CN111449367A - 一种改进的过胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进的过胶机，其中的辊组包括有辊筒体以及具有吸水性的软质辊套，辊筒体的内部中空设置形成一连接于胶水供给机构的储胶腔；辊筒体的圆周面内外贯穿设置有多个槽孔，软质辊套包覆设置于在辊筒体的辊面，在软质辊套吸入胶水后软质辊套形成一能够渗透胶水的气密层，气密层密封辊筒体的辊面，在储胶腔内的胶水向外渗透并使其储胶腔内的胶水量减少后储胶腔形成自吸负压，以实现自动定量吸胶。与现有技术相比，通过中空设置的辊组进行刷胶，辊筒面的胶水含量均匀稳定，提升整机刷胶质量，负压式自动吸胶，减少设备成本。

Description

一种改进的过胶机

技术领域

本发明涉及过胶设备技术领域，尤其是涉及一种改进的过胶机。

背景技术

现有的自动过胶设备，一般是通过传输通道把鞋材传输过胶位置，然后通过设置在过胶位置上的过胶组件以及注胶组件，对鞋材的待刷胶部位进行自动注胶以及自动刷匀，单个工件的过胶工序包含了上胶步骤和刷匀步骤，存在过胶周期长、生产效率低的缺点。另外，胶组件一般采用毛刷式或辊筒式的过胶刷头，通过过胶刷头对鞋材的粘结面进行均匀涂刷，以完成上胶。但是，由于过胶刷头在上胶过程中会直接接触半成品鞋材，在高温胶水的腐蚀性以及粘性作用下，过胶刷头经过一段时间的刷胶工作后，过胶刷头会积聚杂质，影响涂刷质量，需要及时清理或者更换。在过胶刷头进行维护时，过胶工作只能暂停，待维护完成后继续进行过胶工作，导致企业的生产效率难以提高。而且现有的过胶设备在对一些如鞋底材料进行过胶处理，由于工件表面高低不一，导致刷胶质量差不能满足产品生产要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种改进的过胶机，能够缩短单个工件的刷胶周期，免除独立上胶机构，减少整机制备成本，提高刷胶质量以及企业生产效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种改进的过胶机，过胶机包括控制单元、机架、传输通道以及至少一个刷胶模组，刷胶模组分别设置有一连接于控制单元的辊筒驱动电机以及传动连接于辊筒驱动电机的辊组，传输通道传输通过辊组，并与辊组进行刷胶配合。辊组包括有辊筒体以及具有吸水性的软质辊套，辊筒体的内部中空设置形成一连接于胶水供给机构的储胶腔；辊筒体的圆周面内外贯穿设置有多个槽孔，软质辊套包覆设置于在辊筒体的辊面，在软质辊套吸入胶水后软质辊套形成一能够渗透胶水的气密层，气密层密封辊筒体的辊面，在储胶腔内的胶水向外渗透并使其储胶腔内的胶水量减少后储胶腔形成自吸负压，以实现自动定量吸胶。

在进一步的技术方案中，刷胶模组还包括有辊筒支架，辊筒支架的左右两侧分别安装有一夹持组件，其中一夹持组件设置有连接于胶水供给机构的胶水供给接口，辊筒体的左右两端分别活动套接或卡接于左右两侧的相应的夹持组件，胶水供给接口连通储胶腔。

在进一步的技术方案中，辊筒体包括一辊筒骨架、第一密封端盖和第二密封端盖，辊筒骨架呈轴向贯通设置，辊筒骨架的两侧端分别成型有一骨架筒口，各槽孔分别沿圆周方向排列在辊筒骨架的辊面；第一密封端盖和第二密封端盖分别盖合连接于辊筒骨架的左右两侧的骨架筒口，第一密封端盖的内侧面、第二密封端盖的内侧面和辊筒骨架内侧壁包围形成储胶腔，软质辊套弹性包覆于辊筒骨架的辊面外侧；第一密封端盖的外端部和第二密封端盖的外端部分别活动连接于相应的夹持组件。

在进一步的技术方案中，辊筒驱动电机固定在辊筒支架的左侧，辊筒驱动电机具有一输出转轴，输出转轴连接有第一连接侧盖；辊筒支架的右侧活动插装有一进胶轴，进胶轴的内侧转动套设有第二连接侧盖，

第一连接侧盖的内侧面抵顶作用于第一密封端盖的外侧面，并且第一连接侧盖的内侧面与第一密封端盖的外侧面之间设置有插销结构；

第二连接侧盖的内侧面抵顶作用于第二密封端盖的外侧面，并且第二连接侧盖的内侧面与第二密封端盖的外侧面之间设置有另一插销结构，第二密封端盖的中心位置开设有一贯穿第二密封端盖的进胶轴连接孔；

