CN111431087B - 一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置，包括绝缘箱，所述绝缘箱内设有能够放置操作工具以及为脚提供平台的安装腔，所述安装腔上端面设有进口，所述安装腔底端壁固定安装有放置箱，所述放置箱内设有安全机构，所述绝缘箱上端面中心对称固定安装有移动箱，所述移动箱内设有移动腔，左右两侧的所述移动腔内均设有夹持驱动机构。提供给操作工人一个安全的平台，当操作工人将脚放入时，通过将操作工人的腿部进行有效的夹持，保证重心的平稳，能够更好的作业；在通过驱动使得装置能够夹紧缆线进行移动，且在移动至绝缘瓷瓶位置时，能够进行翻越，避免损伤绝缘瓷瓶，还能保证操作人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及电网技术领域，具体地说是一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置。
背景技术
电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，简称电网。它包含变电、输电、配电三个单元。电力网的任务是输送与分配电能，改变电压。电网高塔在维护时，需要操作工人进行攀爬在几十米的高空进行作业，十分的危险，且重心会随着移动时而产生晃动，尤其是在绝缘瓷瓶位置进行攀爬时需要平躺式的攀爬，更为危险；且操作工人在工作时需要大量的时间在缆线上，只能脚踩缆线进行前进、休息，对于操作工人的精神以及体力都是一大考验。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置，包括绝缘箱，所述绝缘箱内设有能够放置操作工具以及为脚提供平台的安装腔，所述安装腔上端面设有进口，所述安装腔底端壁固定安装有放置箱，所述放置箱内设有安全机构，所述绝缘箱上端面中心对称固定安装有移动箱，所述移动箱内设有移动腔，左右两侧的所述移动腔内均设有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括安装于所述移动箱内的前后贯通且开口朝向所述进口的通口，所述移动腔前端壁内设有滑移槽，所述滑移槽上滑动安装有滑移块，所述滑移块前侧下端面固定安装有上磁铁，所述滑移块下端面与所述滑移槽下端壁之间固定连接有滑移弹簧，所述滑移块内转动安装有上驱动轴，所述上驱动轴上固定安装有位于所述滑移块左侧的上驱动齿轮，所述上驱动轴上固定安装有位于所述滑移块右侧能够对与缆线进行夹持而进行驱动且设有凹槽的上夹紧驱动轮，所述绝缘箱内还设有位于所述安装腔下方的制动腔，所述制动腔内设有制动机构，所述制动机构包括左右对称设置在所述绝缘箱下端面与所述制动腔连通的连接口，所述制动腔外侧端壁设有右弧形槽，所述制动腔底端壁内设有驱动槽，所述驱动槽内滑动安装有夹紧块，所述夹紧块内侧端面与所述驱动槽内侧端壁之间固定连接有驱动弹簧，所述夹紧块内设有开口向外侧的左弧形槽，所述左弧形槽与所述右弧形槽之间的位置距离体现了夹持缆线的大小以及紧急制动的状态。
优选地，所述安全机构包括左右对称设置在所述放置腔后端壁内的连接槽，所述连接槽内滑动安装有右安全块，所述右安全块内右安全槽，所述右安全块外侧端面与所述连接槽外侧端壁之间固定连接有连接弹簧，所述放置腔后端壁内设有气泵，所述气泵与所述右安全块之间动力连接有可伸缩的连接管，所述放置腔外侧端壁固定安装有左安全块，所述左安全块内设有左安全槽。
优选地，所述夹持驱动机构包括固定安装在所述移动腔左端壁的驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有主动轴，所述主动轴上固定安装有上皮带轮，所述主动轴上还固定安装有位于所述上皮带轮右侧且能够与所述上驱动齿轮啮合的移动齿轮，所述移动腔左端壁内转动安装有带轮轴，所述带轮轴上固定安装有下皮带轮，所述下皮带轮与所述上皮带轮之间连接有皮带，所述移动腔下端壁内设有移动槽，所述移动槽右端壁固定安装有电磁铁，所述移动槽内滑动安装有左固定块，所述移动槽左端壁与所述左固定块左端面之间固定连接有拉伸弹簧，所述左固定块内转动安装有与所述带轮轴花键连接的花键套，所述放置腔后端壁固定安装有右固定块，所述右固定块内转动安装有从动轴。
