CN112062035B - 故障车转运装置及故障车转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及故障车转运装置及故障车转运系统。故障车转运装置包括移动座，左右间隔设置两个，承托梁桥接在两个移动座之间，其上设有用于与故障车底盘支撑配合的支撑面，承托梁的两端分别上下活动配置在两个移动座上，两个移动座上均设有带动承托梁上下活动使故障车升降的驱动机构，转运故障车时，使故障车转运装置的承托梁承托故障车，操作各故障车转运装置同时启动，通过驱动机构使承托梁上升托起故障车，通过移动座将故障车移动至维修点。与目前的吊装搬运方式相比，本发明的故障车转运装置将故障车托起后可以直接运送至维修点，提高了维修效率，解决了目前的故障车在短距离移动时作业不方便造成维修效率低的问题。

Description

故障车转运装置及故障车转运系统

技术领域

本发明涉及故障车转运装置及故障车转运系统。

背景技术

AGV车以及无人导航观光车的车轮是具有自动抱死功能的舵轮，只有在通电并且相关系统元器件完好的状态下才能关闭抱死系统正常行驶，在AGV车以及无人导航观光车出现故障后，抱死系统启动，使AGV车以及无人导航观光车不能移动。在运送至维修点的过程中通常采用吊装搬运的形式，在与维修点的距离较近时，吊装搬运的装卸效率低，造成故障车维修效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种故障车转运装置，以解决目前的故障车在短距离移动时作业不方便造成维修效率低的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种故障车转运系统，以解决目前的故障车在短距离移动时作业不方便造成维修效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的故障车转运装置的技术方案为：故障车转运装置包括：

移动座，左右间隔设置两个，

承托梁，桥接在两个移动座之间，其上设有用于与故障车底盘支撑配合的支撑面，承托梁的两端分别上下活动配置在两个移动座上，使得承托梁可相对于移动座上下活动，

两个移动座上均设有带动承托梁上下活动使故障车升降的驱动机构，

控制器，与两个移动座上的驱动机构控制连接用于控制两个移动座上的驱动机构同步动作，

承托梁包括可拆固定且左右布置的至少两段，至少两个故障车转运装置配合使用。

本发明的故障车转运装置的有益效果：转运故障车时，使用至少两个故障车转运装置前后布置，故障车转运装置的承托梁承托故障车，操作各故障车转运装置同时启动，通过驱动机构使承托梁上升托起故障车，升起故障车时，故障车转运装置的两个驱动机构在控制器作用下同步动作，将故障车托起，通过移动座将故障车移动至维修点。与目前的吊装搬运方式相比，本发明的故障车转运装置将故障车托起后可以直接运送至维修点，提高了维修效率，解决了目前的故障车在短距离移动时作业不方便造成维修效率低的问题。承托梁可拆固定，使用时可以将承托梁拆开，穿过故障车前后车轮之间的空间，然后将承托梁重新固定，扩大了故障车转运装置的承托范围，能够适用更多的车型。

进一步的，为了方便操作，承托梁包括用于从故障车的一侧穿至另一侧的长段和与长段可拆固定的长度小于长段的短段，所述支撑面均设置在长段上。长段穿至故障车的另一侧与短段固定，方便重新固定，提高转运效率。

进一步的，为了方便操作，所述长段上靠近短段的一端设有在穿过故障车时支撑长段的支撑轮。在承托梁需要穿过故障车前后车轮之间的空间时，通过支撑轮可以避免长段的端部着地，方便长段穿过故障车。

进一步的，为了简化结构，所述承托梁包括梁体和配置在梁体上沿前后方向延伸的长条状支撑件，支撑件沿左右方向间隔布置至少两个，支撑面设置在支撑件上并沿前后方向延伸。长条状支撑件结构简单，方便安装，与故障车支撑更稳定。

进一步的，支撑件包含两个为截面呈L形的L形支撑件，L形支撑件包括用于与故障车的外侧定位配合的竖向定位部分和用于与故障车的底面支撑配合的水平支撑部分，所述支撑面设置在水平支撑部分上，两个L形支撑件的竖向定位部分相对设置且至少一个在左右方向上位置可调，通过竖向定位部分方便支撑件与故障车的定位，提高效率。