辊筒支架的右侧设置有快装夹具，快装夹具设置有一夹持部，夹持部活动抵顶于进胶轴的外侧端，以快速夹持辊筒体，

进胶轴的内侧端活动插接于进胶轴连接孔，进胶轴的内侧端开设有进胶口，进胶口与进胶轴连接孔之间设置有密封圈，进胶轴的内部开设有一进胶孔道，胶水供给接口设置于进胶轴外侧端，进胶孔道的两端分别连接进胶口以及胶水供给接口。

在进一步的技术方案中，机架设置有位置切换机构以及胶水清洗回收装置，胶水清洗回收装置设置在传输通道的旁侧，胶水清洗回收装置的顶部敞开设置有回收口，位置切换机构设置有活动设置的移动座，刷胶模组安装于移动座。

在进一步的技术方案中，刷胶模组至少具有一工作停止位置和一清洗停止位置，工作停止位置设置在传输通道的正上方，清洗停止位置设置在机架的外侧或传输通道的外侧，在刷胶模组停止于工作停止位置时刷胶模组位于传输通道的正上方，刷胶模组与传输通道刷胶配合；在刷胶模组停止于清洗停止位置时刷胶模组位于回收口的正上方；位置切换机构设置有垂直于传输通道的送料方向的导杆或主动驱动机构，移动座滑动安装于导杆或传动连接于主动驱动机构。

在进一步的技术方案中，位置切换机构包括有一中间支架，中间支架横跨传输通道以及胶水清洗回收装置，中间支架的第一侧设置有工作区，工作区与传输通道上下对齐；中间支架的第二侧设置有维护区，维护区与回收口上下对齐。中间支架设置有至少两个分别固定于中间支架的、相互平行的切换导杆，各切换导杆的两端分别延伸至工作区以及维护区，移动座分别滑动连接各个切换导杆。刷胶模组分别定位在工作区或维护区。

在进一步的技术方案中，机架设置有中间支架，中间支架安装有伺服驱动模组，刷胶模组安装于伺服驱动模组，传输通道连接有传输驱动装置，传输通道的输入端设置有至少一个用于获取从其下方经过的鞋材的的高度信息的工件高度识别元件，沿进料方向工件高度识别元件设置在刷胶模组的前方；传输驱动装置、伺服驱动模组和工件识别装置分别电连接于控制单元，用于控制传输通道、刷胶模组和识别元件之间进行协同配合。

在进一步的技术方案中，工件高度识别元件包括使用微波测距技术的无线距离传感器或使用激光测距技术的光学距离传感器；控制单元连续接收工件高度识别元件的高度信息并记录或计算得到一用于控制刷胶模组在设定的时间点或时间区段相应移动至指定的高度位置的位置控制信息或移动路径，以实现驱动刷胶模组跟随鞋材的高度上下移动并对鞋材保持一稳定压力或恒定压力。

在进一步的技术方案中，刷胶模组与工件高度识别元件沿传输通道的传输方向间隔设置，在传输通道靠近其输入端的一侧设置有识别支架，识别支架的中部和/或侧部设置有一工件高度识别元件，刷胶模组设置在识别支架的后侧方，传输通道的中部横跨设置有一中间支架，中间支架的前侧和/或后侧分别设置有伺服驱动模组，伺服驱动模组设置为以下伺服运动结构的任意一种：

1)伺服驱动模组包括有升降线性模块，升降线性模块固定在中间支架的中间，升降线性模块具有一上下运动的升降滑台，刷胶模组固接于升降滑台。

2)伺服驱动模组包括有升降线性模块和横移线性模块，横移线性模块固定在中间支架的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，升降线性模块固接于横移滑台，升降线性模块具有一上下运动的升降滑台，刷胶模组固接于升降滑台。

3)伺服驱动模组包括有升降线性模块和前进线性模块，前进线性模块固定在中间支架的中间，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块固接于前进滑台，升降线性模块具有一上下运动的升降滑台，刷胶模组固接于升降滑台。

4)伺服驱动模组包括有升降线性模块、横移线性模块和前进线性模块，横移线性模块固定在中间支架的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，前进线性模块固接于横移滑台，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块固接于前进滑台，升降线性模块具有一上下运动的升降滑台，刷胶模组固接于升降滑台。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

1)本发明通过中空设置的辊组进行刷胶，辊筒面的胶水含量均匀稳定，保证每个工件的刷胶程度相同，提升整机刷胶质量，而且通过控制储胶腔的胶水量，能够控制胶水的渗透压，以实现控制软质辊套的胶水含量，能适用不同规格的工件的刷胶工作。

2)本发明通过具有吸水性的刷胶辊筒对工件进行刷胶，免除胶水添加工序，缩短过胶周期，提高整机的过胶效率。

3)本发明通过在传输通道上设置多个运动的刷胶模组，并且各个刷胶模组轮流与传输通道进行刷胶配合，实现过胶机进行不中断的连续过胶工作，避免因刷胶头进行维护而暂停过胶工作，提高企业生产效率。

