微调机构中，所述螺纹间隙消除组件由两个圆锥柄螺杆组成，位移调节组件a的支座a上设置有两个锥孔，用于安装圆锥柄螺杆，沿支座a的螺纹孔径向设置有一条缝隙，该缝隙将螺纹孔分为两段，螺纹间隙消除组件共有2个，分别用于消除位移调节组件a和位移调节组件b的螺纹间隙.
上述的用于高精度小球面研磨机的旋转摆动装置中，所述夹持旋转机构包括电机、电机支座、联轴节、主轴、轴承组件和弹簧夹头，电机通过电机支座安装在微调机构上，电机上安装有联轴节，联轴节与主轴的一端连接，主轴通过轴承组件固定在微调机构上，主轴与轴承组件之间设置有衬套，主轴的另一端安装有弹簧夹头，弹簧夹头上夹持有工件。
前述的夹持旋转机构中，所述轴承组件包括轴承支座、轴承、密封圈、前盖板、后盖板组成，轴承支座安装在微调机构上，轴承支座的两端设置有前盖板和后盖板，轴承安装于轴承支座内，轴承与轴承支座间设置有密封圈。
与现有技术相比，本发明的技术效果为由于在研磨机中设置了微调机构与找正机构，可控制并检测工件或研具球心到其摆动中心线距离的机构，所以大大提高了工件的研磨质量和研磨效率。
附图说明
图1是本发明在研磨机上的安装示意图；
图2是本发明中找正机构的结构放大图；
图3是本发明中微调机构主视放大图；
图4是本发明中微调机构俯视放大图；
图5是图4的A-A向剖面放大图；
图6是图4的C-C向剖面放大图；
图7是图4的B-B向剖面放大图；
图8是本发明中夹持旋转机构剖面图；
图中：1-研磨机工作台，2-旋转摆动装置，3-研磨棒夹持机构，4-摆动机构，5-微调机构，6-夹持旋转机构，7-找正机构，8-电机，9-电机支座，10-联轴节，11-轴承组件，12-螺纹间隙消除组件，13-轴承，14-位移调节组件a，15-位移调节组件b，16-弹簧夹头，17-主轴，18-密封圈，19-前盖板，20-衬套，21-轴承支座，22-后盖板，23-上滑板，24-下滑板，25-压板a，26-挡块a，27-压板b，28-挡块b，30-下滑板支座，31-支座a，32-螺杆a，33-摆板支座，34-螺杆b，35-支座b，36-摆板，37-圆锥柄螺杆I，38-圆锥柄螺杆II，39-缝隙a，40-缝隙b，41-摆动轴，42-表架，43-百分表
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对本实用新型做任何限制的依据。
本实用新型的旋转摆动装置在研磨机上的安装示意图如图1所示，所述旋转摆动装置由夹持旋转机构6、微调机构5、摆动机构4和找正机构7组成，摆动机构4固定于研磨机工作台1上，可带动工件绕其摆动中心线摆动，摆动机构4上设置有微调机构5和找正机构7，微调机构5用于调节工件球心相对于其摆动中心线的位置，微调机构5上安装有夹持旋转机构6，用于夹持工件并使其旋转，找正机构7用于检测工件球心相对于其摆动中心线的距离，以便调节微调机构5使工件球心逼近其摆动中心线。
上述旋转摆动装置中找正机构的结构如图2所示，所述找正机构7由百分表43、表架42及摆动轴41组成，摆动轴41设置在摆动机构上，摆动轴41上安装有表架42，所述表架42上装有百分表43，用于检测研具球心到摆动中心线的距离。
上述旋转摆动装置中微调机构的结构如图3、图4所示，所述微调机构5包括上滑板23、下滑板24、挡块a26、压板a25、挡块b28、压板b27、位移调节组件a14、位移调节组件b15和螺纹间隙消除组件12，挡块b28和压板b27固定在所述摆动机构4的摆板36上，限制下滑板24只能沿一个方向运动，挡块a26和压板a25固定在下滑板24上，限制上滑板23只能沿与下滑板24运动方向不同的一个方向运动。
前述微调机构中位移调节组件a14的结构如图5所示，所述位移调节组件a14用于调节上、下滑板间的相对位移，包括下滑板支座30、支座a31和螺杆a32组成，下滑板支座30固定在下滑板24上，支座a31固定于上滑板23上，螺杆a32插入下滑板支座30和支座a31上开有的螺纹孔内，通过调节螺杆a32即可调节上、下滑板间的相对位移。
前述微调机构中位移调节组件b15的结构如图6所示，所述位移调节组件b15用于调节下滑板与摆板间的相对位移，包括摆板支座33、支座b35和螺杆b34，摆板支座33固定在摆板36上，支座b35固定于下滑板24上，螺杆b34插入摆板支座33和支座b35上开有的螺纹孔内，通过调节螺杆b34即可调节下滑板与摆板间的相对位移。
前述微调机构中螺纹间隙消除组件的结构如图7所示，所述螺纹间隙消除组件12由圆锥柄螺杆I 37和圆锥柄螺杆II 38组成，所述位移调节组件a14的支座a31上设置有两个圆锥孔，用于安装圆锥柄螺杆I 37和圆锥柄螺杆II 38，支座a31的螺纹孔径向开缝隙39将螺纹孔分为两段，调节圆锥柄螺杆I 37和圆锥柄螺杆II 38上的螺母，圆锥柄螺杆I 37和圆锥柄螺杆II 38的圆锥面使支座a31的两段螺纹孔向相反的方向移动，消除支座a31螺纹孔与调节螺杆a32的螺纹间隙，所述螺纹间隙消除组件共有2个，分别用于消除位移调节组件a14和位移调节组件b15的螺纹间隙。
