CN214161987U - 一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，该系统包括设置在机架上的伺服机构、垫片定位座、紫外光辐照设备，伺服机构上设有吸嘴转动机构，吸嘴转动机构上设有吸嘴，吸嘴的吸口朝下、且与垫片定位座上下对应，吸嘴在伺服机构的带动下在垫片定位座、以及盖体定位槽之间往复移动；紫外光辐照设备位于垫片定位座与转盘之前、且紫外光辐照设备的直喷枪头朝上,吸嘴转动机构带动吸嘴在紫外光辐照设备上方旋转。本实用新型由伺服机构带动吸嘴转动机构控制吸取有垫片的吸嘴进行位置移动，吸嘴转动机构控制吸嘴实现旋转，使垫片在表面紫外光辐照时可实现对预定区域的处理；该系统全过程实现自动化，无人工参与，生产效率高。

Description

一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统

技术领域

本实用新型涉及医学和科学色谱分析耗材的生产设备技术领域，尤其是一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统。

背景技术

医学和科学色谱分析所用密封容器的盖体因其应用的特殊性，需要使内装有垫片的盖体在加工过程中始终保持无静电、无尘，且与垫片配合紧密度要求高；而现有技术中没有专门的设备将垫片组装到盖体中，大多采用人工方式对垫片和盖体进行组装，垫片的抓取和放置均通过人工手动进行，即人工操作一手持盖体，一手持垫片，手动将垫片组装到瓶盖中，人工手动抓取和放置垫片效率低，从而使得瓶盖垫片的组装效率低、人工成本高；另一方面，手动抓取垫片会使垫片带静电，进而使得垫片在放到盖体的过程中，容易出现结合不牢固、配合紧密度不精确等问题。

本申请人在中国取得的CN201621328558.3实用新型专利中的技术方案显示，由该技术方案所得的垫片吸放机构可以吸取垫片，并将垫片放置到预设地位置，而对于中心设有帽孔的盖体进行配合的垫片，需要在粘合前对垫片上粘合区域进行表面处理，且处理区域与具有帽孔的盖体内底部面相对应，该实技术方案所得的垫片吸放机构无法实现在吸取垫片的同时对垫片预定区域进行处理的功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是基于人工组装成本高、生产效率低、组装过程中垫片容易带静电、现有技术中垫片吸放机构只能吸取平移输送垫片而无法对垫片预定区域进行处理的技术缺陷，提供一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，该系统能在吸取输送垫片的同时，对吸取的垫片进行预定区域的处理，提高生产效率、使进料过程自动化、无需人工操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，该系统围绕机架上的转盘设置，转盘上设有若干个盖体定位槽，其中：该系统包括设置在机架上的伺服机构、垫片定位座、紫外光辐照设备，伺服机构上设有吸嘴转动机构，吸嘴转动机构上设有吸嘴，吸嘴的吸口朝下、且与垫片定位座上下对应，吸嘴在伺服机构的带动下在垫片定位座、以及盖体定位槽之间往复移动；紫外光辐照设备位于垫片定位座与转盘之前、且紫外光辐照设备的直喷枪头朝上,吸嘴转动机构带动吸嘴在紫外光辐照设备上方旋转。

作为本技术方案的进一步，吸嘴转动机构包括机盖、旋转机构、电机、支撑板，滑块板和接头，滑块板连接伺服机构，电机通过接头设置在支撑板上，支撑板设置在滑块板上且可沿滑块板上下移动，旋转机构设置在支撑板上，吸嘴位于旋转机构上，机壳罩在支撑板上。

作为本技术方案的进一步，垫片定位座下方设有光纤传感器。

作为本技术方案的进一步优选，垫片进料系统还包括振动盘上料机构，振动盘上料机构包括与垫片定位座对接的垫片直振器、以及与垫片直振器对接的垫片振动盘，垫片直振器和垫片振动盘均设置在机架上。

作为本技术方案的进一步优选，垫片进料系统还包括气缸推料机构，气缸推料机构包括与垫片定位座对接的气缸推料架，气缸推料架上设有限位板，限位板中间设有由气缸推动的推料板，气缸推料架上与垫片定位座对接处设有用于放置垫片的定位夹具，定位夹具底部左右贯通，推料板沿限位板从定位夹具下方向垫片定位座方向往复移动推料。