4)本发明通过工件识别装置、传输通道以及辊组之间的协同配合，实现了恒压式过胶，使刷胶辊筒能够对工件的刷胶面进行均匀刷胶，刷胶质量好，避免漏刷和过量刷胶的情况，进一步提高了半成品鞋底的粘合质量。

5)本发明通过胶水清洗回收装置对刷胶模组进行维护时所滴落的胶水进行回收，减少胶水材料的浪费，避免了残留胶水对传输通道和工件造成污染。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视角度的结构示意图。

图3是本发明的侧视角度的结构示意图。

图4是本发明的局部结构示意图。

图5是本发明的刷胶模组的结构示意图。

图6是本发明的刷胶模组的截面示意图。

图7是本发明的刷胶模组的分解示意图。

图8是本发明的刷胶模组的侧视角度的结构示意图。

图中：

1-刷胶模组、11-辊组、111-辊筒骨架、1110-槽孔、112-软质辊套、113-第一密封端盖、1131-第一连接侧盖、114-第二密封端盖、1141-第二连接侧盖、12-辊筒驱动电机、13-辊筒支架、131-进胶轴、1311-进胶孔道、1312-进胶接头、132-自润轴承、133-轴承、134-密封圈、135-自润轴承座、14-快装夹具、15-非接触式液位开关、1501-发射端、1502-接收端。

2-升降线性模块、21-升降伺服电机、22-升降导座、23-升降滑台。

3-中间支架、31-切换导杆、32-无杆气缸驱动装置。

4-识别支架、41-识别部件。

5-传输通道。

6-胶水清洗回收装置。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

一种改进的过胶机，过胶机包括控制单元、机架、传输通道5以及至少一个刷胶模组1，刷胶模组1分别设置有一连接于控制单元的辊筒驱动电机12以及传动连接于辊筒驱动电机12的辊组11，传输通道5传输通过辊组11，并与辊组11进行刷胶配合。辊组11包括有辊筒体以及具有吸水性的软质辊套112，辊筒体的内部中空设置形成一连接于胶水供给机构的储胶腔；辊筒体的圆周面内外贯穿设置有多个槽孔1110，软质辊套112套设于在辊筒体的圆周面，吸收胶水后的软质辊套112形成一同时具有气密性及透水性的辊刷层，辊刷层气密封阻辊筒体的全部槽孔1110；胶水存量输出减少后的储胶腔内形成自吸负压(在持续辊涂工作过程中，储胶腔内的胶水量不断减少，使致密空间内储胶腔形成负压，即自吸负压，在自吸负压的压力作用下，从胶水供给机构自动吸胶补充)，用于胶水供给机构的供胶动力源；胶水存量补充增加后的储胶腔内形成停注正压(在辊涂工作停止后，软质辊套112内部的多孔结构继续填充胶水直至多孔结构填满胶水，软质辊套112不再从储胶腔吸取胶水，而储胶腔内的胶水量继续补充增加，直至致密的储胶腔内形成停注正压，在停注正压的反作用力下，胶水供给机构停止对储胶腔进行胶水补充)，用于胶水供给机构的停止供胶动力源。这种负压式的自动补胶辊组11除了免除整机独立上胶机构的设置，更免除了胶水供给动力源的设置，进一步减少了整机的制备成本，而且胶量稳定，不会发生溢胶或漏胶的情况。

具体地，刷胶模组1还包括有辊筒支架13，辊筒支架13的左右两侧分别安装有一夹持组件，其中一夹持组件设置有连接于胶水供给机构的胶水供给接口，辊筒体的左右两端分别活动连接于相应的夹持组件，胶水供给接口连通储胶腔。停注正压的大小与胶水供给接口的大小成正比例设置。通过夹持组件对辊筒体进行快速拆装，能够减低维护难度，缩短维护周期，进一步提高了整机的生产效率。

具体地，辊筒体包括一辊筒骨架111、第一密封端盖113和第二密封端盖114。辊筒骨架111呈轴向贯通设置，辊筒骨架111的两侧端分别成型有一骨架筒口，各槽孔1110分别呈周向阵列开设于辊筒骨架111；第一密封端盖113盖合连接于辊筒骨架111的一骨架筒口，第二密封端盖114盖合连接于辊筒骨架111的另一骨架筒口，第一密封端盖113的内侧面、第二密封端盖114的内侧面和辊筒骨架111内侧壁包围形成储胶腔，软质辊套112弹性包覆于辊筒骨架111的外表面；第一密封端盖113和第二密封端盖114分别活动连接于相应的夹持组件，第一密封端盖113或第二密封端盖114的轴线位置开设有一进胶轴连接孔，进胶轴连接孔连通胶水供给接口。

