CN111416472A - 一种驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驱动机构，包括转动件A和转动件B，所述转动件A经传动路线R1与所述转动件B传动设置，所述转动件A经传动路线R2与所述转动件B传动设置，在所述传动路线R1上设置超越离合器，在所述传动路线R2上设置外控离合器，所述传动路线R1的传动比与所述传动路线R2的传动比不同。本发明所公开的所述驱动机构可以结构简单、低成本、可靠地构建混合动力系统，且能用一台电机起动发动机以及将发动机的动力转化为电能，具有极大的应用价值和推广价值。

Description

一种驱动机构
技术领域
本发明涉及热能与动力领域，尤其涉及一种驱动机构。
背景技术
如果能够发明出转动件X按照两个不同传动比驱动转动件Y且所述转动件Y可以驱动所述转动件X的机构则具有重要意义，例如可以实现用一台电机起动发动机、驱动发动机(因起动和驱动的传动比相差甚大)且可实现发动机驱动这一电机发电的功能。因此，需要发明一种新型驱动机构。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
方案1：一种驱动机构，包括转动件A和转动件B，所述转动件A经传动路线R1与所述转动件B传动设置，所述转动件A经传动路线R2与所述转动件B传动设置，在所述传动路线R1上设置超越离合器，在所述传动路线R2上设置外控离合器，所述传动路线R1的传动比与所述传动路线R2的传动比不同。
方案2：在方案1的基础上，进一步选择性地选择使所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的行星架与所述超越离合器的一侧联动设置，所述超越离合器的另一侧与所述转动件B联动设置；或，所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的行星架与所述转动件B联动设置，所述行星机构的齿圈经所述超越离合器与机体配合设置，所述转动件A经所述外控离合器与所述转动件B传动设置；或，所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的行星架与所述转动件B联动设置，所述行星机构的齿圈经所述超越离合器与机体配合设置，所述转动件B经所述外控离合器与所述行星机构的太阳轮传动设置；或，所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的行星架与所述转动件B联动设置，所述行星机构的齿圈经所述超越离合器与机体配合设置，所述行星机构的齿圈与所述行星机构的行星架经所述外控离合器传动设置或所述行星机构的齿圈与所述转动件B经所述外控离合器传动设置；或，所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的行星架与所述转动件B联动设置，所述行星机构的齿圈经所述超越离合器与机体配合设置，所述行星机构的太阳轮与所述行星机构的齿圈经所述外控离合器传动设置或所述转动件A与所述行星机构的齿圈经所述外控离合器传动设置；或，所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的齿圈与所述转动件B联动设置，所述行星机构的行星架经所述超越离合器与机体配合设置，所述行星机构的行星架与所述行星机构的太阳轮经所述外控离合器传动设置或所述行星机构的行星架与所述转动件A经所述外控离合器传动设置；或，所述转动件A与行星机构的齿圈联动设置，所述行星机构的太阳轮与所述转动件B联动设置，所述行星机构的行星架经所述超越离合器与机体配合设置，所述行星机构的行星架与所述行星机构的太阳轮经所述外控离合器传动设置或所述行星机构的行星架与所述转动件B经所述外控离合器传动设置。
方案3：一种驱动机构，包括转动件A和转动件B，所述转动件A经传动路线R1与所述转动件B传动设置，所述转动件A经传动路线R2与所述转动件B传动设置，在所述传动路线R1上设置超越离合器，在所述传动路线R2上设置限扭机械传动装置，所述传动路线R1的传动比与所述传动路线R2的传动比不同。
方案4：在方案3的基础上，进一步选择性地选择使所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的行星架与所述超越离合器的一侧联动设置，所述超越离合器的另一侧与所述转动件B联动设置；或，使所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的行星架与所述转动件B联动设置，所述行星机构的齿圈经所述超越离合器与机体配合设置，所述转动件A经所述限扭机械传动装置与所述转动件B传动设置；或，使所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的行星架与所述转动件B联动设置，所述行星机构的齿圈经所述超越离合器与机体配合设置，所述转动件B经所述限扭机械传动装置与所述行星机构的太阳轮传动设置；或，使所