CN111426748B - 一种管材用全自动涡流探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材用全自动涡流探伤机，包括第一箱体与第二箱体，第二箱体处于第一箱体上方并通过一组固定杆进行固定连接，在第一箱体与第二箱体之间设有第一检测装置与第二检测装置，第一检测装置与第二检测装置均设置在第一安装板上，第一安装板上固定连接有导向装置。通过设置第一检测装置，上方的距离传感器进行测距，有效防止了弯折管材对下面步骤的影响，增加了机器使用寿命，并且管材运动时自动进行的，有效节约工人体力，通过设置第二检测装置，能够快速全面的进行检测，在管材经过探头时，伺服电机通过传动盘驱动管材一边旋转一边向前移动，使得探头能够对管材进行更加有效的检测，增大了实验数据，有效的减小了误差。

Description

一种管材用全自动涡流探伤机

技术领域

本发明涉及涡流检测领域，具体为一种管材用全自动涡流探伤机。

背景技术

涡流检测是把导体接近通有交流电的线圈，由线圈建立交变磁场，该交变磁场通过导体，并与之发生电磁感应作用，在导体内建立涡流。导体中的涡流也会产生自己的磁场，涡流磁场的作用改变了原磁场的强弱，进而导致线圈电压和阻抗的改变。当导体表面或近表面出现缺陷时，将影响到涡流的强度和分布，涡流的变化又引起了检测线圈电压和阻抗的变化，根据这一变化，就可以间接地知道导体内缺陷的存在。这些表面缺陷具有高频电磁相互作用，因此可以根据要求手动或自动检测出来，最佳条件下，缺陷分辨率可达 30微米。通常的检测方式为非接触式。因此，通过涡流检测既不会损坏也不会污染表面，先进的传感器、电子装置和软件解决方案在金属生产加工工业领域内提供了大量应用和分析方法，还可便携移动式的用于维护检测，极低的介质消耗和维护费用，所以涡流检测属于最经济和环保的无损检验方法，因此可以进一步应用到生产流程中的全方位检测。借助超高的检验速度和自动化程度，使其不对生产流程产生任何影响。

但是涡流探伤一般是人工使用探头进行检测，一方面人工费时费力，另一方面只能进行简单的检查，不能对管材进行全面排查，减小了合格率，如果管材发生了折弯的情况，会致使表面电子不均匀，致使检测结果发生一定量的偏移。