具体地，辊筒驱动电机12固定在辊筒支架13的左侧，辊筒驱动电机12具有一输出转轴，输出转轴连接有第一连接侧盖1131；辊筒支架13的右侧活动插装有一进胶轴131，进胶轴131的内侧转动套设有第二连接侧盖1141。第一连接侧盖1131和第二连接侧盖1141为上述的夹持组件，通过快装夹具14给第一连接侧盖1131和第二连接侧盖1141提供相对的夹持作用力，对辊筒体进行快速夹持。第一连接侧盖1131的内侧面抵顶作用于第一密封端盖113的外侧面，并且第一连接侧盖1131的内侧面与第一密封端盖113的外侧面之间设置有插销结构(第一连接侧盖1131的内侧面凸起有两根插销，第一密封端盖113的外侧面凹陷设有两个相应的插销孔，在第一连接侧盖1131的内侧面抵顶作用于第一密封端盖113的外侧面时，这两个插销分别插设于相应的插销孔，以实现第一连接侧盖1131与第一密封端盖113之间的周向定位)；第二连接侧盖1141的内侧面抵顶作用于第二密封端盖114的外侧面，并且第二连接侧盖1141的内侧面与第二密封端盖114的外侧面之间设置有另一插销结构(第二连接侧盖1141的内侧面凸起有两根插销，第二密封端盖114的外侧面凹陷设有两个相应的插销孔，在第二连接侧盖1141的内侧面抵顶作用于第一密封端盖114的外侧面时，这两个插销分别插设于相应的插销孔，以实现第一连接侧盖1131与第一密封端盖113之间的周向定位)，进胶轴连接孔开设于第二密封端盖114的轴线位置。进胶轴131与第二连接侧盖1141之间通过一轴承133实现转动连接，轴承133的内环固定套设于进胶轴131，轴承133的外环固接于第二连接侧盖1141的中心孔。辊筒支架13的右侧设置有一自润轴承座135，自润轴承座135内固定有一自润轴承132，自润轴承132与辊筒体同轴配合，进胶轴131活动插装于自润轴承132；辊筒支架13的右侧设置有快装夹具14，快装夹具14设置有一夹持部，夹持部活动抵顶于进胶轴131的外侧端，以快速夹持辊筒体。进胶轴131的内侧端活动插接于进胶轴连接孔，进胶轴131的内侧端开设有进胶口，进胶口与进胶轴连接孔之间设置有密封圈134，进胶轴131的内部开设有一进胶孔道1311，胶水供给接口设置于进胶轴131外侧端，进胶孔道1311的两端分别连接进胶口以及胶水供给接口。

具体地，辊筒支架13的一侧设置有非接触式液位开关15，非接触式液位开关15连接外置的胶水供应设备以及辊筒驱动电机12，非接触式液位开关15包括发射端1501和接收端1502，发射端1501和接收端1502分别对应安装在辊组11的上方以及下方。当非接触式液位开关15检测到储胶腔内的胶水量过多或过少时，能够进行自动补充或自动停机。该结构能够保证储胶腔内的胶水量出现过量或短缺的情况发生，以避免影响过胶工作的顺利进行。

具体地，机架设置有位置切换机构以及胶水清洗回收装置6，胶水清洗回收装置6设置在传输通道5的旁侧，胶水清洗回收装置6的顶部敞开设置有回收口，位置切换机构设置有活动设置的移动座33，刷胶模组1安装于移动座33。

具体地，刷胶模组1至少具有一工作停止位置和一清洗停止位置，工作停止位置设置在传输通道5的正上方，清洗停止位置设置在机架的外侧或传输通道5的外侧，在刷胶模组1停止于工作停止位置时刷胶模组1位于传输通道5的正上方，刷胶模组1与传输通道5刷胶配合；在刷胶模组1停止于清洗停止位置时刷胶模组1位于回收口的正上方；位置切换机构设置有垂直于传输通道5的送料方向的导杆或主动驱动机构，移动座33滑动安装于导杆或传动连接于主动驱动机构。本技术通过移动座33设置不同的位置配合，能够实现刷胶模组1的刷胶定位、清洗定位以及胶水回收定位。

具体地，刷胶模组1设置有刷胶模式以及维护模式，当刷胶模组1处于刷胶模式时，移动座33带动刷胶模组1移动至传输通道5的正上方，刷胶模组1与传输通道5刷胶配合；当刷胶模组1处于维护模式时，移动座33带动刷胶模组1移动至回收口的正上方，刷胶模组1与胶水清洗回收装置6进行胶水回收配合。

具体地，过胶机设置有胶水供给机构或连接于外部独立设置的胶水供给机构，胶水供给机构具有一胶水输出端和胶水输入端，胶水输出端连接刷胶模组1或延伸至传输通道5，胶水清洗回收装置6连接胶水供给机构的胶水输入端，胶水清洗回收装置6与胶水供给机构之间连接胶水过滤装置。实现了胶水回收再用，减少胶水材料的浪费，进一步节省企业的生产成本，提高企业收益。

