CN116475727A - 一种油封压装机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油封压装机及其方法，包括对油封上料的油封上料组件、第一移料机械手、内圈涂油组件、外圈涂油组件、中转工位、不良品回收工位、第二移料机械手、视觉识别组件和压装组件，第一移料机械手包括设置在同一轨道上的第一摆动夹爪和第二摆动夹爪，外圈涂油组件、内圈涂油组件和中转工位沿第一摆动夹爪的移动轨迹分布设置，不良品回收工位、中转工位和压装组件沿第二移料机械手的活动端的活动轨迹分布设置；应用本申请的布局方式，可以较合理的进行空间利用，将油封的上料、外圈涂油、内圈涂油以及不良品检测和压装整合到一个设备中，提高加工效率的同时，降低单独多环节加工带来的额外成本。

Description

一种油封压装机及其方法

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，更具体地说，涉及一种油封压装机及其方法。

背景技术

在电机加工工序中，需要涉及到油封的安装，油封用于封住电机壳体内部的润滑油脂，以避免润滑油渗漏，是电机加工较为重要的步骤；

在油封进行压装到电机壳体内部前，需要对其进行上料、外圈涂油以及内圈涂油操作，然后进行压装，目前，还没有很好的能够完成油封压装整套流程的加工设备，而且还有较多的工厂依旧是采用的人工进行装配，需要进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种油封压装机，还提供了一种油封压装方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种油封压装机，其中，包括对油封上料的油封上料组件、第一移料机械手、内圈涂油组件、外圈涂油组件、中转工位、不良品回收工位、第二移料机械手、视觉识别组件和压装组件，所述第一移料机械手包括设置在同一轨道上的第一摆动夹爪和第二摆动夹爪，所述第一摆动夹爪和所述第二摆动夹爪上均设置有检测油封正反的正反检测传感器和翻面气缸，所述外圈涂油组件、所述内圈涂油组件和所述中转工位沿所述第一摆动夹爪的移动轨迹分布设置，所述不良品回收工位、所述中转工位和所述压装组件沿所述第二移料机械手的活动端的活动轨迹分布设置。

本发明所述的油封压装机，其中，所述油封上料组件包括环旋转料塔、带动所述环旋转料塔旋转的第一旋转组件以及取料组件；所述环旋转料塔上呈环形分布设置有多个纵向的供油封叠放的导向柱；所述取料组件包括取料叉、带动所述取料叉横移的横移单元和带动所述横移单元升降的升降单元，所述导向柱的下端设置有与所述取料叉配合的凸台，所述凸台的外径大于所述导向柱的外径。

本发明所述的油封压装机，其中，所述油封上料组件还包括检测旋转到上料位置的导向柱上是否有油封的检测组件；所述检测组件包括检测所述导向柱上最下端油封储料位置的第一红外对射组件和检测所述导向柱上最上端油封储料位置的第二红外对射组件；所述第一红外对射组件发射的红外线和所述第二红外对射组件发射的红外线均与所述导向柱的旋转轨迹相切；所述环旋转料塔包括底板和旋转台，所述底板转动连接在所述旋转台上，所述第一旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转台上；所述横移单元的活动端设置有纵向的限位板，所述取料叉设置在所述限位板的上端；所述取料组件还包括安装固定架，所述安装固定架上设置有所述升降单元；所述升降单元包括滑动连接所述横移单元的滑轨、带动所述横移单元沿所述滑轨升降的丝杆以及驱动所述丝杆的丝杆电机。

本发明所述的油封压装机，其中，所述外圈涂油组件摆台和油盒，所述摆台上设置有与油封的内圈可拆卸连接的连接轴和带动所述连接轴进行水平旋转的第二旋转组件；所述油盒上设置有开口槽，所述开口槽内设置有涂油件；所述摆台上设置有带动所述第二旋转组件纵向翻转的翻转组件，位于所述连接轴上的油封随所述第二旋转组件纵向翻转时可伸入所述开口槽内。