发明内容

本发明提 出一种管材用全自动涡流探伤机，可以通过以下技术方案实现：包括第一箱体与第二箱体，第二箱体处于第一箱体上方并通过一组固定杆进行固定连接，在第一箱体一侧固定连接有进料槽，在进料槽的一侧设有第一液压缸与第二液压缸，第一液压缸与第二液压缸平行设置，在进料槽一侧设有进料口，进料口与第一液压缸对应设置，在第一箱体上固定连接有第一安装板，在第一箱体与第二箱体之间设有第一检测装置与第二检测装置，第一检测装置与第二检测装置均设置在第一安装板上，第一安装板上固定连接有导向装置，导向装置设置在进料槽与第二检测装置之间。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：所述第一检测装置包括若干第一轴承座，第一轴承座分为相对设置的两组，每个第一轴承座上均铰链连接有第一支撑板，在每个第一支撑板上均设有第二轴承座，在第二轴承座上铰接有运料辊，两个相应的运料辊对称设置，在第二箱体上设有一组第二距离传感器与两个红外线感应器，第二距离传感器均设置在两个红外线感应器之间。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：所述第一箱体上方设有若干滑槽，滑槽贯穿第一安装板与第一箱体上侧，每个第一支撑板上均设有第三轴承座，每个第一支撑板上的第二轴承座与第三轴承座分别处于相对的两侧，第三轴承座上铰接有直角连杆，在第一箱体内固定连接有第六安装板，每个直角连杆均设置在相应的滑槽内部，在第一箱体内设有两个平行设置的转动轴，每个转动轴均穿过相应的直角连杆的拐角处并与其转动连接，每个直角连杆的一端均通过相应的收缩液压缸进行配合连接，收缩液压缸的一端铰接在第六安装板上，收缩液压缸活塞杆的一端铰接在直角连杆的一端。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：两组所述第一轴承座之间设有两个相对设置的第五安装板，每个第五安装板上侧均安装有检测辊道与驱动检测辊道的驱动电机，第一箱体内部上侧安装有一组第五液压缸，每个第五液压缸的活塞杆均穿过第一箱体与第一安装板并固定在第五安装板上。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：所述导向装置包括壳体与导料管，导料管靠近进料槽的一端铰接在壳体的内部上侧，导料管上铰接有螺杆，在壳体上侧设有方形通孔，螺杆设置在方形通孔内部并且在其内部滑动，在螺杆上螺纹连接有两个螺母，两个螺母分别处于方形通孔的上方与下方，在导料管上设有通料通道，通料通道靠近进料槽一端的直径大于靠近第二检测装置一端的直径。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：所述第二检测装置包括两组对应设置的底座，在每个底座上均固定连接有第二支撑杆，每个第二支撑杆的一端均滚动连接有滚动珠，每个底座均固定连接在第二安装板，在第二安装板的一侧安装有一组第四液压缸，每个第四液压缸的活塞杆均贯穿第二安装板并与其滑动连接，在每个第四液压缸的活塞杆的一端均固定连接有圆弧板，在圆弧板内侧安装有两个对称设置的探头，在两个探头之间还设有第一距离传感器。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：所述第二安装板一侧固定连接有一组第三安装板，每个第三安装板上均有转动孔，在每个转动孔内均转动连接有第一转盘，在第一转盘上方设有第二转盘，第二转盘的直径大于第一转盘的直径，在第一转盘上设有插孔，插孔贯穿第一转盘与第二转盘，在插孔内滑动连接有插板，插板上插接有固定销，固定销设置在第二转盘上侧，在插板一侧固定连接有伺服电机，另一侧转动连接有传动盘，伺服电机驱动连接传动盘，在第二安装板上端设有滑轨，在滑轨上滑动连接有一组滑块，每个滑块均与相应的第三安装板对应设置，每两个相邻的滑块均通过连接板进行固定连接，在滑轨的一端固定有第四安装板，第四安装板一侧安装有步进电机，相对的一侧安装有丝杠，丝杠配合连接在靠近步进电机的滑块上，步进电机驱动连接丝杠，第二转盘上均固定连接有连接杆的一端，连接杆上设有方形限位孔，在滑块上侧固定连接有限位销，限位销设置在方形限位孔内部并与其滑动连接。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：所述在第二安装板上端设有滑轨，在滑轨上滑动连接有一组滑块，每个滑块均与相应的第三安装板对应设置，每两个相邻的滑块均通过连接板进行固定连接，在滑轨的一端固定有第四安装板，第四安装板一侧安装有步进电机，相对的一侧安装有丝杠，丝杠配合连接在靠近步进电机的滑块上，步进电机驱动连接丝杠，第二转盘上均固定连接有连接杆的一端，连接杆上设有方形限位孔，在滑块上侧固定连接有限位销，限位销设置在方形限位孔内部并与其滑动连接。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：所述第二箱体上侧固定有警报灯泡，第一箱体下侧固定连接一组第一支撑杆，在第二箱体一侧设有操作面板与急停按钮。

本发明的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤1：首先管材通过输送辊道送入第一检测装置中，在管材在运料辊上传输，在经过红外线感应器后，收缩液压缸进行收缩，第五液压缸伸张，致使管材落在两个相对设置的检测辊道上，通过电机控制相应的检测辊道进行转动，进而带动处于两个检测辊道之间的管材进行转动，并通过管材上方的第二距离传感器进行检测，如果第二距离传感器检测到的数据在误差范围内时，第六液压缸将管材推入进料槽内；

步骤2：由于进料槽的内底面尾斜面，所以管材会向着导向装置所在的方向移动，并通过第一液压缸与第二液压缸之间的相互配合完成单个进入第二检测装置的功能；

步骤3；第一液压缸将物料推入导向装置内并闯过通料通道落在第二检测装置内，管料将传动盘顶起，在第一液压缸完成工作后，步进电机启动，控制滑块在滑轨上滑动，致使第二转盘转动，从而使得传动盘的传动方向与管材的轴线方向发生偏移，在伺服电机转动时，传动盘能够驱动管材一边转动一边向着远离导向装置的方向运动，在运动时，通过探头对管材表面进行探测了。

