CN111482519A - 一种火排自动铆压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种火排自动铆压机，旨在提供一种自动组装，加工效果高以及实用性强的火排自动铆压机，其技术方案要点是机架上设有转盘机构，机架上设有沿转盘机构依次设置的第一取料工位、第二取料工位、第三取料工位、校正组装工位、火孔片组装工位、火孔片校正工位、火孔片铆压工位以及卸料工位，采用上述结构设置，通过设置的上述工位，则提高了形成对火排管的全方位加工，同时保证了精度上的问题，实用性强，结构简单，流水线生产加工，加工效率高，稳定性强，本发明适用于火排管组装技术领域。

Description

一种火排自动铆压机
技术领域
本发明涉及一种火排管组装技术领域,更具体地说，它涉及一种火排自动铆压机。
背景技术
目前，市场上的火排管，它包括两侧的混流道片、喉管以及火孔片。而传统的火排管的组装均是需要人工进行组装，因为火排管的组装零件较多，需要进行多次的组装，并且传统的加工方式对于加工的精准度需要特别关注，会影响加工效果，实用性较差，不适合大规模的加工。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动组装，加工效果高以及实用性强的火排自动铆压机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种火排自动铆压机，包括机架，所述机架上设有转盘机构，机架上设有沿转盘机构依次设置的第一取料工位，用于将一侧混流道片进行上料；
第二取料工位，用于将喉管上料并与混流道片初步组合；
第三取料工位，用于将另一侧混流道片进行上料；
校正组装工位，用于将两侧混流道片与喉管结合并在铆压过程中进行喉管校正；
火孔片组装工位，用于火孔片的组装；
火孔片校正工位，用于火孔片的校正；
火孔片铆压工位，用于对火孔片进行铆压锁紧；
卸料工位，用于对组装好的的火排管进行下料。
通过采用上述技术方案，机架上设有转盘机构，机架上设有沿转盘机构依次设置的第一取料工位、第二取料工位、第三取料工位、校正组装工位、火孔片组装工位、火孔片校正工位、火孔片铆压工位以及卸料工位，采用上述结构设置，通过设置的上述工位，则提高了形成对火排管的全方位加工，同时保证了精度上的问题，实用性强，结构简单，流水线生产加工，加工效率高，稳定性强。
本发明进一步设置为：所述转盘机构包括主定位盘、套设于主定位盘下方的旋转盘以及设置于旋转盘上且与各工位对应设置的若干夹具，所述旋转盘与机架旋转连接。
通过采用上述技术方案，转盘机构包括主定位盘、套设于主定位盘下方的旋转盘以及设置于旋转盘上且与各工位对应设置的若干夹具，旋转盘与机架旋转连接，采用上述结构设置，通过将转盘机构设置为分盘结构，便于对后续加工工位的安装，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为：所述第一取料工位包括第一上料通道、设置于机架上且置于第一上料通道上方的第一安装架、设置于第一安装架上且用于将混流道片由第一上料通道抓取的第一取料爪子、用于驱动第一取料爪子抓取且升降往复运动的第一气缸以及设置于第一安装架上且用于驱动取料爪子往复于第一上料通道和夹具的第二气缸。
通过采用上述技术方案，第一取料工位包括第一上料通道、设置于机架上且置于第一上料通道上方的第一安装架、设置于第一安装架上且用于将混流道片由第一上料通道抓取的第一取料爪子、用于驱动第一取料爪子抓取且升降往复运动的第一气缸以及设置于第一安装架上且用于驱动取料爪子往复于第一上料通道和夹具的第二气缸，通过采用上述结构设置，则提高了取料的便捷程度，并且提高了自动化程度，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为：所述第二取料工位包括第二上料通道、设置于机架上且置于第二上料通道上方的第二安装架、设置于第二安装架上且用于将喉管由第二上料通道抓取的取料定位块、用于驱动取料定位块抓取且升降往复运动的第三气缸以及设置于第二安装架上且用于驱动取料定位块往复于第二上料通道和夹具的第四气缸。