具体地，位置切换机构包括有一中间支架3，中间支架3横跨传输通道5以及胶水清洗回收装置6，中间支架3的第一侧设置有工作区，工作区与传输通道5上下对齐；中间支架3的第二侧设置有维护区，维护区与回收口上下对齐。中间支架3设置有至少两个分别固定于中间支架3的、相互平行的切换导杆31，各切换导杆31的两端分别延伸至工作区以及维护区，移动座33分别滑动连接各个切换导杆31，刷胶模组1分别定位在工作区或维护区。刷胶模组1根据刷胶组件的使用状况进行是否需要维护的评估，一般通过产品刷胶质量的良莠或者目测刷胶组件而定。当评定刷胶组件需要进行换件维护或者清洗维护时，刷胶模组1通过位置切换机构进行工作区和维护区的位置变换，使的刷胶模组1在进行维护时，撤离传输通道5之外，避免残余胶水污染通道表面或者工件。

优选地，中间支架3的前后两侧分别设置一套由刷胶模组1以及胶水清洗回收装置6组成的过胶模块，两个过胶模块能够轮换使用，实现整机无中断连续刷胶，大大提高整机的生产效率。

优选地，位置切换机构设置为横移切换结构，包括至少两个分别固定于中间支架3的、相互平行的切换导杆31，各切换导杆31的两端分别延伸至工作区以及维护区，移动座33分别滑动连接各个切换导杆31。横移切换结构具有单向性移动的特点，刷胶模组1在进行位置转移时，运动平稳，能够尽可能减少胶水意外滴落的几率，提高整机的稳定性以及可靠性。

当然，位置切换机构也可以设置为摆动切换结构，包括一切换摆杆，切换摆杆的第一端摆动连接于中间支架3的中间位置，移动座33安装于切换摆杆的第二端，切换摆杆的第二端分别摆动至工作区和维护区，切换摆杆沿水平方向摆动设置或沿垂直方向摆动设置或万向摆动设置。摆动式的切换结构具有操作方便，不受操作员位置限制。具体选用横移切换结构还是摆动切换结构的依据，发明人认为，横移切换结构更适合与电动驱动装置联合使用，而摆动切换结构更适用于无动力的位置切换。

当横移切换结构设置为无动力切换结构时，中间支架3设置有限位导杆，限位导杆与各切换导杆31相平行，限位导杆的一端设置有第一限位部、另一端设置有第二限位部，移动座33滑动连接限位导杆，移动座33的第一侧与第一限位部定位配合，移动座33的第二侧与第二限位部定位配合。移动座33的第一侧与第一限位部定位配合时，移动座33带动刷胶模组1移动至工作区；移动座33的第二侧与第二限位部定位配合时，移动座33带动刷胶模组1移动至维护区。通过两个限位部与移动座33之间进行定位配合，保证刷胶模组1能够进行准确的位置切换。

优选地，当横移切换结构设置为自动切换结构时，自动切换结构设置有横移切换驱动装置，横移切换驱动装置固定于中间支架3，横移切换驱动装置驱动连接移动座33，横移切换驱动装置包括电杠驱动模组或气缸驱动模组或丝杆驱动模组或齿轮齿条驱动模组或同步带驱动模组。该结构能够减少人工操作，不受操作位置的限制，能够更快、更准确地完成刷胶模组1的位置切换，进一步缩短维护周期，提高生产效率。

优选地，横移切换结构设置有一无杆气缸驱动装置32，无杆气缸驱动装置32包括一驱动气缸和驱动滑座，驱动气缸固定于中间支架3，驱动气缸与切换导杆31相平行，并且驱动气缸的两端分别延伸至工作区以及维护区，驱动气缸内设置有驱动活塞，驱动滑座滑动连接驱动气缸的缸体，驱动活塞与驱动滑座之间相互磁偶连接或机械连接，移动座33与驱动滑座相连接。由无杆气缸驱动装置32组成的切换结构，具有动作迅速，定位准确，维护简单的优点。

具体地，中间支架3安装有伺服驱动模组，刷胶模组1安装于伺服驱动模组。传输通道5连接有传输驱动装置，传输通道5的输入端设置有至少一个用于获取从其下方经过的鞋材的的高度信息的工件高度识别元件41，沿进料方向工件高度识别元件41设置在刷胶模组1的前方；传输驱动装置、伺服驱动模组和工件识别装置分别电连接于控制单元，用于控制传输通道5、刷胶模组1和识别元件之间进行协同配合。

