CN107304797A - 一种变速机构 - Google Patents

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CN107304797A CN201710256207.9A CN201710256207A CN107304797A CN 107304797 A CN107304797 A CN 107304797A CN 201710256207 A CN201710256207 A CN 201710256207A CN 107304797 A CN107304797 A CN 107304797A
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靳北彪
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion

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Abstract

本发明公开了一种变速机构，包括静止结构体、转动结构体、动力轮A、动力轮B和转动结构体控制装置，在所述静止结构体上设置传动单元A，在所述转动结构体上设置两个以上传动单元B，所述传动单元A包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体与所述静止结构体对应设置，所述动力轮A与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置控制所述转动结构体转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置。本发明所公开的变速机构具有结构简单、挡位多和传递效率高等优点。

Description

一种变速机构
技术领域
本发明涉及动力与传动领域，尤其涉及变速机构。
背景技术
变速机构，例如，变速箱，在传动系统中应用十分广泛，目前的变速箱结构复杂、挡位少。因此，需要发明一种新型传动机构。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
方案1：一种变速机构，包括静止结构体、转动结构体、动力轮A、动力轮B和转动结构体控制装置，在所述静止结构体上设置传动单元A，在所述转动结构体上设置两个以上传动单元B，所述传动单元A包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体与所述静止结构体对应设置，所述动力轮A与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置控制所述转动结构体转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置。
方案2：一种变速机构，包括静止结构体、转动结构体、动力轮A、动力轮B和转动结构体控制装置，在所述静止结构体上设置两个以上传动单元A，在所述转动结构体上设置传动单元B，所述传动单元A包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体与所述静止结构体对应设置，所述动力轮A与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置控制所述转动结构体转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置。
方案3：一种变速机构，包括静止结构体、转动结构体、动力轮A、动力轮B和转动结构体控制装置，在所述静止结构体上设置两个以上传动单元A，在所述转动结构体上设置两个以上传动单元B，所述传动单元A包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体与所述静止结构体对应设置，所述动力轮A与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置控制所述转动结构体转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置。
方案4：一种变速机构，包括静止结构体、转动结构体、动力轮A、动力轮B和转动结构体控制装置，在所述静止结构体上设置传动单元A，在所述转动结构体上设置两个以上传动单元B，所述传动单元A包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体与所述静止结构体对应设置，所述动力轮A与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置控制所述转动结构体转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置，所述传动单元A中包括倒挡传动单元或所述传动单元B中包括倒挡传动单元。
方案5：一种变速机构，包括静止结构体、转动结构体、动力轮A、动力轮B和转动结构体控制装置，在所述静止结构体上设置两个以上传动单元A，在所述转动结构体上设置传动单元B，所述传动单元A包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体与所述静止结构体对应设置，所述动力轮A与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置控制所述转动结构体转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置，所述传动单元A中包括倒挡传动单元或所述传动单元B中包括倒挡传动单元。
方案6：一种变速机构，包括静止结构体、转动结构体、动力轮A、动力轮B和转动结构体控制装置，在所述静止结构体上设置两个以上传动单元A，在所述转动结构体上设置两个以上传动单元B，所述传动单元A包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体与所述静止结构体对应设置，所述动力轮A与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置控制所述转动结构体转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置，所述传动单元A中包括倒挡传动单元或所述传动单元B中包括倒挡传动单元。
方案7：在方案1至6中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使至少一个所述传动单元A包括相互啮合传动的内齿轮和外齿轮，和/或至少一个所述传动单元B包括相互啮合传动的内齿轮和外齿轮。
方案8：在方案1至6中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述离合传动设置设为摩擦离合器、轴向花键、端部花键、齿轮或设为电磁离合器离合传动设置。