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的行星架与所述转动件B联动设置，所述行星机构的齿圈经所述超越离合器与机体配合设置，所述行星机构的齿圈与所述行星机构的行星架经所述限扭机械传动装置传动设置或所述行星机构的齿圈与所述转动件B经所述限扭机械传动装置传动设置；或，使所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的行星架与所述转动件B联动设置，所述行星机构的齿圈经所述超越离合器与机体配合设置，所述行星机构的太阳轮与所述行星机构的齿圈经所述限扭机械传动装置传动设置或所述转动件A与所述行星机构的齿圈经所述限扭机械传动装置传动设置；或，使所述转动件A与行星机构的太阳轮联动设置，所述行星机构的齿圈与所述转动件B联动设置，所述行星机构的行星架经所述超越离合器与机体配合设置，所述行星机构的行星架与所述行星机构的太阳轮经所述限扭机械传动装置传动设置或所述行星机构的行星架与所述转动件A经所述限扭机械传动装置传动设置；或，使所述转动件A与行星机构的齿圈联动设置，所述行星机构的太阳轮与所述转动件B联动设置，所述行星机构的行星架经所述超越离合器与机体配合设置，所述行星机构的行星架与所述行星机构的太阳轮经所述限扭机械传动装置传动设置或所述行星机构的行星架与所述转动件B经所述限扭机械传动装置传动设置。
方案5：在方案1的基础上，进一步选择性地选择在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比大于0；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比大于0，在所述传动路线R2上设置齿轮机构B，且所述齿轮机构B的传动比大于0小于所述齿轮机构A的传动比；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比大于1；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比大于1，在所述传动路线R2上设置齿轮机构B，且所述齿轮机构B的传动比大于1小于所述齿轮机构A的传动比；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比小于0；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比小于0，在所述传动路线R2上设置齿轮机构B，且所述齿轮机构B的传动比小于0大于所述齿轮机构A的传动比；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比小于负1；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比小于负1，在所述传动路线R2上设置齿轮机构B，且所述齿轮机构B的传动比小于负1大于所述齿轮机构A的传动比。
方案6：在方案3的基础上，进一步选择性地选择在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比大于0；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比大于0，在所述传动路线R2上设置齿轮机构B，且所述齿轮机构B的传动比大于0小于所述齿轮机构A的传动比；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比大于1；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比大于1，在所述传动路线R2上设置齿轮机构B，且所述齿轮机构B的传动比大于1小于所述齿轮机构A的传动比；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比小于0；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比小于0，在所述传动路线R2上设置齿轮机构B，且所述齿轮机构B的传动比小于0大于所述齿轮机构A的传动比；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比小于负1；或，在所述传动路线R1上设置齿轮机构A，且所述齿轮机构A的传动比小于负1，在所述传动路线R2上设置齿轮机构B，且所述齿轮机构B的传动比小于负1大于所述齿轮机构A的传动比。
方案7：在方案1至6中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述转动件A设为电机动力件或设为与电机动力件传动设置的转动件。
方案8：在方案1至6中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述转动件B设为发动机动力件或设为与发动机动力件传动设置的转动件。
方案9：在方案7的基础上，进一步选择性地选择使所述转动件B设为发动机动力件或设为与发动机动力件传动设置的转动件。
