CN204981067U - 一种新型全自动八头聪明盖贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动八头聪明盖贴膜机。所述一种新型全自动八头聪明盖贴膜机主要包括聪明盖整理装置、伺服电机驱动装置、气动吸盖传送定位装置、冲膜和一次贴膜装置、二次贴膜装置和出盖装置。本实用新型适用于多层复合胶膜与聪明盖粘合、复合胶膜和各种类型的盖子通过加热的方式粘合在一起。定位准确，结构紧凑，主要通过机械结构来完成贴膜工作，降低了电气控制成本；采用气动吸盖传送定位方式，使盖子按照规定的间距排放在一起，提高了机器稳定性和生产效率；适用范围广和实现组装线自动化，大大减轻了工人劳动强度和保证卫生质量。

Description

一种新型全自动八头聪明盖贴膜机

技术领域

本实用新型一种新型全自动八头聪明盖贴膜机属于包装机械领域，特别涉及各种需要采用伺服电机驱动方式作传动；自动精准取放物料的贴膜机，尤其适用于复合胶膜和各种类型的盖子或瓶子通过加热的方式粘合封口。

背景技术

目前在盖子上贴膜封口的方式有两种：⑴人工参与的贴膜：人工将复合胶膜放到盖子或瓶口上面，手工通过加热机构将两者压合在一起。此方式劳动强度大、生产效率低、放盖位置不准确和卫生质量难以保证，但是，这种方式在中国占绝大部分，尤其在北方；⑵一种新型全自动八头聪明盖贴膜：通过输送带将聪明盖按一定秩序输送，每次输送特定距离到压装位置后停机，通过机械手或吸头，将冲膜装置裁剪好的复合胶膜加热压贴到聪明盖上面，输送带再起动，走指定距离，把粘贴好的聪明盖送走并把准备粘贴的聪明盖送到压贴位置。此粘贴方式需要频繁停车和起动，多个动作之间必须按照一定的次序组合在一起；另外，因为对输送带每次停车的位置要求比较高，所以在传动部分、定位部分、检测部分和控制部分做的比较复杂，。近年在国外出现了通过电机和分度盘组合，或者使用步进电机的方式，把多个动作组合在一起，但是设备复杂，维护成本很高，并且需要维护人员的素质很高，否则难以保证机器的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种气动吸盖传送定位方式的一种新型全自动八头聪明盖贴膜机。其结构简单，主要通过机械结构来完成组装工作，增加了定位精度；采用气动吸盖传送定位方式，动作连贯，提高了定位的精度、机器稳定性和生产效率；适用范围广和实现组装线自动化，大大减轻了工人劳动强度和保证卫生质量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种气动吸盖传送定位方式的新型全自动八头聪明盖贴膜，包括聪明盖整理装置、伺服电机驱动装置、气动吸盖传送定位装置、冲膜和一次贴膜装置、二次贴膜装置、出盖装置，伺服电机驱动装置安装于出盖装置的下方，二次贴膜装置安装于出盖装置与冲膜和一次贴膜装置之间，气动吸盖传送定位装置安装于冲膜和一次贴膜装置与聪明盖整理装置之间。

所述的气动吸盖传送定位装置包括驱动来回气缸、座板、来回导向轴、线性轴承座、吸取气缸、吸取导向轴、线性轴承座A、定位气缸、定位导向轴、线性轴承座B、定位拉板组件、垂直真空接口管吸盘，所述驱动来回气缸与座板固定连接，所述来回导向轴通过线性轴承座与座板活动连接，所述吸取气缸推轴与座板固定连接，所述吸取导向轴通过线性轴承座A与座板活动连接，所述定位气缸与定位拉板组件固定连接，

所述定位导向轴通过线性轴承座B与定位拉板组件活动连接，所述垂直真空接口管吸盘与定位拉板组件固定连接。

相对于现有技术，本实用一种新型全自动八头聪明盖贴膜机抛弃了人工取放盖子的半自动方式，而采用气动吸盖传送定位方式进行取放物料，适用于复合胶膜与聪明盖的粘贴，同时还适用于复合胶膜和各种类型的盖子或各种瓶子封口粘合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为气动吸盖传送定位装置示意图。

图3为吸取气缸装置示意图。

图4为定位气缸装置示意图。

图5为定位拉板组件示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图中：聪明盖整理装置1、伺服电机驱动装置2、气动吸盖传送定位装置3、驱动来回气缸301、座板302、线性轴承座303、来回导向轴304、吸取气缸305、吸取导向轴306、线性轴承座A307、定位气缸308、定位导向轴309、线性轴承座B310、定位拉板组件311、垂直真空接口管吸盘312、冲膜和一次贴膜装置4、二次贴膜装置5和出盖装置6。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型一种新型全自动八头聪明盖贴膜机包括聪明盖整理装置1、伺服电机驱动装置2、气动吸盖传送定位装置3、冲膜和一次贴膜装置4、二次贴膜装置5和出盖装置6，伺服电机驱动装置2安装于出盖装置6的下方，二次贴膜装置5安装于出盖装置6与冲膜和一次贴膜装置4之间，气动吸盖传送定位装置3安装于冲膜和一次贴膜装置4与聪明盖整理装置1之间。