方案9：在方案7的基础上，进一步选择性地选择使所述离合传动设置设为摩擦离合器、轴向花键、端部花键、齿轮或设为电磁离合器离合传动设置。
方案10：在方案1至6中任一方案的基础上，进一步选择性地使所述动力端AY与所述动力端BX之间的离合传动设置设为同步离合传动设置。
方案11：在方案10的基础上，进一步选择性地选择使至少一个所述传动单元A包括相互啮合传动的内齿轮和外齿轮，和/或至少一个所述传动单元B包括相互啮合传动的内齿轮和外齿轮。
方案12：在方案10的基础上，进一步选择性地选择使所述同步离合传动设置设为轴向花键、端部花键或齿轮同步离合传动设置。
方案13：在方案11的基础上，进一步选择性地选择使所述同步离合传动设置设为轴向花键、端部花键或齿轮同步离合传动设置。
方案14：在方案1至6和9和11至13中任一方案的基础上，进一步选择性地使所述转动结构体经受控卡销与所述静止结构体机械连接设置。
方案15：在方案7的基础上，进一步选择性地使所述转动结构体经受控卡销与所述静止结构体机械连接设置。
方案16：在方案8的基础上，进一步选择性地使所述转动结构体经受控卡销与所述静止结构体机械连接设置。
方案17：在方案10的基础上，进一步选择性地使所述转动结构体经受控卡销与所述静止结构体机械连接设置。
方案18：在方案14的基础上，进一步选择性地使所述受控卡销的滑道设置在所述静止结构体上，或使所述受控卡销的滑道设置在所述传动单元A和所述传动单元B之间的传动件上。
方案19：在方案15至17中任一方案的基础上，进一步选择性地使所述受控卡销的滑道设置在所述静止结构体上，或使所述受控卡销的滑道设置在所述传动单元A和所述传动单元B之间的传动件上。
本发明中，在某一部件名称后加“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件；例如：所谓的“传动单元A”、“传动单元B”均为传动单元，名称不同仅是为了区分而定义的。
本发明中，所谓的“静止结构体”是指与机体直接连接的或与机体经弹性件连接的结构体。
本发明中，所谓的“同步离合传动”是指有同步器(为了使两个齿轮切换柔顺而设置的装置)参与的离合传动。
本发明中，所谓的“受控卡销”是指在所述转动结构体转到设定转角时，为了保持所述转动结构体的位置设定的受控制装置控制的卡销，卡销的移动使所述转动结构体锁死或解除锁死。
本发明中，所述传动单元包括传动比大于1、等于1或小于1的传动单元，传动比等于1的所述传动单元可设置为传动结构体或传动轴。
本发明中，所有所述传动单元A和所有所述传动单元B中的至少两个传动单元的传动比不等于1。
本发明中，所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置，可选择性选择固定连接设置、一体化设置和传动设置。
本发明中，所谓的“A与B传动设置”是指A和/或A的机械连接设置件与B和/或B的机械连接设置件传动设置。
本发明中，某个数值A以上和某个数值A以下均包括本数A。
本发明中，应根据动力与传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本发明的有益效果如下:本发明所公开的变速机构具有结构简单、挡位多和传递效率高等优点。
附图说明
图1：本发明实施例1的结构示意图；
图2：本发明实施例2的结构示意图；
图3：本发明实施例3的结构示意图；
图4：本发明实施例4的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种变速机构，如图1所示，包括静止结构体1、转动结构体2、动力轮A 3、动力轮B4和转动结构体控制装置5，在所述静止结构体1上设置一个传动单元A 6，在所述转动结构体2上设置两个传动单元B 7，所述传动单元A 6包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B7包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体2与所述静止结构体1对应设置，所述动力轮A3与所述动力端AX传动设置，所述动力轮B 4与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置5控制所述转动结构体2转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1可进一步选择性地选择使所述动力轮A 3与所述动力端AX离合传动设置，和/或使所述动力轮B 4与所有所述动力端BY离合传动设置。
作为可变换地实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式可进一步选择性地选择在所述转动结构体2上设置三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上传动单元B7；并可进一步选择性地选择使两个以上所述传动单元B 7径向排列设置；并可再进一步选择性地选择使两个以上所述动力端BX的轴线设置在同一半径的圆周上，和/或使两个以上所述动力端BY的轴线设置在同一半径的圆周上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使至少一个所述动力端BY与所述动力轮B 4的传动比与另一个所述动力端BY与所述动力轮B 4的传动比不同。
实施例2
一种变速机构，如图2所示，包括静止结构体1、转动结构体2、动力轮A 3、动力轮B4和转动结构体控制装置5，在所述静止结构体1上设置两个以上传动单元A 6，在所述转动结构体2上设置一个传动单元B 7，所述传动单元A 6包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B 7包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体2与所述静止结构体1对应设置，所述动力轮A 3与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B 4与所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置5控制所述转动结构体2转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2可进一步选择性地选择使所述动力轮A 3与所有所述动力端AX离合传动设置，和/或使所述动力轮B 4与所述动力端BY离合传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式均还可进一步选择性地选择在所述静止结构体1上设置三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上传动单元A 6；并可进一步选择性地选择使两个以上所述传动单元A 6径向排列设置；并可再进一步选择性地选择使两个以上所述动力端AX的轴线设置在同一半径的圆周上，和/或使两个以上所述动力端AY的轴线设置在同一半径的圆周上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使至少一个所述动力端AX与所述动力轮A 3的传动比与另一个所述动力端AX与所述动力轮A 3的传动比不同。
