CN111413078A - 全自动化式板键机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板键生产制造技术领域，公开了一种全自动化式板键机，包括机架和安装在机架上的传送机构和若干个检测组件，检测组件包括检测工位和位于检测工位上方的抓取机构；检测工位包括工位板和位于工位板下方的平衡组件，工位板上竖直滑动连接有若干砝码，平衡组件对砝码支撑，砝码上开设有朝向键帽的卡槽。本发明结构简单，可对板键的安装状况进行检测。

Description

全自动化式板键机

技术领域

本发明涉及板键生产制造技术领域，具体涉及一种全自动化式板键机。

背景技术

键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机、电脑板键)。

键盘也称之为板键，板键包括板、安装在板上的键帽以及电路板，通过键帽对电路板的按压以达到输入信息的目的。现有技术中，键帽的安装需要达到一定的标准，如：板键的安装，需要保证键帽在板上的稳定性，如此才能保证键帽的正常使用。因此，在键帽安装好之后，需要对键帽的安装进行检测，现有的检测方式为人工检测，操作人员通过对键帽拉拔来确定键帽是否安装稳定，但是这种方式较为繁杂，使用的人工较多，且工作效率不高。

发明内容

本发明意在提供一种全自动化式板键机，以对板键的键帽进行检测，且提高对键帽检测的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动化式板键机，包括机架和安装在机架上的传送机构和若干个检测组件，检测组件包括检测工位和位于检测工位上方的抓取机构；检测工位包括工位板和位于工位板下方的平衡组件，工位板上竖直滑动连接有若干砝码，平衡组件对砝码支撑，砝码上开设有朝向键帽的卡槽。

本发明的原理以及有益效果：

(1)本方案中，通过传送机构和抓取机构的配合，以使得抓取机构能够对板键进行抓取，然后放置在检测工位进行检测。通过传送机构可以提高板键的运输效率，进而提高检测效率。

(2)板键在检测工位上时，板键位于卡槽内，平衡组件不再对砝码进行支撑，砝码在重力的作用下向下滑动，进而砝码拉动键帽，若键帽安装稳定性不足，砝码向下移动的距离远，如此操作人员可以通过判断，可以确认键帽安装不稳定。若键帽安装稳定性足，砝码向下移动的距离短。

(3)根据板键与键帽之间的连接稳定性不同，砝码可以选择不同的重量，根据砝码的重力作用，以检测键帽能够承受的不同拉力，如此检测不同板键的键帽能够承受的拉力作用。

进一步，抓取机构包括固定安装在传送机构上的第一驱动件，第一驱动件的输出轴上固定有支撑板，支撑板的下部水平滑动连接有由第一动力件驱动的滑板，滑板的下部固定有用于抓取板键的第一负压机构。

有益效果：抓取机构对板键进行抓取，以便于板键的运输，同时，通过滑板与第一动力件的配合，可以调节板键的水平位置。

进一步，所述平衡组件包括平衡板和分别位于平衡板两侧的第二动力件，平衡板的下方设置有检测板，砝码与检测板和平衡板竖直滑动连接，第二动力件固定安装在机架上，平衡板上设置有若干托起，砝码上固定有与托起相抵的支撑杆。

有益效果：当第二动力件向上推动平衡板时，平衡板通过托起向上推动支撑杆，进而支撑杆向上。当支撑杆与托起脱离时，砝码在重力的作用下向下滑动，进而砝码拉动键帽，以达到检测键帽安装稳定性的目的。

进一步，还包括进料机构，进料机构包括进料板，进料板上设置有进料槽。

有益效果：通过进料槽对板键进行定位，以便于抓取机构的抓取，同时，进料板对板键进行支撑。

进一步，还包括运输机构，运输机构包括运输带和位于运输带上方的运输组件，运输组件包括固定在传送机构上的第二驱动件，第二驱动件的输出轴上固定有第二负压机构。

有益效果：第二负压机构对板键进行抓取，第二驱动件调节第二负压机构的位置，以便于第二负压机构抓取板键，同时，在传送机构的配合下，第二负压机构将板键运输到运输带上。

进一步，所述检测板的下方设置有若干检测设备。

有益效果：通过检测设备对检测板的位置进行检测，以确定工位板下滑的距离，进而确定键帽的安装是否稳定。

进一步，所述工位板上开设有工位槽。

有益效果：工位槽对板键进行限位，以便于键帽的检测。

进一步，所述工位槽内开设有若干用于对砝码限位的限位孔。

有益效果：通过限位孔对砝码进行限位，以避免砝码在滑动过程中发生位置偏移。

进一步，所述工位槽内安装有若干用于对键帽限位的限位块。

有益效果：限位块将相邻的键帽分隔开，进而避免相邻的键帽造成干涉。

进一步，所述检测设备包括照相机和与照相机电连接的电脑。

有益效果：照相机对工位板进行拍摄，记录工位板的位置，照相机会将图像信息传递给电脑，电脑通过分析，以确定工位板下滑的距离，进而检测键帽安装的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一、二中全自动化式板键机的轴测图；