本发明所述的油封压装机，其中，所述第二旋转组件包括安装板，所述安装板上设置有驱动电机、主动轮和从动轮，所述从动轮与所述安装板转动连接，所述从动轮与所述主动轮通过皮带连接，所述主动轮由所述驱动电机驱动；所述连接轴同轴固定安装在所述从动轮的内孔处；所述翻转组件包括横向设置的旋转驱动单元，所述旋转驱动单元的活动端设置有连接所述安装板的连接板，所述安装板和所述连接板围合成L型区域，所述驱动电机设置在所述L型区域内；所述连接轴为气涨轴；所述油封外圈涂油组件还包括进油桶和将进油桶内油导入所述油盒内的蠕动泵。

本发明所述的油封压装机，其中，所述油盒包括第一盒体和第二盒体，所述第一盒体设置在所述第二盒体的上方，所述第一盒体的内部设置有所述涂油件，所述第一盒体的上表面设置有所述开口槽，所述第一盒体的顶部或者侧壁设置有与所述涂油件正对的进油口；所述第二盒体上设置有接取所述第一盒体落下的油的接油口。

本发明所述的油封压装机，其中，所述第一盒体的底面尺寸小于所述第二盒体的上表面尺寸；所述第二盒体的上表面设置有与容纳所述第一盒体的底部的容纳开槽；所述第一盒体的侧表面与所述容纳开槽的内壁存在间隙，所述间隙形成所述接油口；所述开口槽与所述第一盒体的侧面相连通，所述接油口位于所述开口槽的正下方；所述第一盒体和所述第二盒体相连接。

本发明所述的油封压装机，其中，所述内圈涂油组件包括安装支架，所述安装支架上设置有检测安装板，所述检测安装板上纵向穿设有内部中空的油脂柱，所述安装支架上设置有位于所述检测安装板的下方的为所述油脂柱定量注入油脂的定量阀；所述油脂柱的上端设置有供油封放置的环形台阶，所述环形台阶的外侧表面均匀设置有多个出油脂孔。

本发明所述的油封压装机，其中，所述检测安装板的两侧分别设置有安装侧板，所述安装侧板上设置有检测所述环形台阶上是否有上料油封的红外对射单元；所述油脂柱的上端端部设置有将油封导入所述环形台阶的引导圆台；所述安装支架包括L型的底座，所述底座的纵向边的外侧表面均匀设置有纵向的连接板，所述检测安装板与所述连接板的上端可拆卸连接，所述定量阀与所述连接板的背离所述底座的一侧表面可拆卸连接；所述定量阀的上端与所述检测安装板的下表面相抵；所述底座的内侧表面设置有连接其横向边以及其纵向边的加强块。

一种油封压装方法，应用于如上述的油封压装机，包括以下步骤：

通过油封上料组件对油封上料，第一移料机械手的第一摆动夹爪夹取上料的油封后，依靠第一摆动夹爪上的传感器进行油封正反识别，如果油封为反则通过旋转第一摆动夹爪对油封进行翻面；

第一摆动夹爪将油封放入到外圈涂油组件进行外圈涂油后，返回油封上料组件处，第二摆动夹爪将油封送入内圈涂油组件进行内圈涂油，第二摆动夹爪将内圈涂油完毕的油封放入中转工位，视觉识别组件进行油封涂油视觉识别；

第二移料机械手将良品的油封从中转工位移送至压装组件处进行油封压装工序，将不良品的油封从中转工位移送至不良品回收工位。

本发明的有益效果在于：通过油封上料组件对油封上料，第一移料机械手的第一摆动夹爪夹取上料的油封后，依靠第一摆动夹爪上的传感器进行油封正反识别，如果油封为反则通过旋转第一摆动夹爪对油封进行翻面；第一摆动夹爪将油封放入到外圈涂油组件进行外圈涂油后，返回油封上料组件处，第二摆动夹爪将油封送入内圈涂油组件进行内圈涂油，第二摆动夹爪将内圈涂油完毕的油封放入中转工位，视觉识别组件进行油封涂油视觉识别；第二移料机械手将良品的油封从中转工位移送至压装组件处进行油封压装工序，将不良品的油封从中转工位移送至不良品回收工位；应用本申请的布局方式，可以较合理的进行空间利用，将油封的上料、外圈涂油、内圈涂油以及不良品检测和压装整合到一个设备中，提高加工效率的同时，降低单独多环节加工带来的额外成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的油封压装机俯视图；