优选地，工件高度识别元件41包括使用微波测距技术的无线距离传感器或使用激光测距技术的光学距离传感器；控制单元连续接收工件高度识别元件41的高度信息并记录或计算得到一用于控制刷胶模组1在设定的时间点或时间区段相应移动至指定的高度位置的位置控制信息或移动路径，以实现驱动刷胶模组1跟随鞋材的高度上下移动并对鞋材保持一稳定压力或恒定压力。

较佳的，工件高度识别元件41包括朝向传输通道5发射面状光线并在鞋材的顶面形成一线状轨迹的光学距离传感器；控制单元接收由工件高度识别元件41识别得到或由设置在传输通道5的上方的摄像头拍摄获取的线状轨迹，用于计算得到位置控制信息，位置控制信息是用于控制刷胶模组1在设定时间移动至指定的高度位置的包含有多个时间点及对应该时间点的位置高度和/或多个时间区段及对应该时间区段的位置高度的信息集。

较佳的，工件高度识别元件41包括用于获取从工件高度识别元件41的下方通过的鞋材的鞋材截面或鞋材区段的高度信息或最大高度信息并发送至控制单元的光学距离传感器，在传输通道5的上方或下方的安装有用于检测鞋材或承载在鞋材或传输通道5的识别标记并向控制单元发送控制信号的检测元件，以实现在控制单元接在设定的时间或在收到控制信号时控制刷胶模组1在设定的时间移动至由位置控制信息或移动路径所确定的高度位置。

工件高度识别元件41对传输通过的鞋底材料进行形状或厚度或传输速度的采集，并转化成电信号发送至控制单元，控制单元控制伺服驱动模组对刷胶模组1进行自适应调整，传输通道5、刷胶组件和工件高度识别元件41之间进行协同配合才实现自动恒压刷胶，以实现选区刷胶或边缘刷胶或自适应刷胶，能够适用不同产品类型的不同刷胶要求，并且刷胶质量高，减少成品鞋的次品率。

具体地，在传输通道5靠近其输入端的一侧设置有识别支架4，识别支架4的中部或侧部设置有工件高度识别元件41，刷胶组件与工件高度识别元件41沿传输通道5的传输方向间隔设置，刷胶组件位于识别支架4的后侧方，工件高度识别元件41包括有位移传感器或位置传感器。

具体地，刷胶模组1与工件高度识别元件41沿传输通道5的传输方向间隔设置，在传输通道5靠近其输入端的一侧设置有识别支架4，识别支架4的中部和/或侧部设置有一工件高度识别元件41，刷胶模组1设置在识别支架4的后侧方，传输通道5的中部横跨设置有一中间支架3，中间支架3的前侧和/或后侧分别设置有伺服驱动模组，伺服驱动模组设置为以下伺服运动结构的任意一种：

1)伺服驱动模组包括有升降线性模块2，升降线性模块2固定在中间支架3的中间，升降线性模块2具有一上下运动的升降滑台23，刷胶模组1固接于升降滑台23；

2)伺服驱动模组包括有升降线性模块2和横移线性模块，横移线性模块固定在中间支架3的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，升降线性模块2固接于横移滑台，升降线性模块2具有一上下运动的升降滑台23，刷胶模组1固接于升降滑台23；

3)伺服驱动模组包括有升降线性模块2和前进线性模块，前进线性模块固定在中间支架3的中间，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块2固接于前进滑台，升降线性模块2具有一上下运动的升降滑台23，刷胶模组1固接于升降滑台23；

4)伺服驱动模组包括有升降线性模块2、横移线性模块和前进线性模块，横移线性模块固定在中间支架3的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，前进线性模块固接于横移滑台，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块2固接于前进滑台，升降线性模块2具有一上下运动的升降滑台23，刷胶模组1固接于升降滑台23。

具体地，工件高度识别元件41包括一光学距离传感器，光学距离传感器固定安装在识别支架4的中间；刷胶组件的包括辊筒支架13和一横跨传输通道5的辊组11，辊组11的绕其轴线自转安装于辊筒支架13，辊组11与传输通道5刷胶配合；伺服驱动模组包括有上下方向的升降线性模块2，升降线性模块2固定在中间支架3的中间，升降线性模块2具有一升降滑台23，辊筒支架13固接于升降滑台23，升降线性模块2设置为皮带模组或丝杆模组。通过升降线性模块2对辊组11进行上下方向的自适应调整，以一稳定的刷胶强度对半成品鞋底材料的刷胶面进行均匀刷胶，避免漏刷或刷胶过度的发生。