实施例3
一种变速机构，如图3所示，包括静止结构体1、转动结构体2、动力轮A 3、动力轮B4和转动结构体控制装置5，在所述静止结构体1上设置两个传动单元A 6，在所述转动结构体2上设置两个传动单元B 7，每个所述传动单元A 6包括动力端AX和动力端AY，每个所述传动单元B 7包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体2与所述静止结构体1对应设置，所述动力轮A 3与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B 4与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置5控制所述转动结构体2的转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3可进一步选择性地选择使所述动力轮A 3与所有所述动力端AX离合传动设置，和/或使所述动力轮B 4与所有所述动力端BY离合传动设置。
作为可变换地实施方式，本发明实施例3可进一步选择性地选择在所述静止结构体1上设置三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上传动单元A 6，并可进一步选择性地选择使两个以上所述传动单元A 6径向排列设置；并可再进一步选择性地选择使两个以上所述动力端AX的轴线设置在同一半径的圆周上，和/或使两个以上所述动力端AY的轴线设置在同一半径的圆周上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3及其可变换的实施方式均还可进一步选择性地选择在所述转动结构体2上设置三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上传动单元B 7；并可进一步选择性地选择使两个以上所述传动单元B 7径向排列设置；并可再进一步选择性地选择使两个以上所述动力端BX的轴线设置在同一半径的圆周上，和/或使两个以上所述动力端BY的轴线设置在同一半径的圆周上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使至少一个所述动力端AX与所述动力轮A 3的传动比与另一个所述动力端AX与所述动力轮A 3的传动比不同；并可再进一步选择性地选择使至少一个所述动力端BY与所述动力轮B 4的传动比与另一个所述动力端BY与所述动力轮B 4的传动比不同。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述传动单元A 6中包括倒挡传动单元或所述传动单元B 7中包括倒挡传动单元；并可进一步选择性地选择使包括两个以上所述传动单元A 6中的至少一个包括倒挡传动单元或设为倒挡传动单元；还可选择性地选择使包括两个以上所述传动单元B7中的至少一个包括倒挡传动单元或设为倒挡传动单元。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使至少一个所述传动单元A 6包括相互啮合传动的内齿轮和外齿轮，和/或使至少一个所述传动单元B 7包括相互啮合传动的内齿轮和外齿轮，并可进一步选择性地选择使至少一个所述传动单元A 6设为齿轮行星机构，和/或使至少一个所述传动单元B7设为齿轮行星机构。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例3及其前述所有可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使其中的所述离合传动设置设为摩擦离合器离合传动设置、轴向花键离合传动设置、端部花键离合传动设置、齿轮离合传动设置或设为电磁离合器离合传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施例及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述动力端AY与所述动力端BX之间的离合传动设置设为同步离合传动设置，并可再进一步选择性地选择使所述同步离合传动设置设为轴向花键、端部花键或齿轮同步离合传动设置。
实施例4
一种变速机构，如图4所示，在实施例1的基础上，进一步使所述转动结构体2经受控卡销8与所述静止结构体1机械连接设置，并使所述受控卡销8的滑道设置在所述静止结构体1上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2和实施例3及其可变换的实施方式以及实施例1的可变换的实施方式均可进一步选择性地使所述转动结构体2经受控卡销8与所述静止结构体1机械连接设置，并可再进一步使所述受控卡销8的滑道设置在所述静止结构体1上，或使所述受控卡销8的滑道设置在所述转动结构体2上，或使所述受控卡销8的滑道设置在所述传动单元A 6和所述传动单元B 7之间的传动件上。
作为可变换的实施方式，本发明所有含有离合传动设置的实施方式均可进一步选择性地选择使实现离合传动功能的装置(如离合装置或包括同步器的离合装置)设置在所述静止结构体1内部或设置在所述静止结构体1的外部。
作为可变换的实施方式，本发明所有实施方式中所述传动设置可选择性地选择设为变速传动设置，并可进一步选择性地选择使所述变速传动设置设为增速传动设置或减速传动设置。
本发明中，所述转动结构体控制装置5可选择性地选择设为任何可以控制所述转动结构体2的转角的装置。
作为可变换的实施方式，本发明所有实施方式中的所述传动设置均可设为离合传动设置，任何能够满足所述动力轮A 3和所述动力轮B 4之间的正常传动的结构形式均属于本申请的保护范围。
本发明的说明书附图中的旋转箭头仅代表结构件可以旋转，并不代表或仅限于其实际的旋转方向，具体旋转方向可根据实际需要设置。
本发明的说明书附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的技术方案均属于本申请的保护范围。