通过采用上述技术方案，第二取料工位包括第二上料通道、设置于机架上且置于第二上料通道上方的第二安装架、设置于第二安装架上且用于将喉管由第二上料通道抓取的取料定位块、用于驱动取料定位块抓取且升降往复运动的第三气缸以及设置于第二安装架上且用于驱动取料定位块往复于第二上料通道和夹具的第四气缸，采用上述结构设置，便于取料，则保证了良好的结构稳定性，同时形成流水线效果的生产。
本发明进一步设置为：所述第三取料工位包括第三上料通道、设置于机架上且置于第三上料通道上方的第三安装架、设置于第三安装架上且用于将混流道片由第三上料通道抓取的第二取料爪子、用于驱动第二取料爪子抓取且升降往复运动的第五气缸以及设置于第三安装架上且用于驱动第二取料爪子往复于第三上料通道和夹具的第六气缸。
通过采用上述技术方案，第三取料工位包括第三上料通道、设置于机架上且置于第三上料通道上方的第三安装架、设置于第三安装架上且用于将混流道片由第三上料通道抓取的第二取料爪子、用于驱动第二取料爪子抓取且升降往复运动的第五气缸以及设置于第三安装架上且用于驱动第二取料爪子往复于第三上料通道和夹具的第六气缸，采用上述结构设置，通过设置的第三取料工位，则形成火排管初步的组合，结构简单，实用性强。
本发明进一步设置为：所述校正装配工位包括装配机构以及校正机构，所述装配机构包括设置于机架上的第四安装架、设置于第四安装架上且与夹具对应设置的上模安装板以及设置于第四安装架上且用于驱动上模安装板下压、上升往复运动的第七气缸，所述校正机构包括设置于第四安装架一侧的面校正板、用于驱动面校正板内压校正并往复运动的第八气缸、设置于于第四安装架另一侧的校正导杆以及设置于主定位盘上且用于驱动校正导杆内压校正并往复运动的第九气缸。
通过采用上述技术方案，校正装配工位包括装配机构以及校正机构，通过设置的装配机构以及校正机构，在进行初步成型前进行定位校正，确保了成型效果，实用性强，结构简单，进一步的将装配机构设置为包括设置于机架上的第四安装架、设置于第四安装架上且与夹具对应设置的上模安装板以及设置于第四安装架上且用于驱动上模安装板下压、上升往复运动的第七气缸，以及将校正机构包括设置于第四安装架一侧的面校正板、用于驱动面校正板内压校正并往复运动的第八气缸、设置于于第四安装架另一侧的校正导杆以及设置于主定位盘上且用于驱动校正导杆内压校正并往复运动的第九气缸，才有上述结构设置，结构简单，实用性强，在组装的同时进行对火排管的校正，进而确保了良好的成型效果，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为：所述火孔片组装工位包括设置于机架上的第五安装架、设置于第五安装架上的火孔片料道、设置于第五安装架上且用于将火孔片夹取安装至火排管上的第三取料爪子以及设置于第五安装架且用于驱动第三取料爪子往复于火孔片料道和夹具之间的旋转气缸。
通过采用上述技术方案，火孔片组装工位包括设置于机架上的第五安装架、设置于第五安装架上的火孔片料道、设置于第五安装架上且用于将火孔片夹取安装至火排管上的第三取料爪子以及设置于第五安装架且用于驱动第三取料爪子往复于火孔片料道和夹具之间的旋转气缸,通过采用上述结构设置，则提高了对火孔片良好的旋转上料效果，结构简单，实用性强，并且通过设置的火孔片料道，便于良好的上料稳定型，实用性强。
本发明进一步设置为：所述火孔片校正工位包括设置于机架上的第六安装架、设置于第六安装架上且用于推动调整火排片安装整齐度的推板机构以及用于驱动推板机构升降且往复运动的升降气缸，所述推板机构包括设置于第六安装架的推料板以及设置于第六安装架上且用于驱动推料板靠近或远离火排片的推料气缸，所述推料气缸和推料板之间通过设有连接杆连接。