与现有技术相比，本发明通过设置第一检测装置，使管材在检测辊道上转动，并通过上方的距离传感器进行测距，有效的检测管材是否发生了弯折，有效防止了弯折管材对下面步骤的影响，增加了机器使用寿命，并且管材运动时自动进行的，有效节约工人体力。

与现有技术相比，本发明通过设置第二检测装置，能够快速全面的进行检测，在管材经过探头时，伺服电机通过传动盘驱动管材一边旋转一边向前移动，使得探头能够对管材进行更加有效的检测，增大了实验数据，有效的减小了误差。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构立体示意图。

图2为本发明整体结构另一视角示意图。

图3为图2的主视图。

图4为第一检测装置的基本结构示意图。

图5为图4中的A部放大图。

图6为插板与第一转盘连接关系示意图。

图7为第二检测装置的基本结构示意图。

图8为第二检测装置各零件的关系示意图。

图9导向装置的基本结构示意图。

图中：1、第一箱体；2、第二箱体；3、固定杆；4、警报灯泡；5、第一支撑杆；6、操作面板；7、急停按钮；8、进料槽；9、第一液压缸；10、第二液压缸；12、第一安装板；13、第二距离传感器；14、红外线感应器；60、第一检测装置；61、第一轴承座；62、第一支撑板；63、第二轴承座；64、运料辊；65、滑槽；66、第三轴承座；67、直角连杆；68、第五安装板；69、检测辊道；611、第六液压缸；612、收缩液压缸；613、转动轴；614、第五液压缸；615、第六安装板；70、第二检测装置；71、底座；72、第二支撑杆；73、滚动珠；74、第二安装板；75、第三安装板；76、转动孔；77、第一转盘；78、第二转盘；79、插孔；711、插板；712、固定销；713、伺服电机；714、传动盘；715、滑轨；716、滑块；717、连接板；718、第四安装板；719、步进电机；720、丝杠；721、连接杆；722、方形限位孔；723、限位销；724、第四液压缸；725、圆弧板；726、探头；727、第一距离传感器；80、导向装置；81、壳体；82、导料管；83、螺杆；84、方形通孔；85、螺母；86、通料通道。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，包括第一箱体1与第二箱体2，第二箱体2处于第一箱体1上方并通过一组固定杆3进行固定连接，在第一箱体1一侧固定连接有进料槽8，在进料槽8的一侧设有第一液压缸9与第二液压缸10，第一液压缸9与第二液压缸10平行设置，在进料槽8一侧设有进料口，进料口与第一液压缸9对应设置，在第一箱体1上固定连接有第一安装板12，在第一箱体1与第二箱体2之间设有第一检测装置60与第二检测装置70，第一检测装置60与第二检测装置70均设置在第一安装板12上，第一安装板12上固定连接有导向装置80，导向装置80设置在进料槽8与第二检测装置70之间。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：第一检测装置60包括若干第一轴承座61，第一轴承座61分为相对设置的两组，每个第一轴承座61上均铰链连接有第一支撑板62，在每个第一支撑板62上均设有第二轴承座63，在第二轴承座63上铰接有运料辊64，两个相应的运料辊64对称设置，在第二箱体2上设有一组第二距离传感器13与两个红外线感应器14，第二距离传感器13均设置在两个红外线感应器14之间。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：第一箱体1上方设有若干滑槽65，滑槽65贯穿第一安装板12与第一箱体1上侧，每个第一支撑板62上均设有第三轴承座66，每个第一支撑板62上的第二轴承座63与第三轴承座66分别处于相对的两侧，第三轴承座66上铰接有直角连杆67，在第一箱体1内固定连接有第六安装板615，每个直角连杆67均设置在相应的滑槽65内部，在第一箱体1内设有两个平行设置的转动轴613，每个转动轴613均穿过相应的直角连杆67的拐角处并与其转动连接，每个直角连杆67的一端均通过相应的收缩液压缸612进行配合连接，收缩液压缸612的一端铰接在第六安装板615上，收缩液压缸612活塞杆的一端铰接在直角连杆67的一端。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：两组第一轴承座61之间设有两个相对设置的第五安装板68，每个第五安装板68上侧均安装有检测辊道69与驱动检测辊道69的驱动电机，第一箱体1内部上侧安装有一组第五液压缸614，每个第五液压缸614的活塞杆均穿过第一箱体1与第一安装板12并固定在第五安装板68上。