请参阅图1，聪明盖整理装置1的作用是将聪明盖按同一方向排列好；通过气动吸盖传送定位装置3，把本来是紧密摆列的盖子按照规定的间距在输送链道重新排列入；并在伺服电机驱动装置2的驱动下传送给冲膜和一次贴膜装置4，复合胶膜在此进行一次加热定位后；再次送给二次贴膜装置5，进行二次加热贴膜封口；紧接着送给出盖装置6，进行最后数盖装箱的工作。如此不断循环，但是所有物料的取放都必须通过动吸盖传送定位装置3按照规定的间距重新组合在一起。

请参阅图2，所述的气动吸盖传送定位装置3包括驱动来回气缸301、座板302、线性轴承座303、来回导向轴304、吸取气缸305、吸取导向轴306、线性轴承座A307、定位气缸308、定位导向轴309、线性轴承座B310、定位拉板组件311、垂直真空接口管吸盘312。

请参阅图２，气动吸盖传送定位装置3主要包括驱动来回气缸301、座板302、线性轴承座303、来回导向轴304、吸取气缸305、吸取导向轴306、线性轴承座A307、定位气缸308、定位导向轴309、线性轴承座B310、定位拉板组件311、垂直真空接口管吸盘312，驱动来回气缸301推轴与座板302固定连接，来回导向轴304通过线性轴承座303与座板302活动连接，吸取气缸305推轴与座板302固定连接，吸取导向轴306通过线性轴承座A307与座板302活动连接，气动吸盖传送定位装置具有一个定位气缸308，定位气缸308推轴与定位拉板组件311固定连接，定位导向轴309通过线性轴承座B310与定位拉板组件311活动连接，垂直真空接口管吸盘312与定位拉板组件311固定连接。

工作时，首先是驱动来回气缸301处于回缩的状态，此时吸取气缸305动作，吸取导向轴306在线性轴承座A307的约束下向下运动，在吸取气缸305走完它的固定行程后，垂直真空接口管吸盘312刚好到达盖子的上表面，当检测到真空度到达预定值时，垂直真空接口管吸盘312吸取盖子，吸取导向轴306在线性轴承座A307的约束下向上运动，当检测到吸取气缸305回缩到原始状态时，驱动来回气缸301开始动作，线性轴承座303在来回导向轴304的约束下运动，当检测到驱动来回气缸301走完它的固定行程时，吸取气缸305再次动作，吸取导向轴306在φ16线性轴承座A307的约束下向下运动，在吸取导向轴306向下运动的过程中，定位气缸308开始动作，驱使定位拉板组件311在定位导向轴309和线性轴承座B310的约束下完全拉开，此时吸取气缸305也走完了它的固定行程，4个垂直真空接口管吸盘312带着各自吸取的盖子，随着定位拉板组件311的动作也拉开了规定的间隔，并且到达了各自规定的位置，在垂直真空接口管吸盘312放下盖子后，吸取导向轴306在φ16线性轴承座A307的约束下向上运动，在吸取导向轴306向上运动的过程中，定位气缸308开始回收，驱使定位拉板组件311在定位导向轴309和线性轴承座B310的约束下完成回收动作，此时吸取气缸305也走完了它的固定行程，驱动来回气缸301紧接着回收到初始状态，垂直真空接口管吸盘312也回到了吸取盖子的状态。如此不断循环，也就形成了不断循环的吸盖传送定位过程。

请参阅图3，座板302上装有一对线性轴承座303，对于来回导向轴304的运动起到了导向和加强结构刚性的作用。

请参阅图4，垂直真空接口管吸盘312通过线性轴承座B310与两根定位导向轴309活动连接，对于垂直真空接口管吸盘312的运动起到了导向和加强结构刚性的作用。

请参阅图5，定位拉板组件311本身是活动连接件，限制了线性轴承座B310的运动距离，对于垂直真空接口管吸盘312起到了定位的作用。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的。因此，这样的变化不应脱离所属权利要求所限定的范围及精神。

Claims (2)

1.一种新型全自动八头聪明盖贴膜机，其包括聪明盖整理装置、伺服电机驱动装置、气动吸盖传送定位装置、冲膜和一次贴膜装置、二次贴膜装置和出盖装置，其特征在于：伺服电机驱动装置安装于出盖装置的下方，二次贴膜装置安装于出盖装置与冲膜和一次贴膜装置之间，气动吸盖传送定位装置安装于冲膜和一次贴膜装置与聪明盖整理装置之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动八头聪明盖贴膜机，其特征是：所述的气动吸盖传送定位装置包括驱动来回气缸、座板、来回导向轴、线性轴承座、吸取气缸、吸取导向轴、线性轴承座A、定位气缸、定位导向轴、线性轴承座B、定位拉板组件、垂直真空接口管吸盘，所述驱动来回气缸与座板固定连接，所述来回导向轴通过线性轴承座与座板活动连接，所述吸取气缸推轴与座板固定连接，所述吸取导向轴通过线性轴承座A与座板活动连接，所述定位气缸与定位拉板组件固定连接，所述定位导向轴通过线性轴承座B与定位拉板组件活动连接，所述垂直真空接口管吸盘与定位拉板组件固定连接。