本发明中，所谓的“限扭机械传动装置”是指当扭矩超出设定值时，开始打滑的由机械结构形成的传动装置。
本发明中，可选择性地选择使所述传动路线R1包括所述传动路线R2的一部分；或所述传动路线R2包括所述传动路线R1的一部分。
本发明中，可选择性地选择使所述限扭机械传动装置的扭矩设定为小于或等于所述转动件A连续工作时的扭矩，所述转动件A处于瞬时工作的扭矩大于所述限扭机械传动装置的扭矩，此时所述转动件A经传动路线R1驱动所述转动件B。
本发明中，所述限扭机械传动装置的扭矩设定为所述转动件A连续工作状态下的最大扭矩。
本发明中，所谓的“外控离合器”是指包括动力输入口、动力输出口和控制口的离合器，这种离合器的传动和脱离状态受控制口控制。
本发明中，所谓的“超越离合器的一侧”是指所述超越离合器的两个传动接口中的一个，例如超越离合器的内轴或外圈。
本发明中，所谓的“电机动力件”是指电机的动力输入和/或动力输出件，例如电机转轴。
本发明中，所谓的“发动机动力件”是指发动机的动力输出和/或动力输入件，例如发动机的曲轴。
本发明中，所谓的传动比是指由所述转动件A为起点而言的。
本发明中，可选择性地选择传动路线R1的传动比为大于6。
本发明中，可选择性地选择传动路线R2的传动比为大于1小于3。
本发明中，可选择性地选择当需要所述转动件A经传动路线R1驱动所述转动件B时，使所述外控离合器处于脱离状态。
本发明中，可选择性地选择当需要所述转动件A经传动路线R2与所述转动件B传动时，使所述外控离合器处于接合状态。
本发明中，所公开的驱动机构当通过所述传动路线R2传输动力时，具有双向传动功能，例如当这种驱动机构用于发动机的起发一体传动机构时，具有起动功能、发电功能和混合动力功能。
本发明中，在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。
本发明中，应根据热能与动力传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本发明的有益效果如下:本发明所公开的所述驱动机构能用一台电机起动发动机以及将发动机的动力转化为电能，且可以结构简单、低成本、可靠地构建混合动力系统，具有极大的应用价值和推广价值。
附图说明
图1：本发明实施例1的结构示意图；
图2：本发明实施例2的结构示意图；
图3：本发明实施例3的结构示意图；
图4：本发明实施例4的结构示意图；
图5：本发明实施例5的结构示意图；
图6：本发明实施例6的结构示意图；
图7：本发明实施例7的结构示意图；
图8：本发明实施例8的结构示意图；
图9：本发明实施例9的结构示意图；
图10：本发明实施例10的结构示意图；
图11：本发明实施例11的结构示意图；
图12：本发明实施例12的结构示意图；
图13：本发明实施例13的结构示意图；
图14：本发明实施例14的结构示意图；
图15：本发明实施例15的结构示意图；
图16：本发明一种优选实施方式的结构示意图；
图17：本发明另一种优选实施方式的结构示意图；
图18：本发明再一种优选实施方式的结构示意图；
图19.1：本发明驱动机构的传动路线可变换方案一；
图19.2：本发明驱动机构的传动路线可变换方案二；
图19.3：本发明驱动机构的传动路线可变换方案三；
图19.4：本发明驱动机构的传动路线可变换方案四；
图中：1转动件A，2转动件B，3传动路线R1，4传动路线R2，5超越离合器，6外控离合器，61限扭机械传动装置，71太阳轮，72行星架，73齿圈，8齿轮机构A，9齿轮机构B。
具体实施方式
实施例1
一种驱动机构，如图1所示，包括转动件A 1和转动件B 2，所述转动件A 1经传动路线R1 3与所述转动件B 2传动设置，所述转动件A 1经传动路线R2 4与所述转动件B 2传动设置，在所述传动路线R1 3上设置超越离合器5，在所述传动路线R2 4上设置外控离合器6，所述传动路线R1 3的传动比与所述传动路线R2 4的传动比不同。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地选择使所述外控离合器6用限扭机械传动装置61替代。从在技术方案中所起到的作用上讲，所述外控离合器6和所述限扭机械传动装置61具有互换性，故以下实施例均以包括所述外控离合器6的方案为例进行说明。
实施例2
一种驱动机构，如图2所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动件A 1与行星机构的太阳轮71联动设置，所述行星机构的行星架72与所述超越离合器5的一侧联动设置，所述超越离合器5的另一侧与所述转动件B 2联动设置。
本发明实施例2在具体实施时，可进一步选择性地使所述行星机构的齿圈73与机体连接设置。
实施例3
一种驱动机构，如图3所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动件A 1与行星机构的太阳轮71联动设置，所述行星机构的行星架72与所述转动件B 2联动设置，所述行星机构的齿圈73经所述超越离合器5与机体配合设置，所述转动件A 1经所述外控离合器6与所述转动件B 2传动设置。
