CN204847850U - 一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括水平导轮缓冲器、运行机构、端梁装置、主梁、电动葫芦，水平导轮缓冲器、运行机构均设置在端梁装置上，主梁设置在端梁装置的下端面，主梁的上端面设置电动推杆，主梁的右端设置主动推杆、定位限位装置、从动挡杆、固定轨道，定位限位装置设置在电动推杆的右端，从动挡杆设置在固定轨道上，主动推杆、从动挡杆上均设置铰接轴孔；本实用新型具有结构简单、成本低、操作方便、作业效率高、效果好的优点，适合于在双梁桥机双小车、双电动葫芦过轨至固定轨道、双梁轨道对接过轨，或双梁桥机与双梁桥机之间、单梁桥机与单梁桥机之间等多种灵活组合，满足不同工序不同工况的需要。

Description

一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置。

背景技术

起重机是属于大型设备，起重机过轨装置是通过一整套机电配合的机构，将起重小车或电动葫芦从起重机主梁轨道切换到另一固定或者可动轨道(可以是直轨或弧形轨道)，从而实现重物的轨跨，现有的过轨装置存在结构体积大、成本高、结构复杂、制造困难的问题，因此需要一种改进型的过轨装置，结构更加紧凑，制造更加简单，性能更加可靠，需要一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、操作方便、作业效率高、效果好的双梁六吊点悬挂起重机过轨装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括水平导轮缓冲器、运行机构、端梁装置、主梁、电动葫芦，所述的水平导轮缓冲器、运行机构均设置在端梁装置上，所述的主梁设置在端梁装置的下端面，所述的主梁的上端面设置有电动推杆，所述的主梁的右端设置有主动推杆、定位限位装置、从动挡杆、固定轨道，所述的定位限位装置设置在电动推杆的右端，所述的从动挡杆设置在固定轨道上，所述的主动推杆、从动挡杆上均设置有铰接轴孔。

所述的主梁和端梁装置连接处设置有螺栓组。

所述的主梁为焊接箱组成。

所述的运行机构和端梁装置之间为铰接。

所述的运行机构的为四角四驱动单元组成。

所述的驱动单元由电机、变速箱组成。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用水平导轮缓冲器、运行机构、端梁装置、主梁、电动葫芦、电动推杆、主动推杆、定位限位装置、从动挡杆、固定轨道组成一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，具有性能稳定、结构简单、成本低、操作方便、作业效率高、响应快的优点；本实用新型设置通过布置在主梁端部的2套独立运行的过轨锁定机构，实现双梁准确对接，从而实现载重小车或电动葫芦安全平稳过轨；非过轨状态下，本实用新型的主动挡杆起到止挡作用，防止葫芦冲出轨道；总的，本实用新型具有结构简单、成本低、操作方便、作业效率高、效果好的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置的起重机示意图。

图2是本实用新型一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置的示意图。

图中：1、水平导轮缓冲器2、运行机构3、端梁装置4、主梁5、电动葫芦6、电动推杆7、主动推杆8、定位限位装置9、从动挡杆10、固定轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2所示，一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括水平导轮缓冲器1、运行机构2、端梁装置3、主梁4、电动葫芦5，所述的水平导轮缓冲器1、运行机构2均设置在端梁装置3上，所述的主梁4设置在端梁装置3的下端面，所述的主梁4的上端面设置有电动推杆6，所述的主梁4的右端设置有主动推杆7、定位限位装置8、从动挡杆9、固定轨道10，所述的定位限位装置8设置在电动推杆6的右端，所述的从动挡杆9设置在固定轨道10上，所述的主动推杆7、从动挡杆9上均设置有铰接轴孔。

本实用新型实施时，首先在水平导轮缓冲器、运行机构均设置在端梁装置上，在主梁设置在端梁装置的下端面，在主梁的上端面设置电动推杆，在主梁的右端设置主动推杆、定位限位装置、从动挡杆、固定轨道，把定位限位装置设置在电动推杆的右端，把从动挡杆设置在固定轨道上，在主动推杆、从动挡杆上均设置铰接轴孔；完成上述安装后即可把本实用新型投入使用，本实用新型在非过轨状态下，桥式起重机主梁与固定轨道无对接，此时桥式起重机可沿大车轨道自由运行,电动葫芦可沿主梁轨道自由运行，主动挡杆起到止挡作用，防止葫芦冲出轨道；本实用新型在进人过轨状态时，大车在接近固定轨道时触发减速限位开关开始降速，缓慢移动至对接位置时，触发固定在定位装置上的光电限位开关，此时大车4个电机的电磁盘式制动器闭锁，大车制动。待大车完全静止后，电动推杆开始动作，推动定位销进人固定在固定轨道上的定位块内，主梁与固定轨道实现完全对接，同时，定位销通过连杆机构，带动主动挡杆顺时针转动至水平位置，并且主动挡杆压动从动挡杆端部，使其逆时针转动至水平位置，此动作完成后，系统向电动葫芦发出运行指令，使其向右平移至固定轨道，待电动葫芦过轨完毕，电动推杆收回，定位销从定位块中抽出，同时带动主动挡杆逆时针回到初始位置，从动挡杆由于自身重力作用，可顺时针旋转复位，过轨完成；总的，本实用新型具有结构简单、成本低、操作方便、作业效率高、效果好的优点。