作为本技术方案的进一步，定位夹具包括定位座和设置在定位座上方用于限定垫片的限位杆，定位座上下贯通至气缸推料架。

本实用新型技术方案的工作原理：

垫片置入垫片定位座内，光纤传感器检测到垫片时，吸嘴吸取垫片，由伺服机构带动吸嘴转动机构将吸取有垫片的吸嘴移动到紫外光辐照设备上方，吸嘴转动机构带动吸嘴上的垫片按预定轨迹进行旋转，紫外光辐照设备对垫片上与盖体粘结区域进行紫外光辐照，紫外光辐照完后，由伺服机构带动吸嘴转动机构上的垫片继续向转盘移动，待垫片到达已经进入到该工序位置的盖体上方时，将垫片放入盖体内，完成垫片进料后，吸嘴在伺服机构的控制下归位，准备对下一个垫片进行进料输送。

其中垫片置入到垫片定位座的方式有两种：

(1)采用振动盘上料机构，具体为：垫片经垫片振动盘正反面排序后通过垫片直振器到达垫片定位座；

(2)采用气缸推料机构，具体为：将垫片正面朝上放入定位夹具中，气缸推料架上的推料板将落入定位夹具最下方的垫片沿限位板推送到垫片定位座内。

本实用新型一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，与现有技术相比，具有以下技术优势：

1)该系统中由伺服机构带动吸嘴转动机构控制吸取有垫片的吸嘴进行位置移动，吸嘴转动机构控制吸嘴实现旋转，使垫片在表面紫外光辐照时可实现对预定区域的处理，便于垫片表面处理后与中间设有帽孔的盖体内部环状面粘结；

2)该系统提供两种垫片进料方式，在需要识别正反面垫片的进料时，通过振动盘识别正反面并排序后将垫片送至垫片定位内；

3)该系统利用伺服机构带动吸嘴转动机构控制吸取有垫片的吸嘴进行位置移动，由吸嘴转动机构控制吸嘴实现旋转，对预定区域进行处理，全过程实现自动化，无人工参与，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例所应用的盖垫组装设备的结构示意图；

图2为本实施例中具有振动盘上料机构的垫片进料系统的结构示意图；

图3为本实施例中具有气缸推料机构的垫片进料系统的结构示意图；

图4为图3中吸嘴转动机构的结构示意图。

附图标记说明：

0-机架、01-转盘、02-盖体定位槽、1-盖体进料系统、2-盖体上胶系统、3-垫片进料系统、4-盖垫压合系统、5-出料系统、31-伺服机构、311-吸嘴转动机构、312-吸嘴、32-垫片定位座、33-紫外光辐照设备，301-振动盘上料机构、302-垫片直振器、303-垫片振动盘、304-气缸推料机构、305-气缸推料架，306-推料板、307-定位夹具、317-定位座、327-限位杆、34-机盖、35-旋转机构、36-电机、37-支撑板、38-滑块板、39-接头。

具体实施方式

为了使本发明创造的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明创造行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

如图所示，本实施例的垫片进料系统应用于盖垫组装设备，该设备包括机架0、以及设置在机架0上的转盘01，转盘01上设有若干个盖体定位槽02，该设备还包括围绕转盘01且设置在机架0上用于将盖体输送入该设备的盖体进料系统1，用于对盖体内部进行涂胶的盖体上胶系统2，用于对盖体和垫片进行压紧的盖垫压合系统4，以及用于将盖体组合件输出该设备的出料系统5。

垫片进料系统3位于盖体上胶系统2的下一工序位置。

本实施例中的垫片进料系统3包括设置在机架0上的伺服机构31、垫片定位座32、紫外光辐照设备33，伺服机构31上设有吸嘴转动机构311，吸嘴转动机构311上设有吸嘴312，吸嘴312的吸口朝下、且与垫片定位座32上下对应，吸嘴312在伺服机构31的带动下在垫片定位座32、以及盖体定位槽之间往复移动；紫外光辐照设备33位于垫片定位座32与转盘01之前、且紫外光辐照设备33的直喷枪头朝上,吸嘴转动机构311带动吸嘴312在紫外光辐照设备33上方旋转，垫片定位座32下方设有光纤传感器。