实施例4
一种驱动机构，如图4所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动件A 1与行星机构的太阳轮71联动设置，所述行星机构的行星架72与所述转动件B 2联动设置，所述行星机构的齿圈73经所述超越离合器5与机体配合设置，所述转动件B 2经所述外控离合器6与所述行星机构的太阳轮71传动设置。
实施例5
一种驱动机构，如图5所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动件A 1与行星机构的太阳轮71联动设置，所述行星机构的行星架72与所述转动件B 2联动设置，所述行星机构的齿圈73经所述超越离合器5与机体配合设置，所述行星机构的齿圈73与所述行星机构的行星架72经所述外控离合器6传动设置。
实施例6
一种驱动机构，如图6所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动件A 1与行星机构的太阳轮71联动设置，所述行星机构的行星架72与所述转动件B 2联动设置，所述行星机构的齿圈73经所述超越离合器5与机体配合设置，所述行星机构的太阳轮71与所述行星机构的齿圈73经所述外控离合器6传动设置。
实施例7
一种驱动机构，如图7所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动件A 1与行星机构的太阳轮71联动设置，所述行星机构的行星架72与所述转动件B 2联动设置，所述行星机构的齿圈73经所述超越离合器5与机体配合设置，所述转动件A 1与所述行星机构的齿圈73经所述外控离合器6传动设置。
实施例8
一种驱动机构，如图8所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动件A 1与行星机构的太阳轮71联动设置，所述行星机构的齿圈73与所述转动件B 2联动设置，所述行星机构的行星架72经所述超越离合器5与机体配合设置，所述行星机构的行星架72与所述行星机构的太阳轮71经所述外控离合器6传动设置。
实施例9
一种驱动机构，如图9所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动件A 1与行星机构的太阳轮71联动设置，所述行星机构的齿圈73与所述转动件B 2联动设置，所述行星机构的行星架72经所述超越离合器5与机体配合设置，所述行星机构的行星架72与所述转动件A 1经所述外控离合器6传动设置。
实施例10
一种驱动机构，如图10所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动件A 1与行星机构的齿圈73联动设置，所述行星机构的太阳轮71与所述转动件B 2联动设置，所述行星机构的行星架72经所述超越离合器5与机体配合设置，所述行星机构的行星架72与所述行星机构的太阳轮71经所述外控离合器6传动设置。
实施例11
一种驱动机构，如图11所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动件A 1与行星机构的齿圈73联动设置，所述行星机构的太阳轮71与所述转动件B 2联动设置，所述行星机构的行星架72经所述超越离合器5与机体配合设置，所述行星机构的行星架72与所述转动件B 2经所述外控离合器6传动设置。
实施例12
一种驱动机构，如图12所示，在实施例1的基础上，进一步在所述传动路线R1 3上设置齿轮机构A 8，且所述齿轮机构A 8的传动比大于0。
作为可变换的实施方式，本发明实施例12还可进一步选择性地使所述齿轮机构A8的传动比大于1。
实施例13
一种驱动机构，如图13所示，在实施例1的基础上，在所述传动路线R1 3上设置齿轮机构A 8，且所述齿轮机构A 8的传动比大于0，在所述传动路线R2 4上设置齿轮机构B 9，且所述齿轮机构B 9的传动比大于0小于所述齿轮机构A 8的传动比。
作为可变换的实施方式，本发明实施例13还可选择性地选择使所述齿轮机构A 8的传动比大于1，且使所述齿轮机构B 9的传动比大于1小于所述齿轮机构A 8的传动比。
实施例14
一种驱动机构，如图14所示，在实施例1的基础上，进一步在所述传动路线R1 3上设置齿轮机构A 8，且所述齿轮机构A 8的传动比小于0。
作为可变换的实施方式，本发明实施例14还可进一步选择性地使所述齿轮机构A8的传动比小于负1。
实施例15
一种驱动机构，如图15所示，在实施例1的基础上，进一步在所述传动路线R1 3上设置齿轮机构A 8，且所述齿轮机构A 8的传动比小于0，在所述传动路线R2 4上设置齿轮机构B 9，且所述齿轮机构B 9的传动比小于0大于所述齿轮机构A 8的传动比。
作为可变换的实施方式，本发明实施例15还可选择性地使所述齿轮机构A 8的传动比小于负1，且所述齿轮机构B 9的传动比小于负1大于所述齿轮机构A 8的传动比。