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：导向装置80包括壳体81与导料管82，导料管82靠近进料槽8的一端铰接在壳体81的内部上侧，导料管82上铰接有螺杆83，在壳体81上侧设有方形通孔84，螺杆83设置在方形通孔84内部并且在其内部滑动，在螺杆83上螺纹连接有两个螺母85，两个螺母85分别处于方形通孔84的上方与下方，在导料管82上设有通料通道86，通料通道86靠近进料槽8一端的直径大于靠近第二检测装置70一端的直径。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：第二检测装置70包括两组对应设置的底座71，在每个底座71上均固定连接有第二支撑杆72，每个第二支撑杆72的一端均滚动连接有滚动珠73，每个底座71均固定连接在第二安装板74，在第二安装板74的一侧安装有一组第四液压缸724，每个第四液压缸724的活塞杆均贯穿第二安装板74并与其滑动连接，在每个第四液压缸724的活塞杆的一端均固定连接有圆弧板725，在圆弧板725内侧安装有两个对称设置的探头726，在两个探头726之间还设有第一距离传感器727。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：第二安装板74一侧固定连接有一组第三安装板75，每个第三安装板75上均有转动孔76，在每个转动孔76内均转动连接有第一转盘77，在第一转盘77上方设有第二转盘78，第二转盘78的直径大于第一转盘77的直径，在第一转盘77上设有插孔79，插孔79贯穿第一转盘77与第二转盘78，在插孔79内滑动连接有插板711，插板711上插接有固定销712，固定销712设置在第二转盘78上侧，在插板711一侧固定连接有伺服电机713，另一侧转动连接有传动盘714，伺服电机713驱动连接传动盘714，在第二安装板74上端设有滑轨715，在滑轨715上滑动连接有一组滑块716，每个滑块716均与相应的第三安装板75对应设置，每两个相邻的滑块716均通过连接板717进行固定连接，在滑轨715的一端固定有第四安装板718，第四安装板718一侧安装有步进电机719，相对的一侧安装有丝杠720，丝杠720配合连接在靠近步进电机719的滑块716上，步进电机719驱动连接丝杠720，第二转盘78上均固定连接有连接杆721的一端，连接杆721上设有方形限位孔722，在滑块716上侧固定连接有限位销723，限位销723设置在方形限位孔722内部并与其滑动连接。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：在第二安装板74上端设有滑轨715，在滑轨715上滑动连接有一组滑块716，每个滑块716均与相应的第三安装板75对应设置，每两个相邻的滑块716均通过连接板717进行固定连接，在滑轨715的一端固定有第四安装板718，第四安装板718一侧安装有步进电机719，相对的一侧安装有丝杠720，丝杠720配合连接在靠近步进电机719的滑块716上，步进电机719驱动连接丝杠720，第二转盘78上均固定连接有连接杆721的一端，连接杆721上设有方形限位孔722，在滑块716上侧固定连接有限位销723，限位销723设置在方形限位孔722内部并与其滑动连接。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：第二箱体2上侧固定有警报灯泡4，第一箱体1下侧固定连接一组第一支撑杆5，在第二箱体2一侧设有操作面板6与急停按钮7。

本发明使用步骤如下：首先管材通过输送辊道送入第一检测装置60中，在管材在运料辊64上传输，在经过红外线感应器14后，收缩液压缸612进行收缩，第五液压缸614伸张，致使管材落在两个平行设置的检测辊道69上，通过电机控制相应的检测辊道69进行转动，进而带动处于两个检测辊道69之间的管材进行转动，并通过管材上方的第二距离传感器13进行检测，如果第二距离传感器13检测到的数据在误差范围内时，表示该管材没有发生弯折，如果一定时间内每秒检测的数据别较大时，则表示管材在两个检测辊道69上滚动时，管材的轴线与检测辊道69的轴线之间的夹角过大，该管材不够直，不能够进行下一步操作进而使用，第六液压缸611将管材推入进料槽8内，第六液压缸611固定连接在第二箱体2的底部，且第六液压缸611的一端固定有电机安装板，电机安装板上安装有相应的电机，该电机驱动连接推杆，通过电机能调整推杆的方向，在需要使用时，电机控制推杆移动到与管材的轴线相交的地方进行待命，不需要时，通过点击控制推杆与第二箱体2平行设置，不遮挡管材进料。