图2为本发明实施例一、二中全自动化式板键机的正视图；

图3为图2的A部分放大图；

图4为图2的C部分放大图；

图5为图1的E-E向剖视图；

图6为图5的D部分放大图；

图7为图2的B部分放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：进料机构1、进料板12、进料槽13、工位板14、限位孔141、工位槽142、检测组件2、线管21、直线模组22、负压板23、导轨24、导向轴25、砝码26、支撑杆261、托起262、卡槽27、限位块28、滑板29、滑块30、第一动力件31、第一驱动件32、传送带33、检测板34、照相机35、平衡板36、第二动力件37、运输机构3、机架4、第二驱动件41、步进电机42、换向板43、支撑轴44。

实施例一：

基本如附图1和附图2所示，一种全自动化式板键机，包括机架4，机架4上从右至左依次安装有进料机构1、检测机构和运输机构3。机架4上螺栓固定安装有传送机构，本实施例中传送机构优选为直线模组22。

结合附图4和附图5所示，进料机构1包括螺栓固定在机架4上的进料板12，进料板12上开有如附图4所示的进料槽13，本实施例中进料槽13与需要检测的板键形状相同。进料时，板键倒置放入到进料板12的进料槽13内，通过进料槽13对板键进行定位，便于后续的抓取。直线模组22的部分位于进料板12的上方。

如附图2和附图3所示，检测机构包括若干检测组件2，检测组件2包括抓取机构和检测工位，抓取机构包括螺栓固定在直线模组22上连接板，连接板上螺栓固定有第一驱动件32，第一驱动件32为液压缸，第一驱动件32的输出轴上螺栓固定有支撑板，支撑板与连接板之间螺栓固定有若干导向轴25，导向轴25为伸缩轴。

支撑板的下方设置滑板29，具体的：支撑板底部的两侧均焊接有滑块30，滑板29顶部的两侧设置有与滑块30水平滑动连接的导轨24。支撑板上螺栓固定有第一动力件31，本实施例中第一动力件31为液压缸，第一动力件31的输出轴与滑板29螺栓固定连接。滑板29的下方设置有第一负压机构，第一负压机构包括中空的负压板23，负压板23与滑板29螺栓固定连接，负压板23的底部开有与负压板23连通的若干负压孔，负压板23通过管道连通有负压泵(图中未示出)。工作时，直线模组22带动抓取机构整体移动至进料板12的上方，然后第一驱动件32推动支撑板、滑板29和负压板23向下移动，且负压板23与板键相贴，启动负压泵，负压泵对负压板23抽真空，使得负压板23通过负压孔将板键吸附住。

检测工位包括螺栓固定在机架4上的工位板14，工位板14上开有工位槽142，工位槽142的形状与板键的形状相同，附图5和附图6所示，工位槽142内固定有若干限位组，限位组包括若干限位块28，限位块28按照如附图6所示的位置排列。工位槽142内开有若干贯穿工位板14的限位孔141，结合附图2和附图3所示，限位孔141内设置有与工位板14竖直滑动连接的砝码26，砝码26的上部开有卡槽27，砝码26上的卡槽27朝向键帽。

工位板14的下方设置有平衡组件，平衡组件包括平衡板36和位于平衡板36两侧的第二动力件37，本实施例中第二动力件37为液压缸，第二动力件37螺栓固定在机架4上，第二动力件37的输出轴与平衡板36螺栓固定连接。结合附图4所示，砝码26上卡接有支撑杆261，平衡板36上焊接有与支撑杆261相抵的托起262。如附图2所示，砝码26的下部竖直滑动连接有检测板34。工位板14的两侧均设置有若干螺栓固定在机架上的支撑轴44，支撑轴44贯穿平衡板36且平衡板36与支撑轴44竖直滑动连接，支撑轴44与检测板34螺栓固定连接。

运输机构3包括安装在机架4上的运输带和位于运输带上方的运输组件，本实施例中运输带为传送带33，如附图7所示，运输组件包括螺栓固定在直线模组22上的第二驱动件41，本实施例中第二驱动件41为液压缸，第二驱动件41的输出轴上固定有固定板，固定板上螺栓固定有步进电机42，步进电机42的输出轴固定安装有换向板43，换向板43上安装有第二负压机构，第二负压机构的结构与第一负压机构的结构相同。第二驱动件41工作时，第二驱动件41驱动换向板43和第二负压机构向下运动，并通过第二负压机构对板键进行抓取。并且需要换向时，启动步进电机42带动换向板43、第二负压机构和板键换向。