本发明前述所有实施方式均可进一步使所述外控离合器5设为机械式外控离合器、液控式外控离合器等。
本发明前述所有含有所述齿轮机构A 8和所述齿轮机构B 9的实施方式具体可参照附图16、附图17和附图18的实施形式选择实施。
本发明前述所有实施方式在具体实施时，可进一步选择性地选择使所述转动件A1设为电机动力件或设为与电机动力件传动设置的转动件。
本发明前述所有实施方式在具体实施时，可进一步选择性地选择使所述转动件B2设为发动机动力件或设为与发动机动力件传动设置的转动件。
本发明前述所有含有所述齿轮机构A 8的实施方式在具体实施时，可进一步选择性地选择使所述齿轮机构A 8与所述超越离合器5独立设置或使所述齿轮机构A 8与所述超越离合器5一体化设置；当所述齿轮机构A 8与所述超越离合器5独立设置时，可选择性地选择使所述超越离合器5布置在所述齿轮机构A 8一侧的所述传动路线R1 3上或使所述超越离合器5布置在所述齿轮机构A 8另一侧的所述传动路线R1 3上。
本发明前述所有含有所述齿轮机构B 9的实施方式在具体实施时，可进一步选择性地选择使所述齿轮机构B 9与所述外控离合器6独立设置或使所述齿轮机构B 9与所述外控离合器6一体化设置；当所述齿轮机构B 9与所述外控离合器6独立设置时，可选择性地选择使所述外控离合器6设置在所述齿轮机构B 9一侧的所述传动路线R2 4上或使所述外控离合器6设置在所述齿轮机构B 9另一侧的所述传动路线R2 4上。
本发明前述所有实施方式在具体实施时，所述超越离合器5按照能够使动力从所述转动件A 1向所述转动件B 2传动的要求进行布置。
本发明前述所有实施方式在具体实施时，所述联动设置可选择性地选择设为联动设置的两个单元(或部件)固连或一体化设置。
本发明前述所有实施方式在具体实施时，可选择性地选择使所述传动路线R1 3的传动比为大于6。
本发明前述所有实施方式在具体实施时，可选择性地选择使传动路线R2 4的传动比为大于1小于3。
本发明前述所有实施方式在具体实施时，优选地使所述外控离合器6的传递扭矩控制为小于或等于所述转动件A 1连续工作时的扭矩，所述转动件A 1处于瞬时或短时工作时的扭矩大于所述外控离合器6的控制扭矩，此时所述转动件A 1经传动路线R1 3驱动所述转动件B 2。
本发明前述所有实施方式在具体实施时，优选地使所述外控离合器6的扭矩控制为所述转动件A 1连续工作状态下的最大扭矩。
本发明前述所有实施方式在具体工作过程中，所述驱动机构当通过所述传动路线R2 4传输动力时，具有双向传动功能；例如当所述驱动机构用于发动机的起发一体传动机构时，具有起动功能、发电功能和混合动力功能。
本发明前述所有实施方式在具体实施时，所述转动件A 1可通过所述传动路线R13向所述转动件B 2传递动力，所述转动件A 1也可在所述外控离合器6的限扭范围内通过所述传动路线R2 4向所述转动件B 2传递动力，所述转动件B 2也可通过所述传动路线R2 4向所述转动件A 1传递动力。当所述转动件A 1设为电机动力件或设为与电机动力件传动设置的转动件且当所述转动件B 2设为发动机动力件或设为与发动机动力件传动设置的转动件时，所述转动件A 1可将电机所产生的动力通过所述传动路线R1 3传递给所述转动件B 2进而实现发动机的起动；所述转动件B 2也可将发动机所产生的动力经过所述传动路线R2 4传递给所述转动件A 1并带动电机的转子转动，进而达到发电的目的；所述转动件A 1还可经过所述传动路线R2 4将动力传递给所述转动件B 2，并将电机产生的动力和发动机产生的动力混合，实现混合驱动的功能。
本发明在具体实施时，与所述转动件A 1相关联的电机优选地设为具有电动和发电功能的电机；也可选择性地选择使所述转动件A 1分别与至少一个发电机和至少一个电动机传动设置。并可进一步选择性地选择使所述电机设为有刷直流电机。
本发明在具体实施时，所述发动机设为压燃式发动机，优选地设为柴油发动机。
本发明前述所有实施方式均以含有所述外控离合器6的方案为例进行的说明，其在具体实施时，还可选择性地将所述外控离合器6用限扭机械传动装置61替代。
本发明所有含有所述限扭机械传动装置61的实施例在具体实施时，可选择性地选择使所述限扭机械传动装置61的扭矩设定为小于或等于所述转动件A 1连续工作时的扭矩，所述转动件A 1处于瞬时或短时工作时的扭矩大于所述限扭机械传动装置61的扭矩，此时所述转动件A 1经传动路线R1 3驱动所述转动件B 2。进一步优选地使所述限扭机械传动装置61的扭矩设定为所述转动件A 1连续工作状态下的最大扭矩。
本发明前述所有实施方式在具体实施时，优选地使所述传动路线R1 3传递低转速、大扭矩动力(例如电机驱动发动机实现起动的工况)，使所述传动路线R2 4传递高转速、小扭矩动力(例如发电或混动的工况)。
本发明在具体实施时，除如实施例1的附图所给出的传动方案外，还可选择性地选择使所述传动路线R1 3包括所述传动路线R2 4的一部分，或选择性地选择使所述传动路线R2 4包括所述传动路线R1 3的一部分；具体可参见附图19.1至19.4所示。
本发明附图中的箭头代表动力传动方向。