由于进料槽8的内底面尾斜面，所以管材会向着导向装置80所在的方向移动，并通过第一液压缸9与第二液压缸10之间的相互配合完成单个进入第二检测装置70的功能，第一液压缸9的作用是运料，将管材运输至第二检测装置70上，第二液压缸10的作用是顶料，防止过的管材影响第一液压缸9的工作。

第一液压缸9将物料推入导向装置80内并闯过通料通道86落在第二检测装置70内，管料将传动盘714顶起，在第一液压缸9完成工作后，步进电机719启动，控制滑块716在滑轨715上滑动，当滑块716移动时，第二转盘78也会发生转动，从而使得插接在第二转盘78上的插板711发生转动，进而改变安装在插板711上的传动盘714的传动方向，使得传动盘714的传动方向与管材的轴线方向发生偏移，在伺服电机713转动时，传动盘714不仅给予了管材横向的推力致使其向着远离导向装置80的方向运动，还能促使管材发生旋转，通过探头726对管材表面进行探测了，所以改变滑块716在滑轨715上的位置，便能改变管材的运动速度与转动速度，进而改变探头726的磁力线圈在管材上走过的长度，进一步减小了误差。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种管材用全自动涡流探伤机，包括第一箱体（1）与第二箱体（2），其特征在于：第二箱体（2）处于第一箱体（1）上方并通过一组固定杆（3）进行固定连接，在第一箱体（1）一侧固定连接有进料槽（8），在进料槽（8）的一侧设有第一液压缸（9）与第二液压缸（10），第一液压缸（9）与第二液压缸（10）平行设置，在进料槽（8）一侧设有进料口，进料口与第一液压缸（9）对应设置，在第一箱体（1）上固定连接有第一安装板（12），在第一箱体（1）与第二箱体（2）之间设有第一检测装置（60）与第二检测装置（70），第一检测装置（60）与第二检测装置（70）均设置在第一安装板（12）上，第一安装板（12）上固定连接有导向装置（80），导向装置（80）设置在进料槽（8）与第二检测装置（70）之间；

所述第一检测装置（60）包括若干第一轴承座（61），第一轴承座（61）分为相对设置的两组，每个第一轴承座（61）上均铰链连接有第一支撑板（62），在每个第一支撑板（62）上均设有第二轴承座（63），在第二轴承座（63）上铰接有运料辊（64），两个相应的运料辊（64）对称设置，在第二箱体（2）上设有一组第二距离传感器（13）与两个红外线感应器（14），第二距离传感器（13）均设置在两个红外线感应器（14）之间；

所述导向装置（80）包括壳体（81）与导料管（82），导料管（82）靠近进料槽（8）的一端铰接在壳体（81）的内部上侧，导料管（82）上铰接有螺杆（83），在壳体（81）上侧设有方形通孔（84），螺杆（83）设置在方形通孔（84）内部并且在其内部滑动，在螺杆（83）上螺纹连接有两个螺母（85），两个螺母（85）分别处于方形通孔（84）的上方与下方，在导料管（82）上设有通料通道（86），通料通道（86）靠近进料槽（8）一端的直径大于靠近第二检测装置（70）一端的直径；

所述第二检测装置（70）包括两组对应设置的底座（71），在每个底座（71）上均固定连接有第二支撑杆（72），每个第二支撑杆（72）的一端均滚动连接有滚动珠（73），每个底座（71）均固定连接在第二安装板（74），在第二安装板（74）的一侧安装有一组第四液压缸（724），每个第四液压缸（724）的活塞杆均贯穿第二安装板（74）并与其滑动连接，在每个第四液压缸（724）的活塞杆的一端均固定连接有圆弧板（725），在圆弧板（725）内侧安装有两个对称设置的探头（726），在两个探头（726）之间还设有第一距离传感器（727）；