优选地，所述夹持驱动机构还包括固定安装在所述从动轴上的左凸型块，所述左凸型块下端面固定安装有左转动块，所述移动腔右端壁内转动安装有旋转轴，所述旋转轴啥上固定安装有右凸型块，所述右凸型块下端面固定安装有右转动块，所述右转动块与所述左转动块之间固定连接有连接块，所述连接块上转动安装有连接杆。
优选地，所述夹持驱动机构还包括设置在所述移动腔后端壁内的限制槽，所述限制槽内滑动安装有限制块，所述限制块上端面与所述限制槽上端壁之间固定连接有限制弹簧，所述限制块后端面固定安装有与所述连接杆铰接连接的移动块，所述移动块内转安装有下驱动轴，所述下驱动轴上端面固定安装有下磁铁，所述下驱动轴上固定安装有位于所述移动块左侧能够与所述移动齿轮啮合的下驱动齿轮，所述下驱动轴上固定安装有位于所述移动块右侧能够对与缆线进行夹持而进行驱动的且设有凹槽的下夹紧驱动轮。
优选地，所述制动机构还包括固定安装在所述制动腔上端壁的夹持电机，所述夹持电机外侧动力连接螺纹轴，所述螺纹轴上固定安装有与所述夹紧块螺纹连接的螺纹套，所述夹紧块内还设有位于所述左弧形槽内侧的滚动槽，所述滚动槽上下端壁内转动安装有滚轮轴，所述滚轮轴上固定安装有滚轮。
有益效果为：本发明装置通过将其驱动安装在缆线上，提供给操作工人一个安全的平台，当操作工人将脚放入时，通过将操作工人的腿部进行有效的夹持，保证重心的平稳，能够更好的作业；在通过驱动使得装置能够夹紧缆线进行移动，且在移动至绝缘瓷瓶位置时，能够进行翻越，避免损伤绝缘瓷瓶，还能保证操作人员的安全；在遇到紧急情况或者向下移动时速过快，可启动紧急制动保证操作人员安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置结构示意主视图；
图2为本发明实施例图1中A-A的结构示意图；
图3为本发明实施例图1中B-B的结构示意图；
图4为本发明实施例图1中C方向的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置，包括绝缘箱10，所述绝缘箱10内设有能够放置操作工具以及为脚提供平台的安装腔12，所述安装腔12上端面设有进口37，所述安装腔12底端壁固定安装有放置箱13，所述放置箱13内设有能够将脚进行保护和锁住提高安全性能的安全机构75，所述绝缘箱10上端面中心对称固定安装有移动箱15，所述移动箱15内设有移动腔16，左右两侧的所述移动腔16内均设有能够驱动夹紧缆线并在缆线上移动和能够进行跨越绝缘瓷瓶的夹持驱动机构76，所述夹持驱动机构76包括安装于所述移动箱15内的前后贯通且开口朝向所述进口37的通口28，所述移动腔16前端壁内设有滑移槽53，所述滑移槽53上滑动安装有滑移块26，所述滑移块26前侧下端面固定安装有上磁铁29，所述滑移块26下端面与所述滑移槽53下端壁之间固定连接有滑移弹簧52，所述滑移块26内转动安装有上驱动轴24，所述上驱动轴24上固定安装有位于所述滑移块26左侧的上驱动齿轮25，所述上驱动轴24上固定安装有位于所述滑移块26右侧能够对与缆线进行夹持而进行驱动且设有凹槽的上夹紧驱动轮27，所述绝缘箱10内还设有位于所述安装腔12下方的制动腔11，所述制动腔11内设有能够对于在一般情况下夹紧下侧缆线而在紧急情况或者在向下移动时速过快时提供更大的夹紧力的制动机构74，所述制动机构74包括左右对称设置在所述绝缘箱10下端面与所述制动腔11连通的连接口41，所述制动腔11外侧端壁设有右弧形槽40，所述制动腔11底端壁内设有驱动槽46，所述驱动槽46内滑动安装有夹紧块44，所述夹紧块44内侧端面与所述驱动槽46内侧端壁之间固定连接有驱动弹簧47，所述夹紧块44内设有开口向外侧的左弧形槽42，所述左弧形槽42与所述右弧形槽40之间的位置距离体现了夹持缆线的大小以及紧急制动的状态。
有益地，所述安全机构75包括左右对称设置在所述放置腔14后端壁内的连接槽68，所述连接槽68内滑动安装有右安全块72，所述右安全块72内设有能够将脚包裹住的右安全槽71，所述右安全块72外侧端面与所述连接槽68外侧端壁之间固定连接有连接弹簧67，所述放置腔14后端壁内设有气泵65，所述气泵65与所述右安全块72之间动力连接有可伸缩的连接管66，所述放置腔14外侧端壁固定安装有左安全块69，所述左安全块69内设有能够将脚包裹住的左安全槽70，通过所述右安全槽71与所述左安全槽70之间的移动位置关系使得能够夹住不同操作人员的腿，保证在作业时的安全。