进一步的，所述驱动机构包括电机和与电机传动连接的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括转动配置在移动座上的丝杠和上下导向滑动配置在移动座上的螺母，承托梁两端分别与两个驱动机构的螺母固定，控制器为控制两侧电机同步运行的电机控制器。通过电机和丝杠螺母驱动，简化驱动机构的结构，降低成本。

进一步的，为了方便故障车转运装置的移动，所述故障车转运装置上设有用于与相邻的故障车转运装置可拆固定连接的可拆固定连接结构，故障车转运装置在非工作状态下可以与相邻的故障车固定在一起，组成移动小车，方便移动。

进一步的，为了方便连接，所述承托梁包括梁体和配置在梁体上沿前后方向延伸的长条状支撑件，所述可拆固定连接结构设置在支撑件的端部，保证相邻故障车转运装置在固定时不会相互干涉。

本发明的故障车转运系统的技术方案：包括前后布置的至少两个故障车转运装置，故障车转运装置包括：

移动座，左右间隔设置两个，

承托梁，桥接在两个移动座之间，其上设有用于与故障车底盘支撑配合的支撑面，承托梁的两端分别上下活动配置在两个移动座上，使得承托梁可相对于移动座上下活动，

两个移动座上均设有带动承托梁上下活动使故障车升降的驱动机构，

控制器，与两个移动座上的驱动机构控制连接用于控制两个移动座上的驱动机构同步动作，

承托梁包括可拆固定且左右布置的至少两段，

相邻故障车转运装置上设有相对应的可拆固定连接结构，以在非转运状态时固定连接相邻故障车转运装置，而在转运时分离相邻故障车转运装置。

本发明的故障车转运系统的有益效果：转运故障车时，使用至少两个故障车转运装置前后布置，故障车转运装置的承托梁承托故障车，操作各故障车转运装置同时启动，通过驱动机构使承托梁上升托起故障车，升起故障车时，故障车转运装置的两个驱动机构在控制器作用下同步动作将故障车托起，通过移动座将故障车移动至维修点。故障车转运装置在非工作状态下可以与相邻的故障车固定在一起，组成移动小车，方便移动。与目前的吊装搬运方式相比，本发明的故障车转运装置将故障车托起后可以直接运送至维修点，提高了维修效率，解决了目前的故障车在短距离移动时作业不方便造成维修效率低的问题。承托梁可拆固定，使用时可以将承托梁拆开，穿过故障车前后车轮之间的空间，然后将承托梁重新固定，扩大了故障车转运装置的承托范围，能够适用更多的车型。

进一步的，为了方便操作，承托梁包括用于从故障车的一侧穿至另一侧的长段和与长段可拆固定的长度小于长段的短段，所述支撑面均设置在长段上。长段穿至故障车的另一侧与短段固定，方便重新固定，提高转运效率。

进一步的，为了方便操作，所述长段上靠近短段的一端设有在穿过故障车时支撑长段的支撑轮。在承托梁需要穿过故障车前后车轮之间的空间时，通过支撑轮可以避免长段的端部着地，方便长段穿过故障车。

进一步的，为了简化结构，所述承托梁包括梁体和配置在梁体上沿前后方向延伸的长条状支撑件，支撑件沿左右方向间隔布置至少两个，支撑面设置在支撑件上并沿前后方向延伸。长条状支撑件结构简单，方便安装，与故障车支撑更稳定。

进一步的，支撑件包含两个为截面呈L形的L形支撑件，L形支撑件包括用于与故障车的外侧定位配合的竖向定位部分和用于与故障车的底面支撑配合的水平支撑部分，所述支撑面设置在水平支撑部分上，两个L形支撑件的竖向定位部分相对设置且至少一个在左右方向上位置可调，通过竖向定位部分方便支撑件与故障车的定位，提高效率。

进一步的，所述驱动机构包括电机和与电机传动连接的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括转动配置在移动座上的丝杠和上下导向滑动配置在移动座上的螺母，承托梁两端分别与两个驱动机构的螺母固定，控制器为控制两侧电机同步运行的电机控制器。通过电机和丝杠螺母驱动，简化驱动机构的结构，降低成本。