图2是本发明较佳实施例的油封压装机油封上料组件爆炸图；

图3是本发明较佳实施例的油封压装机外圈涂油组件爆炸图；

图4是本发明较佳实施例的油封压装机油盒结构示意图；

图5是本发明较佳实施例的油封压装机内圈涂油组件结构示意图；

图6是本发明较佳实施例的油封压装方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的油封压装机及其方法，如图1所示，同时参阅图2-图5，包括加工台8，对油封2上料的油封上料组件1、第一移料机械手80、内圈涂油组件81、外圈涂油组件82、中转工位83、不良品回收工位84、第二移料机械手85、视觉识别组件86和压装组件87，第一移料机械手80包括设置在同一轨道上的第一摆动夹爪800和第二摆动夹爪801(优选的，第一摆动夹爪和第二摆动夹爪上均设置有检测油封正反的正反检测传感器和翻面气缸，当然也可以在油封上料阶段进行翻面)，外圈涂油组件82、内圈涂油组件81和中转工位83沿第一摆动夹爪800的移动轨迹分布设置，不良品回收工位84、中转工位83和压装组件87沿第二移料机械手85的活动端的活动轨迹分布设置；

通过油封上料组件1对油封2上料，第一移料机械手80的第一摆动夹爪800夹取上料的油封后，依靠第一摆动夹爪800上的传感器进行油封正反识别，如果油封为反则通过旋转第一摆动夹爪800对油封进行翻面；第一摆动夹爪800将油封放入到外圈涂油组件82进行外圈涂油后，返回油封上料组件处，第二摆动夹爪801将油封送入内圈涂油组件81进行内圈涂油，第二摆动夹爪801将内圈涂油完毕的油封放入中转工位83，视觉识别组件86进行油封涂油视觉识别；第二移料机械手85将良品的油封从中转工位83移送至压装组件87处进行油封压装工序，将不良品的油封从中转工位移送至不良品回收工位84；

应用本申请的布局方式，可以较合理的进行空间利用，将油封的上料、外圈涂油、内圈涂油以及不良品检测和压装整合到一个设备中，提高加工效率的同时，降低单独多环节加工带来的额外成本；

需要说明的是，上述的摆动夹爪(第一摆动夹爪800和第二摆动夹爪801)对油封的正反面识别操作可以是在油封上料组件中完成的，即将油封装如油封上料组件时就进行正反识别(可以是人工的，也可以是机械识别操作的)；带有正反识别和翻面功能的第一摆动夹爪800和第二摆动夹爪801可采用现有部件，此处不再赘述；压装组件87采用现有的油封压入电机壳体的压装组件即可，此处不再赘述；

此外，采用第一摆动夹爪800和第二摆动夹爪801，还可以实现交替移料以提升效率，减少等待时间；交替移料说明如下：在第二摆动夹爪将油封由外圈涂油组件移动到内圈涂油组件时，第一摆动夹爪可以将油封由油封上料组件移动到外圈涂油组件；在第二摆动夹爪将油封由内圈涂油组件移动到中转工位时，第一摆动夹爪可以将油封由油封上料组件移动到外圈涂油组件，也可以将油封由外圈涂油组件移动到内圈涂油组件。

本发明较佳实施例的油封上料组件，如图2所示，包括环旋转料塔10、带动环旋转料塔10旋转的第一旋转组件11以及取料组件12；环旋转料塔10上呈环形分布设置有多个纵向的供油封2叠放的导向柱100；取料组件12包括取料叉120、带动取料叉横移的横移单元121和带动横移单元121升降的升降单元122，导向柱100的下端设置有与取料叉配合的凸台101，凸台101的外径大于导向柱100的外径；

应用本申请的新型油封上料结构，在每个导向柱100上都可以叠放多个油封2，上料时，通过横移单元121带取料叉120横移，对应叉入导向柱100下端的凸台101位置，然后升降单元122带动横移单元121逐步上升，取料叉120逐一将油封2取出，由外部夹爪等设备取走即可，结构简洁，可以批量存放大量油封，有效减少工人上料强度，提升效率；

需要说明的是，横移单元121可以采用气缸、直线推杆等现有部件，同样的，升降单元122除了下述的丝杆组件结构外，也可以采用直线推杆、直线电机等现有部件，基于该种原理的简单现有部件替换同样属于本申请保护范畴。

优选的，油封上料组件还包括检测旋转到上料位置的导向柱100上是否有油封2的检测组件13；检测组件13可以采用下述的红外对射的设置方式，也可以采用现有的其他物料感应器。