本发明的说明书附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的技术方案均应属于本申请的保护范围。
显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种驱动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：所述转动件A(1)经传动路线R1(3)与所述转动件B(2)传动设置，所述转动件A(1)经传动路线R2(4)与所述转动件B(2)传动设置，在所述传动路线R1(3)上设置超越离合器(5)，在所述传动路线R2(4)上设置外控离合器(6)，所述传动路线R1(3)的传动比与所述传动路线R2(4)的传动比不同。
2.如权利要求1所述驱动机构，其特征在于：所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述超越离合器(5)的一侧联动设置，所述超越离合器(5)的另一侧与所述转动件B(2)联动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述转动件A(1)经所述外控离合器(6)与所述转动件B(2)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述转动件B(2)经所述外控离合器(6)与所述行星机构的太阳轮(71)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述行星机构的齿圈(73)与所述行星机构的行星架(72)经所述外控离合器(6)传动设置或所述行星机构的齿圈(73)与所述转动件B(2)经所述外控离合器(6)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述行星机构的太阳轮(71)与所述行星机构的齿圈(73)经所述外控离合器(6)传动设置或所述转动件A(1)与所述行星机构的齿圈(73)经所述外控离合器(6)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的行星架(72)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述行星机构的行星架(72)与所述行星机构的太阳轮(71)经所述外控离合器(6)传动设置或所述行星机构的行星架(72)与所述转动件A(1)经所述外控离合器(6)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的齿圈(73)联动设置，所述行星机构的太阳轮(71)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的行星架(72)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述行星机构的行星架(72)与所述行星机构的太阳轮(71)经所述外控离合器(6)传动设置或所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)经所述外控离合器(6)传动设置。
3.一种驱动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：所述转动件A(1)经传动路线R1(3)与所述转动件B(2)传动设置，所述转动件A(1)经传动路线R2(4)与所述转动件B(2)传动设置，在所述传动路线R1(3)上设置超越离合器(5)，在所述传动路线R2(4)上设置限扭机械传动装置(61)，所述传动路线R1(3)的传动比与所述传动路线R2(4)的传动比不同。
4.如权利要求3所述驱动机构，其特征在于：所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述超越离合器(5)的一侧联动设置，所述超越离合器(5)的另一侧与所述转动件B(2)联动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述转动件A(1)经所述限扭机械传动装置(61)与所述转动件B(2)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述转动件B(2)经所述限扭机械传动装置(61)与所述行星机构的太阳轮(71)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述行星机构的齿圈(73)与所述行星机构的行星架(72)经所述限扭机械传动装置(61)传动设置或所述行星机构的齿圈(73)与所述转动件B(2)经所述限扭机械传动装置(61)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述行星机构的太阳轮(71)与所述行星机构的齿圈(73)经所述限扭机械传动装置(61)传动设置或所述转动件A(1)与所述行星机构的齿圈(73)经所述限扭机械传动