所述第一箱体（1）上方设有若干滑槽（65），滑槽（65）贯穿第一安装板（12）与第一箱体（1）上侧，每个第一支撑板（62）上均设有第三轴承座（66），每个第一支撑板（62）上的第二轴承座（63）与第三轴承座（66）分别处于相对的两侧，第三轴承座（66）上铰接有直角连杆（67），在第一箱体（1）内固定连接有第六安装板（615），每个直角连杆（67）均设置在相应的滑槽（65）内部，在第一箱体（1）内设有两个平行设置的转动轴（613），每个转动轴（613）均穿过相应的直角连杆（67）的拐角处并与其转动连接，每个直角连杆（67）的一端均通过相应的收缩液压缸（612）进行配合连接，收缩液压缸（612）的一端铰接在第六安装板（615）上，收缩液压缸（612）活塞杆的一端铰接在直角连杆（67）的一端；

两组所述第一轴承座（61）之间设有两个相对设置的第五安装板（68），每个第五安装板（68）上侧均安装有检测辊道（69）与驱动检测辊道（69）的驱动电机，第一箱体（1）内部上侧安装有一组第五液压缸（614），每个第五液压缸（614）的活塞杆均穿过第一箱体（1）与第一安装板（12）并固定在第五安装板（68）上；所述第二安装板（74）一侧固定连接有一组第三安装板（75），每个第三安装板（75）上均有转动孔（76），在每个转动孔（76）内均转动连接有第一转盘（77），在第一转盘（77）上方设有第二转盘（78），第二转盘（78）的直径大于第一转盘（77）的直径，在第一转盘（77）上设有插孔（79），插孔（79）贯穿第一转盘（77）与第二转盘（78），在插孔（79）内滑动连接有插板（711），插板（711）上插接有固定销（712），固定销（712）设置在第二转盘（78）上侧，在插板（711）一侧固定连接有伺服电机（713），另一侧转动连接有传动盘（714），伺服电机（713）驱动连接传动盘（714）；

所述在第二安装板（74）上端设有滑轨（715），在滑轨（715）上滑动连接有一组滑块（716），每个滑块（716）均与相应的第三安装板（75）对应设置，每两个相邻的滑块（716）均通过连接板（717）进行固定连接，在滑轨（715）的一端固定有第四安装板（718），第四安装板（718）一侧安装有步进电机（719），相对的一侧安装有丝杠（720），丝杠（720）配合连接在靠近步进电机（719）的滑块（716）上，步进电机（719）驱动连接丝杠（720），第二转盘（78）上均固定连接有连接杆（721）的一端，连接杆（721）上设有方形限位孔（722），在滑块（716）上侧固定连接有限位销（723），限位销（723）设置在方形限位孔（722）内部并与其滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管材用全自动涡流探伤机，其特征在于：所述第二箱体（2）上侧固定有警报灯泡（4），第一箱体（1）下侧固定连接一组第一支撑杆（5），在第二箱体（2）一侧设有操作面板（6）与急停按钮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种管材用全自动涡流探伤机，其特征在于：该探伤机的使用方法具体包括以下步骤：

步骤1：首先管材通过输送辊道送入第一检测装置（60）中，在管材在运料辊（64）上传输，在经过红外线感应器（14）后，收缩液压缸（612）进行收缩，第五液压缸（614）伸张，致使管材落在两个相对设置的检测辊道（69）上，通过电机控制相应的检测辊道（69）进行转动，进而带动处于两个检测辊道（69）之间的管材进行转动，并通过管材上方的第二距离传感器（13）进行检测，如果第二距离传感器（13）检测到的数据在误差范围内时，第六液压缸（611）将管材推入进料槽（8）内；

步骤2：由于进料槽（8）的内底面尾斜面，所以管材会向着导向装置（80）所在的方向移动，并通过第一液压缸（9）与第二液压缸（10）之间的相互配合完成单个进入第二检测装置（70）的功能；

步骤3；第一液压缸（9）将物料推入导向装置（80）内并闯过通料通道（86）落在第二检测装置（70）内，管料将传动盘（714）顶起，在第一液压缸（9）完成工作后，步进电机（719）启动，控制滑块（716）在滑轨（715）上滑动，致使第二转盘（78）转动，从而使得传动盘（714）的传动方向与管材的轴线方向发生偏移，在伺服电机（713）转动时，传动盘（714）能够驱动管材一边转动一边向着远离导向装置（80）的方向运动，在运动时，通过探头（726）对管材表面进行探测。

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