附图说明

图1是本发明的故障车转运系统具体实施例的使用状态图；

图2是本发明的故障车转运系统具体实施例的故障车转运装置的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中长段的结构示意图；

图5是图4的右视图；

图6是图2中短段的结构示意图；

图7是图2中活动支撑件的结构示意图；

图8是活动支撑件另一个视角的结构示意图；

图9是本发明的故障车转运系统具体实施例的连接件的结构示意图；

图10是本发明的故障车转运系统具体实施例的连接件剖视图；

图中：1、故障车转运装置；11、移动座；111、底座；112、支撑柱；113、轴承座；114、电源线挂件；115、挡板；116、导向槽；12、承托梁；121、支撑件；1211、竖向定位部分；1212、水平支撑部分；1213、固定孔；121a、固定支撑件；121b、活动支撑件；1214、安装套；122、长段；1221、插孔；123、短段；1231、插杆；124、插销；13、电机驱动机构；131、电机；132、丝杠；133、丝孔；134、传动齿轮；14、电机控制器；15、连接件；151、连接孔；16、供电插头，17、连接器，2、故障车。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的故障车转运系统的具体实施例，如图1所示，故障车转运系统包括两故障车转运装置1，两个故障车转运装置1前后设置并可拆连接，使用时两个故障车转运装置1拆开，一个承托故障车2的前部，一个承托故障车2的后部，下面首先对故障车转运装置1进行详细的介绍。

如图2和图3所示，故障车转运装置1包括两个移动座11和桥接在两个移动座11之间的承托梁12，两个移动座11左右间隔设置并分别用于设置在故障车2的左右两侧，两个移动座11上均设有带动承托梁12上下活动使故障车2升降的电机驱动机构13，故障车转运装置1还包括用于与两个移动座11上的电机驱动机构13控制连接的电机控制器14，电机控制器14用于控制两个电机驱动机构13的电机131同步动作。

移动座11的底部设置一个万向轮，承托梁12用于承托故障车2底盘，承托梁12包括梁体，本实施例中，为了保证承托梁12对故障车2的稳定承托作用，梁体上固定有长条形的支撑件121，支撑件121上有沿前后方向延伸用于与故障车2底盘支撑配合的支撑面，在两个故障车转运装置1承托故障车2时，前后方向延伸的支撑面可以防止移动座11倾斜，保证移动座11与故障车2的相对位置。其他实施例中，可以直接通过梁体支撑故障车底盘，但是此时为了避免移动座的倾斜，移动座上可以设置呈三角形布置的万向轮，以保证移动座的稳定，但是设置多个滚轮后，故障车转运装置的转向灵活性下降。

如图7和图8所示，支撑件121截面呈L形，支撑件121包括用于与故障车2的外侧定位配合的竖向定位部分1211和用于与故障车2的底面支撑配合的水平支撑部分1212，支撑面设置在水平支撑部分1212上。其他实施例中，支撑件可以是平板，此时支撑件与故障车的外侧没有定位，可以依靠支撑面与故障车的摩擦力防止故障车与支撑件侧滑。

在车辆较长时，通常需要在故障车2的前后轮之间进行支撑，为了提高故障车转运装置1的适用范围，本实施例中的承托梁12为分体式结构，承托梁12包括左右布置的两段，一段为用于从故障车2一侧穿至另一侧的长段122，另一段为长度小于长段122的短段123，长段122与短段123可拆固定连接，需要从前后轮之间的空间穿过时，将承托梁12的两段拆开，操作长段122从故障车2的一侧穿至另一侧，然后重新固定长段122与短段123，实现承托梁12穿过故障车2前后轮之间的空间。其他实施例中，承托梁可以不分段设置，此时故障车转运装置仅仅只能承托在前轮的前侧或者后轮的后侧；其他实施例中，承托梁也可以设置三段，中间段长度尺寸最大，支撑件均设置在中间段上，两端的两段长度小，分别配置在移动座上。其他实施例中，两段的长度也可以等长，但是此时操作时需要在故障车的车底进行操作，操作较为困难。其他实施例中，为了避免长段上与短段连接的一端着地，可以在长段上靠近短段的端部设置支撑轮，支撑轮在穿过故障车时支撑长段，避免长段着地；为了避免该支撑轮在转运时影响行驶，支撑轮的尺寸可以小于移动座底部滚轮的尺寸，在长段与短段完成固定后，支撑轮处于悬空状态，不影响移动座的正常行驶。