上述旋转摆动装置中夹持旋转机构的结构剖面图如图8所示，所述夹持旋转机构6包括电机8、电机支座9、联轴节10、主轴17、轴承组件11和弹簧夹头16，电机8通过电机支座9安装在微调机构5上，电机8上安装有联轴节10，联轴节10与主轴17的一端连接，主轴17通过轴承组件11固定在所述微调机构5上，主轴17与轴承组件11之间设置有衬套20，主轴17的另一端安装有弹簧夹头16，弹簧夹头16上夹持有工件，轴承组件11由轴承支座21、轴承13、密封圈18、前盖板19、后盖板22组成，轴承支座21安装在所述微调机构5上，轴承支座21的两端设置有前盖板19和后盖板22，轴承13安装于轴承支座21内，轴承13与轴承支座21间设置有密封圈18。
本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (9)
1.一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：旋转摆动装置由夹持旋转机构(6)、微调机构(5)、摆动机构(4)和找正机构(7)组成，摆动机构(4)固定于研磨机工作台(1)上，可带动工件绕其摆动中心线摆动，摆动机构(4)上设置有微调机构(5)和找正机构(7)，微调机构(5)用于调节工件球心相对于其摆动中心线的位置，微调机构(5)上安装有夹持旋转机构(6)，用于夹持工件并使其旋转，找正机构(7)用于检测工件球心相对于其摆动中心线的距离，以便调节微调机构(5)使工件球心逼近其摆动中心线。
2.根据权利要求1所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述找正机构(7)由百分表(43)、表架(42)及摆动轴(41)组成，摆动轴(41)设置在摆动机构上，摆动轴(41)上安装有表架(42)，所述表架(42)上装有百分表(43)，用于检测研具球心到摆动中心线的距离。
3.根据权利要求1所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述夹持旋转机构(6)包括电机(8)、电机支座(9)、联轴节(10)、主轴(17)、轴承组件(11)和弹簧夹头(16)，电机(8)通过电机支座(9)安装在微调机构(5)上，电机(8)上安装有联轴节(10)，联轴节(10)与主轴(17)的一端连接，主轴(17)通过轴承组件(11)固定在所述微调机构(5)上，主轴(17)与轴承组件(11)之间设置有衬套(20)，主轴(17)的另一端安装有弹簧夹头(16)，弹簧夹头(16)上夹持有工件。
4.根据权利要求3所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述轴承组件(11)由轴承支座(21)、轴承(13)、密封圈(18)、前盖板(19)、后盖板(22)组成，轴承支座(21)安装在所述微调机构(5)上，轴承支座(21)的两端设置有前盖板(19)和后盖板(22)，轴承(13)安装于轴承支座(21)内，轴承(13)与轴承支座(21)间设置有密封圈(18)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述微调机构包括上滑板(23)、下滑板(24)、挡块a(26)、压板a(25)、挡块b(28)、压板b(27)、位移调节组件a(14)、位移调节组件b(15)和螺纹间隙消除组件(12)，挡块b(28)和压板b(27)固定在所述摆动机构(4)的摆板(36)上，限制下滑板(24)只能沿一个方向运动，挡块a(26)和压板a(25)固定在下滑板(24)上，限制上滑板(23)只能沿与下滑板(24)运动方向不同的一个方向运动。
6.根据权利要求5所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述位移调节组件a(14)包括下滑板支座(30)、支座a(31)和螺杆a(32)组成，下滑板支座(30)固定在下滑板(24)上，支座a(31)固定于上滑板(23)上，螺杆a(32)插入下滑板支座(30)和支座a(31)上开有的螺纹孔内，通过调节螺杆a(32)即可调节上滑板(23)、下滑板(24)间的相对位移。
7.根据权利要求5所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述位移调节组件b(15)包括摆板支座(33)、支座b(35)和螺杆b(34)，摆板支座(33)固定在摆板(36)上，支座b(35)固定于下滑板(24)上，螺杆b(34)插入摆板支座(33)和支座b(35)上开有的螺纹孔内，通过调节螺杆b(34)即可调节下滑板(24)与摆板(36)间的相对位移。
8.根据权利要求5所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述螺纹间隙消除组件(12)由圆锥柄螺杆I(37)和圆锥柄螺杆II(38)组成，所述位移调节组件a(14)的支座a(31)上设置有两个圆锥孔，支座a(31)的螺纹孔径向开有缝隙(39)将螺纹孔分为两段.
9.根据权利要求5或8中任一项所述的一种高精度小球面研磨机的旋转摆动装置，其特征在于：所述螺纹间隙消除组件(12)有2个，分别用于消除位移调节组件a(14)和位移调节组件b(15)的螺纹间隙。
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