装置(61)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的行星架(72)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述行星机构的行星架(72)与所述行星机构的太阳轮(71)经所述限扭机械传动装置(61)传动设置或所述行星机构的行星架(72)与所述转动件A(1)经所述限扭机械传动装置(61)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的齿圈(73)联动设置，所述行星机构的太阳轮(71)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的行星架(72)经所述超越离合器(5)与机体配合设置，所述行星机构的行星架(72)与所述行星机构的太阳轮(71)经所述限扭机械传动装置(61)传动设置或所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)经所述限扭机械传动装置(61)传动设置。
5.如权利要求1所述驱动机构，其特征在于：在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比大于0；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比大于0，在所述传动路线R2(4)上设置齿轮机构B(9)，且所述齿轮机构B(9)的传动比大于0小于所述齿轮机构A(8)的传动比；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比大于1；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比大于1，在所述传动路线R2(4)上设置齿轮机构B(9)，且所述齿轮机构B(9)的传动比大于1小于所述齿轮机构A(8)的传动比；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比小于0；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比小于0，在所述传动路线R2(4)上设置齿轮机构B(9)，且所述齿轮机构B(9)的传动比小于0大于所述齿轮机构A(8)的传动比；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比小于负1；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比小于负1，在所述传动路线R2(4)上设置齿轮机构B(9)，且所述齿轮机构B(9)的传动比小于负1大于所述齿轮机构A(8)的传动比。
6.如权利要求3所述驱动机构，其特征在于：在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比大于0；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比大于0，在所述传动路线R2(4)上设置齿轮机构B(9)，且所述齿轮机构B(9)的传动比大于0小于所述齿轮机构A(8)的传动比；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比大于1；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比大于1，在所述传动路线R2(4)上设置齿轮机构B(9)，且所述齿轮机构B(9)的传动比大于1小于所述齿轮机构A(8)的传动比；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比小于0；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比小于0，在所述传动路线R2(4)上设置齿轮机构B(9)，且所述齿轮机构B(9)的传动比小于0大于所述齿轮机构A(8)的传动比；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比小于负1；或，在所述传动路线R1(3)上设置齿轮机构A(8)，且所述齿轮机构A(8)的传动比小于负1，在所述传动路线R2(4)上设置齿轮机构B(9)，且所述齿轮机构B(9)的传动比小于负1大于所述齿轮机构A(8)的传动比。
7.如权利要求1至6中任一项所述驱动机构，其特征在于：所述转动件A(1)设为电机动力件或设为与电机动力件传动设置的转动件。
8.如权利要求1至6中任一项所述驱动机构，其特征在于：所述转动件B(2)设为发动机动力件或设为与发动机动力件传动设置的转动件。
9.如权利要求7所述驱动机构，其特征在于：所述转动件B(2)设为发动机动力件或设为与发动机动力件传动设置的转动件。
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