有益地，所述夹持驱动机构76包括固定安装在所述移动腔16左端壁的驱动电机22，所述驱动电机22右端动力连接有主动轴21，所述主动轴21上固定安装有上皮带轮20，所述主动轴21上还固定安装有位于所述上皮带轮20右侧且能够与所述上驱动齿轮25啮合的移动齿轮23，所述移动腔16左端壁内转动安装有带轮轴17，所述带轮轴17上固定安装有下皮带轮77，所述下皮带轮77与所述上皮带轮20之间连接有皮带19，所述移动腔16下端壁内设有移动槽60，所述移动槽60右端壁固定安装有电磁铁61，所述移动槽60内滑动安装有左固定块59，所述移动槽60左端壁与所述左固定块59左端面之间固定连接有拉伸弹簧58，所述左固定块59内转动安装有与所述带轮轴17花键连接的花键套57，所述放置腔14后端壁固定安装有右固定块56，所述右固定块56内转动安装有从动轴64，通过所述电磁铁61的通电能够实现间断性的跨越绝缘瓷瓶。
有益地，所述夹持驱动机构76还包括固定安装在所述从动轴64上的左凸型块63，所述左凸型块63下端面固定安装有左转动块62，所述移动腔16右端壁内转动安装有旋转轴34，所述旋转轴34啥上固定安装有右凸型块35，所述右凸型块35下端面固定安装有右转动块36，所述右转动块36与所述左转动块62之间固定连接有连接块55，所述连接块55上转动安装有连接杆54，通过所述左转动块62的转动促使所述连接块55旋转使得所述右转动块36转动，促使能够跨越绝缘瓷瓶而不碰伤绝缘瓷瓶。
有益地，所述夹持驱动机构76还包括设置在所述移动腔16后端壁内的限制槽51，所述限制槽51内滑动安装有限制块49，所述限制块49上端面与所述限制槽51上端壁之间固定连接有限制弹簧50，所述限制块49后端面固定安装有与所述连接杆54铰接连接的移动块31，所述移动块31内转安装有下驱动轴33，所述下驱动轴33上端面固定安装有下磁铁30，所述下驱动轴33上固定安装有位于所述移动块31左侧能够与所述移动齿轮23啮合的下驱动齿轮18，所述下驱动轴33上固定安装有位于所述移动块31右侧能够对与缆线进行夹持而进行驱动的且设有凹槽的下夹紧驱动轮32，通过所述下夹紧驱动轮32与所述上夹紧驱动轮27内的凹槽能够对于缆线进行夹紧并驱动移动。
有益地，所述制动机构74还包括固定安装在所述制动腔11上端壁的夹持电机48，所述夹持电机48外侧动力连接螺纹轴39，所述螺纹轴39上固定安装有与所述夹紧块44螺纹连接的螺纹套38，所述夹紧块44内还设有位于所述左弧形槽42内侧的滚动槽73，所述滚动槽73上下端壁内转动安装有滚轮轴43，所述滚轮轴43上固定安装有滚轮45，通过所述滚轮45的转动能够使得装置在移动过程中获得辅助的驱动力，避免夹紧时摩擦力大而移动不了。
初始状态下，滑移弹簧52处于变形状态，限制弹簧50处于变形状态，电磁铁61未通电使得拉伸弹簧58处于未变形状态使得花键套57未与64从动轴花键连接，连接弹簧67处于未变形状态，驱动弹簧47处于未变形状态。
当需要进行移动以及需要站人时，驱动电机22启动，促使主动轴21转动，使得移动齿轮23与上皮带轮20旋转，主动轴21通过上皮带轮20和下皮带轮77之间的皮带19传动，从而导致带轮轴17旋转，使得花键套57转动，而电磁铁61通电吸引左固定块59，使得花键套57与从动轴64花键连接，促使从动轴64转动，使得左凸型块63旋转，通过左转动块62的转动促使连接块55旋转使得右转动块36转动，促使右凸型块35绕旋转轴34转动，而连接块55转动时推动连接杆54向上移动，使得移动块31向上移动，促使限制块49向上移动，并使得上磁铁29和下磁铁30相吸，促使上驱动齿轮25与移动齿轮23啮合，同时上驱动齿轮25与下驱动齿轮18啮合，使得上驱动轴24与下驱动轴33同时转动，促使上夹紧驱动轮27与下夹紧驱动轮32夹紧缆线并转动，之后电磁铁61断电和驱动电机22停转使得夹持驱动机构76停止转动留在原地；