实施例2

如图1、图2所示，一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括水平导轮缓冲器1、运行机构2、端梁装置3、主梁4、电动葫芦5，所述的水平导轮缓冲器1、运行机构2均设置在端梁装置3上，所述的主梁4设置在端梁装置3的下端面，所述的主梁4的上端面设置有电动推杆6，所述的主梁4的右端设置有主动推杆7、定位限位装置8、从动挡杆9、固定轨道10，所述的定位限位装置8设置在电动推杆6的右端，所述的从动挡杆9设置在固定轨道10上，所述的主动推杆7、从动挡杆9上均设置有铰接轴孔。

所述的主梁4和端梁装置3连接处设置有螺栓组。

所述的主梁4为焊接箱组成。

所述的运行机构2和端梁装置3之间为铰接。

所述的运行机构2的为四角四驱动单元组成。

所述的驱动单元由电机、变速箱组成。

本实用新型实施时，首先在水平导轮缓冲器、运行机构均设置在端梁装置上，在主梁设置在端梁装置的下端面，在主梁的上端面设置电动推杆，在主梁的右端设置主动推杆、定位限位装置、从动挡杆、固定轨道，把定位限位装置设置在电动推杆的右端，把从动挡杆设置在固定轨道上，在主动推杆、从动挡杆上均设置铰接轴孔；完成上述安装后即可把本实用新型投入使用，本实用新型在非过轨状态下，桥式起重机主梁与固定轨道无对接，此时桥式起重机可沿大车轨道自由运行,电动葫芦可沿主梁轨道自由运行，主动挡杆起到止挡作用，防止葫芦冲出轨道；本实用新型在进人过轨状态时，大车在接近固定轨道时触发减速限位开关开始降速，缓慢移动至对接位置时，触发固定在定位装置上的光电限位开关，此时大车4个电机的电磁盘式制动器闭锁，大车制动。待大车完全静止后，电动推杆开始动作，推动定位销进人固定在固定轨道上的定位块内，主梁与固定轨道实现完全对接，同时，定位销通过连杆机构，带动主动挡杆顺时针转动至水平位置，并且主动挡杆压动从动挡杆端部，使其逆时针转动至水平位置，此动作完成后，系统向电动葫芦发出运行指令，使其向右平移至固定轨道，待电动葫芦过轨完毕，电动推杆收回，定位销从定位块中抽出，同时带动主动挡杆逆时针回到初始位置，从动挡杆由于自身重力作用，可顺时针旋转复位，过轨完成；本实用新型的主梁和端梁装置连接处设置有螺栓组，主梁为焊接箱组成，运行机构和端梁装置之间为铰接，具有连接可靠、结构简单、功能实用、效果好的优点；本实用新型的运行机构的为四角四驱动单元组成，驱动单元由电机、变速箱组成；具有结构简单、运行稳定、成本低的优点；总的，本实用新型具有结构简单、成本低、操作方便、作业效率高、效果好的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括水平导轮缓冲器、运行机构、端梁装置、主梁、电动葫芦，其特征在于：所述的水平导轮缓冲器、运行机构均设置在端梁装置上，所述的主梁设置在端梁装置的下端面，所述的主梁的上端面设置有电动推杆，所述的主梁的右端设置有主动推杆、定位限位装置、从动挡杆、固定轨道，所述的定位限位装置设置在电动推杆的右端，所述的从动挡杆设置在固定轨道上，所述的主动推杆、从动挡杆上均设置有铰接轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，其特征在于：所述的主梁和端梁装置连接处设置有螺栓组。

3.根据权利要求1所述的一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，其特征在于：所述的主梁为焊接箱组成。

4.根据权利要求1所述的一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，其特征在于：所述的运行机构和端梁装置之间为铰接。

5.根据权利要求1所述的一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，其特征在于：所述的运行机构的为四角四驱动单元组成。

6.根据权利要求5所述的一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，其特征在于：所述的驱动单元由电机、变速箱组成。