采用红外对射方式时，可以设置：检测导向柱100上最下端油封储料位置的第一红外对射组件130和检测导向柱100上最上端油封储料位置的第二红外对射组件131，第一红外对射组件130发射的红外线和第二红外对射组件131发射的红外线均与导向柱100的旋转轨迹相切；通过该种布局方式可以较好的进行物料检测，同时不会干预导向柱的正常转动，拆装维护也极为简便。

优选的，环旋转料塔10包括底板102和旋转台103，底板102转动连接在旋转台103上，第一旋转组件11包括旋转电机，旋转电机设置在旋转台103上；结构简洁，稳定性好；

较佳的，底板102采用圆盘状，且多个导向柱100呈圆环形排列。

优选的，横移单元121的活动端设置有纵向的限位板1210，取料叉120设置在限位板1210的上端；设置限位板1210，一者起到连接安装取料叉120的作用，二者用以与底板102的边缘进行接触限位，避免过渡横移损坏导向柱100。

优选的，取料组件12还包括安装固定架123，安装固定架123上设置有升降单元122，升降单元122包括滑动连接横移单元的滑轨1220、带动横移单元121沿滑轨升降的丝杆1221以及驱动丝杆的丝杆电机1222；如上所述，升降单元还可以采用现有的其他形式。

本发明较佳实施例的油封外圈涂油组件，如图3所示，包括摆台3和油盒4，摆台3上设置有与油封2的内圈可拆卸连接的连接轴30和带动连接轴30进行水平旋转的第二旋转组件31；油盒4上设置有开口槽401，开口槽401内设置有涂油件400；摆台3上设置有带动第二旋转组件31纵向翻转的翻转组件32，位于连接轴30上的油封2随第二旋转组件31纵向翻转时可伸入开口槽401内；

应用本申请的新型油封外圈涂油结构，将油封2上料到连接轴30上连接，然后翻转组件32带动油封2翻转一定角度(优选为90度)进入开口槽401内并与涂油件400接触，依靠第二旋转组件31带动连接轴30旋转来带动油封2旋转，即可快速完成整个外圈的涂油工作，整体设备结构极为简洁，成本低，涂油效果好，且加工效率较高。

优选的，连接轴30为气涨轴，即将油封放入到连接轴上后通过对连接轴通气的方式来快速的锁定油封，实现快装快取目的；当然，可以理解的，还可以采用现有的其他结构，例如在轴上设置阻尼套来形成连接轴，通过对油封阻尼的方式等，只是相对来说效果会差一些，基于本申请原理的现有结构简单替换同样属于本申请保护范畴；

优选的，第二旋转组件31包括安装板310，安装板310上设置有驱动电机311、主动轮312和从动轮313，从动轮313与安装板310转动连接，从动轮313与主动轮312通过皮带314连接，主动轮312由驱动电机311驱动，连接轴30同轴固定安装在从动轮313的内孔处；驱动电机311带动主动轮313转动，通过皮带314带动从动轮313转动进而带动连接轴30转动，结构简洁，驱动可靠性好，精度易于控制；较佳的，驱动电机采用步进电机。

优选的，翻转组件32包括横向设置的旋转驱动单元320，旋转驱动单元320的活动端设置有连接安装板310的连接板321，安装板310和连接板321围合成L型区域，驱动电机311设置在L型区域内；通过该种结构设计，节省空间的同时可以较好的对驱动电机进行隐藏，同时也便于保障旋转组件的整体重心比较居中，便于旋转驱动单元320翻转驱动。

优选的，油封外圈涂油组件还包括进油桶42和将进油桶42内油导入油盒内的蠕动泵43；如图1所示(图中省略了进油桶、蠕动泵以及油盒之间连接油管)，人工直接将油注入进油桶42内，然后开启蠕动泵43将油导入油盒4内，即可完成注油操作。

优选的，开口槽401设置在油盒4的顶面，且开口槽401与油盒4的一侧表面连通；采用该种结构设计，可以较好的供油封2翻转伸入，整体性好。优选的，涂油件400为涂油海绵，当然，也可以替换成现有的其他材质，例如涂油布等。