同时夹持电机48启动，促使螺纹轴39转动，使得螺纹套38旋转，并使得螺纹连接的夹紧块44向外移动，使得右弧形槽40与左弧形槽42夹住缆线在适当的位置，避免掉落之后夹持电机48停转；
这时，操作人员通过进口37将腿放置入放置腔14内，通过启动气泵65使得连接管66将右安全块72向外推动，通过右安全槽71与左安全槽70之间的移动位置关系使得能够夹住不同操作人员的腿，保证在作业时的安全；
移动时只需启动驱动电机22使得上驱动齿轮25与移动齿轮23啮合，同时上驱动齿轮25与下驱动齿轮18啮合，使得上夹紧驱动轮27与下夹紧驱动轮32转动，促使装置移动，移动时通过滚轮45的转动能够使得装置在移动过程中获得辅助的驱动力，避免夹紧时摩擦力大而移动不了，而当遇到绝缘瓷瓶时，通过电磁铁61通电使得移动块31与滑移块26间歇的上下移动促使绝缘瓷瓶能够通过通口28跨越绝缘瓷瓶而不碰伤绝缘瓷瓶，在左侧的上磁铁29与下磁铁30相吸时，右侧的上磁铁29与下磁铁30不相吸，使得装置在前进过程中跨越绝缘瓷瓶；
在遇到紧急情况或者向下移动时速过快，启动夹持电机48，促使夹紧块44继续向外移动使得右弧形槽40与左弧形槽42继续夹住缆线并实现紧急制动，实现停止移动或是降低速度，完成后装置回到初始位置。
有益效果为：本发明装置通过将其驱动安装在缆线上，提供给操作工人一个安全的平台，当操作工人将脚放入时，通过将操作工人的腿部进行有效的夹持，保证重心的平稳，能够更好的作业；在通过驱动使得装置能够夹紧缆线进行移动，且在移动至绝缘瓷瓶位置时，能够进行翻越，避免损伤绝缘瓷瓶，还能保证操作人员的安全；在遇到紧急情况或者向下移动时速过快，可启动紧急制动保证操作人员安全。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置，包括绝缘箱，其特征在于：所述绝缘箱内设有能够放置操作工具以及为脚提供平台的安装腔，所述安装腔上端面设有进口，所述安装腔底端壁固定安装有放置箱，所述放置箱内设有安全机构，所述绝缘箱上端面中心对称固定安装有移动箱，所述移动箱内设有移动腔，左右两侧的所述移动腔内均设有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括安装于所述移动箱内的前后贯通且开口朝向所述进口的通口，所述移动腔前端壁内设有滑移槽，所述滑移槽上滑动安装有滑移块，所述滑移块前侧下端面固定安装有上磁铁，所述滑移块下端面与所述滑移槽下端壁之间固定连接有滑移弹簧，所述滑移块内转动安装有上驱动轴，所述上驱动轴上固定安装有位于所述滑移块左侧的上驱动齿轮，所述上驱动轴上固定安装有位于所述滑移块右侧能够对与缆线进行夹持而进行驱动且设有凹槽的上夹紧驱动轮，所述绝缘箱内还设有位于所述安装腔下方的制动腔，所述制动腔内设有制动机构，所述制动机构包括左右对称设置在所述绝缘箱下端面与所述制动腔连通的连接口，所述制动腔外侧端壁设有右弧形槽，所述制动腔底端壁内设有驱动槽，所述驱动槽内滑动安装有夹紧块，所述夹紧块内侧端面与所述驱动槽内侧端壁之间固定连接有驱动弹簧，所述夹紧块内设有开口向外侧的左弧形槽，所述左弧形槽与所述右弧形槽之间的位置距离体现了夹持缆线的大小以及紧急制动的状态。
2.根据权利要求1所述的一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置，其特征在于：所述安全机构包括左右对称设置在所述放置腔后端壁内的连接槽，所述连接槽内滑动安装有右安全块，所述右安全块内右安全槽，所述右安全块外侧端面与所述连接槽外侧端壁之间固定连接有连接弹簧，所述放置腔后端壁内设有气泵，所述气泵与所述右安全块之间动力连接有可伸缩的连接管，所述放置腔外侧端壁固定安装有左安全块，所述左安全块内设有左安全槽。
3.根据权利要求1所述的一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置，其特征在于：所述夹持驱动机构包括固定安装在所述移动腔左端壁的驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有主动轴，所述主动轴上固定安装有上皮带轮，所述主动轴上还固定安装有位于所述上皮带轮右侧且能够与所述上驱动齿轮啮合的移动齿轮，所述移动腔左端壁内转动安装有带轮轴，所述带轮轴上固定安装有下皮带轮，所述下皮带轮与所述上皮带轮之间连接有皮带，所述移动腔下端壁内设有移动槽，所述移动槽右端壁固定安装有电磁铁，所述移动槽内滑动安装有左固定块，所述移动槽左端壁与所述左固定块左端面之间固定连接有拉伸弹簧，所述左固定块内转动安装有与所述带轮轴花键连接的花键套，所述放置腔后端壁固定安装有右固定块，所述右固定块内转动安装有从动轴。