显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种变速机构，包括静止结构体(1)、转动结构体(2)、动力轮A(3)、动力轮B(4)和转动结构体控制装置(5)，其特征在于：在所述静止结构体(1)上设置传动单元A(6)，在所述转动结构体(2)上设置两个以上传动单元B(7)，所述传动单元A(6)包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B(7)包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体(2)与所述静止结构体(1)对应设置，所述动力轮A(3)与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B(4)与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置(5)控制所述转动结构体(2)转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置。
2.一种变速机构，包括静止结构体(1)、转动结构体(2)、动力轮A(3)、动力轮B(4)和转动结构体控制装置(5)，其特征在于：在所述静止结构体(1)上设置两个以上传动单元A(6)，在所述转动结构体(2)上设置传动单元B(7)，所述传动单元A(6)包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B(7)包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体(2)与所述静止结构体(1)对应设置，所述动力轮A(3)与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B(4)与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置(5)控制所述转动结构体(2)转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置。
3.一种变速机构，包括静止结构体(1)、转动结构体(2)、动力轮A(3)、动力轮B(4)和转动结构体控制装置(5)，其特征在于：在所述静止结构体(1)上设置两个以上传动单元A(6)，在所述转动结构体(2)上设置两个以上传动单元B(7)，所述传动单元A(6)包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B(7)包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体(2)与所述静止结构体(1)对应设置，所述动力轮A(3)与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B(4)与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置(5)控制所述转动结构体(2)转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置。
4.一种变速机构，包括静止结构体(1)、转动结构体(2)、动力轮A(3)、动力轮B(4)和转动结构体控制装置(5)，其特征在于：在所述静止结构体(1)上设置传动单元A(6)，在所述转动结构体(2)上设置两个以上传动单元B(7)，所述传动单元A(6)包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B(7)包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体(2)与所述静止结构体(1)对应设置，所述动力轮A(3)与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B(4)与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置(5)控制所述转动结构体(2)转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置，所述传动单元A(6)中包括倒挡传动单元或所述传动单元B(7)中包括倒挡传动单元。
5.一种变速机构，包括静止结构体(1)、转动结构体(2)、动力轮A(3)、动力轮B(4)和转动结构体控制装置(5)，其特征在于：在所述静止结构体(1)上设置两个以上传动单元A(6)，在所述转动结构体(2)上设置传动单元B(7)，所述传动单元A(6)包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B(7)包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体(2)与所述静止结构体(1)对应设置，所述动力轮A(3)与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B(4)与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置(5)控制所述转动结构体(2)转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置，所述传动单元A(6)中包括倒挡传动单元或所述传动单元B(7)中包括倒挡传动单元。
6.一种变速机构，包括静止结构体(1)、转动结构体(2)、动力轮A(3)、动力轮B(4)和转动结构体控制装置(5)，其特征在于：在所述静止结构体(1)上设置两个以上传动单元A(6)，在所述转动结构体(2)上设置两个以上传动单元B(7)，所述传动单元A(6)包括动力端AX和动力端AY，所述传动单元B(7)包括动力端BX和动力端BY，所述转动结构体(2)与所述静止结构体(1)对应设置，所述动力轮A(3)与所有所述动力端AX传动设置，所述动力轮B(4)与所有所述动力端BY传动设置，所述转动结构体控制装置(5)控制所述转动结构体(2)转角，所述动力端AY与所述动力端BX离合传动设置，所述传动单元A(6)中包括倒挡传动单元或所述传动单元B(7)中包括倒挡传动单元。
7.如权利要求1至6中任一项所述变速机构，其特征在于：至少一个所述传动单元A(6)包括相互啮合传动的内齿轮和外齿轮，和/或至少一个所述传动单元B(7)包括相互啮合传动的内齿轮和外齿轮。
8.如权利要求1至6中任一项所述变速机构，其特征在于：所述离合传动设置设为摩擦离合器、轴向花键、端部花键、齿轮或设为电磁离合器离合传动设置。
9.如权利要求7所述变速机构，其特征在于：所述离合传动设置设为摩擦离合器、轴向花键、端部花键、齿轮或设为电磁离合器离合传动设置。
10.如权利要求1至6中任一项所述变速机构，其特征在于：所述动力端AY与所述动力端BX之间的离合传动设置设为同步离合传动设置。
CN201710256207.9A 2016-04-24 2017-04-19 一种变速机构 Pending CN107304797A (zh)

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