通过采用上述技术方案，火孔片校正工位包括设置于机架上的第六安装架、设置于第六安装架上且用于推动调整火排片安装整齐度的推板机构以及用于驱动推板机构升降且往复运动的升降气缸，推板机构包括设置于第六安装架的推料板以及设置于第六安装架上且用于驱动推料板靠近或远离火排片的推料气缸，推料气缸和推料板之间通过设有连接杆连接，采用上述结构设置，通过设置的推料板结构以及配合升降气缸，则保证了火排片与混流道片之间的整齐程度，确保了良好实用效果，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为：所述火孔片铆压工位包括设置于机架上的第七安装架、设置于第七安装架上且用于对火孔片进行铆压的铆压机构以及设置于第七安装架上且用于对火排管进行压料的压料机构，所述铆压机构包括设置于第七安装架上的压料爪、设置于第七安装架上的顶料杆、设置于第七安装架上且用于对压料爪进行拉铆的拉铆油缸以及用于驱动顶料杆顶料或远离工件的顶料油缸，所述压料机构包括设置于第七安装架上的气缸安装板、设置于气缸安装板上的压料板以及设置于气缸安装板上且用于驱动压料板进行压料或远离的第十气缸。
通过采用上述技术方案，火孔片铆压工位包括设置于机架上的第七安装架、设置于第七安装架上且用于对火孔片进行铆压的铆压机构以及设置于第七安装架上且用于对火排管进行压料的压料机构，铆压机构包括设置于第七安装架上的压料爪、设置于第七安装架上的顶料杆、设置于第七安装架上且用于对压料爪进行拉铆的拉铆油缸以及用于驱动顶料杆顶料或远离工件的顶料油缸，压料机构包括设置于第七安装架上的气缸安装板、设置于气缸安装板上的压料板以及设置于气缸安装板上且用于驱动压料板进行压料或远离的第十气缸，采用上述结构设置，通过设置的火排片进行铆压操作，具体的是通过压料爪进行后拉，再通过顶料杆进行顶料，以此确保火孔片的固定稳定效果，同时配合压料机构对工件在进行压料，则提高了良好的压料效果，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为：所述卸料工位包括设置于机架上的第八安装架、设置于第八安装架上的卸料机构以及设置于机架上的下料传送通道，所述卸料机构包括设置于第八安装架上的卸料吸盘架、设置于第八安装架上且用于驱动卸料吸盘架升降并吸取工件的第十一气缸以及设置于第八安装架且用于驱动卸料吸盘架往复于下料传送通道和夹具之间的第十二气缸。
通过采用上述技术方案，卸料工位包括设置于机架上的第八安装架、设置于第八安装架上的卸料机构以及设置于机架上的下料传送通道，卸料机构包括设置于第八安装架上的卸料吸盘架、设置于第八安装架上且用于驱动卸料吸盘架升降并吸取工件的第十一气缸以及设置于第八安装架且用于驱动卸料吸盘架往复于下料传送通道和夹具之间的第十二气缸，采用上述结构设置，便于下料的便捷性，同时通过设置的卸料吸盘架，并且将卸料吸盘架设置为类三角结构，将吸盘的分布也设置为类三角结构，便于对火排管的取料及放料，稳定性强，结构简单。
附图说明
图1为本发明一种火排自动铆压机实施例的整体结构图。
图2为本发明一种火排自动铆压机实施例的第一取料工位结构图。
图3为本发明一种火排自动铆压机实施例的第二取料工位结构图。
图4为本发明一种火排自动铆压机实施例的第三取料工位结构图。
图5为本发明一种火排自动铆压机实施例的校正组装工位结构图。
图6为本发明一种火排自动铆压机实施例的火孔片组装工位结构图。
图7为本发明一种火排自动铆压机实施例的火孔片校正工位结构图。
图8为本发明一种火排自动铆压机实施例的火孔片铆压工位结构图。
图9为本发明一种火排自动铆压机实施例的卸料工位结构图。
图中附图说明，1、第一取料工位；11、第一上料通道；12、第一安装架；13、第一取料爪子；14、第一气缸；15、第二气缸；2、第二取料工位；20、第二上料通道；21、第二安装架；22、取料定位块；23、第三气缸；24、第四气缸；3、第三取料工位；30、第三上料通道；31、第三安装架；32、第二取料爪子；33、第五气缸；34、第六气缸；4、校正组装工位；40、第四安装架；41、上模安装板；42、第七气缸；43、第八气缸；44、校正导杆；45、第九气缸；5、火孔片组装工位；50、第五安装架；51、火孔片料道；52、第三取料爪子；53、旋转气缸；6、火孔片校正工位；60、第六安装架；61、升降气缸；62、推料板；63、推料气缸；64、连接杆；7、火孔片铆压工位；70、第七安装架；71、压料爪；72、顶料杆；73、拉铆油缸；74、顶料油缸；75、气缸安装板；76、压料板；77、第十气缸；8、卸料工位；80、第八安装架；81、下料传送通道；82、卸料吸盘架；83、第十一气缸；84、第十二气缸；9、转盘机构；90、主定位盘；91、旋转盘；92、夹具；10、机架。