4.根据权利要求3所述的一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置，其特征在于：所述夹持驱动机构还包括固定安装在所述从动轴上的左凸型块，所述左凸型块下端面固定安装有左转动块，所述移动腔右端壁内转动安装有旋转轴，所述旋转轴啥上固定安装有右凸型块，所述右凸型块下端面固定安装有右转动块，所述右转动块与所述左转动块之间固定连接有连接块，所述连接块上转动安装有连接杆。
5.根据权利要求4所述的一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置，其特征在于：所述夹持驱动机构还包括设置在所述移动腔后端壁内的限制槽，所述限制槽内滑动安装有限制块，所述限制块上端面与所述限制槽上端壁之间固定连接有限制弹簧，所述限制块后端面固定安装有与所述连接杆铰接连接的移动块，所述移动块内转安装有下驱动轴，所述下驱动轴上端面固定安装有下磁铁，所述下驱动轴上固定安装有位于所述移动块左侧能够与所述移动齿轮啮合的下驱动齿轮，所述下驱动轴上固定安装有位于所述移动块右侧能够对与缆线进行夹持而进行驱动的且设有凹槽的下夹紧驱动轮。
6.根据权利要求1所述的一种高空电缆作业环境下的辅助工人的行进装置，其特征在于：所述制动机构还包括固定安装在所述制动腔上端壁的夹持电机，所述夹持电机外侧动力连接螺纹轴，所述螺纹轴上固定安装有与所述夹紧块螺纹连接的螺纹套，所述夹紧块内还设有位于所述左弧形槽内侧的滚动槽，所述滚动槽上下端壁内转动安装有滚轮轴，所述滚轮轴上固定安装有滚轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20201102 Address after: 252000 3rd floor, government affairs service center, No.30, Huanghe Road, high tech Industrial Development Zone, Liaocheng City, Shandong Province Applicant after: SHANDONG COSCIN CONSTRUCTION ENGINEERING Co.,Ltd. Address before: No. 603, unit 1, building 1, Jinshui community, No. 99, Suohe East Road, Xingyang City, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: Zhengzhou ooao Electronic Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.89 Shanghai Road, high tech Industrial Development Zone, Liaocheng City, Shandong Province Patentee after: China enterprise Kexin Technology Co.,Ltd. Address before: 252000 3rd floor, government affairs service center, No.30, Huanghe Road, high tech Industrial Development Zone, Liaocheng City, Shandong Province Patentee before: SHANDONG COSCIN CONSTRUCTION ENGINEERING Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201117 |