具体地，升降线性模块2包括升降滑台23、升降导座22、升降伺服电机21、升降调节丝杆以及升降调节丝杆副，升降导座22固定于中间支架3的前侧或后侧，升降导座22沿垂直方向设置有升降导轨，升降滑台23滑动安装于升降导轨；升降伺服电机21固定在升降导座22的顶部，升降伺服电机21电连接控制单元，升降伺服电机21具有一输出转轴；升降调节丝杆转动安装于升降导座22的内部，升降调节丝杆沿垂直方向设置，升降调节丝杆的顶端与升降伺服电机21的输出转轴相连接；升降调节丝杆副固接于升降滑台23的内侧，升降调节丝杆副与升降调节丝杆螺纹连接。这种丝杆式的升降线性模块2具有精度高，动作灵敏的优点，非常适用辊组11进行上下方向的自适应调整的动力源。使工件各点的刷胶强度差尽可能小，以保证工件面层的胶水的高均匀性。并且，具有优良的调节性能，可以很好地控制刷胶强度，以适应不同类型的工件的刷胶要求。

具体地，传输通道5包括一输送带装置，输送带装置设置有一皮带传输底座和输送带，皮带传输底座的前侧和后侧分别转动安装有一皮带辊，输送带分别套设于这两个皮带辊，传输驱动装置传动连接这两个皮带辊中的任意一个；皮带传输底座的顶面平整设置，输送带的底面与皮带传输底座的顶面滑动配合。平整稳定的鞋材传输对于辊压刷胶工艺至关重要，直接影响刷胶质量好坏，这种输送皮带装置具有输送稳定和振动强度少，能够避免机械振动对刷胶质量的影响。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种改进的过胶机，过胶机包括控制单元、机架、传输通道(5)以及至少一个刷胶模组(1)，刷胶模组(1)分别设置有一连接于控制单元的辊筒驱动电机(12)以及传动连接于辊筒驱动电机(12)的辊组(11)，传输通道(5)传输通过辊组(11)，并与辊组(11)进行刷胶配合，其特征在于：

辊组(11)包括有辊筒体以及具有吸水性的软质辊套(112)，辊筒体的内部中空设置形成一连接于胶水供给机构的储胶腔；辊筒体的圆周面内外贯穿设置有多个槽孔(1110)，软质辊套(112)包覆设置于在辊筒体的辊面，在软质辊套(112)吸入胶水后软质辊套(112)形成一能够渗透胶水的气密层，气密层密封辊筒体的辊面，在储胶腔内的胶水向外渗透并使其储胶腔内的胶水量减少后储胶腔形成自吸负压，以实现自动定量吸胶。

2.根据权利要求1所述的一种改进的过胶机，其特征在于：所述刷胶模组(1)还包括有辊筒支架(13)，辊筒支架(13)的左右两侧分别安装有一夹持组件，其中一夹持组件设置有连接于所述胶水供给机构的胶水供给接口，所述辊筒体的左右两端分别活动套接或卡接于左右两侧的相应的夹持组件，胶水供给接口连通所述储胶腔。

3.根据权利要求2所述的一种改进的过胶机，其特征在于：所述辊筒体包括一辊筒骨架(111)、第一密封端盖(113)和第二密封端盖(114)，

辊筒骨架(111)呈轴向贯通设置，辊筒骨架(111)的两侧端分别成型有一骨架筒口，各所述槽孔(1110)分别沿圆周方向排列在辊筒骨架(111)的辊面；

第一密封端盖(113)和第二密封端盖(114)分别盖合连接于辊筒骨架(111)的左右两侧的骨架筒口，第一密封端盖(113)的内侧面、第二密封端盖(114)的内侧面和辊筒骨架(111)内侧壁包围形成所述储胶腔，所述软质辊套(112)弹性包覆于辊筒骨架(111)的辊面外侧；

第一密封端盖(113)的外端部和第二密封端盖(114)的外端部分别活动连接于相应的所述夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种改进的过胶机，其特征在于：所述辊筒驱动电机(12)固定在所述辊筒支架(13)的左侧，辊筒驱动电机(12)具有一输出转轴，输出转轴连接有第一连接侧盖(1131)；辊筒支架(13)的右侧活动插装有一进胶轴(131)，进胶轴(131)的内侧转动套设有第二连接侧盖(1141)，

第一连接侧盖(1131)的内侧面抵顶作用于所述第一密封端盖(113)的外侧面，并且第一连接侧盖(1131)的内侧面与第一密封端盖(113)的外侧面之间设置有插销结构；

第二连接侧盖(1141)的内侧面抵顶作用于所述第二密封端盖(114)的外侧面，并且第二连接侧盖(1141)的内侧面与第二密封端盖(114)的外侧面之间设置有另一插销结构，第二密封端盖(114)的中心位置开设有一贯穿第二密封端盖(114)的进胶轴连接孔；