具体实施方式
参照图1至图9对本发明一种火排自动铆压机实施例做进一步说明。
为了易于说明，实施例中如若使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
一种火排自动铆压机，包括机架10，机架10上设有转盘机构9，机架10上设有沿转盘机构依次设置的第一取料工位1、第二取料工位2、第三取料工位3、校正组装工位4、火孔片组装工位5、火孔片校正工位6、火孔片铆压工位7以及卸料工位8，采用上述结构设置，通过设置的上述工位，则提高了形成对火排管的全方位加工，同时保证了精度上的问题，实用性强，结构简单，流水线生产加工，加工效率高，稳定性强。
本发明进一步设置为，转盘机构9包括主定位盘90、套设于主定位盘90下方的旋转盘91以及设置于旋转盘91上且与各工位对应设置的若干夹具92，旋转盘91与机架10旋转连接，采用上述结构设置，通过将转盘机构设置为分盘结构，便于对后续加工工位的安装，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为，第一取料工位1包括第一上料通道11、设置于机架10上且置于第一上料通道11上方的第一安装架12、设置于第一安装架12上且用于将混流道片由第一上料通道11抓取的第一取料爪子13、用于驱动第一取料爪子13抓取且升降往复运动的第一气缸14以及设置于第一安装架12上且用于驱动第一取料爪子13往复于第一上料通道11和夹具92的第二气缸15，通过采用上述结构设置，则提高了取料的便捷程度，并且提高了自动化程度，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为，第二取料工位2包括第二上料通道20、设置于机架10上且置于第二上料通道20上方的第二安装架21、设置于第二安装架21上且用于将喉管由第二上料通道20抓取的取料定位块22、用于驱动取料定位块22抓取且升降往复运动的第三气缸23以及设置于第二安装架21上且用于驱动取料定位块22往复于第二上料通道20和夹具92的第四气缸24，采用上述结构设置，便于取料，则保证了良好的结构稳定性，同时形成流水线效果的生产。
本发明进一步设置为，第三取料工位3包括第三上料通道30、设置于机架10上且置于第三上料通道30上方的第三安装架31、设置于第三安装架31上且用于将混流道片由第三上料通道30抓取的第二取料爪子32、用于驱动第二取料爪子32抓取且升降往复运动的第五气缸33以及设置于第三安装架31上且用于驱动第二取料爪子32往复于第三上料通道30和夹具92的第六气缸34，采用上述结构设置，通过设置的第三取料工位3，则形成火排管初步的组合，结构简单，实用性强。
本发明进一步设置为，校正装配工位4包括装配机构以及校正机构，通过设置的装配机构以及校正机构，在进行初步成型前进行定位校正，确保了成型效果，实用性强，结构简单，进一步的将装配机构设置为包括设置于机架10上的第四安装架40、设置于第四安装架40上且与夹具92对应设置的上模安装板41以及设置于第四安装架40上且用于驱动上模安装板41下压、上升往复运动的第七气缸42，以及将校正机构包括设置于第四安装架40一侧的面校正板、用于驱动面校正板内压校正并往复运动的第八气缸43、设置于于第四安装架40另一侧的校正导杆44以及设置于主定位盘90上且用于驱动校正导杆44内压校正并往复运动的第九气缸45，才有上述结构设置，结构简单，实用性强，在组装的同时进行对火排管的校正，进而确保了良好的成型效果，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为，火孔片组装工位5包括设置于机架10上的第五安装架50、设置于第五安装架50上的火孔片料道51、设置于第五安装架51上且用于将火孔片夹取安装至火排管上的第三取料爪子52以及设置于第五安装架50且用于驱动第三取料爪子52往复于火孔片料道51和夹具92之间的旋转气缸53,通过采用上述结构设置，则提高了对火孔片良好的旋转上料效果，结构简单，实用性强，并且通过设置的火孔片料道，便于良好的上料稳定型，实用性强。