本发明较佳实施例的油盒，如图4所示，同时参阅图3，油盒4包括第一盒体40和第二盒体41，第一盒体40设置在第二盒体41的上方，第一盒体40的内部设置有涂油件400，第一盒体40的上表面设置有供涂油件400部分露出的开口槽401，第一盒体40的顶部或者侧壁设置有与涂油件400正对的进油口402；第二盒体41上设置有接取第一盒体40落下的油的接油口410；

应用本申请新型的油盒，分为第一盒体40和第二盒体41两个盒体，使用时，通过位于上方的第一盒体40的进油口402对内部的涂油件400来供油，第一盒体40多出来的油会由开口槽401溢出，并经由第二盒体41的接油口410流入第二盒体41进行暂存，采用上述结构形式，保障涂油件400上有较足够的油，这样油封伸入开口槽401并在涂油件400上简单转动擦拭就可以完成外圈涂油操作，实现提升油封外圈涂油效率的目的；

优选的，可以在第二盒体41上设置有与外部容器通过管道连接的连接接头411，通过管道来转移第二盒体内部的油，可以保障整个油盒的长时间持续运行。

优选的，一种较佳的接油口的实施方式是：第一盒体40的底面尺寸小于第二盒体41的上表面尺寸，第二盒体41的上表面设置有与容纳第一盒体40的底部的容纳开槽412，第一盒体40的侧表面与容纳开槽412的内壁存在间隙，间隙形成接油口410；采用该种结构设计，可以保障整体性，接油口在保障接油的同时开口可以做到较小，降低外物进入的概率，而且油盒整体体积可以做到较小；

较佳的，第一盒体40还可以设置的固定连接在容纳开槽412内，以进一步提升整体性；

较佳的，开口槽401与第一盒体40的侧面相连通，接油口410位于开口槽401的正下方；采用该种方式，可以进一步的减少接油口的尺寸，仅需要在第一盒体40设置有开口槽401的一侧表面与容纳开槽412的内壁之间设置一个间隙即可。

当然，可以理解的，上述接油口的实施方式并不是唯一的，在不考虑接油口的尺寸情况下，可以有其他设置方式，例如将接油口做大到可以覆盖整个第一盒体，或者在第一盒体上设置导油绳、导油管等引导溢出的油进入接油口等，这些都是可行的。

本发明较佳实施例的油封内圈涂油组件，如图4所示，包括安装支架5，安装支架5上设置有检测安装板50，检测安装板50上纵向穿设有内部中空的油脂柱51，安装支架5上设置有位于检测安装板50的下方的为油脂柱51定量注入油脂的定量阀52；油脂柱51的上端设置有供油封放置的环形台阶510，环形台阶510的外侧表面均匀设置有多个出油脂孔；

应用本申请的新型油封内圈涂油结构，将定量阀52和油脂柱51集成在一个安装支架5上布局设置，在使用时仅需要将油封2放置在环形台阶510上定位，然后由定量阀52定量注入油脂，将油脂柱51内油脂定量从出油脂孔中挤出，即可保障涂油均匀性的同时进行油脂量精确控制。

优选的，检测安装板50的两侧分别设置有安装侧板53，安装侧板53上设置有检测环形台阶510上是否有上料油封2的红外对射单元54；结构简洁，红外对射单元54检测到油封后，可以向定量阀52发送电信号，该电信号可作为定量阀52的触发信号。

优选的，油脂柱51的上端端部设置有将油封导入环形台阶的引导圆台511；方便油封2的放入。

优选的，安装支架5包括L型的底座55，底座55的纵向边的外侧表面均匀设置有纵向的连接板56，检测安装板50与连接板56的上端可拆卸连接，定量阀52与连接板56的背离底座的一侧表面可拆卸连接；便于拆装维护，成本较低。

优选的，定量阀52的上端与检测安装板50的下表面相抵，底座55的内侧表面设置有连接其横向边以及其纵向边的加强块57；整体性好，保障检测安装板50稳定性的同时，能对定量阀52提供一定的防护。

一种油封压装方法，应用于如上述的油封压装机，如图6所示，包括以下步骤：

通过油封上料组件对油封上料，第一移料机械手的第一摆动夹爪夹取上料的油封后，依靠第一摆动夹爪上的传感器进行油封正反识别，如果油封为反则通过旋转第一摆动夹爪对油封进行翻面；