辊筒支架(13)的右侧设置有快装夹具(14)，快装夹具(14)设置有一夹持部，夹持部活动抵顶于进胶轴(131)的外侧端，以快速夹持所述辊筒体，

进胶轴(131)的内侧端活动插接于进胶轴连接孔，进胶轴(131)的内侧端开设有进胶口，进胶口与进胶轴连接孔之间设置有密封圈(134)，进胶轴(131)的内部开设有一进胶孔道(1311)，所述胶水供给接口设置于进胶轴(131)外侧端，进胶孔道(1311)的两端分别连接进胶口以及胶水供给接口。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种改进的过胶机，其特征在于：所述机架设置有位置切换机构以及胶水清洗回收装置(6)，胶水清洗回收装置(6)设置在所述传输通道(5)的旁侧，胶水清洗回收装置(6)的顶部敞开设置有回收口，位置切换机构设置有活动设置的移动座(33)，所述刷胶模组(1)安装于移动座(33)。

6.根据权利要求5所述的一种改进的过胶机，其特征在于：所述刷胶模组(1)至少具有一工作停止位置和一清洗停止位置，工作停止位置设置在所述传输通道(5)的正上方，清洗停止位置设置在机架的外侧或传输通道(5)的外侧，在刷胶模组(1)停止于工作停止位置时刷胶模组(1)位于所述传输通道(5)的正上方，刷胶模组(1)与传输通道(5)刷胶配合；在刷胶模组(1)停止于清洗停止位置时刷胶模组(1)位于所述回收口的正上方；所述位置切换机构设置有垂直于传输通道(5)的送料方向的导杆或主动驱动机构，所述移动座(33)滑动安装于导杆或传动连接于主动驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种改进的过胶机，其特征在于：所述位置切换机构包括有一中间支架(3)，中间支架(3)横跨所述传输通道(5)以及所述胶水清洗回收装置(6)，中间支架(3)的第一侧设置有工作区，工作区与传输通道(5)上下对齐；中间支架(3)的第二侧设置有维护区，维护区与所述回收口上下对齐，

中间支架(3)设置有至少两个分别固定于所述中间支架(3)的、相互平行的切换导杆(31)，各切换导杆(31)的两端分别延伸至工作区以及维护区，所述移动座(33)分别滑动连接各个切换导杆(31)，

所述刷胶模组(1)分别定位在工作区或维护区。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种改进的过胶机，其特征在于：所述机架设置有中间支架(3)，中间支架(3)安装有伺服驱动模组，所述刷胶模组(1)安装于伺服驱动模组，

所述传输通道(5)连接有传输驱动装置，传输通道(5)的输入端设置有至少一个用于获取从其下方经过的鞋材的的高度信息的工件高度识别元件(41)，沿进料方向工件高度识别元件(41)设置在刷胶模组(1)的前方；

传输驱动装置、伺服驱动模组和工件识别装置分别电连接于所述控制单元，用于控制传输通道(5)、刷胶模组(1)和识别元件之间进行协同配合。

9.根据权利要求8所述的一种改进的过胶机，其特征在于：所述工件高度识别元件(41)包括使用微波测距技术的无线距离传感器或使用激光测距技术的光学距离传感器；所述控制单元连续接收工件高度识别元件(41)的高度信息并记录或计算得到一用于控制所述刷胶模组(1)在设定的时间点或时间区段相应移动至指定的高度位置的位置控制信息或移动路径，以实现驱动刷胶模组(1)跟随所述鞋材的高度上下移动并对鞋材保持一稳定压力或恒定压力。

10.根据权利要求9所述的一种改进的过胶机，其特征在于：所述刷胶模组(1)与所述工件高度识别元件(41)沿传输通道(5)的传输方向间隔设置，在传输通道(5)靠近其输入端的一侧设置有识别支架(4)，识别支架(4)的中部和/或侧部设置有一所述工件高度识别元件(41)，刷胶模组(1)设置在识别支架(4)的后侧方，传输通道(5)的中部横跨设置有一中间支架(3)，中间支架(3)的前侧和/或后侧分别设置有所述伺服驱动模组，伺服驱动模组设置为以下伺服运动结构的任意一种，

1)伺服驱动模组包括有升降线性模块(2)，升降线性模块(2)固定在中间支架(3)的中间，升降线性模块(2)具有一上下运动的升降滑台(23)，所述刷胶模组(1)固接于升降滑台(23)；

2)伺服驱动模组包括有升降线性模块(2)和横移线性模块，横移线性模块固定在中间支架(3)的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，升降线性模块(2)固接于横移滑台，升降线性模块(2)具有一上下运动的升降滑台(23)，刷胶模组(1)固接于升降滑台(23)；

3)伺服驱动模组包括有升降线性模块(2)和前进线性模块，前进线性模块固定在中间支架(3)的中间，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块(2)固接于前进滑台，升降线性模块(2)具有一上下运动的升降滑台(23)，刷胶模组(1)固接于升降滑台(23)；

4)伺服驱动模组包括有升降线性模块(2)、横移线性模块和前进线性模块，横移线性模块固定在中间支架(3)的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，前进线性模块固接于横移滑台，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块(2)固接于前进滑台，升降线性模块(2)具有一上下运动的升降滑台(23)，刷胶模组(1)固接于升降滑台(23)。

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