本发明进一步设置为，火孔片校正工位6包括设置于机架10上的第六安装架60、设置于第六安装架60上且用于推动调整火排片安装整齐度的推板机构以及用于驱动推板机构升降且往复运动的升降气缸61，推板机构包括设置于第六安装架60的推料板62以及设置于第六安装架60上且用于驱动推料板62靠近或远离火排片的推料气缸63，推料气缸63和推料板62之间通过设有连接杆64连接，采用上述结构设置，通过设置的推料板结构以及配合升降气缸，则保证了火排片与混流道片之间的整齐程度，确保了良好实用效果，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为，火孔片铆压工位7包括设置于机架10上的第七安装架70、设置于第七安装架70上且用于对火孔片进行铆压的铆压机构以及设置于第七安装架70上且用于对火排管进行压料的压料机构，铆压机构包括设置于第七安装架70上的压料爪71、设置于第七安装架70上的顶料杆72、设置于第七安装架70上且用于对压料爪71进行拉铆的拉铆油缸73以及用于驱动顶料杆72顶料或远离工件的顶料油缸74，压料机构包括设置于第七安装架70上的气缸安装板75、设置于气缸安装板75上的压料板76以及设置于气缸安装板75上且用于驱动压料板76进行压料或远离的第十气缸77，采用上述结构设置，通过设置的火排片进行铆压操作，具体的是通过压料爪71进行后拉，再通过顶料杆72进行顶料，以此确保火孔片的固定稳定效果，同时配合压料机构对工件在进行压料，则提高了良好的压料效果，实用性强，结构简单。
本发明进一步设置为，卸料工位8包括设置于机架10上的第八安装架80、设置于第八安装架80上的卸料机构以及设置于机架10上的下料传送通道81，卸料机构包括设置于第八安装架80上的卸料吸盘架82、设置于第八安装架80上且用于驱动卸料吸盘82架升降并吸取工件的第十一气缸83以及设置于第八安装架80且用于驱动卸料吸盘架82往复于下料传送通道81和夹具92之间的第十二气缸84，采用上述结构设置，便于下料的便捷性，同时通过设置的卸料吸盘架82，并且将卸料吸盘架82设置为类三角结构，将吸盘的分布也设置为类三角结构，便于对火排管的取料及放料，稳定性强，结构简单。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种火排自动铆压机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有转盘机构(9)，机架(10)上设有沿转盘机构(9)依次设置的第一取料工位(1)，用于将一侧混流道片进行上料；
第二取料工位(2)，用于将喉管上料并与混流道片初步组合；
第三取料工位(3)，用于将另一侧混流道片进行上料；
校正组装工位(4)，用于将两侧混流道片与喉管结合并在铆压过程中进行喉管校正；
火孔片组装工位(5)，用于火孔片的组装；
火孔片校正工位(6)，用于火孔片的校正；
火孔片铆压工位(7)，用于对火孔片进行铆压锁紧；
卸料工位(8)，用于对组装好的的火排管进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种火排自动铆压机，其特征在于，所述转盘机构(9)包括主定位盘(90)、套设于主定位盘(90)下方的旋转盘(91)以及设置于旋转盘(91)上且与各工位对应设置的若干夹具(92)，所述旋转盘(91)与机架(10)旋转连接。
3.根据权利要求2所述的一种火排自动铆压机，其特征在于，所述第一取料工位(1)包括第一上料通道(11)、设置于机架(10)上且置于第一上料通道(11)上方的第一安装架(12)、设置于第一安装架(12)上且用于将混流道片由第一上料通道(11)抓取的第一取料爪子(13)、用于驱动第一取料爪子(13)抓取且升降往复运动的第一气缸(14)以及设置于第一安装架(12)上且用于驱动取料爪子往复于第一上料通道(11)和夹具(92)的第二气缸(15)。