第一摆动夹爪将油封放入到外圈涂油组件进行外圈涂油后，返回油封上料组件处，第二摆动夹爪将油封送入内圈涂油组件进行内圈涂油，第二摆动夹爪将内圈涂油完毕的油封放入中转工位，视觉识别组件进行油封涂油视觉识别；

第二移料机械手将良品的油封从中转工位移送至压装组件处进行油封压装工序，将不良品的油封从中转工位移送至不良品回收工位。

一种更具体的实施方式是：

1.人工手动更换环旋转料塔，检测组件检测是否有物料，油封上料中模组往上运动，带动油封往上送，感应器检测物料。

2.横移组件上的第一摆动夹爪从料塔中夹取物料第一摆动夹爪上方的激光位移传感器检测油封正反，如果油封反了，翻转气缸带动油封翻转180°，然后横移放至旋转外圈涂油组件上。

3.旋转外圈涂油组件带动油封向左90度翻转，油封在油盒中完成外圈涂油，再向右翻转90度回到原位；此时，横移组件上的第一摆动夹爪已回到上料组件，取料完成。

4.横移组件上的第二摆动夹爪从外圈涂油组件夹起油封翻转横移放至内圈涂油组件上(相机组件检测油封正反方向)，此时第一摆动夹爪把油封放至外圈涂油组件上(两个夹爪一次交替移料)。

5.在内圈涂油中，通过油泵组件和定量阀的出油，完成油封的内圈涂油。

6.内圈涂油完成后，第二摆动夹爪会把内圈涂油组件上的油封夹起翻转，良品会放到中转位，不良油封会被收集到不良收集组件中，与此同时，第一摆动夹爪会把外圈涂油组件上的油封夹起翻转，横移放至内圈涂油组件上(两个夹爪再次交替移料)。

7.前后搬运组件把中转位上的油封搬运到压装工位附近等待，此时，人工已放好电机到压装工位，前后组件搬运油封至压装工位，压装工位自动压装。

8.压装完成，不良品放入不良排除皮带线，皮带线的感应器感应到物料，就会往前走，良品放到载板；

应用本申请的布局方式，可以较合理的进行空间利用，将油封的上料、外圈涂油、内圈涂油以及不良品检测和压装整合到一个设备中，提高加工效率的同时，降低单独多环节加工带来的额外成本。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种油封压装机，其特征在于，包括对油封上料的油封上料组件、第一移料机械手、内圈涂油组件、外圈涂油组件、中转工位、不良品回收工位、第二移料机械手、视觉识别组件和压装组件；所述第一移料机械手包括设置在同一轨道上的第一摆动夹爪和第二摆动夹爪，所述第一摆动夹爪和所述第二摆动夹爪上均设置有检测油封正反的正反检测传感器和翻面气缸；所述外圈涂油组件、所述内圈涂油组件和所述中转工位沿所述第一摆动夹爪的移动轨迹分布设置，所述不良品回收工位、所述中转工位和所述压装组件沿所述第二移料机械手的活动端的活动轨迹分布设置。

2.根据权利要求1所述的油封压装机，其特征在于，所述油封上料组件包括环旋转料塔、带动所述环旋转料塔旋转的第一旋转组件以及取料组件；所述环旋转料塔上呈环形分布设置有多个纵向的供油封叠放的导向柱；所述取料组件包括取料叉、带动所述取料叉横移的横移单元和带动所述横移单元升降的升降单元，所述导向柱的下端设置有与所述取料叉配合的凸台，所述凸台的外径大于所述导向柱的外径。

3.根据权利要求2所述的油封压装机，其特征在于，所述油封上料组件还包括检测旋转到上料位置的导向柱上是否有油封的检测组件；所述检测组件包括检测所述导向柱上最下端油封储料位置的第一红外对射组件和检测所述导向柱上最上端油封储料位置的第二红外对射组件；所述第一红外对射组件发射的红外线和所述第二红外对射组件发射的红外线均与所述导向柱的旋转轨迹相切；所述环旋转料塔包括底板和旋转台，所述底板转动连接在所述旋转台上，所述第一旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转台上；所述横移单元的活动端设置有纵向的限位板，所述取料叉设置在所述限位板的上端；所述取料组件还包括安装固定架，所述安装固定架上设置有所述升降单元；所述升降单元包括滑动连接所述横移单元的滑轨、带动所述横移单元沿所述滑轨升降的丝杆以及驱动所述丝杆的丝杆电机。