本实施例中的支撑件121设有两个，如图2所示，两个支撑件121均为截面呈L形的L形支撑件且均设在长段122上，其中一个支撑件121为直接焊接在梁体处于长段122的部分上的固定支撑件121a，如图4和图5所示，另一个为活动套装在梁体处于长段122的部分上的活动支撑件121b，活动支撑件121b上固定有套设在梁体上的安装套1214，方便调整活动支撑件121b与固定支撑件121a的间距，使两个支撑件之间的间距与故障车底盘尺寸对应，两个支撑件121的竖向定位部分1211相对设置。其他实施例中，支撑件的数量可以根据需要进行调整，比如可以是一个，此时支撑件可以是设置在梁体上的宽板；也可以至少三个、四个等数量，此时处于外侧的支撑件的截面可以是L形，而其余的支撑件可以是支撑杆。

支撑件121的前后两端均设有固定孔1213，相邻的故障车转运装置1中前后相对应的支撑件121通过连接件15和固定孔1213固定连接，固定孔1213形成设置在故障车转运装置1上的可拆固定连接结构。如图9和图10所示，连接件15为截面呈L形的管状结构，两端设有与支撑件121上的固定孔1213对应的连接孔151，连接螺栓穿过固定孔1213和连接孔151后紧固，实现两个故障车转运装置1的固定连接。其他实施例中，相邻支撑件也可以直接固定连接，可拆固定连接结构可以设置在相邻的故障车转运装置的移动座上，此时需要在相邻移动座之间增设连接杆。当然，其他实施例中也可以在相邻故障车转运装置的承托梁之间设置连接杆实现可拆固定。

本实施例中，长段122与短段123通过插接固定的方式连接，长段122上设有插孔1221，短段123上设有与插孔1221适配的插杆1231，长段122与短段123插接完成后，通过贯穿插孔1221和插杆1231的插销124实现固定。梁体处于长段122上的部分为方形管，对应的梁体处于短段123上的部分为尺寸较小的方形管。其他实施例中，长段与短段之间可以通过法兰连接，也可以在长段与短段的连接段设置连接板，长段和短段上的连接板叠在一起后通过螺栓固定。

本实施例中的电机驱动机构包括与电机131通过齿轮传动连接的丝杠螺母机构，电机131的输出轴为齿轮轴，丝杠螺母机构包括转动配置在移动座11上的丝杠132和上下导向滑动配置在移动座11上的螺母，丝杠132上固定有与齿轮轴上的齿轮啮合的传动齿轮134。丝杠132与电机131通过齿轮传动配合，由电机131带动旋转，本实施例中，承托梁12与螺母一体成型，如图4和图6所示，承托梁12的两端均设置有丝孔133，两个丝孔133与两个丝杠1螺母机构的丝杠132一一对应，使承托梁12上下移动。本实施例中，为了保证丝杠螺母的稳定性，移动座11与承托梁12端部的前后两侧设置上下延伸的挡板115，挡板115与承托梁12周向止转，实现承托梁12的端部与移动座11周向止转配合，挡板115与支撑柱围成与上对承托梁12端部上下导向且周向止转的导向槽。其他实施例中，承托梁也可以通过端面与移动座止转配合；驱动机构也可以是液压驱动机构。

移动座11包括底座111和固定在底座111上的支撑柱112，电机131设置在支撑柱112的顶部，丝杠132的上下两端设置有轴承，支撑柱112上端和底座111上均设置有轴承座113，丝杠132通过轴承转动配置在移动座11上。本实施例中，左右两侧的电机驱动机构的结构相同，不再一一展开说明。

本实施例中，承托梁12为中空管状结构，控制两侧电机驱动机构的电机控制器14处于左侧的支撑柱112上，两个电机131的供电插头16设置在左侧，电机控制器14通过控制两个电机131电源通断使两个电机131同时动作。与右侧电机131连接的信号线和电线均可以穿过梁体延伸至电机控制器14，方便布线。为了方便拆卸长段和短段，在长段与短段的连接处设置可以断开电线和信号线的连接器17。其他实施例中，根据实际的需要，承托梁也可以是实心结构，或者右侧的电线和信号线也可以不通过承托梁的内部，直接粘接固定在承托梁的底部。