其中：吸嘴转动机构311包括机盖34、旋转机构35、电机36、支撑板37，滑块板38和接头39，滑块板38连接伺服机构31，电机36通过接头39设置在支撑板37上，支撑板37设置在滑块板38上且可沿滑块板38上下移动，旋转机构35设置在支撑板37上，吸嘴312位于旋转机构35上，机壳34罩在支撑板37上。

当垫片进入到垫片定位座32内时，光纤传感器检测到垫片，吸嘴312吸起垫片，由伺服机构31带动吸嘴转动机构311将吸取有垫片的吸嘴312移动到紫外光辐照设备33上方，吸嘴转动机构311带动吸嘴上的垫片进行旋转，紫外光辐照设备33对垫片上与盖体涂胶部分的区域进行紫外光辐照，待紫外光辐照完后，由伺服机构31带动吸嘴312上的垫片继续向转盘0移动，垫片到达已经进入到该工序位置的盖体上方时，将垫片放入盖体内。

在上述垫片进料系统3中，垫片进入到垫片定位座32的方式有两种：

(1)采用振动盘上料机构301，振动盘上料机构301包括与垫片定位座32对接的垫片直振器302、以及与垫片直振器302对接的垫片振动盘303，垫片直振器302和垫片振动盘303均设置在机架0上。垫片经垫片振动盘303排序后通过垫片直振器301到达垫片定位座32；

(2)采用气缸推料机构304，气缸推料机构304包括与垫片定位座32对接的气缸推料架305，气缸推料架305上设有推料板306，气缸推料机构304上与垫片定位座32对接处设有用于放置垫片的定位夹具307，推料板306向垫片定位座32方向往复移动推料。将垫片正面朝上放入定位夹具307中，气缸推料架305上的推料板306将落入定位夹具307最下方的垫片推送到垫片定位座内32。其中：定位夹具307包括定位座317和设置在定位座317上方用于限定垫片的限位杆327，定位座317上下贯通至气缸推料架305。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理，上述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造范围的前提下，凡在本发明创造的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，该系统围绕机架上的转盘设置，转盘上设有若干个盖体定位槽，其特征在于：该系统包括设置在机架上的伺服机构、垫片定位座、紫外光辐照设备，伺服机构上设有吸嘴转动机构，吸嘴转动机构上设有吸嘴，吸嘴的吸口朝下、且与垫片定位座上下对应，吸嘴在伺服机构的带动下在垫片定位座、以及盖体定位槽之间往复移动；所述紫外光辐照设备位于垫片定位座与转盘之前、且紫外光辐照设备的直喷枪头朝上,吸嘴转动机构带动吸嘴在紫外光辐照设备上方旋转。

2.如权利要求1所述的一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，其特征在于：所述吸嘴转动机构包括机盖、旋转机构、电机、支撑板，滑块板和接头，所述滑块板连接伺服机构，电机通过接头设置在支撑板上，支撑板设置在滑块板上且可沿滑块板上下移动，旋转机构设置在支撑板上，吸嘴位于旋转机构上，机壳罩在支撑板上。

3.如权利要求2所述的一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，其特征在于：所述垫片定位座下方设有光纤传感器。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，其特征在于：所述垫片进料系统还包括振动盘上料机构，所述振动盘上料机构包括与垫片定位座对接的垫片直振器、以及与垫片直振器对接的垫片振动盘，垫片直振器和垫片振动盘均设置在机架上。

5.如权利要求1至3任一项所述的一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，其特征在于：所述垫片进料系统还包括气缸推料机构，所述气缸推料机构包括与垫片定位座对接的气缸推料架，气缸推料架上设有限位板，限位板中间设有由气缸推动的推料板，气缸推料架上与垫片定位座对接处设有用于放置垫片的定位夹具，定位夹具底部左右贯通，推料板沿限位板从定位夹具下方向垫片定位座方向往复移动推料。

6.如权利要求5所述的一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，其特征在于：所述定位夹具包括定位座和设置在定位座上方用于限定垫片的限位杆，所述定位座上下贯通至气缸推料架。

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