4.根据权利要求1-3任一所述的油封压装机，其特征在于，所述外圈涂油组件摆台和油盒，所述摆台上设置有与油封的内圈可拆卸连接的连接轴和带动所述连接轴进行水平旋转的第二旋转组件；所述油盒上设置有开口槽，所述开口槽内设置有涂油件；所述摆台上设置有带动所述第二旋转组件纵向翻转的翻转组件，位于所述连接轴上的油封随所述第二旋转组件纵向翻转时可伸入所述开口槽内。

5.根据权利要求4所述的油封压装机，其特征在于，所述第二旋转组件包括安装板，所述安装板上设置有驱动电机、主动轮和从动轮，所述从动轮与所述安装板转动连接，所述从动轮与所述主动轮通过皮带连接，所述主动轮由所述驱动电机驱动；所述连接轴同轴固定安装在所述从动轮的内孔处；所述翻转组件包括横向设置的旋转驱动单元，所述旋转驱动单元的活动端设置有连接所述安装板的连接板，所述安装板和所述连接板围合成L型区域，所述驱动电机设置在所述L型区域内；所述连接轴为气涨轴；所述油封外圈涂油组件还包括进油桶和将进油桶内油导入所述油盒内的蠕动泵。

6.根据权利要求4所述的油封压装机，其特征在于，所述油盒包括第一盒体和第二盒体，所述第一盒体设置在所述第二盒体的上方，所述第一盒体的内部设置有所述涂油件，所述第一盒体的上表面设置有所述开口槽，所述第一盒体的顶部或者侧壁设置有与所述涂油件正对的进油口；所述第二盒体上设置有接取所述第一盒体落下的油的接油口。

7.根据权利要求6所述的油封压装机，其特征在于，所述第一盒体的底面尺寸小于所述第二盒体的上表面尺寸；所述第二盒体的上表面设置有与容纳所述第一盒体的底部的容纳开槽；所述第一盒体的侧表面与所述容纳开槽的内壁存在间隙，所述间隙形成所述接油口；所述开口槽与所述第一盒体的侧面相连通，所述接油口位于所述开口槽的正下方；所述第一盒体和所述第二盒体相连接。

8.根据权利要求1-3任一所述的油封压装机，其特征在于，所述内圈涂油组件包括安装支架，所述安装支架上设置有检测安装板，所述检测安装板上纵向穿设有内部中空的油脂柱，所述安装支架上设置有位于所述检测安装板的下方的为所述油脂柱定量注入油脂的定量阀；所述油脂柱的上端设置有供油封放置的环形台阶，所述环形台阶的外侧表面均匀设置有多个出油脂孔。

9.根据权利要求8所述的油封压装机，其特征在于，所述检测安装板的两侧分别设置有安装侧板，所述安装侧板上设置有检测所述环形台阶上是否有上料油封的红外对射单元；所述油脂柱的上端端部设置有将油封导入所述环形台阶的引导圆台；所述安装支架包括L型的底座，所述底座的纵向边的外侧表面均匀设置有纵向的连接板，所述检测安装板与所述连接板的上端可拆卸连接，所述定量阀与所述连接板的背离所述底座的一侧表面可拆卸连接；所述定量阀的上端与所述检测安装板的下表面相抵；所述底座的内侧表面设置有连接其横向边以及其纵向边的加强块。

10.一种油封压装方法，应用于如权利要求1-9任一所述的油封压装机，其特征在于，包括以下步骤：

通过油封上料组件对油封上料，第一移料机械手的第一摆动夹爪夹取上料的油封后，依靠第一摆动夹爪上的传感器进行油封正反识别，如果油封为反则通过旋转第一摆动夹爪对油封进行翻面；

第一摆动夹爪将油封放入到外圈涂油组件进行外圈涂油后，返回油封上料组件处，第二摆动夹爪将油封送入内圈涂油组件进行内圈涂油，第二摆动夹爪将内圈涂油完毕的油封放入中转工位，视觉识别组件进行油封涂油视觉识别；

第二移料机械手将良品的油封从中转工位移送至压装组件处进行油封压装工序，将不良品的油封从中转工位移送至不良品回收工位。