本实施例中，左侧的支撑柱112上还设有电源线挂件114，电源线在收起时可以挂在电源线挂件114上。

本发明的故障车转运系统的具体使用方法如下：

首先，将两个故障车转运装置1拆开，将连接件15从两个故障车转运装置1的上拆下，然后将两个故障车转运装置1的承托梁12的长段122与短段123拆开，操作长段122从故障车2的一侧穿至另一侧，将长段122与短段123重新固定，调整好承托梁12的位置，同时启动两个故障车转运装置1的电机控制器14，直到承托梁12将故障车2升起至合适的高度，然后将故障车2推至维修点进行维修，到达维修点后，同时启动两个故障车转运装置1的电机控制器14，使两故障车转运装置1的电机131同时反向运转使故障车2下落至地面，然后将拆除故障车转运装置1即可。

当然，在故障车2的长度较短时，承托故障车2前轮前侧和后轮后侧可以满足要求时，可以不拆开承托梁12的长段122和短段123，直接将故障车转运装置1从故障车2的前侧向后移动，使承托梁12到达设定位置，然后将另一个故障车转运装置1从故障车2的后侧向前移动，使承托梁12到达设定位置，升起承托梁12使故障车2升起。

本发明故障车转运装置的具体实施例，本实施例中的故障车转运装置的结构与上述故障车转运系统的具体实施例所述的故障车转运装置的结构相同，不再赘述。其他实施例中，故障车转运装置上可以不设置与相邻的故障车转运装置可拆固定的可拆固定连接结构。

Claims (9)

1.故障车转运装置，其特征在于，包括：

移动座，左右间隔设置两个，

承托梁，桥接在两个移动座之间，其上设有用于与故障车底盘支撑配合的支撑面，承托梁的两端分别上下活动配置在两个移动座上，使得承托梁可相对于移动座上下活动，

两个移动座上均设有带动承托梁上下活动使故障车升降的驱动机构，

控制器，与两个移动座上的驱动机构控制连接用于控制两个移动座上的驱动机构同步动作，

承托梁包括可拆固定且左右布置的至少两段，至少两个故障车转运装置配合使用。

2.根据权利要求1所述的故障车转运装置，其特征在于，承托梁包括用于从故障车的一侧穿至另一侧的长段和与长段可拆固定的长度小于长段的短段，所述支撑面均设置在长段上。

3.根据权利要求2所述的故障车转运装置，其特征在于，所述长段上靠近短段的一端设有在穿过故障车时支撑长段的支撑轮。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的故障车转运装置，其特征在于，所述承托梁包括梁体和配置在梁体上沿前后方向延伸的长条状支撑件，支撑件沿左右方向间隔布置至少两个，支撑面设置在支撑件上并沿前后方向延伸。

5.根据权利要求4所述的故障车转运装置，其特征在于，支撑件包含两个为截面呈L形的L形支撑件，L形支撑件包括用于与故障车的外侧定位配合的竖向定位部分和用于与故障车的底面支撑配合的水平支撑部分，所述支撑面设置在水平支撑部分上，两个L形支撑件的竖向定位部分相对设置且至少一个在左右方向上位置可调。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的故障车转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和与电机传动连接的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括转动配置在移动座上的丝杠和上下导向滑动配置在移动座上的螺母，承托梁两端分别与两个驱动机构的螺母固定，控制器为控制两侧电机同步运行的电机控制器。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的故障车转运装置，其特征在于，所述故障车转运装置上设有用于与相邻的故障车转运装置可拆固定连接的可拆固定连接结构。

8.根据权利要求7所述的故障车转运装置，其特征在于，所述承托梁包括梁体和配置在梁体上沿前后方向延伸的长条状支撑件，所述可拆固定连接结构设置在支撑件的端部。

9.故障车转运系统，其特征在于，包括前后布置的至少两个故障车转运装置，所述故障车转运装置为权利要求1-6任意一项所述的故障车转运装置，相邻故障车转运装置上设有相对应的可拆固定连接结构，以在非转运状态时固定连接相邻故障车转运装置，而在转运时分离相邻故障车转运装置。