直线模组22上螺栓固定安装有中空的线管21，第一驱动件32、第二驱动件41以及第一负压机构、第二负压机构、直线模组22的电导线以及气管等均安装在线管21内，在抓取机构和运输组件工作时，线管21随着抓取机构和运输组件运动时避免绕线。

具体实施过程如下：

将板键倒置与进料槽13内(即板键的背面朝上，键帽朝下)，以右侧的检测组件2为例，在直线模组22的带动下，抓取机构运动至板键的上方，通过第一负压机构将板键抓取，然后将板键运输至工位槽142内。

启动第一动力件31，第一动力件31推动负压板23移动，如附图3所示，使得板键的边部位于卡槽27内，结合附图2、附图3和附图4所示，第二动力件37带着平衡板36向下运动，托起262与支撑杆261脱离，砝码26在重力的作用下向下滑动，砝码26会拉动键帽向下运动。此时会发生两种情况：

情况一：砝码26向下滑动的距离较大，则砝码26会推动检测板34向下运动较大的距离，如此操作人员可以观察到砝码26伸出检测板34向下运动的距离大，则表示键帽安装不稳定，即键帽过于松弛，为不合格产品。

情况二：砝码26向下滑动的距离较小，则砝码26伸出检测板34向下运动的距离小，如此经过操作人员的观察到砝码26伸出检测板34的距离较短，则表示键帽安装稳定，键帽安装紧致，为合格产品。

当然由于本实施例中检测组件2有多个，对于板键的键帽可以进行多次检测。检测完成之后，运输机构3工作。

运输机构3工作时，第二负压机构对板键进行抓取，在直线模组22的作用下，将板键运输至传送带33上，通过传送带33将板键运输走。在运输机构3抓取板键后，若板键为不合格，开启步进电机42带动第二负压机构转向(转动180°或其他角度)对板键进行换向，以便于操作人员区分不合格板键和合格板键。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图1和附图2，机架4设置有检测设备，检测设备包括螺栓固定在机架4上且位于检测板34下方的若干照相机35，照相机35通过数据传输线电连接有电脑(图中未示出)。

在检测机构工作时，照相机35对砝码26伸出检测板34的位置进行拍照，照相机35将拍照的图片信息传送至电脑，电脑对图片信息进行分析，以确定检测板34向下运动的距离，进而判定检测的键帽是否安装合格。通过这种方式，可以减少人工工作，进而提高板键的检测效率。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.全自动化式板键机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的传送机构和若干个检测组件，检测组件包括检测工位和位于检测工位上方的抓取机构；

检测工位包括工位板和位于工位板下方的平衡组件，工位板上竖直滑动连接有若干砝码，平衡组件对砝码支撑，砝码上开设有朝向键帽的卡槽。

2.根据权利要求1所述的全自动化式板键机，其特征在于：抓取机构包括固定安装在传送机构上的第一驱动件，第一驱动件的输出轴上固定有支撑板，支撑板的下部水平滑动连接有由第一动力件驱动的滑板，滑板的下部固定有用于抓取板键的第一负压机构。

3.根据权利要求2所述的全自动化式板键机，其特征在于：所述平衡组件包括平衡板和分别位于平衡板两侧的第二动力件，平衡板的下方设置有检测板，砝码与检测板和平衡板均竖直滑动连接，第二动力件固定安装在机架上，平衡板上设置有若干托起，砝码上固定有与托起相抵的支撑杆。

4.根据权利要求3所述的全自动化式板键机，其特征在于：还包括进料机构，进料机构包括进料板，进料板上设置有进料槽。

5.根据权利要求4所述的全自动化式板键机，其特征在于：还包括运输机构，运输机构包括运输带和位于运输带上方的运输组件，运输组件包括固定在传送机构上的第二驱动件，第二驱动件的输出轴上固定有第二负压机构。

6.根据权利要求3～5任意一项所述的全自动化式板键机，其特征在于：所述检测板的下方设置有若干检测设备。

7.根据权利要求1所述的全自动化式板键机，其特征在于：所述工位板上开设有工位槽。

8.根据权利要求7所述的全自动化式板键机，其特征在于：所述工位槽内开设有若干用于对砝码限位的限位孔。

9.根据权利要求8所述的全自动化式板键机，其特征在于：所述工位槽内安装有若干用于对板键限位的限位块。

10.根据权利要求6所述的全自动化式板键机，其特征在于：所述检测设备包括照相机和与照相机电连接的电脑。

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