4.根据权利要求2所述的一种火排自动铆压机，其特征在于，所述第二取料工位(2)包括第二上料通道(20)、设置于机架(10)上且置于第二上料通道(20)上方的第二安装架(21)、设置于第二安装架(21)上且用于将喉管由第二上料通道(20)抓取的取料定位块(22)、用于驱动取料定位块(22)抓取且升降往复运动的第三气缸(23)以及设置于第二安装架(21)上且用于驱动取料定位块(22)往复于第二上料通道(20)和夹具(92)的第四气缸(24)。
5.根据权利要求2所述的一种火排自动铆压机，其特征在于，所述第三取料工位(3)包括第三上料通道(30)、设置于机架(10)上且置于第三上料通道(30)上方的第三安装架(31)、设置于第三安装架(31)上且用于将混流道片由第三上料通道(30)抓取的第二取料爪子(32)、用于驱动第二取料爪子(32)抓取且升降往复运动的第五气缸(33)以及设置于第三安装架(31)上且用于驱动第二取料爪子(32)往复于第三上料通道(30)和夹具(92)的第六气缸(34)。
6.根据权利要求2所述的一种火排自动铆压机，其特征在于，所述校正装配工位包括装配机构以及校正机构，所述装配机构包括设置于机架(10)上的第四安装架(40)、设置于第四安装架(40)上且与夹具(92)对应设置的上模安装板(41)以及设置于第四安装架(40)上且用于驱动上模安装板(41)下压、上升往复运动的第七气缸(42)，所述校正机构包括设置于第四安装架(40)一侧的面校正板、用于驱动面校正板内压校正并往复运动的第八气缸(43)、设置于于第四安装架(40)另一侧的校正导杆(44)以及设置于主定位盘(90)上且用于驱动校正导杆(44)内压校正并往复运动的第九气缸(45)。
7.根据权利要求2所述的一种火排自动铆压机，其特征在于，所述火孔片组装工位(5)包括设置于机架(10)上的第五安装架(50)、设置于第五安装架(50)上的火孔片料道(51)、设置于第五安装架(50)上且用于将火孔片夹取安装至火排管上的第三取料爪子(52)以及设置于第五安装架(50)且用于驱动第三取料爪子(52)往复于火孔片料道(51)和夹具(92)之间的旋转气缸(53)。
8.根据权利要求2所述的一种火排自动铆压机，其特征在于，所述火孔片校正工位(6)包括设置于机架(10)上的第六安装架(60)、设置于第六安装架(60)上且用于推动调整火排片安装整齐度的推板机构以及用于驱动推板机构升降且往复运动的升降气缸(61)，所述推板机构包括设置于第六安装架(60)的推料板(62)以及设置于第六安装架(60)上且用于驱动推料板(62)靠近或远离火排片的推料气缸(63)，所述推料气缸(63)和推料板(62)之间通过设有连接杆(64)连接。
9.根据权利要求2所述的一种火排自动铆压机，其特征在于，所述火孔片铆压工位(7)包括设置于机架(10)上的第七安装架(70)、设置于第七安装架(70)上且用于对火孔片进行铆压的铆压机构以及设置于第七安装架(70)上且用于对火排管进行压料的压料机构，所述铆压机构包括设置于第七安装架(70)上的压料爪(71)、设置于第七安装架(70)上的顶料杆(72)、设置于第七安装架(70)上且用于对压料爪(71)进行拉铆的拉铆油缸(73)以及用于驱动顶料杆(72)顶料或远离工件的顶料油缸(74)，所述压料机构包括设置于第七安装架(70)上的气缸安装板(75)、设置于气缸安装板(75)上的压料板(76)以及设置于气缸安装板(75)上且用于驱动压料板(76)进行压料或远离的第十气缸(77)。
10.根据权利要求2所述的一种火排自动铆压机，其特征在于，所述卸料工位(8)包括设置于机架(10)上的第八安装架(80)、设置于第八安装架(80)上的卸料机构以及设置于机架(10)上的下料传送通道(81)，所述卸料机构包括设置于第八安装架(80)上的卸料吸盘架(82)、设置于第八安装架(80)上且用于驱动卸料吸盘架(82)升降并吸取工件的第十一气缸(83)以及设置于第八安装架(80)且用于驱动卸料吸盘架(82)往复于下料传送通道(81)和夹具(92)之间的第十二气缸(84)。
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